CN217991803U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置，包括工作台，在所述工作台的台面上安装有可沿X向移动的移动平台，在所述移动平台上安装有至少两组用于支撑工件的支撑组件，至少在所述台面的一端端部设置有用于工件X向定位的止挡机构，所述工件的端部抵靠在所述止挡机构上实现定位，在所述移动平台与工作台之间设置有用于固定移动平台的锁紧机构。本实用新型可快速且精准地对放置在该上料装置上的工件进行定位，整个作业过程方便快捷，可大幅得升作业效率和确保作业质量，降低人员的工作强度。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型属于轨道车辆生产制造技术领域，特别涉及一种工件的上料装置。

背景技术

动车检修车轴作业时，在车轴上料前需将车轴通过天车吊运至车轴上料装置上，用以暂时固定车轴。因检修车轴的下一工位需要直接通过机械手抓取车轴上料装置上的车轴，因此车轴相对于上料装置的定位位置精度就是检修作业过程中极为重要的作业参数，直接关系到检修作业效率和检修作业质量。

目前，轨道车辆生产制造企业配置的车轴上料装置，存在的问题如下：由于车轴放置在上料装置是通过天车吊运的方式完成，车轴放置在上料装置上的位置完全由人工进行定位，然而人工的方式不但效率低，而且无法实现车轴的精准定位，实际使用时存在1-3mm的偏差，这将直接影响检修作业效率和作业质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是，提供一种可以实现工件上料前快速、精准定位的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种上料装置，包括工作台，在所述工作台的台面上安装有可沿X向移动的移动平台，在所述移动平台上安装有至少两组用于支撑工件的支撑组件，至少在所述台面的一端端部设置有用于工件X向定位的止挡机构，所述工件的端部抵靠在所述止挡机构上实现定位，在所述移动平台与工作台之间设置有用于固定移动平台的锁紧机构。

进一步，所述移动平台整体呈“工”字形结构，两端的加宽部分分别通过一组X向移动机构与所述台面可移动连接。

进一步，两个所述支撑组件分别通过第一调节结构与所述移动平台连接，用于调节两组所述支撑组件之间的距离。

进一步，装在移动平台上，所述支撑座固定安装在所述基座上，所述支撑座具有用于容纳工件的向上开口的开口槽。

进一步，所述锁紧机构包括开在所述移动平台上的沿X向延伸的开口槽，在所述开口槽内安装有拧紧扳手，所述拧紧扳手与所述台面接触实现所述移动平台的锁紧固定。

进一步，所述止挡机构由固定部和止挡部组成，所述固定部安装在所述工作台上，所述止挡部可转动安装在固定部上，所述止挡部可绕固定部上下翻转用以在向上的止挡位和向下的避让位之间转换，所述工件端部抵靠在所述止挡部上实现X向定位。

进一步，所述固定部整体为L形，所述固定部的水平部分与所述工作台连接，所述固定部的垂直部分为U形型槽，所述止挡部的底部插入所述U形型槽内并通过销轴与U形型槽转动连接，所述止挡部与U形型槽之间设置有用于将止挡部固定在止挡位的锁定结构。

进一步，所述工件为车轴。

进一步，在所述车轴上安装有齿轮箱，在所述移动平台上安装有用于支撑齿轮箱的齿轮箱支撑平台。

进一步，在所述齿轮箱支撑平台的下方还设置有辅助支撑平台，所述辅助支撑平台固定在所述工作台的台面上。

综上内容，本实用新型所提供的一种上料装置，与现有技术相比，具有如下优点：

(1)该装置通过移动平台以及端部止挡机构的设置，可快速且精准地对放置在装置上的工件进行X向定位，整个作业过程方便快捷，可大幅得升作业效率和确保作业质量，降低人员的工作强度。

(2)该装置可以根据不同型号的工件进行支撑组件的间距调整，不但使该装置可适用于不同规格尺寸的工件，通用性强，而且可使该装置支撑工件更加稳定。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型上料装置结构示意图；

图2是本实用新型上料装置结构示意图(安装车轴后)；

图3是图1的正向视图；

图4是本实用新型移动平台与支撑组件组装结构示意图；

图5是本实用新型止挡机构结构局部放大图。

如图1至图5所示，车轴1，工作台2，底座21，台面22,移动平台3，支撑组件4，支撑座41，基座42，V形开口槽43，保护垫44，止挡机构5，固定部51，U形型槽511，长圆孔512，止挡部52，插销53，把手54，保护垫55，锁紧机构6，开口槽61，拧紧扳手62，X向移动机构7，导轨71，限位座72，第一调节结构8，安装孔81，紧固件82，齿轮箱9，齿轮箱支撑平台10，辅助支撑平台11。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种上料装置，工件在上料前先利用天车吊运至该上料装置上，并在上料装置上实现精准定位。本实施例中，工件指的是如轨道车辆转向架车轴1等具有一定长度的长形工件，利用该上料装置放置车轴1，并实现车轴1的X向(即车轴1的轴向)定位，确保机械手抓取车轴1时的精度。

上料装置包括工作台2，工作台2由两侧的底座21和台面22组成，台面22的两端通过螺栓固定在底座21的顶部。本实施例中，台面22优选采用上下双层的结构，上下双层结构之间通过连接梁进行固定连接，此种结构不但有利于提升台面22的整体结构强度，提高台面22的承载能力，同时还有利于减轻该装置的总重量。

在工作台2的台面22上安装有可沿X向移动的移动平台3，在移动平台3上安装有至少两组用于支撑车轴1的支撑组件4，至少在台面22的一端端部设置有用于车轴1轴向端部定位的止挡机构5，车轴1与移动平台3整体移动，使车轴1的端部抵靠在止挡机构5上即可实现车轴1的轴向定位，在移动平台3与工作台2的台面22之间还设置有用于固定移动平台3的锁紧机构6，用于将移动平台3锁紧固定在任意需要的位置。

其中，本实施例中优选，移动平台3采用一体的金属型材或金属板，并整体呈“工”字形结构，既可以保证移动平台3的结构强度，同时还有利于减轻该装置的总重量。在移动平台3的两端加宽的部分下方分别通过一组X向移动机构7与台面22可移动连接，保证移动平台3平稳移动。

X向移动机构7优选采用导轨副的结构，在台面22上安装有两个平行的导轨71，在移动平台3的下表面上对应设置有两组滑块(图中未标示)，两组滑块分别沿导轨71滑动。在导轨71的两端具有限位座72，用于限定移动平台3在X向上的左右最大移动距离。当然，X向移动机构7也可以采用丝杠副或齿轮副等其它结构。

本实施例中还优选，在移动平台3上只设置两组支撑组件4，且两组支撑组件4被配置成可调节相对之间距离的结构，方便根据不同型号的车轴1长度调节相对距离。采用可调节距离的结构，既可以保证车轴1支撑平稳，同时又可提升该装置的通用性。

每组支撑组件4均通过第一调节结构8与移动平台3连接，用于调节两组支撑组件4之间的距离。本实施例中优选，第一调节结构8采用在移动平台3上设置沿X向排列的多排安装孔81的结构，利用螺栓等紧固件82与不同的安装孔81固定连接实现两组支撑组件4之间距离的调节，调整过程简单方便，劳动强度低，工作效率高。当然，第一调节结构8也可以采用滑轨副、丝杠副、齿轮副等结构。

支撑组件4包括支撑座41和基座42，基座42通过第一调节结构8安装在移动平台3上，支撑座41通过螺栓可拆卸固定在基座42上，方便日常维护，也方便根据不同的工件更换支撑座41。

支撑座41具有用于容纳车轴1的向上开口的V形开口槽43。在V形开口槽43的上表面上安装有一层保护垫44，保护垫44可以采用硬质橡胶或尼龙等材料，用于避免在支撑车轴1时损坏车轴1的表面。保护垫44可以通过胶粘贴的方式固定在支撑座41上，也可以通过螺钉固定在支撑座41上。

锁紧机构6包括开在移动平台3上的开口槽61，开口槽61为沿X向延伸的长条形开口槽，在开口槽61内安装有拧紧扳手62，操作人员通过拧紧扳手62与台面22接触即可实现移动平台3的锁紧固定。在移动前(即放置车轴1时)和移动到位后(即定位完毕准备机械手抓取上料时)，均利用锁紧机构6固定移动平台3的位置，保证在初始放置车轴1时和机械手抓取车轴1时，车轴1都不会移动，确保车轴1的精准定位，同时也可以保证放置车轴1时的安全性。

本实施例中，止挡机构5由固定部51和止挡部52组成，固定部51安装在工作台2的台面22上，本实施例中，将固定部51安装在台面22的右端端部位置。止挡部52可转动安装在固定部51上，止挡部52可绕固定部51上下180°翻转，用以在向上的止挡位(如图1中所示的位置)和向下的避让位之间转换。

止挡部52在朝向车轴1的侧部具有定位面(图中未示出)，车轴1在放置在该装置后，通过在X向移动车轴1，并最终将车轴1的右端端部抵靠在止挡部52的定位面上，即可实现车轴1的轴向精准定位，定位过程简单便捷，而且可以确保定位精度。为了避免车轴1损伤，在止挡部52的定位面上设置有一层保护垫55，保护垫55可以采用硬橡胶或尼龙等材料。同时，为了方便翻转止挡部52，在止挡部52上还安装有一把手54。

其中，优选固定部51采用整体呈L形的结构，水平部分与台面22连接，垂直部分为向一侧开口的U形型槽511，止挡部52的底部为方形型材，插入U形型槽511内并通过销轴(图中未示出)与U形型槽511转动连接。

止挡部52与U形型槽511之间还设置有用于将止挡部52固定在止挡位的锁定结构。锁定结构优选采用插销53，在止挡部52和U形型槽511上对应设置有销孔(图中未示出)，止挡部52向上翻转到位后，将插销53对应插入U形型槽511和止挡部52的销孔中即可。

为了方便在台面22上安装止挡机构5，本实施例中优选，止挡机构5与台面22之间通过第二调节结构固定安装。更优选，第二调节结构采用在固定部51的水平部分上设置的两条平行的长圆孔512结构，在台面22上设置有安装孔(图中未示出)，安装孔与长圆孔512之间通过紧固件(图中未示出)固定连接。

该上料装置的使用步骤如下：

1、根据车轴1的长度，调整两组支撑组件4之间的相对距离，并将移动平台3移动至初始定位位置。

2、将车轴1吊运至该上料装置的上方。

3、将车轴1落在左右两侧的支撑组件4上，利用左右两侧的支撑组件4支撑车轴1。

4、向上翻转止挡机构5至垂直位置，利用插销53固定。

5、推动移动平台3，将车轴1与移动平台3整体沿轴向向右侧移动，直至车轴1的右轴端接触在止挡机构5的定位面上，锁紧固定移动平台3。

6、拔出插销53，将止挡机构5向下翻转，至下方避让机械手抓料的避让位，最终实现车轴1轴向上的精确定位。

实施例二：

如图1和图4所示，与实施例一不同之处在于，本实施例中，安装有齿轮箱9的车轴1也可以利用该上料装置，此时，在移动平台3上安装有用于支撑齿轮箱9的齿轮箱支撑平台10。齿轮箱支撑平台10可直接焊接在移动平台3上，也可以通过螺栓固定在移动平台3上。在齿轮箱支撑平台10上还可以设置有垫块(图中未示出)，用于调节支撑高度。

本实施例中更优选，在齿轮箱支撑平台10的下方还设置有一辅助支撑平台11，辅助支撑平台11固定在台面22上，该辅助支撑平台11做为齿轮箱支撑平台10的备用平台，当齿轮箱支撑平台10出现故障而无法支撑齿轮箱9时，可利用辅助支撑平台11支撑齿轮箱9，避免齿轮箱9损坏。辅助支撑平台11的宽度要保证车轴1在轴向的最大范围内移动时都可以有效支撑齿轮箱9。

本实用新型所提供的上料装置，具有如下优点：

该装置通过移动平台3以及端部止挡机构5的设置，可使安装在该装置上的车轴1等工件进行X向的移动调整，同时通过移动工件并使工件的端部抵靠在止挡机构5上实现X向定位，整个定位过程快速且精准，可大幅得升作业效率和确保作业质量，降低人员的工作强度。

另外，该装置中用于支撑工件的支撑组件4，可以根据不同型号的工件进行间距的调整，不但使该装置可适用于不同规格尺寸的工件，实现了不同型号车轴与工装相对位置的调整与精准定位，通用性强，而且可使该装置支撑工件更加稳定。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，包括工作台，其特征在于：在所述工作台的台面上安装有可沿X向移动的移动平台，在所述移动平台上安装有至少两组用于支撑工件的支撑组件，至少在所述台面的一端端部设置有用于工件X向定位的止挡机构，所述工件的端部抵靠在所述止挡机构上实现定位，在所述移动平台与工作台之间设置有用于固定移动平台的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述移动平台整体呈“工”字形结构，两端的加宽部分分别通过一组X向移动机构与所述台面可移动连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：两个所述支撑组件分别通过第一调节结构与所述移动平台连接，用于调节两组所述支撑组件之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座和基座，所述基座通过所述第一调节结构安装在移动平台上，所述支撑座固定安装在所述基座上，所述支撑座具有用于容纳工件的向上开口的开口槽。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述锁紧机构包括开在所述移动平台上的沿X向延伸的开口槽，在所述开口槽内安装有拧紧扳手，所述拧紧扳手与所述台面接触实现所述移动平台的锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述止挡机构由固定部和止挡部组成，所述固定部安装在所述工作台上，所述止挡部可转动安装在固定部上，所述止挡部可绕固定部上下翻转用以在向上的止挡位和向下的避让位之间转换，所述工件端部抵靠在所述止挡部上实现X向定位。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：所述固定部整体为L形，所述固定部的水平部分与所述工作台连接，所述固定部的垂直部分为U形型槽，所述止挡部的底部插入所述U形型槽内并通过销轴与U形型槽转动连接，所述止挡部与U形型槽之间设置有用于将止挡部固定在止挡位的锁定结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种上料装置，其特征在于：所述工件为车轴。

9.根据权利要求8所述的一种上料装置，其特征在于：在所述车轴上安装有齿轮箱，在所述移动平台上安装有用于支撑齿轮箱的齿轮箱支撑平台。

10.根据权利要求9所述的一种上料装置，其特征在于：在所述齿轮箱支撑平台的下方还设置有辅助支撑平台，所述辅助支撑平台固定在所述工作台的台面上。

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