JPS63114838A - 据付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、高さ位置や前後左右位置を微調整して機械を
床などに据付る据付装置の据付固定性を向上させた据付
装置に関するものである。

〔従来技術〕

工作機械などの種々の機械を床などの所定位置に据付固
定する場合、従来の比較的簡便な技術では、機械の底面
部に３本以上の据付ボルトを回転可能にねじ嵌合し、そ
れら据付ボルトを床の上ですべらせて据付位置に対する
機械の前後左右位置の微ＷＲ整を行うと共に、据付ボル
トの突出量を相互に１０１１整しながら機械の水平状態
を微調整して据付を完了することになるが、そのように
して据付られた機械は、単に床などに載置されているに
過ぎないため、その他の装置類の衝突や地震などによっ
て容易に据付位置がずれてしまう虞があった。

特に、各種生産ラインのように相互に隣接する機械の間
で処理対象物を受は渡しする複数の機械の場合には、据
付位置の位置ずれは単に１つの機械の間頭ではなく、相
互に関連する１群の機械にとってその稼動を阻害するこ
とになる。

また、機械をアンカポルで直接床などに固定する形式の
据付装置は、床との完全固定を図ることができる反面、
床の水平状態もしくは平面状態を予め厳しく設定してお
くことが必要とされ、且つ、アンカボルトを正確な位置
に植設することが必要とされるため、どのような場所に
も簡単に据付ることができず、据付環境が著しく制約さ
れてしまう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

機械を単に床などに載置して据付る形式の据付装置は、
いかなる場所にも簡便に機械を据付ることかできる反面
、衝撃により据付位置がずれ易いという問題点があり、
また、また、機械をアンカポルで直接床などに固定する
形式の据付装置は、床との完全固定を図ることができる
が、床の水平状態もしくは平面状態並びにアンカボルト
の植設固定位置を予め厳しく設定しておくことが必要と
されることから、据付環境が著しく制約されてしまうと
いう問題点があった。

本発明は斯る問題点を解決するもので、据付環境に制約
を受けることなく、且つ、”１１８Ｍなどによって据付
位置が容易にずれることのない据付装置を提供しようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するための手段として、ベ
ースに少なくとも３個のスタッドボルトを立設固定する
と共に、各スタッドボルトにハイトアジャスタを回転可
能にねじ嵌合で挿入し、同ハイトアジャスタの上向き載
置面に摺接して変位可能に支持板を載置し、更に、ハイ
トアジャスタの載置面に対向する押圧面をもって支持板
を載置面との間で挟圧可能なロックナツトを、上記スタ
ッドボルト又はハイトアジャスタに回転可能にねじ嵌合
で挿入した構成を採用するものである。

〔作　用〕

本発明の据付装置は、夫々のハイトアジャスタを個別的
に回転操作することで同ハイトアジャスタの載置面に載
置されている支持板の高さを微調整すると共に、ハイト
アジャスタの載置面上で支持板を摺動変位させて支持板
の前後左右位置を微調整し、その後にロックナツトを締
め回しして支持板をハイトアジャスタの載置面上に挟圧
固定することで、支持板を、床などにアンカボルトのよ
うな締結手段を介して直接固定したベースに完全に据付
固定する。

〔実施例〕

本発明に係る据付装置を適用した本実施例のパレットチ
ェンジャは、第１図に示すように、マシニングセンタの
ような数値制御工作機械のワークテーブル１上に固定し
たクランプ装［ＩＡと、搬送車などのパレットストッカ
２との間に配置され、基台３上に旋回可能に軸支された
パレット載置台４を旋回移動させてクランプ装置ＩＡと
パレットストッカ２との間でパレットの交換を行うもの
である。

上記クランプ装置ＩＡは、その詳細を図示はしないが、
パレットチェンジャから搬入されるパレット１１を仮位
置決めすると共に、仮位置決めされたパレット１１を工
作機械による加工位置に位置決めして固定可能に構成さ
れ、加工終了後にはパレット１１の固定状態を解除して
当該パレット１１をパレットチェンジャに搬出可能とさ
れる。

先ず、パレットチェンジャの全体を第１図に基づいて概
略的に説明すると、アンカボルト６を介して床に固定し
たベース７の上に、詳細を後述する据付装置９を介して
を昇降台８を固定し、その昇降台８の上面に基台３を固
定配置すると共に、同基台３上には、パレット載置台４
を水平方向に旋回可能に軸支する。上記昇降台８は、パ
レットチェンジャの据付に際してパレット載置台４とワ
ークテーブル１上に固定したクランプ装置ＩＡの高さを
ほぼ等しく調整設定するもので、更に、据付装置９は、
パレットチェンジャの据付時における同チェンジャの前
後左右位置や水平状態並びに昇降台８によって設定され
た高さ位置の微調整を行ってその昇降台８をベース７に
固定するものである。

上記パレット載置台４の長手方向両端部はパレット１１
の第１１Ｉ！人出口１２及び第２搬入出口１３とされ、
その第１搬入出口１２と旋回中心部の間には、第１搬入
出口１２を介して搬入比されるパレット１１を案内支持
する適宜個数のガイドローラ１５を備えて成る２対の第
ルイル１６を敷設し、同様に、第２搬入出口１３と旋回
中心部の間には、第２搬入出口１３を介して搬入比され
るパレット１１を案内支持する適宜個数のガイドローラ
１７を備えて成る２対の第２レイル１８を敷設する。一
方、クランプ族［ＩＡに対向する基台３の一端部には、
そのクランプ装置ＬＡとパレット載置台４の間で受は渡
しするパレット１１を支えて案内するガイドローラ２０
を持つ１対のブリッジ２１を固定配置すると共に、上記
パレットストッカ２に対向する基台３の他端部には、そ
のパレットストッカ２とパレット載置台４の間で受は渡
しするパレット１１を支えて案内するガイドローラ２２
を持つ１対のブリッジ２３を、概ね水平又は鉛直状態に
選択的に位置決めすることができるように設ける。

第１図のように、パレット載置台４の第１搬入出口１２
及び第２搬入出口１３を夫々クランプ装ｆｆ１ｌＡ及び
パレットストッカ２に対向させたとき、未加工ワークを
取付けた図示しないパレットを第２搬入出口１３を介し
てパレットストッカ２からパレット載置台４の第２レイ
ル１８に搬入載置してクランプ装置ＩＡへの移送を待機
させると共に、加工終了後には、パレット載置台４の第
１搬入出口１２を介して加工済みワークが取り付けられ
ているパレット１１を工作機械のクランプ族９ＺＩＡか
ら第２レイル１８に搬入載置し、その後にパレット載置
台４を１８ｏ°を旋回して、一方では、加工済みワーク
が取り付けられているパレット１１をパレットストッカ
２に搬出し、他方では、未加工ワークを取付けた図示し
ないパレットを工作機械のワークテーブル１に固定した
クランプ装置ＩＡに搬出させる。

尚、第１図において、パレット載は台４の両長手縁には
、同ａｍ台４の旋回中心から角部に至る回転半径にほぼ
等しい曲率をもったガードリング２５を防護用に設ける
と共に、そのガードリング２５をパレット載置台４の旋
回操作用握り手として兼用させる。

次に、パレットチェンジャの各部を詳細に説明する。

先ず、上記昇降台８の詳細を第２図及び第３図を中心に
説明する。

昇降台８は、据付装［９を介してベース７に固定可能な
基板３０上に第１ドラム３１を固定して成る下部ボディ
ー３２と、上記基台３の下に、第１ドラム３１を僅かな
間隙をもって収容し得る第２ドラム３３を固定して成る
上部ボディー３４とを主体とする２重ドラム構造を有し
、その第１ドラム３１の外周部に台形ねじ３６を刻設し
て、同ねじ３６に、ストップリングナツト３７をねじ嵌
合すると共に、その上から支持リングナツト３８をねじ
嵌合する。

第２ドラム３３の下端部はフランジ３９を成し、同フラ
ンジ３９を支持リングナツト３８上に載置して、上部ボ
ディー３４を支持リングナツト３８で支える。上部ボデ
ィー３４は、支持リングナツト３８の回転操作にともな
って昇降するが、そのときに上部ボディー３４が支持リ
ングナツト３８と共に回転しないようにするため、第２
ドラム３３の内面には、その軸方向に長尺の丸型キー４
０を固定し、更に、同キー４０を１対の頭部で挾んで摺
接し得るように１対のガイドねじ４１を第１ドラム３１
の上端外周部に固定する。

上記第２ドラム３３のフランジ３９には、その軸心に対
して同心で等間隔に例えば１２個の取り付は孔４２を表
裏面に貫通形成すると共に、回礼４２に連通し得る例え
ば４個の取り付は雌ねじ４３を、支持リングナツト３８
の表裏面に等間隔で貫通形成する。

昇降台８は、パレットチェンジャの据付に際し、ワーク
テーブル１に固定したクランプ族［ＩＡの高さに従って
その高さ位置をＷｓ整段設定るもので、パレット載置台
４の高さをクランプ装置ＩＡの高さと等しくするように
、正確には、上記ガイドローラ１５，１７，２０及び２
２によるパレット１１の案内支持面がクランプ族［ＩＡ
上におけるパレット１１の支持面に一致するように、支
持リングナツト３８を回して、上部ボディー３４を昇降
させる。上部ボディー３４の高さ位置を設定した後には
、支持リングナツト３８に形成されている４個の取り付
は雌ねじ４３が、上部ボディー３４のフランジ３９に形
成した１２個の取り付は孔４２の内の４個に連通ずるよ
うに支持リングナツト３８を僅かに回す、それら連通し
た取り付は孔４２及び取り付は雌ねじ４３にはロックナ
ツト４４を介して夫々止めねじ４５を嵌入すると共に、
上記ストップリングナツト３７を回転操作して支持リン
グナツト３８の底面をそのストップリングナツト３７で
押圧し、その状態で止めねじ４５の先端部がストップリ
ングナツト３７を押圧するまで当該止めねじ４５を締め
付け、且つ、同ねじ４５をロックナツト４４で回り止め
して、上部ボディー３４を下部ボディー３２に完全固定
する。

このように比較的外径の大きな上部ボディー３４と下部
ボディー３２から成る２重ドラム構造の昇降台８を採用
すると、それが支える上部構造を安定的に支持すること
ができると共に、下部ボディー３２に刻設する台形ねじ
３５のピッチ円直径を大きくすることができるから、下
部ボディー３２に対する上部ボディー３４の高さ調整を
極めて高精度に行うことができる。

取り付は孔４２と取り付は雌ねじ４３の位置合せの際に
必要とされる支持リングナツト３８の回転量の最大限度
は、隣合う取り付は孔４２相互の円周ピッチの半分、即
ち本実施例に従えば回転角度で１５°分で済む。したが
って、その操作によって生ずる上部ボディー３４の高さ
位置の変化量、即ち、高さ位置設定の誤差量は、最大限
度で、台形ねじ３６の１ピッチ寸法の１／２４で済み、
それは極めて微小であるから、その誤差は、据付袋［９
による水平状態や高さ位置並びに前後左右位置の微調整
で相殺可能となり、実質的に問題にならない。

次に上記据付装置９の詳細を第４図及び第５図に基づい
て詳細に説明する。

上記ベース７の概略４隅には、夫々スタッドボルト５ｏ
を起立固定し、同ボルト５０には、フランジ状のハイト
アジャスタ５１をそのフランジ部５１Ａを下にしてねじ
嵌合する。昇降台８の底部に位置する支持板としての基
板３０には、スタッドボルト５０の配置にほぼ等しい配
置でそのハイトアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ外径
よりも小さな貫通孔５３を４個形成し、同貫通孔５３を
ハイトアジャスタ５１のボス部５１Ｂに挿入して、その
基板３ｏをハイトアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ上
面（載置面）に載置する。この状態でハイトアジャスタ
５１をその頭部５１Ｃを介して回すと、その回転量に応
じてハイトアジャスタ５１が上下し、４個のハイトアジ
ャスタ５１の回転量を相互に調整することによって、昇
降台８さらにはパレット載置台４の水平状態並びに高さ
位置を微調整することができる。

上記ベース７の夫々の外縁部には、所定の間隔をもって
ブロック５５を２個づつ固定し、同ブロック５５に、上
記基板３０の端面を抑圧可能な押しねじ５６を夫々ねじ
嵌合する。押しねじ５６を回してその先端を徐々に突出
させながら基板３０を側方から押圧すると、その基板３
０は、それに形成されている貫通孔５３の内周部とハイ
トアジャスタ５１のボス部５１Ｂ外周部の間隙によって
許容される範囲でハイトアジャスタ５１のフランジ部５
１Ａ上面を摺動変位し、それら押しねじ５６相互の突出
量を調整することにより、同押しねじ５６は、ベース７
に対する昇降台４の前後左右位置を微調整する。特に、
基板３０の貫通項５３にハイトアジャスタ５１のボス部
５１を挿通させて、その間隙の範囲で基板３０をハイト
アジャスタ５１上に摺動変位可能とすると、誤操作など
で基板３０がハイトアジャスタ５１から脱落する事−故
を確実に防止することができる。

上記ハイトアジャスタ５１のボス部５１Ｂ外周部には、
そのハイトアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ外径にほ
ぼ等しい外径を持つロックナツト５８をねじ嵌合して、
基板３０の貫通孔５３周りを、ハイトアジャスタ５１の
フランジ部５１Ａとそのロックナツト５８によっ゛Ｃ挾
着固定可能にすると共に、スタッドボルト５０の頭部を
抑圧可能な止めねじ５９をハイトアジャスタ５１にねじ
嵌合する。

据付装置９は、上記昇降台８による高さ設定後に、パレ
ット載置台４の前後左右位置や水平状態並びに昇降台８
によって設定された高さ位置の微調整をしてその昇降台
８をベース７に据付固定する。夫々のハイトアジャスタ
５１及び押しねじ５６の回転操作によって、パレット載
置台４の水平状態や高さ位置並びに前後左右位置を微調
整した後に、止めねじ５９でスタッドボルト５０の頭部
を押圧して、スタッドボルト５０に対するハイトアジャ
スタ５１の周り止めを施し、次いで、ロックナツト５８
を締め付は方向に回して、基板３０をハイトアジャスタ
３１のフランジ部５１Ａとロックナツト５８によって挟
着固定することにより、昇降台８は、ベース７に対して
高さ位置及び前後左右位置が微調整された状態を強固に
保ち得るようにベース７に完全固定される。したがって
、パレットチェンジャは、床にアンカボルト６で固定し
たベース７と強固に一体的となって据付られ、ｍｓや振
動が加えられても、その据付位置が容易にずれることは
ない。

次に、パレット載置台４を旋回させてワークテーブル１
上に固定したクランプ装［ＩＡとパレットストッカ２と
の間でパレット１１の交換を行うとき、パレットストッ
カ２及びクランプ装置ＩＡに対するパレット載置台４の
位置決めを行う割り出し機構と、それによる位置決め及
びその解除動作を、同載置台４の旋回操作からその載置
台４に対するパレット１１の搬入操作に至る一連の操作
に連動してメカニカルシーケンシャルに制御するための
係脱制御機構１０とを説明する。

第６図は第１図における第１搬入出口１２側の概ね半分
を示す平面図、第７図はその縦断面図、第８図は第２搬
入出口１３側の概ね半分を示す縦断面図である。

上記基台３の中央部には、外周部にベアリング６１を嵌
着固定したスタッドリング６２Ａ及びディスク６２Ｂか
ら成るベースブロック６２を固定すると共に、その上に
、概略環状のセンタブロック６３をベアリング６１と同
心で固定する。センタブロック６３にはパレット載置台
４を回転可能に嵌入し、そのパレット載置台４を、同載
置台４の下面に取付けたベアリングホルダ６４を介して
上記ベアリング６１で旋回可能に支持する。

パレット載置台４の上には、その旋回中心に対して左右
対称に、且つ、１対の第ルイル１６に平行に、１．対の
センタプレート６６及び６７を固゛定配置し、旋回中心
に対して第１搬入出口１２寄りの両センタプレート６６
及び６７の間に隔板６８及び６９を固定する。第６図及
び第７図に示すように、センタブロック６３寄りの一方
の隔板６８の中央にパイプ７０を第ルイル１６の長手方
向に摺動可能に嵌入すると共に、他方の隔板６９に上記
パイプ７０と同心で摺動可能なロッド７２を嵌入し、そ
のロッド７２及びパイプ７０に、中間部にねじを持つブ
ツシュロッド７３をねじ嵌合して両者を結合する。ブツ
シュロッド７３の中間部には、ロッド７２及びパイプ７
０に対するブツシュロッド７３のねじ込み量を調整可能
に緩み止めを施すロックナツト７４及び７５をねじ嵌合
し、パイプ７０の左側端面からブツシュロッド７３の先
端部を突出させる。ブツシュロッド７３の軸線延長上に
は、パレット載置台４の表裏に亘って貫通固定したブツ
シュ７７に、位置決めピン７８を摺動自在に嵌入し、同
ピン７８の頭部及びロッド７２の右端部を、センタプレ
ート６６及び６７に軸支したＬ型リンク８０に接続する
。上記ロッド７２には、両端部を隔板６９とロックナツ
ト７５に当接させて圧縮コイルスプリング８１を挿入す
ることにより、ブツシュロッド７３はセンタブロック６
３に向けて弾発付勢され、それによって、位置決、めピ
ン７８を常時降下方向に付勢するようになっている。

第８図に示すように、パレット載置台４の旋回中心に対
して第２搬入出口１３寄りの両センタプレート６６及び
６７の間にも、上記同様に、隔板８８及び８９を固定し
、その一方の隔板８８の中央にパイプ９ｏを第２レイル
１８の長手方向に摺動可能に嵌入すると共に、他方の隔
板８９に上記パイプ９０と同心で摺動可能なロッド９２
を嵌入し、そのロッド９２及びパイプ９０に、ブツシュ
ロッド９３をねじ嵌合して両者を結合する。ブツシュロ
ッド９３の中間部９は、ロッド９２及びパイプ９０に対
するブツシュロッド９３のねじ込み量を調整可能に緩み
止めを施すロックナツト９４及び９５をねじ嵌合し、パ
イプ９０の左側端面からブツシュロッド９３の先端部を
突出させる。ブツシュロッド９３の軸線延長上には、パ
レット載置台４の表裏に亘って貫通固定したブツシュ９
７に、位置決めピン９８を摺動自在に嵌入し、同ピン９
８の頭部及びロッド９２の右端部を、センタプレート６
６及び６７に軸支したＬ型リンク１００に接続する。尚
、旋回中心から位置決めピン９８に至る距離は旋回中心
から上記位置決めピン７８までの距離に等しくされてい
る。上記ロッド９２には、両端部を隔板８９とロックナ
ツト９５に当接させて圧縮コイルスプリング１０１を挿
入することにより、ブツシュロッド９３はセンタブロッ
ク６３に向けて弾発付勢され、それによって、位置決め
ピン９８を常時降下方向に付勢するようになっている。

第１搬入出口１２及び第２搬入出口１３がブリッジ２１
及び２３に対向して、同ブリッジ２１及び２３とパレッ
ト載置台４の間でパレット１１を受は渡し可能な状態に
おいて、上記位置決めピン７８の直下にｌ±、第７図に
示すように同ピン７８（及び他方の位置決めピン９８）
を嵌入可能なストッパ８２を基台３に固定すると共に、
上記位置決めピン９８の直下には、第８図に示すように
同ピン９８（及び位置決めピン７８）を嵌入可能なスト
ッパ１０２を基台３に固定し、パレット載置台４の旋回
を抑制して基台３に位置決め可能になっている。更に、
パレット載置台４をその状態から９０°旋回させた状態
において、上記位置決めピン７８及び９８を嵌入可能な
一対のストッパ１０３及び１０４を、第６図に示すよう
に旋回中心に対して対称に基台３上に固定する。即ち、
センタブロック６３の中心に対して夫々９０°の間隔を
持つＰｌ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４方向に向けてストッパ８２
，１０３．１０２、及び１０４を配置する。

上記ストッパ８２．１０２．１０３、及び１０４は、基
本的に同一の構成とされ、その縦断面を示す第９図及び
その平面状態が示されている第６図のように、パレット
載置台４を旋回させるとき、その下方に突出されている
位置決めピン７８（９８）の下端部に摺接して同ピン７
８　（９８）を圧縮コイルスプリング５１ｏｏｌ）の付
勢力に抗して上昇移動させ得る上向き斜面１１０Ａ及び
１１０Ｂを位置決めピン７８（９８）の通過経路の両側
に持つストッパホルダ１１１を基台３に固定し、その中
央開口には、上記圧縮コイルスプリング８１　（１０１
）よりも加重の小さな圧縮コイルスプリング１１２Ａ及
び１１２Ｂで上方に弾発付勢した一対のスライドストッ
パ１１３Ａ及び１１３Ｂを、相互に所定の間隔をもって
スライドガイド１１２で昇降可能に支持して挿入すると
共に、上方に弾発付勢されているそれらスライドストッ
パ１１３Ａ及び１１３Ｂの上端に当接するストッププレ
ート１１４を、位置決めピン７８（９８）の通過経路側
方のストッパホルダ１１１上に固定する。上記スライド
ストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの対向面中央部には、位
置決めピン７８（９８）を嵌入可能にその曲率にほぼ等
しい湾曲面１１５Ａ及び１１５Ｂを形成して、位置決め
穴１１６を構成する。

上記割り出し機構において、位置決めピン７８（９８）
が圧縮コイルスプリング８１　（１０１）の付勢力によ
って降下されている状態において、パレット載置台４の
旋回途上でその位置決めピン７８（９８）が上向き斜面
１１ｏＡに摺接すると。

同ピン７８（９８）は、パレット載置台４の旋回動にし
たがって徐々にその圧縮コイルスプリング８１　（１０
１）の付勢力に抗して上昇変位され、位置決めピン７８
（９８）の下端面がスライドストッパ１１３Ａの上に到
達したとき、位置決めピン７８（９８）は、スライドス
トッパ１１３Ａを下方に弾発変位させながら降下する。

更にパレット載置台４を旋回動させて位置決めピン７８
（９８）の外周部が他方のスライドストッパ１１３Ｂに
当接すると、それに呼応して位置決めピン７８（９８）
の下端面がスライドストッパ１１３Ａの上端面から離脱
することによって、同ストッパ１１３Ａが弾発的に上昇
変位され、それによって、一対のスライドストッパ１１
３Ａ及び１１３Ｂは、位置決めピン７８（９８）を、湾
曲面１１５Ａ及び１１５Ｂで構成されている位置決め穴
１１６に嵌入拘束する。したがって、位置決めピン７８
（９８）が位置決め穴１１６と同心状態を採り得る位置
でパレット載置台４の旋回移動を積極的に停止させる操
作を行う必要はなく、単に位置決めピン７８（９８）が
スライドストッパ１１３Ｂに当接するまでパレット載置
台４を旋回操作するだけで自動的に位置決めピン７８（
９８）を嵌入拘束させてパレット載置台４を基台３に位
置決めすることができる。各ストッパ８２．１０２．１
０３、及び１０４は、左右対称構造を成すから、パレッ
ト載置台４を上記とは逆方向に旋回させる場合にも同様
に作用する。

係脱制御機構１０は上記センタブロック６３の回りに構
成する。即ち、センタブロック６３の内側に位置するセ
ンタプレート６６及び６７の中央には、夫々上記ブツシ
ュロッド７３及び９３に対向して揺動可能なフックレバ
ー１２０及び１２１を同心で軸支し、フックレバー１２
（ｌび１２１と、センタプレート６６及び６７との対向
端面間には１図示しない皿ばねのような摩擦部材を介在
させて、夫々のフックレバー１２０及び１２１を、所定
の外力が作用されない限りその回動位置を保持し得るよ
うに構成する。フックレバー１２０及び１２１には、パ
レット１１の端面に尚接可能なりッション１２２と、ブ
ツシュロッド７３及び９３に対向するボール１２３を固
定すると共に、パレット１１の下端部に形成した溝１１
Ａを係止可能なフック１２４を立設する。フックレバー
１２０及び１２１は、その下端が上記センタブロック６
３の円周上表面に沿って摺接し得るようになっており、
そのセンタブロック６３の円周上表面には、上記ストッ
パ８２，１０３，１０２，１０４に向けて夫々９０°間
隔で逆台形状の凹部１２６を形成する。したがって、一
対の位置決めピン７８及び９８がセンタブロック６３を
挾んで一対のストッパ８２及び１０２　（１０３及び１
０４）に嵌入拘束された状態において、フック１２４の
下端が上記凹部１２６に嵌入してフックレバー１２０及
び１２１が下方へ回動されると、それによって、フック
１２４がパレット１１の溝１１Ａから離脱してパレット
１１の搬入出を可能とする。センタブロック６３の円周
上表面のその他の部位は、フック１２４をパレット１１
のｉｌ　１１　Ａに係止維持させ得る一定の高さに保つ
案内平面１２７とされている。

上記ブツシュロッド７３（９３）に対向するセンタブロ
ック６３の外周面は、そのブツシュロッド７３（９３）
の突出端に摺接可能な円周面１２８とされ、その円周面
１２８には、上記ストッパ８２．１０３．１０２．１０
４に向けて夫々９０°間隔で放射状に貫通孔１２９を形
成し、それら貫通孔１２９には、アイドルピン１３０を
出没自在に嵌入して、その両端面をブツシュロッド７３
（９３）とボール１２３に当接可能とする。夫々のアイ
ドルピン１３０の上方に位置するセンタブロック６３の
外周面には、ねじりコイルスプリング１２５の弾発付勢
力によって概ね水平状態まで回動して上記パイプ７０　
（９０）の端面に当接し得るストップレバー１３１を枢
支する。

ストップレバー１３１が概ね水平状態を採るとき、その
下端面は上記パイプ７０（９０）の軸心よりも上方に位
置するようになっているから、パレット載置台４を旋回
させながらパイプ７０（９０）の外周面にストップレバ
ー１３１を当接させると、そのレバー１３１はパイプ７
０　（９０）の外周面によって押し上げられて、同パイ
プ７０（９０）上に載り、例えば、第７図の状態を採り
得る。

第７図に従えば、パレット載置台４の第１搬入出口１２
がクランプ装置ＩＡに対向するとき、ストップレバー１
３１はパイプ７０の外周に載り、同パイプ７ｏと一体の
ブツシュロッド７３の変位を拘束しない。したがって、
リンク８ｏを介してそれに連結される位置決めピン７８
の圧縮コイルスプリング８１による降下移動は抑止され
ず、それによって１位置決めピン７８がストッパ８２に
嵌入されて、パレット載置台４は基台３に位置決めされ
る。この状態において、圧縮コイルスプリング８１によ
って弾発付勢されているブツシュロッド７３は、それに
対向するアイドルビン１３０及びボール１２３を介して
フックレバー１２０を強制的に降下する方向に回動して
、フック１２４をパレット１１の溝１１Ａから強制的に
離脱させ、そのパレット１１をパレット載置台４から搬
出可能にする。斯るパレット１１に未加工ワークが取り
付けられているとするなら、そのパレット１１は、工作
機械のワークテーブル１上に固定したクランプ装［ＩＡ
に搬吊され、加工終了後に再び搬入される。

加工済みワークを有するパレット１１を第１搬入出口１
２を介してパレット載置台４に搬入するとき、第１０図
に示すように、パレット１１の搬入力に基づいてその先
端部をフックレバー１２０のクッション１２２に押圧当
接させると、その力によってフックレバー１２０は反時
針方向に回動し、ボール１２３及びアイドルピン１３０
を介してブツシュロッド７３を圧縮コイルスプリング８
１の弾発付勢力に抗して図の右方向に変位させ、それに
連動して位置決めピン７８が上昇変位してストッパ８２
から離脱すると共に、ストップレバー１３１がパイプ７
０の外周部からブツシュロッド７３の外周部に落ちる。

したがって、第１１図に示すように、パレット１１が搬
入されて同パレット１１によるフックレバー１２０の抑
圧作用が解除されても、ストップレバー１３１は、パイ
プ７０の先端部を係止することにより、ストッパ８２に
対する位置決めピン７８の離脱状態を維持させる。この
とき、半時針方向に回動変位したフックレバー１２０は
、図示しない皿ばねの摩擦制動作用により、その回動位
置を維持し、それによって、フック１２４はパレット１
１の溝１１Ａに嵌入維持される。

反対側の位置決めピン９８も同様にしてストッパ１０２
から離脱維持されると、パレット載置台４は、センタブ
ロック６３の周りに旋回移動が許容される。第１１図の
状態からパレット載置台４を旋回させると、それにした
がって、パイプ７０（９０）がストップレバ・−１３１
の端面を側方に摺動し、位置決めピン７８（９８）がス
トッパ８２（１０２）の直上位置から離れたところで、
そのストップレバー１３１がパイプ７０（９０）の端面
から離脱する。そうすると、第１２図に示すように、ブ
ツシュロッド７３（９３）は、圧縮コイルスプリング８
１　（１０１）の弾発付勢力によってその先端がセンタ
ブロック６３の円周面１２８に当接するまで変位され、
それに追従して位置決めピン７８（９８）は降下変位さ
れる。したがって、パレット載置台４を第７図に示すよ
うな位置決め状態から少なくとも９０″′旋回させると
、その旋回操作だけで再び第７図に示すような位置決め
状態を自動的に達成する。

このように、係脱制御機構１０は、ストッパ８２及び１
０２　（１０３及び１０４）に位置決めピン７８及び９
８を係止させた状態において、パレット搬入出口１２及
び１３からパレット載置台４に搬入されるパレット１１
の搬送力に基づいて夫々の位置決めピン７８及び９８を
個別的にストッパから離脱上昇させると共に、両位置決
めピン７８及び９８の上昇状態を、それによって許容さ
れるパレット載置台４の旋回動によって自動的に解除す
るから、基台３に対するパレット載置台４の位置決め及
びその解除動作を、同載置台４の旋回操作からそのパレ
ット載置台４に対するパレット１１の搬入操作に至る一
連の操作だけで、それに直接機械的に連動させてシーケ
ンシャルに行う。

第１２図に示すように、パレット載置台４の旋回途上に
おいて、フックレバー１２０のフック１２４下端部は、
センタブロック６３上表面凹部１２６から離脱して案内
面１２７上を摺動するから。

このとき、フック１２４は、パレット１１の溝１１Ａに
係合し、それによって、パレット１１は、パレット載置
台４の旋回による遠心力で外方へ移動したり脱落するこ
とが防止される。

上記係脱制御機構１０は、パレット載置台４の旋回操作
だけで自動的に且つシーケンシャルに位置決めピン７８
及び９８をストッパ８２及び１０２（１０３及び１０４
〕に嵌入離脱させて、基台３に対するパレット載置台４
の位置決め状態を９０°毎に４通りとするが、ワークテ
ーブル１及びパレットストッカ２が第１図のように夫々
ブリッジ２１及び２３に対向配置されているとき、上記
ストッパ１０３及び１０４は実質的に不要であり、その
場合には、それらストッパ１０３及び１０４の位置決め
穴１１６にそれを閉塞する栓体１１７（第９図参照）を
嵌入しておく。この栓体１１７はその上端部が山型緩斜
面を成して位置決め穴１１６から僅かに突出し、且つ、
上記スライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの最小幅寸
法Ｗは位置決めピン７８及び９８の直径よりも小さく設
定されているから、位置決めピン７８及び９８はスライ
ドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂを押し下げ変位させる
ことなくその栓体１１７上を通過し、それによって、ス
トッパ１０３及び１０４は実質的に機能しなくなる。ス
トッパ１０３又は１０４は１、スペースファクタの観点
から、パレットストッカ２をブリッジ２３に対向させる
ことができない場合に、同ストッカ２をストッパ１０３
又は１０４に対向配置するときに実質的に必要とされる
補助的なものである。また、不必要なストッパ１０３゜
１０４に対しては、栓体１１７に代えてそれを取り外し
てもよい。尚、不要なストッパ１０３．１０に対して、
栓体１１７を挿入し、または当該ストッパ自体を取り外
すときは、第６図に示されるように当該ストッパに対応
するセンタブロック６３上の凹部１２６を、着脱可能な
栓体１３３で埋めることが望ましい、そのようにすれば
フック１２４はパレット１１の溝１１Ａに係合したまま
で栓体１３３上を通過することができるから、それを通
過する途上においてパレット１１はパレット載置台４の
旋回による遠心力で外方へ移動したり脱落することが防
止される。

本実施例のパレットチェンジャは、上述のように、基本
的には、工作機械のワークテーブル１上に固定したクラ
ンプ装［ＩＡとパレットストッカ２との間でパレット１
１の交換を行うためのものであるが、加工済みワークが
取付けられているパレットをパレット載置台４から搬出
せずに、その場所でワークを交換するような段取り作業
を行うことができるようになっている。

即ち、第８図、第１３図及び第１４図に示すように、上
記ストッパ１０２には、その位置決め孔１１６から山型
先端部１４０Ａを突出可能にＬ型のスイングレバー１４
０をストッパホルダ１１１に枢支し、その側方の基台３
上には、スイングレバー１４０を押圧して回動変位させ
るブツシャ１４１を先端に持つブツシュロッド１４２を
、基台３上に固定した１対のガイドピース１４３及び１
４４に摺動可能に支持する。ブツシュロッド１４２の先
方に位置する基台３の短手縁には、ブラケット１４６及
び１４７を介してシャフト１４８を軸支し、そのシャフ
ト１４８の中央には、上記ブツシュロッド１４２の後端
に当接してそれを摺動変位させるフェースカム１４９を
固定する。ガイドピース１４３とブツシュロッド１４２
０間には圧縮コイルスプリング１４５を介在させ、その
弾発付勢力によってブツシュロッド１４２を常時フェー
スカム１４９に押圧当接させるようになっている。

上記シャフト１４８には、上記１対のブリッジ２３を一
体回転可能に固定し、同ブリッジ２３を第８図のように
水平状態にしたとき、ブツシュロッド１４２は、フェー
スカム１４９の最小半径点に当接して、上記スイングレ
バー１４０の山型先端部１４０Ａを位置決め孔１１６の
奥部に収容させ、それによって、当該ストッパ１０２を
位置決めピン７８お余ぞ９８の係止を可能に機能させる
。

一方、ブリッジ２３を第１３図に示すように概ね鉛直状
態にしたとき、ブツシュロッド１４２は、フェースカム
１４９の最大半径点に当接して、スイングレバー１４０
の山型先端部１４０Ａを位置決め孔１１６から上方に突
出させ、それによって、上記栓体１１７同様に当該スト
ッパ１０２の実質的な機能を抑制し、且つ、位置決めピ
ン７８（９８）を余分に上昇変位させる。

上記のようにストッパ１０２を実質的↓こ機能させない
とき、それに対向するストッパ８２は必ず機能するよう
になっているから、一方の位置決めピン９８　（７８）
がストッパ１０２に嵌入されなくても、他方の位置決め
ピン９８（７８）は必ずストッパ８２に嵌入されること
になり、それによって、パレット載置台４を、その第１
搬入出口１２又は第２搬入出口１３を工作機械のワーク
テーブル２に対向させて位置決めすることができ、その
場合に、上記係脱制御機構１０は、クランプ装［Ａ１か
らパレット１１を搬入する操作によって。

パレット載置台４を旋回可能な状態に制御する。

スイングレバー１４０の作用によって位置決めピン７８
（９８）を余分に上昇変位させたとき、当該位置決めピ
ンの頭部は、パレット１１に下向きに形成した位置決め
穴１１Ｂに嵌入するようになっており、それによって、
パレット載置台４上のパレット１１を同載置台４に位置
決め固定する。

したがって、パレット１１をパレット載置台４に載せた
ままでそのパレット１１上の加工済みワークを未加工ワ
ークに交換して取付する段取り作業の安定化を図ること
ができる。

上記一対のブリッジ２３はワンタッチで水平及び鉛直状
態に設定操作することができるようになっている・ 即ち、第１３図に示すようにブリッジ２３の鉛直状態に
おいて基台３の短手縁に対向し、且つ、第８図に示すよ
うにブリッジ２３の水平状態において下に向く係止溝１
５０を、夫々のブリッジ２３に形成し、ブリッジ２３の
水平状態においてその係止溝１５０に係合可能なストッ
プレバー１５１を、回動可能に上記夫々のブラケット１
４７に止めねじ１５２で軸支する。上記ストップレバー
１５１には、第１３図に示すように、止めねじ１５２の
軸心を中心に９０″の範囲で円周溝１７０を形成し、間
溝１７０に嵌入するピン１７１をブラケット１４７に突
出固定することにより、ストップレバー１５１の回動範
囲を、概ね水平乃至鉛直の範囲に規制するようになって
いる。各止めねじ１５２には、一端部を上記ストップレ
バー１５１に固定したねじりコイルスプリング１５３（
１５４）を挿入すると共に、同ねじりコイルスプリング
１５３　（１５４）の他端部に固定した端面カム１５５
　（１５６）を挿入し、その端面カム１５５（１５６）
をストップレバー１５１と弾性的に一体回動可能にする
。端面カム１５５及び１５６は、相互に鏡面対称構造を
成し、第１４図に示すように、概ね９０＠の範囲で一方
に傾斜するカム面１５７を有し、その両端においてカム
ライズＨ１及びＨ２を採るようになっている。

端面カム１５５　（１５６）は、ねじりコイルスプリン
グ１５３　（１５４）を介して弾性的に結合されている
ストップレバー１５１　（１５１）及びブリッジ２３が
概ね鉛直状態を採るとき、それに呼応してカムライズＨ
１の部位を下にしてイニシャル状態を採り得るようにス
トップレバー１５１との相対位置が規制されている。各
ブリッジ２３の側面には、同ブリッジ２３を鉛直状態か
ら水平状態に回動変位させるときに端面カム１５５（１
５６）のカム面１５７に当接しながらその端面カム１５
５　（１５６）を第１４図の矢印Ａ方向に回動させるピ
ン１５８　（１５９）を立設する。ピン１５８　（１５
９）をカム面１５７に係合させながら端面カム１５５　
（１５６）を矢印へ方向に回動させて、ブリッジ２３を
水平状態まで変位させると、第８図に示すように、端面
カム１５５　（１５６）は、そのカムライズＨ１の部位
がピン１５８（１５９）に係合する位置まで回動変位さ
れる。

そのときのピン１５８　（１５９）の位置は、相対的に
止めねじ１５２の軸心上方に位置するから、イニシャル
状態から回動変位される端面カム１５５（１５６）の最
大回動角度は９０”以上とされ、それによって、ねじり
コイルスプリング１５３（１５４）により端面カム１５
５　（１５６）と−体的に回動可能に連結されているス
トップレバー１５１は、９０″′回動変位されて、上記
係合溝１５０に嵌入する。

したがって、ブリッジ２３を水平状態まで回動操作する
だけで、ストップレバー１５１を係合溝１５０に嵌入さ
せてそのブリッジ２３の水平状態を維持させることがで
きる。尚、その場合に、端面カム１５５　（１５６）の
回動角度が９０’を超えても、その端面カム１５５　（
１５６）は、ねじリコイルスプリング１５３　（１５４
）の弾性によりストップレバー１５１に対して相対的に
回動し得るから、無理な力がストップレバー１５や端面
カム１５５及び１５６に作用することはない。

ストップレバー１５１が係合溝１５０に嵌入している状
態において、端面カム１５５　（１５６）は、そのカム
ライズＨ１の部位がピン１５８　（１５９）に係合して
いるから、ブリッジ２３を水平状態から更に上方に回動
変位させてピン１５８（１５９）がカムライズＨ１の部
位を超えると、ピン１５８　（１５９）が端面カム１５
５　（１５６）から離脱し、それによって、端面カム１
５５（１５６）は、ピン１５８　（１５９）による拘束
状態から開放され、ねじりコイルスプリング１５３（１
５４）の付勢力により少なくともカムライズＨ２の部位
の端面が概ね上を向く位置まで回動変位される。この状
態で、ブリッジ２３を水平状態から更に上方へ僅かに回
動変位させる上記操作に起因して、ストップレバー１５
１と係合溝Ｌ５０の嵌入間隙が増大することでストップ
レバー１５１がその自重により自然に下方へ回動変位す
れば、ストップレバー１５１及び端面カム１５５　（１
５６）は、第１３図に示すイニシャル状態に自然に復帰
する。このとき、ストップレバー１５１が円滑に下方に
回動変位しない場合であっても、ブリッジ２３を僅かに
上方に回動変位させてピン１５８　（１５９）による端
面カム１５５　（１５６）の拘束状態を解除した後に降
下回動変位させると。

それに追従してピン１５８　（１５９）が、そのとき概
ね上に向くカムライズＨ２の部位の端面に当接して、端
面カムｉ５５　（１５６）を強制的に下方へ回動変位さ
せ、それによって、当該端面カム１５５　（１５６）と
一体内に結合されているストップレバー１５１が端面カ
ム１５５　（１５６）と共にイニシャル状態に復帰する
。

したがって、水平状態のブリッジ２３を僅かに持ち上げ
てから概ね鉛直状態に戻すように回動操作するだけで、
ストップレバー１５１を係合、溝１５０から離脱させて
、そのブリッジ２３をワンタッチで鉛直状態に復帰させ
ることができる。

次にパレットチェンジャにおける切削油回収のための構
造を第１５図を中心に説明する。

工作機械のワークテーブル１との間でパレット１１の交
換を行うとき、加工済みワークを載せたパレット１１が
搬入されると、パレット１１やワーク上に溜まっている
切削油がパレット載置台４上に滴下して溜まるが、それ
を回収するために、パレット載置台４の表面には、セン
タブロック６３の近傍に向けて緩やかに傾斜して切削油
を導く油導通溝１６０を放射状に複数条形成し、間溝１
６０に夫々連通してパレット載置台４の裏面に至る油導
通孔１６１を貫通形成する。尚、油導通溝１６０は、パ
レット載置台４の表面を油導通孔１６１に向けて緩やか
に傾斜させる構造に代えてもよい。上記ベースブロック
６２の外方に位置する基台３の表面には、油導通孔１６
１から滴下する切削油を受ける円周溝１６２を、ベース
ブロック６２に向けて緩やかに傾斜させて形成すると共
に、その円周溝１６２の最も低い部分から基台３の下に
切削油を４く油導通管１６４を基台３に固定配置し、油
導通管１６４の下端部を、上記下部ボディー３２の筒内
に引出自在に配置した油溜１６５の上方に位置させて、
油導通管１６４に専かれた切削油をその油溜１６５に回
収するようになっている。尚、油溜１６５の前面には、
切削油の回収量を示すための図示しないインジケータを
設ける。

したがって、切削油がパレット載置台４から床に溢れ出
ることはなく、それによって、パレット載置台４の旋回
操作並びにパレット１１の交換作業時に、その作業者が
溢れ出た切削油ですべって転ぶような危険性を完全に防
止することができる。

次に、本実施例のパレットチェンジャによるパレット交
換作用を全体的に説明する。

第１６図はワークテーブル１上に固定したクランプ装ｖ
ｔｌＡ及びパレットストッカ２が第１図のように夫々ブ
リッジ２１及び２３に対向配置されている場合の作用説
明図である。このとき、上記ストッパ１０３及び１０４
は実質的に不必要であるから、それらの位置決め穴１１
６には上記栓体１１７を嵌入して、ストッパ１０３及び
１０４を実質的に機能させない、また、ブリッジ２３は
水平に設定して第８図の状態にしておく。尚、両ストッ
パ１０３及び１０４を基台３から取り外してもよい。

例えば、第１６図に示すように、パレット載置台４の第
１搬入出口１２をクランプ族［ＩＡに対向させると共に
、第２搬入出口１３をパレットストッカ２に対向させた
状態において、一方の位置決めピン７８がストッパ８２
に嵌入されると共に、他方の位置決めピン９８がストッ
パ１０２に嵌入されて、上記係脱制御機構１ｏが第７図
及び第８図の状態を採ることにより、パレット載置台４
は基台３に位置決めされる。このとき、パレット載置台
４は、未加工ワークを載せたパレットｌｌａを１対の第
ルイル１６に支持している。この状態で、先ず、そのパ
レットＩＬａをクランプ装置ＩＡに搬出して工作機械の
加工に委ねる０次に、未加工ワークを載せたパレットｌ
ｌｂをパレットストッカ２から１対の第２レイル１８に
搬入して、クランプ族［ＩＡへの移送を待機させる。こ
のときパレット載置台４に搬入されるパレットｌｌｂの
先端部がクッション１２２に当接してフックレバー１２
０をその力で回動変位させるため、第１１図に示すと同
様に、位置決めピン９８がストッパ１０２から上昇離脱
されて、その状態がストップレバー１３１によって維持
される。尚、このとき、位置決めピン７８は未だストッ
パ８２に嵌入されているから、パレット載置台４の旋回
は許容されない。次いで、加工終了後に、加工済みワー
クを載せたパレットｌｌａを１対の第ルイル１６に搬入
すると、その搬入されたパレットｌｌａの先端部がクッ
ション１２２に当接してフックレバー１２０をその力で
回動変位させるため、第１１図に示すように、位置決め
ピン７８がストッパ８２から上昇難脱して、その状態が
ストップレバー１３１によって維持される。このように
、次の加工に供するための未加工ワークを載せたパレッ
ト１１ｂと、加工済みワークを載せたパレット１１ａが
パレット載置台４に搬入されてはじめて、パレット載置
台４の旋回繰作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が１８０ｍ旋回されたところで、自動的に位置決めピ
ン７８　（９８）がストッパ１０２（８２）に嵌入され
て１位置決めされる。この状態で未加工ワークを載せた
パレット１．１　ｂをクランプ装置ｉ！ＩＡに搬出する
と共に、前回加工された加工済みワークを載せたパレッ
トｌｌａをパレットストッカ２に搬出して、次の加工処
理のためのパレットの交換を行い、以下必要に応じて同
様の操作を繰り返す。

このように、パレット載置台４を旋回操作してクランプ
族［ＩＡとパレットストッカ２の間でパレットの交換を
行うとき、クランプ装置ＩＡ及びパレットストッカ２に
対するパレット載置台４の位置決め及びその解除動作は
、係脱制御機構１０の作用により、パレット載置台４の
旋回操作からその載置台４に対するバレン）・の搬入操
作に至る一連の操作に連動してシーケンシャルに実行さ
れる。即ち、パレット載置台４を旋回操作すると、第１
搬入出口１２及び第２搬入出口１３が夫々ワークテーブ
ル１及びパレットストッカ２に対向する位置で、位置決
めピン７８及び９８が自動的にストッパ８２及び１０２
に嵌入して、パレット載置台４を基台３に位置決めし、
その状態で、加工済みワークを載せたパレットのパレッ
トストッカ２への搬出操作、未加工ワークを載せたパレ
ットのパレットストッカ２からパレットチェンジャへの
搬入操作、未加工ワークを載せたパレットのクランプ族
ｒｌｉｌＡへの搬出操作、及び、加工済みワークを載せ
たバレンｉ・のクランプ族［ＩＡからパレットチェンジ
ャへの搬入操作という、パレット交換に必要な予め定め
られた一連のパレット搬入出操作が行われてはじめて、
次のパレット交換のためにパレット載置台４の旋回操作
が許容される６したがって、パレットチェンジャは、パ
レット載置台４の旋回操作、及びパレットの搬入量操作
を。

予め定められた操作の順番に従ってメカニカルシーケン
シャルにのみ許容するように制御し、且つ、基台３に対
するパレット載置台４の位置決め及びその解除動作に対
し、パレット載置台４の旋回操作、及びパレットの搬入
量操作以外に特別な操作を必要としない。

第１７＠は加工済みワークが取付けられているパレット
をパレット載置台４から搬出させずにその場所でワーク
を交換するような段取り作業をパレットストッカ２を用
いずに行う場合の作用説明図である。この場合にも上記
同様、ストッパ１０３及び１０４は実質的に不必要であ
るから、それらの位置決め穴１１６には上記栓体１１７
を嵌入して、ストッパ１０’３及び１０４を実質的に機
能させない、更に、ブリッジ２３を第１３図の鉛直状態
に設定して、ストッパ１０２による位置決めピン７８及
び９８の係止機能を抑止させる。

例えば、第１７図に示すように、パレット載置台４の第
１搬入出口１２をクランプ装［ＩＡに対向させた状態に
おいて、一方の位置決めピン７８がストッパ８２に嵌入
されて、上記係脱制御機構１０が第７図の状態を採るこ
とにより、パレット載置台４はその位置決めピン７８と
ストッパ８２の作用によって基台３に位置決めされる。

他方の位置決めピン９８は、第１３図に示すようにスト
ッパ１０２の位置決め穴１１６から突出するスイングレ
バー１４０の山型先端部１４０Ａの上に載っている。こ
のとき、パレット載置台４は、未加工ワークを載せたパ
レットｌｌｃを１対の第ルイル１６に支持していると共
に、前回の処理で加工された加工済みワークを載せたパ
レットｌｉｄを１対の第２レイル１８に支持している。

この状態で、先ず、そのパレットｌｌｃをワークテーブ
ル１に固定したクランプ装置ＩＡに搬出して工作機械の
加工に委ねる。その加工中には、未加工ワークを載せた
パレットｌｉｄを第２レイル１８に支持したままで当該
加工済みワークを未加工ワークに交換してそのパレット
ｌｉｄ取付ける。次いで、加工終了後に、加工済みワー
クを載せたパレットｌｌｃを１対の第ルイル１６に搬入
すると、その搬入されたパレットｌｌｃの先端部がクッ
ション１２２に当接してフックレバー１２０をその力で
回動変位させるため、第１１図に示すように、位置決め
ピン７８がストッパ８２から上昇離脱して、その状態が
ストップレバー１３１によって維持される。このように
、パレットｌｉｄ上のワーク交換のための段取り作業を
終了した後に、加工済みワークを載せたパレットｌｌｃ
がパレット載置台４に搬入されることによって、パレッ
ト載置台４の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が１８０’旋回さ゛れたところで、自動的に位置決め
ピン９８がストッパ８２に嵌入されて、位置決めされる
。この状態で未加工ワークを載せたパレットｌｉｄをク
ランプ装置ＩＡに搬出して、次の加工処理のためのパレ
ットの交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を繰り
返す。

このように、本実施例のパレットチェンジャは、スイン
グレバー１４０の先端部をストッパ１０２の位置決め穴
１１６から突出させる操作を選択することによって、加
工済みワークを載せたパレットをパレット載置台４から
搬出せずにそのままの状態でワーク交換の段取り作業を
行うことができるが、その場合にも上記同様に、クラン
プ装置１Ａに対するパレット載置台４の位置決め及びそ
の解除動作は、係脱制御機構１ｏの作用により、パレッ
ト載置台４の旋回操作からその載置台４に対するパレッ
トの搬入操作に至る一連の操作に機械的に連動してシー
ケンシャルに実行される。但し、その場合には、パレッ
ト載置台４上でのワークの交換段取り作業を終了した後
に、加工済みワークを載せたパレットを工作機械のワー
クテーブルから搬入しなければならない。先に加工済み
ワークを載せたパレットを搬入すると、それに連動して
パレット載置台４の旋回動が許容されてしまうため、そ
の後ではパレット載置台４上でのワークの交換段取り作
業を安定的に行うことができなくなるからである。

第１８図は、パレットストッカ２をストッパ１０３に対
向する位置に配置した場合の作用説明図である。この場
合には、ストッパ１０２及び１゜４は実質的に不必要で
あるから、ストッパ１０４の位置決め穴１１６には上記
栓体１１７を嵌入すると共に、ブリッジ２３を鉛直に設
定して第１３図の状態にし、ストッパ１０２及び１０４
を実質的に機能させない。このとき、栓体１１７の使用
に代えてストッパ１０４自体を基台３から取り外しても
よい。

例えば、第１８図の実線で示すように、パレット載置台
４の第１搬入出口１２を工作機械のワークテーブル１に
固定したクランプ装ｆｉｌＡ対向させて、一方の位置決
めピン７８がストッパ８２に嵌入されると、上記係脱制
御機構１０が第７図の状態を採ることにより、パレット
載置台４はその位置決めピン７８及びストッパ８２の作
用によって基台３に位置決めされる。このとき、パレッ
ト載置台４は、未加工ワークを載せたパレット１１ｅを
１対の第ルイル１６に支持している。この状態で、先ず
、そのパレット１１ｅをクランプ装［ＩＡに搬出して工
作機械の加工に委ねる。加工終了後に、加工済みワーク
を載せたパレット１１ｅを１対の第ルイル１６に搬入す
ると、その搬入されたパレットｌｉｅの先端部がクッシ
ョン１２２に当接してフックレバー１２０をその力で回
動変位させるため、第１１図に示すように、位置決めピ
ン７８がストッパ８２から上昇離脱し、その状態がスト
ップレバー１３１によって維持されて、パレット載置台
４の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が９０°旋回されたところで、自動的に位置決めピン
７８がストッパ１０３に嵌入され。

２点鎖線で示すようにパレット載置台４の第１Ｗｉ人出
口１２がパレットストッカ２に対向して位置決めされる
。この状態で加工済みワークを載せたパレット１１ｅを
パレットストッカ２に搬出すると共に、未加工ワークを
載せた別のパレット１１ｆをパレットストッカ２からパ
レット載置台４に搬入する。このときパレット載置台４
に搬入される新たなパレットｌｌｆの先端部がクッショ
ン１２２に当接してフックレバー１２０をその力で回動
変位させるため、上記同様に、位置決めピン９８がスト
ッパ１０３から上昇離脱維持されて、パレット載置台４
の旋回操作が許容される。次いでパレット載置台４を逆
方向に９０’旋回したところで、自動的に位置決めピン
７８が再びストッパ８２に嵌入されて位置決めされ、そ
の状態で未加工ワークを載せたパレットｌｌｆをクラン
プ装置ＩＡに搬出して、次の加工処理のためのパレット
の交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を繰り返す
。

このように１本実施例のパレットチェンジャは、スペー
スファクタの観点から、パレットストッカ２をブリッジ
２３に対向させることができない場合に、同ストッカ２
をストッパ１０３又は１０４に対向配置したときにも、
クランプ装置ＩＡとパレットストッカ２との間でパレッ
トの交換を行うことができる汎用性を有する。その場合
にも上記同様に、クランプ装［ＩＡ及びパレットストッ
カ２に対するパレット載置台４の位置決め及びその解除
動作は、係脱制御機構１ｏの作用により、パレット載置
台４の旋回操作からその載置台４に対するパレットの搬
入操作に至る一連の操作に機械的に直接連動してシーケ
ンシャルに実行可能である。

以上本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、上記実施例では、４本のスタッドホルトをベー
スに設けた場合について説明したが、少なくとも３本設
ければ支持板を支持する。ことができ、また、上記実施
例では支持板に設けた貫通孔５３を介して当該支持板を
ハイトアジャスタの載置面に摺接して変位可能に載置し
たが、その貫通孔５３は、支持板の縁部や同縁部に形成
した概略円弧状の切欠き部に変更可能である。

更に、ロックナツトは、ハイトアジャスタにねじ嵌合す
る構成に限定されず、スタッドボルトにねじ嵌合しても
よい。特に上記実施例においては、ロックナツトをハイ
トアジャスタにねじ嵌合したから、ロックナツトを締め
回し操作するときそれと一緒にハイトアジャスタが回転
することを阻止するために、ハイトアジャスタをスタッ
ドボルトに緊締固定する止めねじ５９をハイトアジャス
タに設けたが、ロックナツトをスタッドボルトにねじ嵌
合する場合には、そのような止めねじ５９を必ずしも必
要としない。

また、特に上記実施例では、支持板の前後左右位置の微
ｙＡ整を容易にするためにハイトアジャスタ上の支持板
を４方から抑圧変位させることができる押しねじ５６を
設けたが、そのような押しねじ５６を省略することがで
きる。その場合には。

種々の器具を用いて支持板をへイトアジャスタ上に摺動
変位させることが必要になる。

上記実施例では、本発明の据付装置をパレットチェンジ
ャに適用した場合について説明したが、本発明は、その
他種々の機械装置類に適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明の据付装置は、ベースに少なくとも３個のスタッ
ドボルトを立設固定すると共に、各スタッドボルトにハ
イトアジャスタを回転可能にねじ嵌合で挿入し、同ハイ
トアジャスタの上向き載置面に摺接して変位可能に支持
板を載置し、更に、ハイトアジャスタの載置面に対向す
る押圧面をもって支持板を載置面との間で挟圧可能なロ
ックナツトを、上記スタッドボルト又はハイトアジャス
タに回転可能にねじ嵌合で挿入した構成を採用し、夫々
のハイトアジャスタを個別的に回転振作することで同ハ
イトアジャスタの載置面に載置されている支持板の高さ
を微調整すると共に、ハイトアジャスタの載置面上で支
持板を摺動変位させて支持板の前後左右位置を微調整し
、その後にロックナツトを締め回しして支持板をハイト
アジャスタの載置面上に挟圧固定することで、前後左右
位置並びに高さ位置を微調整した支持板を、床などに固
定したベースに完全に固定することができることにより
、衝撃などによる据付位置の位置ずれを確実に防止する
ことがでる。

しかも、床などに直接固定したベース上において支持板
の前後左右位置や高さ位置を微調整可能であるから、ベ
ースを直接固定する床などの水平状態もしくは平面状態
、並びにベースを床などに締結するために床に固定配置
するアンカボルトのような締結手段の固定配置状態を、
予め極端に厳しく設定する必要はなく、それによって、
いかなる場所にも制約を受けることなく簡単に機械装置
を据付ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る据付装置をパレットチェンジャに適
用した１実施例を示すもので、第１図はパレットチェン
ジャの外観斜視図、第２図は昇降台の部分縦断側面図、
第３図は昇降台の一部平断面図、第４図は据付装置の部
分縦断側面図、第５図は据付装置の部分平断面図、第６
図は第１図におけるパレット載置台周りの概ね左半分を
示す平面図、第７図は第６図のａ−ａｍ矢視断面図、第
８図は第１図におけるパレット載置台周りの概ね右半分
を示す縦断面図、第９図はストッパの縦断面図、第１０
図、第１１図及び第１２図は係脱制御機構の作用説明の
ための第７図に対応する縦断面図、第１３図はブリッジ
をワンタッチで水平及び鉛直状態に設定するためのカム
ｍ構周りを示す縦断面図、第１４図は第１３図の平面図
、第１５図はパレットチェンジャにおける切削油回収の
ための構成を示す縦断面図、第１６図は工作機械のワー
クテーブル及びパレットストッカが第１図のように夫々
ブリッジに対向配置されている状態においてパレット載
置台を１８０”づつ旋回させてパレットの交換を行う場
合の作用説明図、第１７図は第１６図においてパレット
ストッカを用いずにパレットの交換を行う場合の作用説
明図、第１８図はパレット載置台を９０°づつ往復的に
旋回させながらパレットの交換を行う場合の作用説明図
である。 １・・・工作機械のワークテーブル、２・・・パレット
ストッカ、３・・・基台、４・・・パレット載置台、６
・・・アンカボルト、７・・・ベース、８・・・昇降台
、９・・・据付装置、１０・・・係脱制御機構、１１・
・・パレット、１１Ａ・・・溝、１１Ｂ・・・位置決め
穴、１２・・・第１搬入出口、１３・・・第２搬入出口
、１６・・・第ルイル、１８・・・第２レイル、２１及
び２３・・・ブリッジ、２Ｓ・・・ガードリング、３０
・・・鋸板（支持板）、３２・・・下部ボディー、３４
・・・上部ボディー、３６・・・台形ねじ、３７・・・
ストップリングナツト、３８・・・支持リングナツト、
５０・・・スタッドボルト、５１・・・ハイトアジャス
タ、５３・・・貫通孔、５６・・・押しねじ、５８・・
・ロックナツト、６２・・・ベースブロック、６３・・
・センタブロック、６６及び６７・・・センタプレート
、７３及び９３・・・ブツシュロッド、７９及び９８・
・・位置決めピン、８１及び１０１・・・圧縮コイルス
プリング、８２，１０２，１０３．及び１０４・・・ス
トッパ、ｌｌ０Ａ及び１１０Ｂ・・・上向き斜面、１１
１・・・ストッパホルダ、１１３Ａ及び１１３Ｂ・・・
スライドストッパ、１１５Ａ及び１１５Ｂ・・・圧縮コ
イルスプリング、１１７・・・栓体、１２０及び１２１
・・・フックレバー、１２６・・・凹部、１２７・・・
案内平面、１３ｏ・・・アイドルピン、１３１・・・ス
トップレバー、１４０・・・スイングレバー、１４１・
・・ブツシャ、１４２・・・ブツシュロッド、１４９・
・・フェースカム、１５０・・・係止溝、１５１・・・
ストップレバー、１５３及び１５４・・・ねじりコイル
スプリング、１５５及び１５６・・・端面カム、１５８
及び１５９・・・ピン、１６０・・・油導通溝、１６４
・・・油導通管、１６５・・・油溜。 特許出願人　　　日東工器株式会社 代理人　弁理士　　　玉　村　　静　世第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベースに少なくとも３個のスタッドボルトを立設固定す
   ると共に、各スタッドボルトにハイトアジャスタを回転
   可能にねじ嵌合で挿入し、同ハイトアジャスタの上向き
   載置面に摺接して変位可能に支持板を載置し、更に、ハ
   イトアジャスタの載置面に対向する押圧面をもって支持
   板を載置面との間で挟圧可能なロックナットを、上記ス
   タッドボルト又はハイトアジャスタに回転可能にねじ嵌
   合で挿入した据付装置。