JPS63245348A - パレットチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械との間でパレットの交換を行うパレ
ットチェンジャにおいて、パレットの交換に伴う操作性
を向上させたパレットチェンジャに関するものである。

〔従来技術〕

マシニングセンタのような数値制御工作機械において、
そのワークテーブルへのワークの取り付は及び取外し効
率を向上させるために、ワーク取り付は用パレットが採
用されており、その場合に、パレットを工作機械との間
で交換移送するためのパレットチェンジャを用いること
ができる。このパレットチェンジャは、例えば、工作機
械のワーク取り付は位置とパレットに対するワーク着脱
のための段取り位置との間で旋回可能なパレット載置台
を有し、そのパレット載置台の一方のパレット搬入出口
に臨んで支持されているパレットに未加工ワークを取付
けて工作機械への移送を待機させ、また、加工終了後に
は、パレット載置台の他方のパレット搬入出口から加工
を終了したワークが取り付けられているパレットを工作
機械から搬入載置し、その後にパレット載置台を１８０
°旋回して、一方では、未加工ワークを取付けたパレッ
トを工作機械に搬出し、他方では、加工済みワークが取
り付けられているパレットから加工済みワークを取外し
て新たな未加工ワークを取付けて段取りするようになっ
ている。

ところで、上記したように工作機械とパレットに対する
ワーク段取り位置との間でパレット載置台を旋回させて
工作機械に対するパレットの交換ヲ行つ形式のパレット
チェンジャにおいて、パレットを工作機械との間で受は
渡しするときには。

パレット載置台のパレット搬入出口が交互に工作機械に
対向する位置で、そのパレット載置台の旋回動を抑制し
て位置決めすることが必要とされる。

そのため、パレット載置台を旋回可能に軸支する基台に
出没可能なノックピンを設けると共に、そのノックピン
に嵌入可能な位置決め孔をパレット載置台の所定位置に
設けて成るような割り出し機構が備えられている。

従来その割り出し機構における嵌入孔とノックピンとの
係脱は、パレットの搬入出動作を電気的に検出するリミ
ットスイッチのような検出手段から出力される検出信号
をコントローラが受けることによって、ノックピンをそ
れ専用のアクチェータで昇降させるようなっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、パレットの搬入出を検出するための検出
手段と、ノックピンを昇降させるためのアクチェータと
が、電気的な制御手段によって結合されていて相互に機
械的に分離する構造では。

パレットの搬入出からアクチェータの動作開始に至るま
での電気的応答時間、更にはアクチェータの起動に少な
からず時間を要し、それによってパレットの交換効率低
下を余儀なくされていた。

また、パレットチェンジャを用いるシステムによっては
、加工済みワークをパレット載置台の段取り位置で交換
する以外に、加工済みワークを載せたパレットを段取り
位置から外部のパレットストッカに搬出し、そのパレッ
トストッカから未加工ワークを載せた新たなパレットの
供給を受は得るようにすることも必要とされる。上記し
たパレットチェンジャにそのような要求を満足させるに
は、パレットチェンジャのワーク段取り位置において交
換されるパレットの搬入出を検出するための検出手段を
新たに設け、更に、専ら工作機械との間で交換されるパ
レットの搬入出に基づいてパレット載置台の旋回動を許
容する電気的な制御シーケンスを、上記新たに設けた検
出手段による検出状態をも含め制御動作に変更しなけれ
ばならず、それによって、パレットの搬入出に基づいて
パレット載置台の旋回動を許容する電気的な制御シーケ
ンスをそのための制御回路の修正や交換によって変更す
ることが必要とされ、パレットの搬入出を伴うことなく
加工済みワークをパレット載置台の段取り位置で交換す
る機能と、加工済みワークを載せたパレットを段取り位
置と外部のパレットストッカとの間で交換する機能とを
選択可能な汎用性を簡単に得ることができないという問
題があった。

本発明は斯る問題点を解決するもので、第１の発明は、
工作機械に対するパレットの交換効率を向上させること
ができるパレットチェンジャを提供することを目的とす
る。また、第２の発明は、パレットの搬入出を伴わずに
加工済みワークをパレット載置台の段取り位置で交換す
る機能と、加工済みワークを載せたパレットを段取り位
置と外部のパレットストッカとの間で交換する機能とを
選択可能な汎用性を簡単に得ることができると共に、上
記第１の発明同様にパレットの交換効率を向上させるこ
とができるパレットチェンジャを提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段として、第１の発明は
、パレットの往復移動によって同パレットを搬入出可能
なパレット搬入出口を外縁部に等間隔で複数持つパレッ
ト載置台を旋回可能に基台上に軸支し、そのパレット載
置台又は基台の内の一方から他方に向けて付勢されて変
位可能な位置決め部材を夫々のパレット搬入出口に対応
させて上記一方の台に等間隔で複数個設けると共に、パ
レット載置台の旋回途上で上記位置決め部材の内の少な
くとも１個を除く他の全ての位置決め部材を同時に係止
する第１ストッパを上記他方の台に配置し、更に、スト
ッパに位置決め部材を係止させた状態において、パレッ
ト搬入出口からパレット載置台に搬入されるパレットの
搬送力で位置決め部材をその付勢力に抗してストッパか
ら離脱させ、且つ、各ストッパに対する全ての位置決め
部材の離脱可能状態を、それにより許容されるパレット
載置台の旋回動によって解除する係脱制御機構を設けた
構成を採用するものである。

第２の発明は、パレットの往復移動によって同パレット
を搬入出可能なパレット搬入出口を外縁部に等間隔で複
数持つパレット載置台を旋回可能に基台上に軸支し、そ
のパレット載置台又は基台の内の一方から他方に向けて
付勢されて変位可能な位置決め部材を夫々のパレット搬
入出口に対応させて上記一方の台に等間隔で複数個設け
ると共に、パレット載置台の旋回途上で、上記位置決め
部材の内の少なくとも１個を除く他の全ての位置決め部
材を同時に係止する第１ストッパと、残りの位置決め部
材を選択的に係止可能な第２ストッパとを上記他方の台
に配置し、更に、ストッパに位置決め部材を係止させた
状態において、パレット搬入出口からパレット載置台に
搬入されるパレットの搬送力で位置決め部材をそめ付勢
力に抗してストッパから離脱させ、且つ、各ストッパに
対する全ての位置決め部材の離脱可能状態を、それによ
り許容されるパレット載置台の旋回動によって解除する
係脱制御機構を設けた構成を採用するものである。

〔作　用〕

第１の発明に係るパレットチェンジャは、パレット載置
台を旋回移動させると、それに呼応して位置決め部材を
全ての第１ストッパに同時に係止し、パレット載置台の
パレット搬入出口を、工作機械とのパレット交換位置及
びパレットに対するワークの段取り位置に設定してパレ
ット載置台の位置決めを達成し、その状態で工作機械に
対向する各パレット搬入出口から未加工ワークを載せた
パレット移送のために搬出操作が行われると共に、ワー
ク段取り位置に臨むパレットに対してはワークの交換段
取り作業が行われ、その段取り作業終了後に工作機械に
対向する各パレット搬入出口に加工済みワークを載せた
パレットの搬入操作が行われると、係脱制御機構の作用
により、そのときのパレット搬入力に基づいて当該パレ
ット搬入出口に対応する位置決め部材を第１ストッパか
ら離脱させると共に、各ストッパにおけるその状態を、
それにより許容される次のパレット交換のためのパレッ
ト載置台の旋回移動によって解除する。このように、パ
レット載置台を旋回させて工作機械のワーク取り付は位
置との間でのパレットの交換、及び段取り位置でのワー
クの交換を行うとき、工作機械に対するパレット載置台
の位置決め及びその解除動作を、同載置台の旋回操作か
ら工作機械との間でのパレットの搬入操作に至る一連の
操作に直接機械的に連動してシーケンシャルに行う。

第２の発明に係るパレットチェンジャは、第２ストッパ
を係止機能させない状態においては上記第１の発明と同
様に作用する。第２ストッパを係止機能させると、パレ
ット載置台の旋回移動に呼応して全ての位置決め部材が
第１及び第２ストッパに同時に係止して、パレット載置
台のパレット搬入出口を、工作機械及び段取り位置に設
置されているパレットストッカに対向せてパレット載置
台の位置決めを達成し、その状態で各パレット搬入出口
からパレット移送のためにその搬出操作並びにそれに引
き続くパレットの搬入操作が行われると、係脱制御機構
の作用により、そのときのパレット搬入力で当該パレッ
ト搬入出口に対応する位置決め部材をストッパから離脱
させると共に、ストッパにおけるその状態を、それによ
り許容される次のパレット交換のためのパレット載置台
の旋回移動によって解除する。このように、第２ストッ
パによる位置決め部材の係止機能又は非係止機能を選択
することにより、加工済みワークをパレット載置台の段
取り位置で交換する機能と、加工済みワークを載せたパ
レットを段取り位置と外部のパレットストッカとの間で
交換する機能との何れかが選択され、その何れの状態に
おいても、パレット載置台の位置決め及びその解除動作
は、同載置台の旋回操作からパレットの搬入操作に至る
一連の操作に直接機械的に連動してシーケンシャルに実
行される。

〔実施例〕

本実施例のパレットチェンジャは、第２の発明に対応さ
れ、第１図に示すように、マシニングセンタのような数
値制御工作機械のワークテーブル１上に固定したクラン
プ装置ＩＡと、搬送車などのパレットストッカ２との間
に配置され、基台３上に旋回可能に軸支されたパレット
載置台４を旋回移動させてクランプ装置ＩＡとパレット
ストッカ２との間でパレットの交換を行い、また、加工
済みワークを載せたパレットをパレット載置台４から搬
出せずに段取り位置で交換可能なものである。

上記クランプ装置ＩＡは、その詳細を図示はしないが、
パレットチェンジャから搬入されるパレット１１を仮位
置決めすると共に、仮位置決めされたパレット１１を工
作機械による加工位置に位置決めして固定可能に構成さ
れ、加工終了後にはパレット１１の固定状態を解除して
当該パレット１１をパレットチェンジャに搬出可能とさ
れる。

先ず、パレットチェンジャの全体を第１図に基づいて概
略的に説明すると、アンカボルト６を介して床に固定し
たベース７の上に、詳細を後述する据付装置９を介して
を昇降台８を固定し、その昇降台８の上面に基台３を固
定配置すると共に、同基台３上には、パレット載置台４
を水平方向に旋回可能に軸支する。上記昇降台８は、パ
レットチェンジャの据付に際してパレット載置台４とワ
ークテーブル１上に固定したクランプ装［ＩＡの高さを
ほぼ等しく調整設定するもので、更に、据付装置９は、
パレットチェンジャの据付時における同チェンジャの前
後左右位置や水平状態並びに昇降台８によって設定され
た高さ位置の微調整を行ってその昇降台８をベース７に
固定するものである。

上記パレット載置台４の長手方向両端部はパレット１１
の第１搬入出口（パレット搬入出口）１２及び第２搬入
出口（パレット搬入出口）１３とされ、その第１搬入出
口１２と旋回中心部の間には、第１搬入出口１２を介し
て搬入量されるパレット１１を案内支持する適宜個数の
ガイドローラ１５を備えて成る２対の第ルイル１６を敷
設し、同様に、第２搬入出口１３と旋回中心部の間には
、第２搬入出口１３を介して搬入出されるパレット１１
を案内支持する適宜個数のガイドローラ１７を備えて成
る２対の第２レイル１８を敷設する。

一方、クランプ族［ＩＡに対向する基台３の一端部には
、そのクランプ装置ＩＡとパレット載置台４の間で受は
渡しするパレット１１を支えて案内するガイドローラ２
０を持つ１対のブリッジ２１を固定配置すると共に、上
記パレットストッカ２に対向する基台３の他端部には、
そのパレットストッカ２とパレット載置台４の間で受は
渡しするパレット１１を支えて案内するガイドローラ２
２を持つ１対のブリッジ２３を、概ね水平又は鉛直状態
に選択的に位置決めすることができるように設ける。

例えば、第１図のように、パレット載置台４の第１搬入
出口１２及び第２搬入出口１３を夫々クランプ装［ＬＡ
及びパレットストッカ２に対向させ、それらとの間でパ
レット１１の交換を行う場合、未加工ワークを取付けた
図示しないパレットを第２搬入出口１３を介してパレッ
トストッカ２からパレット載置台４の第２レイル１８に
搬入載置してクランプ族［ＩＡへの移送を待機させると
共に、加工終了後には、パレット載置台４の第１搬入出
口１２を介して加工済みワークが取り付けられているパ
レット１１を工作機械のクランプ装置ＩＡから第２レイ
ル１８に搬入載置し、その後にパレット載置台４を１８
０’　を旋回して、一方では、加工済みワークが取り付
けられているパレット１１をパレットストッカ２に搬出
し、他方では、未加工ワークを取付けた図示しないパレ
ットを工作機械のワークテーブル１に固定したクランプ
装置・ＩＡに搬出させる。

尚、第１図において、パレット載置台４の両長手縁には
、同載置台４の旋回中心から角部に至る回転半径にほぼ
等しい曲率をもったガードリング２５を防護用に設ける
と共に、そのガードリング２５をパレット載置台４の旋
回操作用握り手として兼用させる。

次に、パレットチェンジャの各部を詳細に説明する。

先ず、上記昇降台８の詳細を第２図及び第３図を中心に
説明する。

昇降台８は、据付装置９を介してベース７に固定可能な
基板３０上に第１ドラム３１を固定して成る下部ボディ
ー３２と、上記基台３の下に、第１ドラム３１を僅かな
間隙をもって収容し得る第２ドラム３３を固定して成る
上部ボディー３４とを主体とする２重ドラム構造を有し
、その第１ドラム３１の外周部に台形ねじ３６を刻設し
て、同ねじ３６に、ストップリングナツト３７をねじ嵌
合すると共に、その上から支持リングナツト３８をねじ
嵌合する。

第２ドラム３３の下端部はフランジ３９を成し、同フラ
ンジ３９を支持リングナツト３８上に載置して、上部ボ
ディー３４を支持リングナツト３８で支える。上部ボデ
ィー３４は、支持リングナツト３８の回転操作にともな
って昇降するが、そのときに上部ボディー３４が支持リ
ングナツト３８と共に回転しないようにするため、第２
ドラム３３の内面には、その軸方向に長尺の大型キー４
０を固定し、更に、同キー４０を１対の頭部で挾んで摺
接し得るように１対のガイドねじ４１を第１ドラム３１
の上端外周部に固定する。

上記第２ドラム３３のフランジ３９には、その軸心に対
して同心で等間隔に例えば１２個の取り付は孔４２を表
裏面に貫通形成すると共に、回礼４２に連通し得る例え
ば４個の取り付は雌ねじ４３を、支持リングナツト３８
の表裏面に等間隔で貫通形成する。

昇降台８は、パレットチェンジャの据付に際し、ワーク
テーブル１に固定したクランプ族［ＩＡの高さに従って
その高さ位置を調整設定するもので、パレット載置台４
の高さをクランプ族［ＩＡの高さと等しくするように、
正確には、上記ガイドローラ１５．’１７．２０及び２
２によるパレット１１の案内支持面がクランプ装置ＩＡ
上におけるパレット１１の支持面に一致するように、支
持リングナツト３８を回して、上部ボディー３４を昇降
させる。上部ボディー３４の高さ位置を設定した後には
、支持リングナツト３８に形成されている４個の取り付
は雌ねじ４３が、上部ボディー３４のフランジ３９に形
成した１２個の取り付は孔４２の内の４個に連通ずるよ
うに支持リングナツト３８を僅かに回す。それら連通し
た取り付は孔４２及び取り付は雌ねじ４３にはロックナ
ツト４４を介して夫々止めねじ４５を嵌入すると共に、
上記ストップリングナツト３７を回転操作して支持リン
グナツト３８の底面をそのストップリングナツト３７で
押圧し、その状態で止めねじ４５の先端部がストップリ
ングナツト３７を押圧するまで当該止めねじ４５を締め
付け、且つ、同ねじ４５をロックナツト４４で回り止め
して、上部ボディー３４を下部ボディー３２に完全固定
する。

このように比較的外径の大きな上部ボディー３４と下部
ボディー３２から成る２重ドラム構造の昇降台８を採用
すると、それが支える上部構造を安定的に支持すること
ができると共に、下部ボディー３２に刻設する台形ねじ
３５のピッチ円直径を大きくすることができるから、下
部ボディー３２に対する上部ボディー３４の高さ調整を
極めて高精度に行うことができる。

取り付は孔４２と取り付は雌ねじ４３の位置合せの際に
必要とされる支持リングナツト３８の回転量の最大限度
は、隣合う取り付は孔４２相互の円周ピッチの半分、即
ち本実施例に従えば回転角度で１５″分で済む。したが
って、その操作によって生ずる上部ボディー３４の高さ
位置の変化量、即ち、高さ位置設定の誤差量は、最大限
度で、台形ねじ３６の１ピッチ寸法の１７２４で済み、
それは極めて微小であるから、その誤差は、据付装置９
による水平状態や高さ位置並びに前後左右位置の微調整
で相殺可能となり、実質的に問題にならない。

次に上記据付装置９の詳細を第４図及び第５図に基づい
て詳細に説明する。

上記ベース７の概略４隅には、夫々スタッドボルト５０
を起立固定し、同ボルト５０には、フランジ状のハイド
アジャスタ５１をそのフランジ部５１Ａを下にしてねじ
嵌合する。昇降台８の底部に位置する基板３０には、ス
タッドボルト５ｏの配置にほぼ等しい配置でそのハイド
アジャスタ５１のフランジ部５１Ａ外径よりも小さな貫
通孔５３を４個形成し、同貫通孔５３をハイドアジャス
タ５１のボス部５１Ｂに挿入して、その基板３゜をハイ
ドアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ上面に載置する。

この状態でハイドアジャスタ５１をその頭部５１Ｇを介
して回すと、その回転量に応じてハイドアジャスタ５１
が上下し、４個のハイドアジャスタ５１の回転量を相互
に調整することによって、昇降台８さらにはパレット載
置台４の水平状態並びに高さ位置を微調整することがで
きる。　　　゛ 上記ベース７の夫々の外縁部には、所定の間隔をもって
ブロック５５を２個づつ固定し、同ブロック５５に、上
記基板３０の端面を押圧可能な押しねじ５６を夫々ねじ
嵌合する。押しねじ５６を回してその先端を徐々に突出
させながら基板３゜を側方から押圧すると、その基板３
０は、それに形成されている貫通孔５３の内周部とハイ
ドアジャスタ５１のボス部５１Ｂ外周部の間隙によって
許容される範囲でハイドアジャスタ５１のフランジ部５
１Ａ上面を摺動変位し、それら押しねじ５６相互の突出
量を調整することにより、同押しねじ５６は、ベース７
に対する昇降台４の前後左右位置を微調整する。

上記ハイドアジャスタ５１のボス部５１Ｂ外周部には、
そのハイドアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ外径にほ
ぼ等しい外径を持つロックナツト５８をねじ嵌合して、
基板３０の貫通孔５３周りを、ハイドアジャスタ５１の
フランジ部５１Ａとそのロックナツト５８によって挟着
固定可能にすると共に、スタッドボルト５ｏの頭部を抑
圧可能な止めねじ５９をハイドアジャスタ５１にねじ嵌
合する。

据付袋＠９は、上記昇降台８による高さ設定後に、パレ
ット載置台４の前後左右位置や水平状態並びに昇降台８
によって設定された高さ位置の微調整をしてその昇降台
８をベース７に据付固定する。夫々のハイドアジャスタ
５１及び押しねじ５６の回転操作によって、パレット載
置台４の水平状態や高さ位置並びに前後左右位置を微調
整した後に、止めねじ５９でスタッドボルト５０の頭部
を押圧して、スタッドボルト５０に対するハイドアジャ
スタ５１の周り止めを施し、次いで、ロックナツト５８
を締め付は方向に回して、基板３０をハイドアジャスタ
３１のフランジ部５１Ａとロックナツト５８によって挟
着固定することにより、昇降台８は、ベース７に対して
高さ位置及び前後左右位置が微調整された状態を強固に
保ち得るようにベース７に完全固定される。したがって
、パレットチェンジャは、床にアンカボルト６で固定し
たベース７と強固に一体的となって据付られ。

衝撃や振動が加えられても、その据付位置が容易にずれ
ることはない。

次に、パレット載置台４を旋回させてワークテーブル１
上に固定したクランプ装［ＩＡとパレットストッカ２と
の間でパレット１１の交換を行うとき、パレットストッ
カ２及びクランプ装置ＩＡに対するパレット載置台４の
位置決めを行う割り出し機構と、それによる位置決め及
びその解除動作を、同載置台４の旋回操作からその載置
台４に対するパレット１１の搬入操作に至る一連の操作
に連動してメカニカルシーケンシャルに制御するための
係脱制御機構１０とを説明する。

第６図は第１図における第１搬入出口１２側の概ね半分
を示す平面図、第７図はその縦断面図、第８図は第２搬
入出口１３側の概ね半分を示す縦断面図である。

上記基台３の中央部には、外周部にベアリング６１を嵌
着固定したスタッドリング６２Ａ及びディスク６２Ｂか
ら成るベースブロック６２を固定すると共に、その上に
、概略環状のセンタブロック６３をベアリング６１と同
心で固定する。センタブロック６３にはパレット載置台
４を回転可能に嵌入し、そのパレット載置台４を、同載
置台４の下面に取付けたベアリングホルダ６４を介して
上記ベアリング６１で旋回可能に支持する。

パレット載置台４の上には、その旋回中心に対して左右
対称に、且つ、１対の第ルイル１６に平行に、１対のセ
ンタプレート６６及び６７を固定配置し、旋回中心に対
して第１搬入出口１２寄りの両センタプレート６６及び
６７の間に隔板６８及び６９を固定する。第６図及び第
７図に示すように、センタブロック６３寄りの一方の隔
板６８の中央にパイプ７０を第ルイル１６の長手方向に
摺動可能に嵌入すると共に、他方の隔板６９に上記パイ
プ７０と同心で摺動可能なロッド７２を嵌入し、そのロ
ッド７２及びパイプ７０に、中間部にねじを持つブツシ
ュロッド７３をねじ嵌合して両者を結合する。ブツシュ
ロッド７３の中間部には、ロッド７２及びパイプ７０に
対するブツシュロッド７３のねじ込み量を調整可能に緩
み止めを施すロックナツト７４及び７５をねじ嵌合し、
パイプ７０の左側端面からブツシュロッド７３の先端部
を突出させる。ブツシュロッド７３の軸線延長上には、
パレット載置台４の表裏に亘って貫通固定したブツシュ
７７に、位置決めピン７８を摺動自在に嵌入し、同ピン
７８の頭部及びロッド７２の右端部を、センタプレート
６６及び６７に軸支したＬ型リンク８０に接続する。上
記ロッド７２には、両端部を隔板６９とロックナツト７
５に当接させて圧縮コイルスプリング８１を挿入するこ
とにより、ブツシュロッド７３はセンタブロック６３に
向けて弾発付勢され、それによって、位置決めピン７８
を常時降下方向に付勢するようになっている。

第８図に示すように、パレット載置台４の旋回中心に対
して第２搬入出口１３寄りの両センタプレート６６及び
６７の間にも、上記同様に、隔板８８及び８９を固定し
、その一方の隔板８８の中央にパイプ９ｏを第２レイル
１８の長手方向に摺動可能に嵌入すると共に、他方の隔
板８９に上記パイプ９０と同心で摺動可能なロッド９２
を嵌入し、そのロッド９２及びパイプ９ｏに、ブツシュ
ロッド９３をねじ嵌合して両者を結合する。ブツシュロ
ッド９３の中間部には、ロッド９２及びパイプ９０に対
するブツシュロッド９３のねじ込み量を調整可能に緩み
止めを施すロックナツト９４及び９５をねじ嵌合し、パ
イプ９ｏの左側端面からブツシュロッド９３の先端部を
突出させる。ブツシュロッド９３の軸線延長上には、パ
レット載置台４の表裏に亘って貫通固定したブツシュ９
７に、位置決めピン９８を摺動自在に嵌入し、同ピン９
８の頭部及びロッド９２の右端部を、センタプレート６
６及び６７に軸支したＬ型リンク１００に接続する。尚
、旋回中心から位置決めピン９８に至る距離は旋回中心
から上記位置決めピン７８までの距離に等しくされてい
る。上記ロッド９２には、両端部を隔板８９とロックナ
ツト９５に当接させて圧縮コイルスプリング１０１を挿
入することにより、ブツシュロッド９３はセンタブロッ
ク６３に向けて弾発付勢され、それによって、位置決め
ピン９８を常時降下方向に付勢するようになっている。

第１搬入出口１２及び第２搬入出口１３がブリッジ２１
及び２３に対向して、同ブリッジ２１及び２３とパレッ
ト載置台４の間でパレット１１を受は渡し可能な状態に
おいて、上記位置決めピン７８の直下には、第７図に示
すように同ピン７８（及び他方の位置決めピン９８）を
嵌入可能な第１ストッパとしてのストッパ８２を基台３
に固定すると共に、上記位置決めピン９８の直下には、
第８図に示すように同ピン９８（及び位置決めピン７８
）を選択的に嵌入可能な第２ストッパとしてのストッパ
１０２を基台３に固定し、パレット載置台４の旋回を抑
制して基台３に位置決め可能になっている。更に、パレ
ット載置台４をその状態から９０”旋回させた状態にお
いて、上記位置決めピン７８及び９８を嵌入可能な一対
のストッパ１０３及び１０４を、第６図に示すように旋
回中心に対して対称に基台３上に固定する６即ち、セン
タブロック６３の中心に対して夫々９０°の間隔を持つ
Ｐｌ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４方向に向けてストッパ８２，１
０３，１０２、及び１０４を配置する。

上記ストッパ８２．１０２．１０３、及び１０４は、基
本的に同一の構成とされ、その縦断面を示す第９図及び
その平面状態が示されている第６図のように、パレット
載置台４を旋回させるとき、その下方に突出されている
位置決めピン７８（９８）の下端部に摺接して同ピン７
８（９８）を圧縮コイルスプリング８１　（１０１）の
付勢力に抗して上昇移動させ得る上向き斜面１１０Ａ及
び１１０Ｂを位置決めピン７８（９８）の通過経路の両
側に持つ案内部材としてのストッパホルダ１１１を基台
３に固定し、その中央開口には、上記圧縮コイルスプリ
ング８１　（１０１）よりも加重の小さな圧縮コイルス
プリング１１２Ａ及び１１２Ｂで上方に弾発付勢した１
対のスライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂを、相互に
所定の間隔をもってスライドガイド１１２で昇降可能に
支持して嵌入すると共に、上方に弾発付勢されているそ
れらスライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの上端に当
接するストッププレート１１４を、位置決め゛ピン７８
（９８）の通過経路側方のストッパホルダ１１１上に固
定する。上記スライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの
対向面中央部には１位置決めピン７８（９８）を嵌入可
能にその曲率にほぼ等しい湾曲面１１５Ａ及び１１５Ｂ
を形成して。

位置決めピン７８及び９８を嵌入可能な凹部としての位
置決め穴１１６を構成する。

上記割り出し機構において、位置決めピン７８（９８）
が圧縮コイルスプリング８１　（Ｌｏｔ）の付勢力によ
って降下されている状態において、パレット載置台４の
旋回途上でその位置決めピン７８（９Ｂ）が上向き斜面
１１０Ａに摺接すると、同ピン７８　（９８）は、パレ
ット載置台４の旋回動にしたがって徐々にその圧縮コイ
ルスプリング８１　（ＩＱＩ）の付勢力に抗して上昇変
位され、位置決めピン７８（９８）の下端面がスライド
ストッパ１１３Ａの上に到達したとき、位置決めピン７
８・（９８）は、スライドストッパ１１３Ａを下方に弾
発変位させながら降下する。更にパレット載置台４を旋
回動させて位置決めピン７８　（９８）の外周部が他方
のスライドストッパ１１３Ｂに当接すると、それに呼応
して位置決めピン７８（９８）の下端面がスライドスト
ッパ１１３Ａの上端面から離脱することによって、同ス
トッパ１１３Ａが弾発的に上昇変位され、それによって
、一対のスライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂは、位
置決めピン７８（９８）を、湾曲面１１５Ａ及び１１５
Ｂで構成されている位置決め穴１１６に嵌入拘束する。

したがって、位置決めピン７８（９８）が位置決め穴１
１６と同心状態を採り得る位置でパレット載置台４の旋
回移動を積極的に停止させる操作を行う必要はなく、単
に位置決めピン７８（９８）がスライドストッパ１１３
Ｂに当接するまでパレット載置台４を旋回操作するだけ
で自動的に位置決めピン７８（９８）を嵌入拘束させて
パレット載置台４を基台３に位置決めすることができる
。各ストッパ８２．１０２．１０３、及び１０４は、左
右対称構造を成すから、パレット載置台４を上記とは逆
方向に旋回させる場合にも同様に作用する。

係脱制御機構１０は上記センタブロック６３の回りに構
成する。即ち、センタブロック６３の内側に位置するセ
ンタプレート６６及び６７の中央には、夫々上記ブツシ
ュロッド７３及び９３に対向して揺動可能なフックレバ
ー１２０及び１２１を同心で軸支し、フックレバー１２
０及び１２１と、センタプレート６６及び６７との対向
端面間には、図示しない皿ばねのような摩擦部材を介在
させて、夫々のフックレバー１２０及び１２１を。

所定の外力が作用されない限りその回動位置を保持し得
るように構成する。フックレバー１２０及び１２１には
、パレット１１の端面に当接可能なりッション１２２と
、ブツシュロッド７３及び９３に対向するボール１２３
を固定すると共に、パレット１１の下端部に形成した溝
１１Ａを係止可能なフック１２４を立設する。フックレ
バー１２０及び１２１は、その下端が上記センタブロッ
ク６３の円周上表面に沿って摺接し得るようになってお
り、そのセンタブロック６３の円周上表面には、上記ス
トッパ８２，１０３，１０２，１０４に向けて夫々９０
″間隔で逆台形状の凹部１２６を形成する。したがって
、一対の位置決めピン７８及び９８がセンタブロック６
３を挾んで一対のストッパ８２及び１０２　（１０３及
び１０４）に嵌入拘束された状態において、フック１２
４の下端が上記凹部１２６に嵌入してフックレバー１２
０及び１２１が下方へ回動されると、それによって、フ
ック１２４がパレット１１の溝１１Ａから離脱してパレ
ット１１の搬入出を可能とする。センタブロック６３の
円周上表面のその他の部位は、フック１２４をパレット
１１の溝１１Ａに係止維持させ得る一定の高さに保つ案
内平面１２７とされている。

上記ブツシュロッド７３（９３）に対向するセンタブロ
ック６３の外周面は、そのブツシュロッド７３（９３）
の突出端に摺接可能な円周面１２８とされ、その円周面
１２８には、上記ストッパ８２．１０３，１０２，１０
４に向けて夫々９０°間隔で放射状に貫通孔１２９を形
成し、それら貫通孔１２９には、アイドルピン１３０を
出没自在に嵌入して、その両端面をブツシュロッド７３
（９３）とボール１２３に当接可能とする。夫々のアイ
ドルピン１３０の上方に位置するセンタブロック６３の
外周面には、ねじりコイルスプリング１２５の弾発付勢
力によって概ね水平状態まで回動して上記パイプ７０（
９０）の端面に当接し得るストップレバー１３１を枢支
する。

ストップレバー１３１が概ね水平状態を採るとき、その
下端面は上記パイプ７０（９０）の軸心よりも上方に位
置するようになっているから、パレット載置台４を旋回
させながらパイプ７０（９０）の外周面にストップレバ
ー１３１を当接させると、そのレバー１３１はパイプ７
０（９０）の外周面によって押し上げられて、同パイプ
７０（９０）上に載り、例えば、第７図の状態を採り得
る。

第７図に従えば、パレット載置台４の第１搬入出口１２
がクランプ装置１ｔｌＡに対向するとき、ストップレバ
ー１３１はパイプ７０の外周に載り、同パイプ７ｏと一
体のブツシュロッド７３の変位を拘束しない。したがっ
て、リンク８０を介してそれに連結される位置決めピン
７８の圧縮コイルスプリング８１による降下移動は抑止
されず、それによって、位置決めピン７８がストッパ８
２に嵌入されて、パレット載置台４は基台３に位置決め
される。この状態において、圧縮コイルスプリング８１
によって弾発付勢されているブツシュロッド７３は、そ
れに対向するアイドルピン１３０及びボール１２３を介
してフックレバー１２０を強制的に降下する方向に回動
して、フック１２４をパレット１１の溝１１Ａから強制
的に離脱させ、そのパレット１１をパレット載置台４が
ら搬出可能にする。斯るパレット１１に未加工ワークが
取り付けられているとするなら、そのパレッ１−１１は
、工作機械のワークテーブル１上に固定したクランプ装
置ＩＡに搬出され、加工終了後に再び搬入される。

加工済みワークを有するパレット１１を第１搬入出口１
２を介してパレット載置台４に搬入するとき、第１０図
に示すように、バレッ、ト１１の搬入力に基づいてその
先端部をフックレバー１２０のクッション１２２に押圧
当接させると、その方によってフックレバー１２０は反
時針方向に回動し、ボール１２３及びアイドルピン１３
０を介してブツシュロッド７３を圧縮コイルスプリング
８１の弾発付勢力に抗して図の右方向に変位させ、それ
に連動して位置決めピン７８が上昇変位してストッパ８
２から離脱すると共に、ストップレバー１３１がパイプ
７０の外周部からブツシュロッド７３の外周部に落ちる
。したがって、第１１図に示すように、パレット１１が
搬入されて同パレット１１によるフックレバー１２０の
押圧作用が解除されても、ストップレバー１３１は、パ
イプ７０の先端部を係止することにより、ストッパ８２
に対する位置決めピン７８の離脱状態を維持させる。こ
のとき、半時針方向に回動変位したフックレバー１２０
は、図示しない皿ばねの摩擦制動作用により、その回動
位置を維持し、それによって、フック１２４はパレット
１１の溝１１Ａに嵌入維持される。

反対側の位置決めピン９８も同様にしてストッパ１０２
から離脱維持されると、パレット載置台４は、センタブ
ロック６３の周りに旋回移動が許容される。第１１図の
状態からパレット載置台４を旋回させると、それにした
がって、パイプ７０（９ｏ）がストップレバー１３１の
端面を側方に摺動し、位置決めピン７８（９８）がスト
ッパ８２（１０２）の直上位置から離れたところで、そ
のストップレバー１３１がパイプ７０（９０）の端面か
ら離脱する。そうすると、第１２図に示すように、ブツ
シュロッド７３（９３）は、圧縮コイルスプリング８１
　（１０１）の弾発付勢力によってその先端がセンタブ
ロック６３の円周面１２８に当接するまで変位され、そ
れに追従して位置決めピン７８（９８）は降下変位され
る。したがって、パレット載置台４を第７図に示すよう
な位置決め状態から少なくとも９０″旋回させると、そ
の旋回操作だけで再び第７図に示すような位置決め状態
を自動的に達成する。

７このように、係脱制御機構１０は、ストッパ８２及び
１’０２（１０３及び１ｏ４）に位置決めピン７８及び
９８を係止させた状態において、パレット搬入出口１２
及び１３からパレット載置台４に搬入されるパレット１
１の搬送力に基づいて夫々の位置決めピン７８及び９８
を個別的にストッパから離脱上昇させると共に、両位置
決めピン７８及び９８の上昇状態を、それによって許容
されるパレット載置台４の旋回動によって自動的に解除
するから、基台３に対するパレット載置台４の位置決め
及びその解除動作を、同載置台４の旋回操作からそのパ
レット載置台４に対するパレット１１の搬入操作に至る
一連の操作だけで、それに直接機械的に連動させてシー
ケンシャルに行う。

第１２図に示すように、パレット載置台４の旋回途上に
おいて、フックレバー１２０のフック１２４下端部は、
センタブロック６３上表面凹部１２６から離脱して案内
面１２７上を摺動するから、このとき、フック１２４は
、パレット１１の溝１１Ａに係合し、それによって、パ
レット１１は、パレット載置台４の旋回による遠心力で
外方へ移動したり脱落することが防止される。

上記係脱制御機構１ｏは、パレット載置台４の旋回操作
だけで自動的に且つシーケンシャルに位置決めピン７８
及び９８をストッパ８２及び１゜２（１０３及び１ｏ４
）に嵌入離脱させて、基台３に対するパレット載置台４
の位置決め状態を９０°毎に４通りとするが、ワークテ
ーブル１及びパレットストッカ２が第１図のように夫々
ブリッジ２１及び２３に対向配置されているとき、上記
ストッパ１０’３及び１０４は実質的に不要であり、そ
の場合には、それらストッパ１０３及び１０４の位置決
め穴１１６にそれを閉塞する栓体１１７（第９図参照）
を嵌入しておく。この栓体１１７はその上端部が山型緩
斜面を成して位置決め穴１１６から僅かに突出し、且つ
、上記スライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの最小幅
寸法Ｗは位置決めピン７８及び９８の直径よりも小さく
設定されているから、位置決めピン７８及び９８はスラ
イドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂを押し下げ変位させ
ることなくその栓体１１７上を通過し、それによって、
ストッパ１０３及び１０４は実質的に機能しなくなる。

ストッパ１０３又は１０４は。

スペースファクタの観点から５パレツトストツカ２をブ
リッジ２３に対向させることができない場合に、同スト
ッカ２をストッパ１０３又は１０４に対向配置するとき
に実質的に必要とされる補助的なものである。また、不
必要なストッパ１０３゜１０４に対しては、栓体１１７
に代えてそれを取り外してもよい。尚、不要なストッパ
１０３．１０に対して、栓体１１７を挿入し、または当
該ストッパ自体を取り外すときは、第６図に示されるよ
うに当該ストッパに対応するセンタブロック６３上の四
部１２６を、着脱可能な栓体１３３で埋めることが望ま
しい。そのようにすればフック１２４はパレット１１の
溝１１Ａに係合したままで栓体１３３上を通過すること
ができるから、それを通過する途上においてパレット１
１はパレット載置台４の旋回による遠心力で外方へ移動
したり脱落することが防止される。

本実施例のパレッ１〜チェンジャは、上述のように、基
本的には、工作機械のワークテーブル１上に固定したク
ランプ装置１１Ａとパレットストッカ２との間でパレッ
ト１１の交換を行うためのものであるが、加工済みワー
クが取付けられているパレットをパレット載置台４から
搬出せずに、その場所でワークを交換するような段取り
作業を行うことができるようになっている。

即ち、第８図、ｆｆ５１３図及び第１４図に示すように
、上記ストッパ１０２には、その位置決め孔１１６から
山型先端部１４０Ａを選択的に突出可能にＬ型のスイン
グレバー１４０（機能選択部材部材）をストッパホルダ
１１１に枢支し、その側方の基台３上には、スイングレ
バー１４０を押圧して回動変位させるブツシャ１４１を
先端に持つブツシュロッド１４２を、基台３上に固定し
た１対のガイドピース１４３及び１４４に摺動可能に支
持する。ブツシュロッド１４２の先方に位置する基台３
の短手縁には、ブラケット１４６及び１４７を介してシ
ャフト１４８を軸支し、そのシャフト１４８の中央には
、上記プッシュロッドト４２の後端に当接してそれを摺
動変位させるフェースカム１４９を固定する。ガイドピ
ース１４３とブツシュロッド１４２の間には圧縮コイル
スプリング１４５を介在させ、その弾発付勢力によって
ブツシュロッド１４２を常時フェースカム１４９に押圧
当接させるようになっている６ 上記シヤフト１４８には、上記１対のブリッジ２３を一
体回転可能に固定し、同ブリッジ２３を第８図のように
水平状態にしたとき、ブツシュロッド１４２は、フェー
スカム１４９の最小半径点に当接して、上記スイングレ
バー１４０の山型先端部１４０Ａを位置決め孔１１６の
奥部に収容させ、それによって、当該ストッパ１０２を
位置決めピン７８及び９８の係止を可能に機能させる。

一方、ブリッジ２３を第１３図に示すように概ね鉛直状
態にしたとき、ブツシュロッド１４２は。

フェースカム１４９の最大半径点に当接して、スイング
レバー１４０の山型先端部１４０Ａを位置決め穴１１６
から上方に突出させ、それによって、上記栓体１１７同
様に当該ストッパ１０２の実質的な機能を抑制し、且つ
、位置決めピン７８（９８）を余分に上昇変位させる。

加工済みワークが取付けられているパレットをパレット
載置台４から搬出せずに、その場所でワークを交換する
ような段取り作業を行う場合には。

上記のようにストッパ１０２を実質的に機能させない。

そのときストッパ１０２に対向するストッパ８２は必ず
機能するようになっているから、一方の位置決めピン９
８（７８）がストッパ１０２に嵌入されなくても、他方
の位置決めピン９８（７８）は必ずストッパ８２に嵌入
されることになり、それによって、パレット載置台４は
、その第１搬入出口１２及び第２搬入出口１３を交互に
工作機械のワークテーブル１に対向させて位置決めされ
る。その場合に、係止機能が抑制されているストッパ１
０２の直上に位置する位置決めピン９８　（７８）は、
ストッパ１０２の位置決め穴１１６から突出されている
スイングレバー１４０の作用により、位置決め穴１１６
から離脱維持されているから、上記係脱制御機構１ｏは
、クランプ装置Ａ１からパレット１１を搬入する操作に
よって、言い換えるなら、当該ストッパ１０２側に位置
するパレット犯に有出口においてパレットの搬入出が行
われなくとも、パレット載置台４を旋回可能な状態に制
御する。

このように、係脱制御機構１０は、個々のパレット搬入
出口１２．１３から搬入されるパレットの搬入力に機械
的に連動して位置決めピンをストッパから離脱維持させ
る機能を有するから、ストッパ１０２の位置決め穴１１
６からスイングレバー１４０を選択的に出没させる簡単
な端部を採用するだけで、係脱制御機構１ｏを何ら変更
することなく、加工済みワークをパレットの搬入出を伴
わずにパレット載置台４の段取り位置で交換する機能と
、加工済みワークを載せたパレットを段取り位置とパレ
ットストッカ２との間で交換する機能とを選択可能にす
ることができる。

また、ストッパ１０２の位置決め穴１１６から突出され
たスイングレバー１４０の作用によって位置決めピン７
８（９８）を余分に上昇変位させたとき、当該位置決め
ピンの頭部は、パレット１１に下向きに形成した位置決
め穴１１Ｂに嵌入するようになっており、それによって
、パレット載置台４上のパレット１１を同載置台４に位
置決め固定する。したがって、パレット１１をパレット
載置台４に載せたままでそのパレット１１上の加工済み
ワークを未加工ワークに交換して取付する段取り作業の
安定化を図ることができる。

上記一対のブリッジ２３はワンタッチで水平及び鉛直状
態に設定操作することができるようになっている。

即ち、第１３図に示すようにブリッジ２３の鉛直状態に
おいて基台３の短手縁に対向し、且つ、第８図に示すよ
うにブリッジ２３の水平状態において下に向く係止溝１
５０を、夫々のブリッジ２３に形成し、ブリッジ２３の
水平状態においてその係止溝１５０に係合可能なストッ
プレバー１５１を、回動可能に上記夫々のブラケット１
４７に止めねじ１５２で軸支する。上記ストップレバー
１５１には、第１３図に示すように、止めねじ１５２の
軸心を中心に９０’の範囲で円周溝１７０を形成し、間
溝１７０に嵌入するピン１７１をブラケット１４７に突
出固定することにより、ストップレバー１５１の回動範
囲を、概ね水平乃至鉛直の範囲に規制するようになって
いる。各止めねじ１５２には、一端部を上記ストップレ
バー１５１に固定したねじりコイルスプリング１５３　
（１５４）を挿入すると共に、同ねじりコイルスプリン
グ１５３　（１５４）の他端部に固定した端面カム１５
５　（１５６）を挿入し、その端面カム１５５　（１５
６）をストップレバー１５１と弾性的に一体回動可能に
する。端面カム１５５及び１５６は、相互に鏡面対称構
造を成し、第１４図に示すように、概ね９０°の範囲で
一方に傾斜するカム面１５７を有し、その両端において
カムライズＨ１及びＨ２を採るようになっている。

端面カム１５５　（１５６）は、ねじりコイルスプリン
グ１５３　（１５４）を介して弾性的に結合されている
ストップレバー１５１　（１５１）及びブリッジ２３が
概ね鉛直状態を採るとき、それに呼応してカムライズＨ
１の部位を下にしてイニシャル状態を採り得るようにス
トップレバー１５１との相対位置が規制されている。各
ブリッジ２３の側面には、同ブリッジ２３を鉛直状態か
ら水平状態に回動変位させるときに端面カム１５５　（
１５６）のカム面１５７に当接しながらその端面カム１
５５　（１５６）を第１４図の矢印入方向に回動させる
ピン１５８　（１５９）を立設する。ピン１５８　（１
５９）をカム面１５７に係合させながら端面カム１５５
　（１５６）を矢印入方向に回動させて、ブリッジ２３
を水平状態まで変位させると、第８図に示すように、端
面カム１５５（１５６）は、そのカムライズＨ１の部位
がピン１５８（１５９）に係合する位置まで回動変位さ
れる。

そのときのピン１５８　（１５９）の位置は、相対的に
止めねじ１５２の軸心上方に位置するから、イニシャル
状態から回動変位される端面カム１５５（１５６）の最
大回動角度は９０’以上とされ、それによって、ねじり
コイルスプリング１５３（１５４）により端面カム１５
５　（１５６）と一体内に回動可能に連結されているス
トップレバー１５１は、９０°回動変位されて、上記係
合溝１５ｏに嵌入する。

したがって、ブリッジ２３を水平状態まで回動操作する
だけで、ストップレバー１５１を係合溝１５０に嵌入さ
せてそのブリッジ２３の水平状態を維持させることがで
きる。尚、その場合に、端面カム１５５　（１５６）の
回動角度が９０’　を超えても、その端面カム１５５　
（１５６）は、ねじりコイルスプリング１５３　（１５
４）の弾性によりストップレバー１５１に対して相対的
に回動し得るから、無理な力がストップレバー１５や端
面カム１５５及び１５６に作用することはない。

したがって、ブリッジ２３を水平状態まで回動操作する
だけで、ストップレバー１５１を係合溝１５０に嵌入さ
せてそのブリッジ２３の水平状態を維持させることがで
きる。尚、その場合に、端面カム１５５　（１５６）の
回動角度が９０”　を超えても、その端面カム１５５　
（１５６）は、ねじりコイルスプリング１５３　（１５
４）の弾性によりストップレバー１５１に対して相対的
に回動し得るから、無理な力がストップレバー１５や端
面カム１５５及び１５６に作用することはない。

ストップレバー１５１が係合溝１５０に嵌入している状
態において、端面カム１５５　（１５６）は、そのカム
ライズＨ１の部位がピン１５８　（１５９）に係合して
いるから、ブリッジ２３を水平状態から更に上方に回動
変位させてピン１５８（１５９）がカムライズＨ１の部
位を超えると、ピン１５８　（１５９）が端面カム１５
５　（１５６）から離脱し、それによって、端面カム１
５５　（１５６）は、ピン１５８　（１５９）による拘
束状態から開放され、ねじりコイルスプリング１５３（
１５４）の付勢力により少なくともカムライズＨ２の部
位の端面が概ね上を向く位置まで回動変位される。この
状態で、ブリッジ２３を水平状態から更に上方へ僅かに
回動変位させる上記操作に起因して、ストップレバー１
５１と係合溝１５０の嵌入間隙が増大することでストッ
プレバー１５１がその自重により自然に下方へ回動変位
すれば、ストップレバー１５１及び端面カム１５５　（
１５６）は、第１３図に示すイニシャル状態に自然に復
帰する。このとき、ストップレバー１５１が円滑に下方
に回動変位しない場合であっても、ブリッジ２３を僅か
に上方に回動変位させてピン１５８　（１５９）による
端面カム１５５　（１５６）の拘束状態を解除した後に
降下回動変位させると、それに追従してピン１５８　（
１５９）が、そのとき概ね上に向くカムライズＨ２の部
位の端面に当接して、端面カム１５５　（１５６）を強
制的に下方へ回動変位させ、それによって、当該端面カ
ム１５５　（１５６）と一体内に結合されているストッ
プレバー１５１が端面カム１５５（１５６）と共にイニ
シャル状態に復帰する。

したがって、水平状態のブリッジ２３を僅かに持ち上げ
てから概ね鉛直状態に戻すように回動操作するだけで、
ストップレバー１５１を係合溝１５０から離脱させて、
そのブリッジ２３をワンタッチで鉛直状態に復帰させる
ことができる。

次にパレットチェンジャにおける切削油回収のための構
造を第１５図を中心に説明する。

工作機械のワークテーブル１との間でパレット１１の交
換を行うとき、加工済みワークを載せたパレット１１が
搬入されると、パレット１１やワーク上に溜まっている
切削油がパレット載置台４上に滴下して溜まるが、それ
を回収するために、パレット載置台４の表面には、セン
タブロック６３の近傍に向けて緩やかに傾斜して切削油
を導くする油導通溝１６０を放射状に複数条形成し、間
溝１６０に夫々連通してパレット載置台４の裏面に至る
油導通孔１６１を貫通形成する。尚、油導通溝１６０は
、パレット載置台４の表面をセンタ油導通孔１６１に向
けて緩やかに傾斜させる構造に代えてもよい。上記ベー
スブロック６２の外方に位置する基台３の表面には、油
導通孔１６１から滴下する切削油を受ける円周みぞ１６
２を、ベースブロック６２に向けて緩やかに傾斜させて
形成すると共に、その円周溝１６２の最も低い部分から
基台３の下に切削油を導く油導通管１６４を基台３に固
定配置し、油導通管１６４の下端部を、上記下部ボディ
ー３２の筒内に引出自在に配置した油溜１６５の上方に
位置させて、油導通管１６４に導かれた切削油をその油
溜１６５に回収するようになっている。尚、油溜１６５
の前面には、切削油の回収量を示すための図示しないイ
ンジケータを設ける。したがって、切削油がパレット載
置台４から床に溢れ出ることばなく、それによって、パ
レット載置台４の旋回操作並びにパレット１１の交換作
業時に、その作業者が溢れ出た切削油ですべって転ぶよ
うな危険性を完全に防止することができる。

次に、本実施例のパレットチェンジャによるパレット交
換作用を全体的に説明する。

第１６図はワークテーブル１上に固定したクランプ装［
ＩＡ及びパレットストッカ２が第１図のように夫々ブリ
ッジ２１及び２３に対向配置されている場合の作用説明
図である。このとき、上記ストッパ１０３及び１０４は
実質的に不必要であるから、それらの位置決め穴１１６
には上記栓体１１７を嵌入して、ストッパ１０３及び１
０４を実質的に機能させない。尚、両ストッパ１０３及
び１０４は基台３から取り外してもよい。また、ブリッ
ジ２３は第８図のように水平状態に設定し、それに連動
させてスイングレバー１４０をストン／＜　１０２の位
置決め穴１１６に没入させて、当該ストッパ１０２には
位置決めピン７８，９８の係止機能を選択させる。

例えば、第１６図に示すように、パレット載置台４の第
１搬入出口１２をクランプ装ｆｉｌＡに対向させると共
に、第２ｍ人出口１３をパレットストッカ２に対向させ
た状態において、一方の位置決めピン７８がストッパ８
２に嵌入されると共に、他方の位置決めピン９８がスト
ッパ１０２に嵌入されて、上記係脱制御機構１ｏが第７
図及び第８図の状態を採ることにより、パレットａｍ台
４は基台３に位置決めされる。このとき、パレット載置
台４は、未加工ワークを載せたパレットｌｌａを１対の
第ルイル１６に支持している。この状態で、先ず、その
パレットｌｌａをクランプ装置ＩＡに搬出して工作機械
の加工に委ねる。次に、未加工ワークを載せたパレット
ｌｌｂをパレットストッカ２から１対の第２レイル１８
に搬入して、クランプ装ＣＩＡへの移送を待機させる。

このときパレット載置台４に搬入されるパレットｌｌｂ
の先端部がクッション１２２に当接してフックレバー１
２０をその力で回動変位させるため、第１１図に示すと
同様に、位置決めピン９８がストッパ１０２から上昇離
脱されて、その状態がストップレバー１３１によって維
持される。尚、このとき、位置決めピン７８は未だスト
ッパ８２に嵌入されているから、パレット載置台４の旋
回は許容されない。次いで、加工終了後に、加工済みワ
ークを載せたパレットｌｌａを１対の第ルイル１６に搬
入すると、その搬入されたパレットｌｌａの先端部がク
ッション１２２に当接してフックレバー１２０をその力
で回動変位させるため、第１１図に示すように、位置決
めピン７８がストッパ８２から上昇離脱して、その状態
がストップレバー１３１によって維持される。このよう
に、次の加工に供するための未加工ワークを載せたパレ
ット１１ｂと、加工済みワークを載せたパレット１１ａ
がパレット載置台４に搬入されてはじめて、パレット載
置台４の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が１８０＠旋回されたところで、自動的に位置決めピ
ン７８（９８）がストッパ１０２（８２）に嵌入されて
１位置決めされる。この状態で未加工ワークを載せたパ
レットｌｌｂをクランプ装置ＩＡに搬出すると共に、前
回加工された加工済みワークを載せたパレットｌｌａを
パレットストッカ２に搬出して１次の加工処理のための
パレットの交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を
繰り返す。

このように、パレット載置台４を旋回操作してクランプ
装［ＩＡとパレットストッカ２の間でパレットの交換を
行うとき、クランプ装置ＩＡ及びパレットストッカ２に
対するパレット載置台４の位置決め及びその解除動作は
、係脱制御機構１０の作用により、パレット載置台４の
旋回操作からその載置台４に対するパレットの搬入操作
に至る一連の操作に連動してシーケンシャルに実行され
る。即ち、パレット載置台４を旋回操作すると、第１搬
入出口１２及び第２搬入出口１３が夫々ワークテーブル
１及びパレットストッカ２に対向する位置で１位置決め
ピン７８及び９８が自動的にストッパ８２及び１０２に
嵌入して、パレット載置台４を基台３に位置決めし、そ
の状態で、加工済みワークを載せたパレットのパレット
ストッカ２への搬出操作、未加工ワークを載せたパレッ
トのパレットストッカ２からパレットチェンジャへの搬
入操作、未加工ワークを載せたパレットのクランプ装［
ＩＡへの搬出操作、及び、加工済みワークを載せたパレ
ットのクランプ装置ＩＡからパレットチェンジャへの搬
入操作という、パレット交換に必要な予め定められた一
連のパレット搬入出操作が行われてはじめて、次のパレ
ット交換のためにパレット載置台４の旋回操作が許容さ
れる。

したがって、パレットチェンジャは、パレット載置台４
の旋回操作、及びパレットの搬入量操作を、予め定めら
れた操作の順番に従ってメカニカルシーケンシャルにの
み許容するように制御し、且つ、基台３に対するパレッ
ト載置台４の位置決め及びその解除動作に対し、パレッ
ト載置台４の旋回操作、及びパレットの搬入出操作以外
に特別な操作を必要としない。

第１７図は加工済みワークが取付けられているパレット
をパレット８５１台４から搬出させずにその場所でワー
クを交換するような段取り作業をパレットストッカ２を
用いずに行う場合の作用説明図である。この場合にも上
記同様、ストッパ１０３及び１０４は実質的に不必要で
あるから、それらの位置決め穴１１６には上記栓体１１
７を嵌入して、ストッパ１０３及び１０４を実質的に機
能させない。更に、ブリッジ２３を第１３図の鉛直状態
に設定し、それに連動してスイングレバー１４０をスト
ッパ１０２の位置決め穴１１６から突出させることによ
り、ストッパ１０２による位置決めピン７８及び９８の
係止機能を抑制する。

例えば、第１７図に示すように、パレット載置台４の第
１搬入出口１２をクランプ装置ＩＡに対向させた状態に
おいて、一方の位置決めピン７８がストッパ８２に嵌入
されて、上記係脱制御機構１０が第７図の状態を採るこ
とにより、パレット載置台４はその位置決めピン７８と
ストッパ８２の作用によって基台３に位置決めされる。

他方の位置決めピン９８は、第１３図に示すようにスト
ッパ１０２の位置決め穴１１６から突出するスイングレ
バー１４０の山型先端部１４０Ａの上に載っている。こ
のとき、パレット載置台４は、未加工ワークを載せたパ
レットｌｌｃを１対の第２レイル１８に支持していると
共に、前回の処理で加工された加工済みワークを載せた
パレットｌｉｄを１対の第２レイル１８に支持している
。この状態で、先ず、そのパレットｌｌｃをワークテー
ブル１に固定したクランプ装置ＩＡに搬出して工作機械
の加工に委ねる。その加工中には、加工済みワークを載
せたパレットｌｉｄを第２レイル１８に支持したままで
当該加工済みワークを未加工ワークに交換してそのパレ
ットｌｉｄに取付ける。

このとき、スイングレバー１４０によって上昇変位され
ている位置決めピン９８の頭部が、当該パレットｌｉｄ
の位置決め穴１１Ｂに嵌入して、パレットｌｉｄをパレ
ット載置台４に拘束するから、パレット載置台４上でパ
レットｌｉｄが動くことなく安定的にワークの交換作業
を行うことができる。

次いで、加工終了後に、加工済みワークを載せたパレッ
トｌｌｃを１対の第ルイル１６に搬入すると、その搬入
されたパレットｌｌｃの先端部がクッション１２２に当
接してフックレバー１２０をその力で回動変位させるた
め、第１１図に示すように、位置決めピン７８がストッ
パ８２から上昇離脱して、その状態がストップレバー１
３１によって維持される。このように、パレット１１ｄ
上のワーク交換のための段取り作業を終了した後に、加
工済みワークを載せたパレットｌｌｃがパレット載置台
４に搬入されると、そのとき他方の位置決めピン９８は
スイングレバー１４０によりストッパ１０２の位置決め
穴１１６から離脱維持されているから、それによって、
パレット載置台４の旋回動が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が１８ｏ°旋回されたところで、自動的に位置決めピ
ン９８がストッパ８２に嵌入されて、位置決めされるに
の状態で未加工ワークを載せたパレット１１ｄをクラン
プ装置ＩＡに搬出して１次の加工処理のためのパレット
の交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を繰り返す
。

このように１本実施例のパレットチェンジャは、スイン
グレバー１４０の先端部をストッパ１０２の位置決め穴
１１６から突出させる操作を選択することによって、加
工済みワークを載せたパレットをパレット載置台４から
搬出せずにそのままの状態でワーク交換の段取り作業を
行うことができるが、その場合に、クランプ装置ＩＡに
対するパレット載置台４の位置決め及びその解除動作は
、特別に構成を変更することなくそのままの状態の係脱
制御機構１０により、上記同様パレット載置台４の旋回
操作からその載置台４に対するパレットの搬入操作に至
る一連の操作に機械的に連動してシーケンシャルに実行
される。但し、その場合には、パレットａ置台４上での
ワークの交換段取り作業を終了した後に、加工済みワー
クを載せたパレットを工作機械のワークテーブルから搬
入しなければならない、先に加工済みワークを載せたパ
レットを搬入すると、それに連動してパレット載置台４
の旋回動が許容されてしまうため、その後ではパレット
載置台４上でのワークの交換段取り作業を安定的に行う
ことができなくなるからである。

第１８図は、パレットストッカ２をストッパ１０３に対
向する位置に配置した場合の作用説明図である。この場
合には、ストッパ１０２及び１゜４は実質的に不必要で
あるから、ストッパ１０４の位置決め穴１１６には上記
栓体１１７を嵌入すると共に、ブリッジ２３を鉛直に設
定して第１３図の状態にし、ストッパ１０２及び１０４
を実質的に機能させない、このとき、栓体１１７の使用
に代えてストッパ１０４自体を基台３から取り外しても
よい。

例えば、第１８図の実線で示すように、パレットａｉ台
４の第１搬入出口１２を工作機械のワークテーブル１に
固定したクランプ装置ＩＡ対向させて、一方の位置決め
ピン７８がストッパ８２に嵌入されると、上記係脱制御
機構１０が第７図の状態を採ることにより、パレット載
置台４はその位置決めピン７８及びストッパ８２の作用
によって基台３に位置決めされる。このとき、パレット
載置台４は、未加工ワークを載せたパレット１１ｅを１
対の第ルイル１６に支持している。この状態で、先ず、
そのパレットｌｉｅをクランプ装置ＩＡに搬出して工作
機械の加工に委ねる。加工終了後に、加工済みワークを
載せたパレット１１ｅを１対の第ルイル１６に搬入する
と、その搬入されたパレットｌｉｅの先端部がクッショ
ン１２２に当接してフックレバー１２０をその力で回動
変位させるため、第１１図に示すように、位１置決めピ
ン７８がストッパ８２から上昇離脱し、その状態がスト
ップレバー１３１によって維持されて、パレット載置台
４の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が９ｏ″旋回されたところで、自動的に位置決めピン
７８がストッパ１０３に嵌入され。

２点鎖線で示すようにパレット載置台４の第１搬入出口
１２がパレットストッカ２に対向して位置決めされる。

この状態で加工済みワークを載せたパレットｌｉｅをパ
レットストッカ２に搬出すると共に、未加工ワークを載
せた別のパレット１１ｆをパレットストッカ２からパレ
ット載置台４に搬入する。このときパレット載置台４に
搬入される新たなパレットｌｌｆの先端部がクッション
１２２に当接してフックレバー１２０をその力で回動変
位させるため、上記同様に５位置決めピン９８がストッ
パ１０３から上昇離脱維持されて、パレット載置台４の
旋回操作が許容される。次いでパレット載置台４を逆方
向に９０６旋回したところで、自動的に位置決めピン７
８が再びストッパ８２に嵌入されて位置決めされ、その
状態で未加工ワークを載せたパレットｌｌｆをクランプ
装置ＩＡに搬出して、次の加工処理のためのパレットの
交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を繰り返す。

このように、本実施例のパレットチェンジャは、スペー
スファクタの観点から、パレットストッカ２をブリッジ
２３に対向させることができない場合に、同ストッカ２
をストッパ１０３又は１０４に対向配置したときにも、
クランプ装置ＩＡとパレットストッカ２との間でパレッ
トの交換を行うことができる汎用性を有する。その場合
にも上記同様に、クランプ装［Ｌ　Ａ及びパレットスト
ッカ２に対するパレット載置台４の位置決め及びその解
除動作は、係脱制御機構１０の作用により、パレット載
置台４の旋回操作からその載置台４に対するパレットの
搬入操作に至る一連の操作に機械的に直接連動してシー
ケンシャルに実行可能である。

以上説明した第２の発明に対応するパレツ１へチェンジ
ャにおいて、ストッパ１０２，１０３，１０４を取外し
、且つ、ストッパ１０２の位置決め穴１１６からスイン
グレバー１４０を選択的に出没させるためのブツシャ１
４１．ブツシュロッド１４２、フェースカム１４９及び
ブリッジ２３などを取外せば、第１の発明に対応するパ
レットチェンジャ、即ち、加工済みワークの交換機能に
関しては、加工済みワークを載せたパレッ１〜を外部の
パレットストッカ２に搬出せずに、パレット載置台４上
で交換するという単一機能を有する専用のパレットチェ
ンジャとすることができ、その場合において、上記係脱
制御機構１０をそのまま適用することができる。

このように構成したパレットチェンジャは、前記説明し
たスイングレバー１４０をストッパ１０２の位置決め穴
１１６から突出させた場合と基本的に同様な動作をする
。即ち、係脱制御機構１゜は、個々のパレット搬入出口
１２．１３から搬入されるパレット１１の搬入力に機械
的に連動して位置決めピンをストッパから離脱維持させ
る構造を採るから、ストッパ１０２が存在しない場合、
パレット載置台４の旋回動は、ストッパ８２に対する位
置決めピン７８（９８）の係合離脱状態だけで決定され
ることになり、１対のパレット搬入出口１２．１３が交
互に工作機械１のクランプ装置１Ａに対向位置決めされ
るとき、反対側の段取り位置ではパレットを搬出せずに
そのままの状態でワークの交換作業が行われ、斯るワー
ク交換作業の後に工作機械側のパレット搬入出口から加
工済みワークを載せたパレットが搬入されると、その搬
入力によって位置決めピンがストッパ８２から離脱され
てパレット載置台４の旋回動が許容される。したがって
、工作機械工のクランプ装置ＩＡに対するパレット載置
台４の位置決め及びその解除動作は、係脱制御機構１０
により、前記同様パレット載置台４の旋回操作からその
載置台４に対するパレットの搬入操作に至る一連の操作
に機械的に連動してシーケンシャルに実行される。

以上本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが１本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、上記実施例では、パレット載置台に最大限２つ
のパレットを載置して旋回位置決め可能に構成したが、
それに限定されるものではなく、パレットの往復移動に
よって同パレットを搬入量可能なパレット搬入出口を外
縁部に等間隔で３つ以上持つようにパレット載置台を構
成すると共に、それに付随する位置決め部材及びストッ
パ並びに係脱制御機構をそのパレット載置台の構成に対
応させて、夫々加工内容の異なる複数の工作機械のワー
クテーブルの間で順次パレットを交換可能にして、工数
の多い加工に対するドア・トウー・ドア・タイムの短縮
化に寄与することができるパレットチェンジャとするこ
ともできる。

上記実施例では、位置決め部材をパレット載置台に設け
ると共に、ストッパを基台に設けた場合について説明し
たが、その逆にしてもよく、その場合には、上記実施例
に従えば、割り出し機構及び係脱制御機構は、パレット
載置台及び基台に対する関係を逆にして構成すればよい
。また、基台に対するパレット載置台の旋回方向をワン
ウェイクラッチなどで１方向に規制する場合には、上記
実施例の各ストッパにおける弾発的に昇降自在なスライ
ドストッパを一方だけとすればよい。

また１位置決め部材を選択的に係止可能な第２ストッパ
は、位置決め部材を嵌入させる凹部に機能選択部材とし
てフックレバーを出没自在に枢支した構成に限定されず
、そのフックレバーを、凹部に対して着脱自在な栓体に
代えてもよい。

以上の説明では、工作機械のワークテーブルに固定した
クランプ装置との間でパレットを交換するパレットチェ
ンジャについて説明したが、直接工作機械のワークテー
ブルとの間でパレットの受は渡しを行うものにも本発明
を適用することができる。

〔発明の効果〕

第１の発明は、パレットの往復移動によって同パレット
を搬入出可能なパレット搬入出口を外縁部に等間隔で複
数持つパレット載置台を旋回可能に基台上に軸支し、そ
のパレット載置台又は基台の内の一方から他方に向けて
付勢されて変位可能な位置決め部材を夫々のパレット搬
入出口に対応させて上記一方の台に等間隔で複数個設け
ると共に、パレット載置台の旋回途上で上記位置決め部
材の内の少なくとも１個を除く他の全ての位置決め部材
を同時に係止する第１ストッパを上記他方の台に配置し
、更に、ストッパに位置決め部材を係止させた状態にお
いて、パレット搬入出口からパレット載置台に搬入され
るパレットの搬送力で位置決め部材をその付勢力に抗し
てストッパから離脱させ、且つ、各ストッパに対する全
ての位置決め部材の離脱可能状態を、それにより許容さ
れるパレット載置台の旋回動によって解除する係脱制御
機構を設けた構成であるから、そのパレット載置台を旋
回操作すると、パレット搬入出口を、工作機械とのパレ
ット交換位置及びワークの段取り交換位置に設定して、
位置決め部材を自動的に第１ストッパに係止してパレッ
ト載置台の位置決めを達成し、その状態で工作機械に対
向する各パレット搬入出口から未加工ワークを載せたパ
レットの搬出操作が行われると共に、ワーク段取り位置
のパレットに対してワークの交換段取り作業が行われ、
その段取り作業終了後に工作機械に対向する各パレット
搬入出口に加工済みワークを載せたパレットの搬入操作
が行われると、係脱制御機構の作用で、そのときのパレ
ット搬入力によって位置決め部材を第１ストッパから離
脱させ、且つ、その状態を、それによって許容されるパ
レット載置台の旋回移動によって解除することにより、
パレット載置台の旋回操作及びパレット搬入出操作を、
予め定められた操作の順番に従ってシーケンシャルにの
み許容するように制御し、また、基台に対するパレット
載置台の位置決め及びその解除に、パレット載置台の旋
回操作及びパレットの搬入出操作以外に特別な操作を必
要とせず、それによって、パレット載置台の位置決め及
びその解除動作を、同載置台の旋回操作からその載置台
に対するパレットの搬入操作に至る一連の操作に機械的
に直接連動して行うことができる。このように。

パレットの搬入を検出する部材と位置決めピンを昇降さ
せる部材が相互に機械的に連動し、且つ、基台に対する
パレット載置台の位置決め及びその解除動作がメカニカ
ルシーケンシャルに制御されることにより、工作機械と
の間でパレットを交換するための操作性の向上を図るこ
とができると共に、パレットの交換効率の向上を達成す
ることができる。

第２の発明は、パレットの往復移動によって同パレット
を搬入量可能なパレット搬入出口を外縁部に等間隔で複
数持つパレット載置台を旋回可能に基台上に軸支し、そ
のパレット載置台又は基台の内の一方から他方に向けて
付勢されて変位可能な位置決め部材を夫々のパレット搬
入出口に対応させて上記一方の台に等間隔で複数個設け
ると共に、パレット載置台の旋回途上で、上記位置決め
部材の内の少なくとも１個を除く他の全ての位置決め部
材を同時に係止する第１ストッパと、残りの位置決め部
材を選択的に係止可能な第２ストッパとを上記他方の台
に配置し、更に、ストッパに位置決め部材を係止させた
状態において、パレット搬入出口からパレット載置台に
搬入されるパレットの搬送力で位置決め部材をその付勢
力に抗してストッパから離脱させ、且つ、ストッパに対
する位置決め部材の離脱可能状態を、それにより許容さ
れるパレット載置台の旋回動によって解除する係脱制御
機構を設けた構成であり、その係脱制御機構は、個々の
パレット搬入出口から搬入されるパレットの搬入力に機
械的に連動して位置決め部材をストッパから離脱維持さ
せることにより、係脱制御機構の構成を何ら変更するこ
となく、−単に第２ストッパの機能選択をするだけで、
パレットの搬入量を伴わずに加工済みワークをパレット
ａ置台の段取り位置で交換する機能と、加工済みワーク
を載せたパレットを外部のパレットストッカとの間で交
換する機能とを選択することができる。

更に、第２ストッパに対して位置決め部材の係止又は非
係止のいずれの機能を選択しても、係脱制御機構により
、パレットの搬入を検出する部材と位置決めピンを昇降
させる部材が相互に機械的に連動し、且つ、基台に対す
るパレット載置台の位置決め及びその解除動作がメカニ
カルシーケンシャルに制御されから、工作機械との間で
パレットを交換するための操作性の向上を図ることがで
きると共に、パレットの交換効率の向上を達成すること
ができる。

特に、第２ストッパの凹部内に没入することで位置決め
部材の嵌入を許容し、また、第２ストッパの凹部から突
出することで位置決め部材の嵌入を阻止すると共にその
突出量に応じて付勢力に抗して変位する位置決め部材を
段取り位置のパレットに係止させる機能選択部材を、上
記凹部から選択的に出没可能に設けて第２ストッパを構
成すれば、パレットをパレット載置台に載せたままでそ
のパレット上の加工済みワークを未加工ワークに交換し
て取り付は摺る作業の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るパレットチェンジャの１実施例を示
すもので、第１図はパレットチェンジャの外観斜視図、
第２図は昇降台の部分縦断側面図。 第３図は昇降台の一部平断面図、第４図は据付装置の部
分縦断側面図、第５図は据付装置の部分平断面図、第６
図は第１図におけるパレット載置台周りの概ね左半分を
示す平面図、第７図は第６図のａ　−ａ線矢視断面図、
第８図は第１図におけるパレット載置台周りの概ね右半
分を示す縦断面図、第９図はストッパの縦断面図、第１
０図、第１１図及び第１２図は係脱制御機構の作用説明
のための第７図に対応する縦断面図、第１３図はブリッ
ジをワンタッチで水平及び鉛直状態に設定するためのカ
ム機構周りを示す縦断面図、第１４図は第１３図の平面
図、第１５図はパレットチェンジャにおける切削油回収
のための構成を示す縦断面図、第１６図は工作機械のワ
ークテーブル及びパレットストッカが第１図のように夫
々ブリッジに対向配置されている状態においてパレット
載置台を１８０°づつ旋回させてパレットの交換を行う
場合の作用説明図、第１７図は第１６図においてパレッ
トストッカを用いずにパレットの交換を行う場合の作用
説明図、第１８図はパレット載置台を９０６づつ往復的
に旋回させながらパレットの交換を行う場合の作用説明
図である。 １・・・工作機械のワークテーブル、２・・・パレット
ストッカ、３・・・基台、４・・・パレット載置台、６
・・・アンカボルト、７・・・ベース、８・・・昇降台
、９・・・据付装置、１ｏ・・・係脱制御機構、１１・
・・パレット。 １１Ａ・・・溝、ＩＩＢ・・・位置決め穴、１２・・・
第１搬入出口（パレット搬入出口）、１３・・・第２搬
入出口（パレット搬入出口）、１６・・・第ルイル、１
８・・・第２レイル、２１及び２３・・・ブリッジ、２
５・・・ガードリング、３０・・・基板、３２・・・下
部ボディー、３４・・・上部ボディー、３６・・・台形
ねじ、３７・・・ストップリングナツト、３８・・・支
持リングナツト、５０・・・スタッドボルト、５１・・
・ハイドアジャスタ、５３・・・貫通孔、５６・・・押
しねじ、５８・・・ロックナツト、６２・・・ベースブ
ロック、６３・・・センタブロック、６６及び６７・・
・センタプレート、７３及び９３・・・ブツシュロッド
、７９及び９８・・・位置決めピン、８１及び１０１・
・・圧縮コイルスプリング、８２・・・ストッパ（第１
ストッパ）、１０２・・・ストッパ（第２ストッパ）、
１０３及び１０４・・・ストッパ、ｌｌ０Ａ及び１１０
Ｂ・・・上向き斜面、１１１・・・ストッパホルダ（案
内部材）、１１３Ａ及び１１３Ｂ・・・スライドストッ
パ、１１５Ａ及び１１５Ｂ・・・圧縮コイルスプリング
、１１６・・・位置決め穴（凹部）、１１７・・・栓体
、１２０及び１２１・・・フックレバー、１２６・・・
凹部、１２７・・案内平面、１３０・・・アイドルピン
、１３１・・・ストップレバー、１４０・・・スイング
レバー（機能選択部材）、１４１・・・ブツシャ、１４
２・・・ブツシュロッド。 １４９・・・フェースカム、１５０・・・係止溝、１５
１・・・ストップレバー、１５３及び１５４・・・ねじ
りコイルスプリング、１５５及び１５６・・・端面カム
、１５８及び１５９・・・ピン、１６０・・・油導通溝
、１６４・・・油導通管、１６５・・・油溜。 特許出願人　　　日東工器株式会社 第３図 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットの往復移動によって同パレットを搬入出
   可能なパレット搬入出口を外縁部に等間隔で複数持つパ
   レット載置台を旋回可能に基台上に軸支し、そのパレッ
   ト載置台又は基台の内の一方から他方に向けて付勢され
   て変位可能な位置決め部材を夫々のパレット搬入出口に
   対応させて上記一方の台に等間隔で複数個設けると共に
   、パレット載置台の旋回途上で上記位置決め部材の内の
   少なくとも１個を除く他の全ての位置決め部材を同時に
   係止する第１ストッパを上記他方の台に配置し、更に、
   ストッパに位置決め部材を係止させた状態において、パ
   レット搬入出口からパレット載置台に搬入されるパレッ
   トの搬送力で位置決め部材をその付勢力に抗してストッ
   パから離脱させ、且つ、各ストッパに対する全ての位置
   決め部材の離脱可能状態を、それにより許容されるパレ
   ット載置台の旋回動によって解除する係脱制御機構を設
   けたパレットチェンジャ。
2. （２）パレットの往復移動によって同パレットを搬入出
   可能なパレット搬入出口を外縁部に等間隔で複数持つパ
   レット載置台を旋回可能に基台上に軸支し、そのパレッ
   ト載置台又は基台の内の一方から他方に向けて付勢され
   て変位可能な位置決め部材を夫々のパレット搬入出口に
   対応させて上記一方の台に等間隔で複数個設けると共に
   、パレット載置台の旋回途上で、上記位置決め部材の内
   の少なくとも１個を除く他の全ての位置決め部材を同時
   に係止する第１ストッパと、残りの位置決め部材を選択
   的に係止可能な第２ストッパとを上記他方の台に配置し
   、更に、ストッパに位置決め部材を係止させた状態にお
   いて、パレット搬入出口からパレット載置台に搬入され
   るパレットの搬送力で位置決め部材をその付勢力に抗し
   てストッパから離脱させ、且つ、各ストッパに対する全
   ての位置決め部材の離脱可能状態を、それにより許容さ
   れるパレット載置台の旋回動によって解除する係脱制御
   機構を設けたパレットチェンジャ。
3. （３）上記第２ストッパは、位置決め部材に摺接しなが
   ら同部材をその付勢力に抗して変位させる案内部材に隣
   接して、位置決め部材を嵌入可能な凹部を有し、同凹部
   内に没入することで位置決め部材の嵌入を許容し、また
   、凹部から突出することで位置決め部材の嵌入を阻止す
   ると共にその突出量に応じて付勢力に抗して変位する位
   置決め部材をパレットに係止させる機能選択部材を、上
   記凹部から選択的に出没可能に設けて成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載のパレットチェンジャ。