JPH0410994Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パレツトの交換の際に、パレツトか
ら滴下する切削油を回収するパレツトチエンジヤ
に関するものである。

〔従来技術〕

マシニングセンタのような数値制御工作機械に
おいて、ワーク取り付け位置に対するワークの取
り付け及び取り外し能率を向上させるために、ワ
ーク取り付け用パレツトを自動交換するパレツト
チエンジヤが用いられている。このパレツトチエ
ンジヤは、例えば、工作機械と搬送車のようなパ
レツトストツカとの間で水平に旋回するパレツト
載置台を有し、パレツトストツカから取り入れた
未加工ワークを取付けたパレツトを前記パレツト
載置台上で待機させ、また、加工終了後は、加工
を終了したワークが取り付けられているパレツト
を工作機械からパレツト載置台上に移し、このパ
レツト載置台を水平に旋回させて、一方では、加
工済みワークの取り付けられているパレツトをパ
レツトストツカに搬出し、他方では、未加工ワー
クを取付けたパレツトを工作機械に搬入するよう
になつている。

しかるに、上記パレツトチエンジヤにおいて、
加工済みワークを載せたパレツトをパレツト載置
台に移行させると、パレツトやワーク上に滞溜し
ている切削油がパレツト載置台に滴下して、その
まま放置すると、切削油がパレツト載置台から床
に溢れ出して床面を汚すので、床面が滑り易くな
り、パレツトの交換作業を司る作業者が転んでけ
がをする虞があつた。そこで、従来は、パレツト
載置台上に溜つた切削油を頻繁に取り除いてい
た。しかし、切削油が少しでも、パレツト載置台
に溜まれば、次にパレツト載置台が旋回するとき
に遠心力で飛散する虞があり、安全対策として、
改善の余地があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従前のパレツトチエンジヤでは、上記のように
パレツト載置台に溜つた切削油を頻繁に除去する
特別な作業が必要であるばかりでなく、パレツト
載置台が旋回するときに、切削油が周りに飛散す
る虞があるという問題点があつた点に鑑み、本考
案は、斯る問題点を解決し、パレツト交換作業の
安全性を期すことを目的として、改良されたパレ
ツトチエンジヤを提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記問題点を解決するための手段と
して、ボデイーに固定された基台上に、パレツト
載置台を相対移動可能に設けたパレツトチエンジ
ヤにおいて、前記パレツト載置台の上面に、流体
導通面を傾斜させて形成すると共に、該流体導通
面によつて所定の場所に集められた切削油を上記
パレツト載置台に導く導出路を形成した構成をも
つて、所期の目的を達成するものである。

〔作用〕

本考案のパレツトチエンジヤによると、パレツ
ト載置台に滴下した切削油を、流体導通面と導入
路を伝わつてパレツト載置台の所定の位置から機
外に流出させ、切削油は遠心力で飛散する程パレ
ツト載置台上に溜ることがない。

〔実施例〕

本実施例のパレツトチエンジヤは、第２図に示
すように、マシニングセンタのような数値制御工
作機械のワークテーブル１上に固定したクランプ
装置１Ａと、搬送車などのパレツトストツカ２と
の間に配置され、基台３上に旋回可能に軸支され
たパレツト載置台４を旋回移動させてクランプ装
置１Ａとパレツトストツカ２との間でパレツトの
交換を行うものである。

上記クランプ装置１Ａは、その詳細を図示はし
ないが、パレツトチエンジヤから搬入されるパレ
ツト１１を仮位置決めすると共に、仮位置決めさ
れたパレツト１１を工作機械による加工位置に位
置決めして固定可能に構成され、加工終了後には
パレツト１１の固定状態を解除して当該パレツト
１１をパレツトチエンジヤに搬出可能とされる。

パレツトチエンジヤは、アンカボルト６を介し
て床に固定したベース７の上に、据付装置９を介
してを昇降台８を固定し、その昇降台８の上面に
基台３を固定配置すると共に、同基台３上に、パ
レツト載置台４を水平旋回可能に軸支して構成さ
れる。上記昇降台８は、パレツトチエンジヤの据
付に際してパレツト載置台４とワークテーブル１
上に固定したクランプ装置１Ａの高さをほぼ等し
く調整設定するもので、更に、据付装置９は、パ
レツトチエンジヤの据付時における同チエンジヤ
の前後左右位置や水平状態並びに昇降台８によつ
て設定された高さ位置の微調整を行つてその昇降
台８をベース７に固定するものである。

上記パレツト載置台４の長手方向両端部はパレ
ツト１１の第１搬入出口１２及び第２搬入出口１
３とされ、その第１搬入出口１２と旋回中心部の
間には、第１搬入出口１２を介して搬入出される
パレツト１１を案内支持する適宜個数のガイドロ
ーラ１５を備えて成る２対の第１レイル１６を敷
設し、同様に、第２搬入出口１３と旋回中心部の
間には、第２搬入出口１３を介して搬入出される
パレツト１１を案内支持する適宜個数のガイドロ
ーラ１７を備えて成る２対の第２レイル１８を敷
設する。一方、クランプ装置１Ａに対向する基台
３の一端部には、そのクランプ装置１Ａとパレツ
ト載置台４の間で受け渡しするパレツト１１を支
えて案内するガイドローラ２０を持つ１対のブリ
ツジ２１を固定配置すると共に、上記パレツトス
トツカ２に対向する基台３の他端部には、そのパ
レツトストツカ２とパレツト載置台４の間で受け
渡しするパレツト１１を支えて案内するガイドロ
ーラ２２を持つ１対のブリツジ２３を、概ね水平
又は鉛直状態に選択的に位置決めすることができ
るように設ける。

パレツト載置台４の第１搬入出口１２及び第２
搬入出口１３を夫々クランプ装置１Ａ及びパレツ
トストツカ２に対向させたとき、未加工ワークを
取付けた図示しないパレツトを第２搬入出口１３
を介してパレツトストツカ２からパレツト載置台
４の第２レイル１８に搬入載置してクランプ装置
１Ａへの移送を待機させると共に、加工終了後に
は、パレツト載置台４の第１搬入出口１２を介し
て加工済みワークが取り付けられているパレツト
１１を工作機械のクランプ装置１Ａから第１レイ
ル１６に搬入載置し、その後にパレツト載置台４
を180°を旋回して、一方では、加工済みワークが
取り付けられているパレツト１１をパレツトスト
ツカ２に搬出し、他方では、未加工ワークを取付
けた図示しないパレツトを工作機械のワークテー
ブル１に固定したクランプ装置１Ａに搬出させ
る。

尚、第２図において、２５は防護用並びにパレ
ツト載置台４の旋回操作用握り手として利用され
るガードリング、３３は昇降台８の中空状ボデイ
ー、７は据付装置９のベース、３０はベース７の
上に配置された基板、５５は上記ベース７の夫々
の外縁部に配置されたブロツク、５６は同ブロツ
ク５５にねじ嵌合されて、上記基板３０の端面を
押圧することでその基板３０の位置を微調整する
ための押しねじ５６である。

上記基台３の中央部には、第１図のように、外
周部にベアリング６１を嵌着固定したスタツドリ
ング６２Ａ及びデイスク６２Ｂから成るベースブ
ロツク６２が固定してあり、その上に、概略環状
のセンタブロツク６３をベアリング６１と同心で
固定する。センタブロツク６３にはパレツト載置
台４を回転可能に嵌入し、そのパレツト載置台４
を、同載置台４の下面に取付けたベアリングホル
ダ６４を介して上記ベアリング６１で旋回可能に
支持してある。

さらに第１６図のように、パレツト載置台４の
左右位置にはその底面側から一対の位置決めピン
７８，９８を弾発付勢して突出させ、基台３に、
その位置決めピン７８，７９が嵌入するストツパ
８２，１０２，１０３，１０４を90°間隔で配置
して、パレツト載置台４の旋回途上でパレツト載
置台４を位置決めするようになつている。位置決
めピンはフツクレバー１２０，１２１の回動に連
動して昇降し、機外から搬入されてくるパレツト
１１の先端部が対応するフツクレバーに当接する
と、位置決めピンが上昇してストツパから離脱す
る。この機構により、パレツト載置台４を旋回さ
せてワークテーブル１上に固定したクランプ装置
１Ａとパレツトストツカ２との間でパレツト１１
の交換を行うとき、パレツトストツカ２及びクラ
ンプ装置１Ａに対するパレツト載置台４の位置決
め並びにその解除を行う。

次に、切削油回収のための構成を第１図に基づ
いて説明する。

工作機械のワークテーブル１との間でパレツト
１１の交換を行うとき、加工済みワークを載せた
パレツト１１が搬入されると、パレツト１１やワ
ーク上に溜まつている切削油がパレツト載置台４
上に滴下して溜まるが、それを回収するために、
パレツト載置台４の表面には、センタブロツク６
３の近傍に向けて穏やかに傾斜して切削油に導く
流体導通面としての油導通溝１６０を放射状に複
数条形成し、同溝１６０に夫々連通してパレツト
載置台４の裏面に至る油導通孔１６１を貫通形成
する。上記ベースブロツク６２の外方に位置する
基台３の表面には、油導通孔１６１から滴下する
切削油を受ける円周溝１６２を、ベースブロツク
６２に向けて穏やかに傾斜させて形成すると共
に、その円周溝１６２の最も低い部分から基台３
の下に切削油を導く油導通管１６４を基台３に固
定配置し、油導通管１６４の下端部を、上記下部
ボデイー３２の筒内に引出自在に収容した槽体と
しての油溜１６５の上方に位置させて、油導通管
１６４に導かれた切削油をその油溜１６５に回収
するようになつている。尚、油溜１６５の前面に
は、切削油の回収量を示すための図示しないイン
ジケータを設ける。更に、第２図に示すように、
パレツト載置台４の外縁部には平面部に対して起
立したガードプレートを立設し、一時に多量の切
削油が滴下したときにパレツト載置台４から溢れ
出ることを阻止し、また、パレツト載置台４上の
切削油がその旋回時における遠心力を受けても容
易にパレツト載置台４から飛散しないようになつ
ている。

したがつて、パレツト載置台４に滴下した切削
油は、逐次油導通溝１６０乃至導通管１６４を介
して油溜１６５に自から流入されることにより、
パレツト載置台４に溜つた切削油を頻繁にパレツ
ト載置台４から除去するような特別な作業を必要
とすることなく、パレツト載置台４に滞留する切
削油を最小限度に抑制することができ、それによ
つて、パレツト載置台４の旋回操作並びにパレツ
ト１１の交換作業時に、その作業者が溢れ出た切
削油ですべつて転ぶような危険性を、簡単、且
つ、完全に防止することができる。

次に、本実施例のパレツトチエンジヤによるパ
レツト交換作用を全体的に説明する。

第３図はワークテーブル１上に固定したクラン
プ装置１Ａ及びパレツトストツカ２が第２図のよ
うに夫々ブリツジ２１及び２３に対向配置されて
いる場合の作用説明図である。このとき、上記ス
トツパ１０３及び１０４は実質的に不必要である
から、夫々のピン挿入穴には栓体１１７を嵌入し
て、ストツパ１０３及び１０４を実質的に機能さ
せない。また、ブリツジ２３は水平に設定してお
く。尚、両ストツパ１０３及び１０４を基台３か
ら取り外してもよい。

例えば、第３図に示すように、パレツト載置台
４の第１搬入出口１２をクランプ装置１Ａに対向
させると共に、第２搬入出口１３をパレツトスト
ツカ２に対向させた状態において、一方の位置決
めピン７８がストツパ８２に嵌入させると共に、
他方の位置決めピン９８がストツパ１０２に嵌入
されると、パレツト載置台４は基台３に位置決め
される。このとき、パレツト載置台４は、未加工
ワークを載せたパレツト１１ａを１対の第１レイ
ル１６に支持している。この状態で、先ず、その
パレツト１１ａをクランプ装置１Ａに搬出して工
作機械の加工に委ねる。次に、未加工ワークを載
せたパレツト１１ｂをパレツトストツカ２から１
対の第２レイル１８に搬入して、クランプ装置１
Ａへの移送を待機させる。このときパレツト載置
台４に搬入されるパレツト１１ｂの先端部がフツ
クレバー１２１をその力で回動変位させるため、
位置決めピン９８がストツパ１０２から上昇離脱
される。尚、このとき、位置決めピン７８は未だ
ストツパ８２に嵌入されているから、パレツト載
置台４の旋回は許容されない。次いで、加工終了
後に、加工済みワークを載せたパレツト１１ａを
１対の第１レイル１６に搬入すると、その搬入さ
れたパレツト１１ａの先端部がフツクレバー１２
０をその力で回動変位させるため、位置決めピン
７８がストツパ８２から上昇離脱する。このよう
に、次の加工に供するための未加工ワークを載せ
たパレツト１１ａがパレツト載置台４に搬入され
てはじめて、パレツト載置台４の旋回操作が許容
される。

そして、パレツト載置台４を旋回操作すると、
同載置台４が180°旋回されたところで、自動的に
位置決めピン７８，９８がストツパ１０２，８２
に嵌入されて、位置決めされる。この状態で未加
工ワークを載せたパレツト１１ｂをクランプ装置
１Ａに搬出すると共に、前回加工された加工済み
ワークを載せたパレツト１１ａをパレツトストツ
カ２に搬出して、次の加工処理のためのパレツト
の交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を繰
り返す。

第４図は加工済みワークが取付けられているパ
レツトをパレツト載置台４から搬出させずにその
場所でワークを交換するような段取り作業をパレ
ツトストツカ２を用いずに行う場合の作用説明図
である。この場合にも上記同様、ストツパ１０３
及び１０４は実質的に不必要であるから、夫々の
ピン挿入穴には上記栓体１１７を嵌入して、スト
ツパ１０３及び１０４を実質的に機能させない。
更に、ブリツジ２３を垂直状態に設定して、スト
ツパ１０２のピン挿入穴を塞いで、ストツパ１０
２による位置決めピン７８及び９８の係止機能を
抑止させる。

例えば、第４図に示すように、パレツト載置台
４の第１搬入出口１２をクランプ装置１Ａに対向
させた状態において、一方の位置決めピン７８が
ストツパ８２に嵌入されると、パレツト載置台４
はその位置決めピン７８とストツパ８２の作用に
よつて基台３に位置決めされる。このとき、パレ
ツト載置台４は、未加工ワークを載せたパレツト
１１ｃを１対の第１レイル１６に支持していると
共に、前回の処理で加工された加工済みワークを
載せたパレツト１１ｄを１対の第２レイル１８に
支持している。この状態で、先ず、そのパレツト
１１ｃをワークテーブル１に固定したクランプ装
置１Ａに搬出して工作機械の加工に委ねる。その
加工中には、未加工ワークを載せたパレツト１１
ｄを第２レイル１８に支持したままで当該加工済
みワークを未加工ワークに交換してそのパレツト
１１ｄ取付ける。次いで、加工終了後に、加工済
みワークを載せたパレツト１１ｃを１対の第１レ
イル１６に搬入すると、その搬入されたパレツト
１１ｃの先端部がフツクレバー１２０をその力で
回動変位させて、位置決めピン７８をストツパ８
２から上昇離脱させる。このように、パレツト１
１ｄ上のワーク交換のための段取り作業を終了し
た後に、加工済みワークを載せたパレツト１１ｃ
がパレツト載置台４に搬入されることによつて、
パレツト載置台４の旋回操作が許容される。

そして、パレツト載置台４を旋回操作すると、
同載置台４が180°旋回されたところで、自動的に
位置決めピン９８がストツパ８２に嵌入されて、
位置決めされる。この状態で未加工ワークを載せ
たパレツト１１ｄをクランプ装置１Ａに搬出し
て、次の加工処理のためのパレツトの交換を行
い、以下必要に応じて同様の操作を繰り返す。

第５図は、パレツトストツカ２をストツパ１０
３に対向する位置に配置した場合の作用説明図で
ある。この場合には、ストツパ１０２及び１０４
は実質的に不必要であるから、ストツパ１０４の
ピン挿入穴には上記栓体１１７を嵌入すると共
に、ブリツジ２３を垂直状態に設定し、ストツパ
１０２及び１０４を実質的に機能させない。この
とき、栓体１１７の使用に代えてストツパ１０４
自体を基台３から取り外してもよい。

例えば、第５図の実線で示すように、パレツト
載置台４の第１搬入出口１２を工作機械のワーク
テーブル１に固定したクランプ装置１Ａ対向させ
て、一方の位置決めピン７８がストツパ８２に嵌
入されると、パレツト載置台４はその位置決めピ
ン７８及びストツパ８２の作用によつて基台３に
位置決めされる。このとき、パレツト載置台４
は、未加工ワークを載せたパレツト１１ｅを１対
の第１レイル１６に支持している。この状態で、
先ず、そのパレツト１１ｅをクランプ装置１Ａに
搬出して工作機械の加工に委ねる。加工終了後
に、加工済みワークを載せたパレツト１１ｅを１
対の第１レイル１６に搬入すると、その搬入され
たパレツト１１ｅの先端部がフツクレバー１２０
に当接して回動変位させて、位置決めピン７８を
ストツパ８２から上昇離脱させる。これにより、
パレツト載置台４の旋回操作が許容される。

そして、パレツト載置台４を旋回操作すると、
同載置台４が90°旋回されたところで、自動的に
位置決めピン７８がストツパ１０３に嵌入され、
２点鎖線で示すようにパレツト載置台４の第１搬
入出口１２がパレツトストツカ２に対向して位置
決めされる。この状態で加工済みワークを載せた
パレツト１１ｅをパレツトストツカ２に搬出する
と共に、未加工ワークを載せた別のパレツト１１
ｆをパレツトストツカ２からパレツト載置台４に
搬入する。このときパレツト載置台４に搬入され
る新たなパレツト１１ｆの先端部がフツクレバー
１２０に当接してこれを回動変位させるため、上
記同様に、位置決めピン９８がストツパ１０３か
ら上昇離脱して、パレツト載置台４の旋回操作が
許容される。次いでパレツト載置台４を逆方向に
90°旋回したところで、自動的に位置決めピン７
８が再びストツパ８２に嵌入されて位置決めさ
れ、その状態で未加工ワークを載せたパレツト１
１ｆをクランプ装置１Ａに搬出して、次の加工処
理のためのパレツトの交換を行い、以下必要に応
じて同様の操作を繰り返す。

以上本考案を実施例に基づいて詳細に説明した
が、本考案は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更
可能である。

例えば、上記実施例では、パレツト載置台を基
台に旋回可能に設けたパレツトチエンジヤについ
て説明したが、本考案はそれに限定されるもので
はなく、基台に対してパレツト載置台を直線的に
移動可能に設けたパレツトチエンジヤにも適用す
ることができる。また、上記実施例では、切削油
をパレツト載置台外へ導く導出路を、切削油を流
体導通面からボデイー内部の槽体に導く導入路と
し、それを、パレツト載置台４に穿設した油導通
孔１６１、基台に形成した円周溝１６２、円周溝
１６２に連通する油導通管１６４によつて構成し
たが、その構成は、基台に対してパレツト載置台
を相対移動可能に支持する支持構造に応じて適宜
変更することができ、例えば、上記実施例におい
て、ベースブロツク６２を構成するデイスク６２
Ｂの表面に、流体導通面から導かれる切削油を受
ける円周溝を形成し、その円周溝に複数の油導通
孔を垂直に穿設して上記油導通管１６４に連結す
る構造を採用することができる。

また、流体導通面に導かれた切削油をパレツト
載置台外に導く導出路は、ボデイー内に着脱自在
に収容した槽体に切削油を導く構成に限定され
ず、パレツトチエンジヤとは別体の切削油集中処
理装置に切削油を送つたり、また、適宜のフイル
タなどを介して工作機械に戻すようにしてもよ
い。

〔考案の効果〕

本考案のパレツトチエンジヤは、パレツト載置
台に滴下した切削油が、流体導出路を伝わってパ
レツト載置台の外部に自然に流出し、飛散する程
多くの切削油が溜まることがないから、従来のパ
レツトチエンジヤのように、パレツト載置台上に
溜つた切削油を除去する手間が完全に省け、しか
も、パレツト載置台に滞留する切削油を最小限度
に抑制して、パレツト載置台が旋回したときの切
削油の飛散を防止することができる。したがつ
て、作業床面を切削油で汚さないで済み、パレツ
トの交換作業者が滑つて転ぶような危険性を、完
全に、しかも容易に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るパレツトチエンジヤの１実
施例を示すもので、第１図はパレツトチエンジヤ
における切削油回収のための構成を示す縦断面
図、第２図はパレツトチエンジヤの外観斜視図、
第３図は工作機械のワークテーブル及びパレツト
ストツカが第２図のように夫々ブリツジに対向配
置されている状態においてパレツト載置台を180°
づつ旋回させてパレツトの交換を行う場合の作用
説明図、第４図は第３図においてパレツトストツ
カを用いずにパレツトの交換を行う場合の作用説
明図、第５図はパレツト載置台を90°づつ往復的
に旋回させながらパレツトの交換を行う場合の作
用説明図である。 １……工作機械のワークテーブル、２……パレ
ツトストツカ、３……基台、４……パレツト載置
台、７……ベース、１１……パレツト、１２……
第１搬入出口、１３……第２搬入出口、３０……
基板、３３……ボデイー、１６０……油導通溝
（流体導通面）、１６１……油導通孔（導出路）、
１６２……円周溝（導出路）、１６４……油導通
管（導出路）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボデイーに固定された基台上に、パレツト載置
   台を相対移動可能に設けたパレツトチエンジヤに
   おいて、前記パレツト載置台の上面に、流体導通
   面を傾斜させて形成すると共に、該流体導通面に
   よつて所定の場所に集められた切削油を上記パレ
   ツト載置台外に導く導出路を形成したパレツトチ
   エンジヤ。