JPS63114843A - 昇降支持台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械の主要な機構部分を高さの調整を可能に
支持する昇降支持台に関し、特に支持構造の安定性と高
さ調整の高精度化を図るための改良に関するものである
。

〔従来技術〕

マシニングセンタのような数値制御工作機械との間で、
ワーク（被加工部）を取付けたパレットの交換を行うパ
レットチェンジャは、工作機械との間でパレットの交換
移送を行うためのパレット載置台を、工作機械における
パレットの取り付は高さ位置に合わせて据付ることによ
って、パレットを相互間で円滑に受は渡しできるように
することが必要とされる。ところで、工作機械における
ワーク取り付は高さ位置は、工作機械の種類などによっ
て個別化されているため、種々の工作機械に汎用的に適
用可能なパレットチェンジャは、少なくともパレット載
置台のような機構部分を、比較的自由に高さ調整をする
ことができるような昇降支持台を介してベースに支持す
ることが多い。

斯る高さ調整の必要性は、工作機械とパレットチェンジ
ャとの間だけではなく、種々の生産機械や物流機械など
との間で処理対象物を受渡するために汎用的に利用され
る機械についてもあてはまることである。

従来の昇降支持台は、例えば、所定の機構部分を載せた
基台を、ベースに立設した複数本のスクリュー軸に挿入
して昇降可能に支持すると共に、各スクリュー軸に、基
台を底面側から支えるり−ドナットをねじ嵌合し、その
リードナツトを夫々回転操作して機構部分を所定の高さ
位置に設定するようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記した昇降支持台では、複数のリード
ナツトを相互の高さ位置を考慮して回転操作しなければ
ならず、その調整作業を容易に行い難い上に、高精度な
高さ調整を行うことが困難であった。しかも、機構部分
を載せた基台を複数本のリードスクリューで支える構造
では、機構部分の動作などによって全体が振動し易く、
また、外部装置の衝突などによる外力の作用に対して耐
力が比較的小さいため、機構部分に対する支持構造の安
定性に劣るという問題点があった。

本発明は、上記問題点を解決しようとするもので、容易
且つ高精度に高さ調整が可能であって、しかも支持構造
の安定性を図ることができる昇降支持台を提供しようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するための手段として、中
空状の下部ボディーの外周部にねじ条を形成して、同ね
じ条に支持リングナツトをねじ嵌合し、更に、下部ボデ
ィーのねじ条の外側に、中空状の上部ボディーを、下部
ボディーに対する相対回転を規制して挿入し、その上部
ボディーを上記支持リングナツト上に載置すると共に、
上部ボディーを支持リングナツトに固定可能な締結手段
を設けた構造を採用するものである。

〔作　用〕

本発明の昇降支持台は、下部ボディーの外周部において
比較的径の大きな支持リングナツトを回転操作すること
で、支持リングナツトの１回転にねじ条１ピッチの割合
で支持リングナツトと一体的に上部ボディーを下部ボデ
ィーに対して昇降させ、支持リングナツトの回転操作後
に、支持レグリングナツト上に面接触で載置されている
上部ボディーを締結手段により支持リングナツトに固定
して、高さ調整した上部ディーを下部ボディーに完全固
定する。

〔実施例〕

本発明に係る昇降支持台を適用した本実施例のパレット
チェンジャは、第１図に示すように、マシニングセンタ
のような数値制御工作機械のワークテーブル１上に固定
したクランプ装置ＩＡと、搬送車などのパレットストッ
カ２との間に配置され、基台３上に旋回可能に軸支され
たパレット載置台４を旋回移動させてクランプ装置ＩＡ
とパレットストッカ２との間でパレットの交換を行うも
のである。

上記クランプ装ａ　Ｉ　Ａは、その詳細を図示はしない
が、パレットチェンジャから搬入されるパレット１１を
仮位置決めすると共に、仮位置決めされたパレット１１
を工作機械による加工位置に位置決めして固定可能に構
成され、加工終了後にはパレット１１の固定状態を解除
して当該パレット１１をパレットチェンジャに搬出可能
とされる。

先ず、パレットチェンジャの全体を第１図に基づいて概
略的に説明すると、アンカボルト６を介して床に固定し
たベース７の上に、詳細を後述する据付装置９を介して
を昇降支持台８を固定し、その昇降支持台８の上面に基
台３を固定配置すると共に、同基台３上には、パレット
載置台４を水平方向に旋回可能に軸支する。上記昇降支
持台８は、パレットチェンジャの据付に際してパレット
載置台４とワークテーブル１上に固定したクランプ装置
ＩＡの高さをほぼ等しく調整設定するもので、更に、据
付装置９は、パレットチェンジャの据付時における同チ
ェンジャの前後左右位置や水平状態並びに昇降支持台８
によって設定された高さ位置の微調整を行ってその昇降
支持台８をベース７に固定するものである。

上記パレット載置台４の長手方向置端部はパレット１１
の第１搬入出口１２及び第２搬入呂口１３とされ、その
第１搬入出口１２と旋回中心部の間には、第１搬入出口
１２を介して搬入出されるパレット１１を案内支持する
適宜個数のガイドローラ１５を備えて成る２対の第ルイ
ル１−６を敷設し、同様に、第２搬入出口１３と旋回中
心部の間には、第２搬入出口１３を介して搬入出される
パレット１１を案内支持する適宜個数のガイドローラ１
７を備えて成る２対の第２レイル１８を敷設する。一方
、クランプ装［ＩＡに対向する基台３の一端部には、そ
のクランプ装置？ｆｌＡとパレット載置台４の間で受は
渡しするパレット１１を支えて案内するガイドローラ２
ｏを持つ１対のブリッジ２１を固定配置すると共に、上
記パレットストッカ２に対向する基台３の他端部には、
そのパレットストッカ２とパレット載置台４の間で受は
渡しするパレット１１を支えて案内するガイドローラ２
２を持つ１対のブリッジ２３を、概ね水平又は鉛直状態
に選択的に位置決めすることができるように設ける。

第１図のように、パレット載置台４の第１搬入出口１２
及び第２搬入出口１３を夫々クランプ装置ＩＡ及びパレ
ットストッカ２に対向させたとき、未加工ワークを取付
けた図示しないパレットを第２搬入出口１３を介してパ
レットストッカ２からパレット載置台４の第２レイル１
８に搬入載置してクランプ装置ＩＡへの移送を待機させ
ると共に、加工終了後には、パレット載置台４の第１搬
入出口１２を介して加工済みワークが取り付けられてい
るパレット１１を工作機械のクランプ装［ＩＡから第２
レイル１８に搬入載置し、その後にパレット載置台４を
１８ｏ°を旋回して、一方では。

加工済みワークが取り付けられているパレット１１をパ
レットストッカ２に搬出し、他方では、未加工ワークを
取付けた図示しないパレットを工作機械のワークテーブ
ル１に固定したクランプ装置ＩＡに搬出させる。

尚、第１図において、パレット載置台４の両長手縁には
、同載置台４の旋回中心から角部に至る回転半径にほぼ
等しい曲率をもったガードリング２５を防護用に設ける
と共に、そのガードリング２５をパレット載置台４の旋
回操作用握り手として兼用させる。

次に、パレットチェンジャの各部を詳細に説明する。

先ず、上記昇降支持台８の詳細を第２図及び第３図を中
心に説明する。

昇降支持台８は、据付装置９を介してベース７に固定可
能な基板３ｏ上に第１ドラム３１を固定して成る下部ボ
ディー３２と、上記基台３の下に、第１ドラム３１を僅
かな間隙をもって収容し得る第２ドラム３３を固定して
成る上部ボディー３４とを主体とする２重ドラム構造を
有し、その第１ドラム３１の外周部にねじ条例えば台形
ねじ３６を刻設して、同ねじ３６に、ストップリングナ
ツト３７をねじ嵌合すると共に、その上から支持リング
ナツト３８をねじ嵌合する。

第２ドラム３３の下端部はフランジ３９を成し、同フラ
ンジ３９を支持リングナツト３８上に載置して、上部ボ
ディー３４を支持リングナツト３８で支える。上部ボデ
ィー３４は、支持リングナツト３８の回転操作にともな
って昇降するが、そのときに上部ボディー３４が支持リ
ングナツト３８と共に回転しないようにするため、第２
ドラム３３の内面には、その軸方向に長尺の丸型キー４
゜を固定し、更に、同キー４０を１対の頭部で挾んで摺
接し得るように１対のガイドねじ４１を第１ドラム３１
の上端外周部に固定する。

上記第２ドラム３３のフランジ３９には、その軸心に対
して同心で等間隔に例えば１２個の取り付は孔４２を表
裏面に貫通形成すると共に、回礼４２に連通し得る例え
ば４個の取り付は雌ねじ４３を、支持リングナツト３８
の表裏面に等間隔で貫通形成する。

昇降支持台８は、パレットチェンジャの据付に際し、ワ
ークテーブル１に固定したクランプ装置ＩＡの高さに従
ってその高さ位置を調整設定するもので、パレット載置
台４の高さをクランプ装置ＩＡの高さと等しくするよう
に、正確には、上記ガイドローラ１５，１７，２０及び
２２によるパレット１１の案内支持面がクランプ装置Ｉ
Ａ上におけるパレット１１の支持面に一致するように、
支持リングナツト３８を回して、上部ボディー３４を支
持リングナツト３８と一体的に昇降させる。

支持リングナツト３８の回転操作は、支持リングナツト
３８の外周部にねじ嵌合で着脱自在に装着した複数本の
図示しないハンドルロッドを介して行うことになるが、
当該支持リングナツト３８は下部ボディー３２の外周部
に位置し、且つ、比較的大径であって、当該支持リング
ナツト３８をねじ嵌合する台形ねじ３５のピッチ円直径
を大きくすることができるから、支持リングナツト３８
を微細に回転角度調整して、下部ボディー３２に対する
上部ボディー３４の高さ調整を極めて高精度に行うこと
ができる。

上部ボディー３４の高さ位置を設定した後には、支持リ
ングナツト３８に形成されている４個の取り付は雌ねじ
４３が、上部ボディー３４のフランジ３９に形成した１
２個の取り付は孔４２の内の４個に連通するように、支
持リングナツト３８を僅かに回す、このときの取り付は
孔４２と取り付は雌ねじ４３の位置合せに必要な支持リ
ングナツト３８の回転量の最大限度は、隣合う取り付は
孔４２相互の円周ピッチの半分、即ち本実施例に従えば
回転角度で１５１分で済む。したがって、その操作によ
って生ずる上部ボディー３４の高さ位置の変化量、即ち
、高さ位置設定の誤差量は、最大限度で、台形ねじ３６
の１ピッチ寸法の１／２４で済み、それは極めて微小で
あるから、その誤差は、予め調整設定された上部ボディ
ー３４の高さ位置に対して実質的に問題にならない。

上記操作で連通した取り付は孔４２及び取り付は雌ねじ
４３にはロックナツト４４を介して夫々止めねじ４５を
嵌入すると共に、上記ストップリングナツト３７を回転
操作して支持リングナツト３８の底面をそのストップリ
ングナツト３７で押圧し、その状態で止めねじ４５の先
端部がストップリングナツト３７を押圧するまで当該止
めねじ４５を締め付けて、支持リングナツト３８及びス
トップリングナツト３７の回り止めを施し、且つ、その
状態を維持するように止めねじ４５をロックナツト４４
で回り止めして、上部ボディー３４を下部ボディー３２
に完全固定する。

このようにストップリングナツト３７及び止めねじ４５
のような締結手段の作用により、支持リングナツト３８
を下部ボディー３２に固定し、且つ、上部ボディー３４
を支持リングナラｌＮ３８に締結すると、上部ボディー
３２は、比較的外形の大きな支持リングナツト３８上に
比較的大きな接触面積をもって載置固定支持された状態
を採るから、言い換えるなら、装置のフレーム構造に相
当するそれ自体安定構造の下部ボディー３２に上部ボデ
ィー３４を載置固定するような支持形態を採るから、基
台３及びその上の構造を、それ自体の動作で振動を生じ
ることなく、且つ、外力の作用に対する耐力を向上させ
て安定的に支持することができる。

次に上記据付装置９の詳細を第４図及び第５図に基づい
て詳細に説明する。

上記ベース７の概略４隅には、夫々スタッドボルト５０
を起立固定し、同ボルト５０には、フランジ状のハイド
アジャスタ５１をそのフランジ部５１Ａを下にしてねじ
嵌合する。昇降支持台８の底部に位置する基板３ｏには
、スタンドボルト５０の配置にほぼ等しい配置でそのハ
イドアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ外径よりも小さ
な貫通孔５３を４個形成し、同貫通孔５３をハイドアジ
ャスタ５１のボス部５１Ｂに挿入して、その基板３ｏを
ハイドアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ上面に載置す
る。この状態でハイドアジャスタ５１をその頭部５１Ｃ
を介して回すと、その回転量に応じてハイドアジャスタ
５１が上下し、４個のハイドアジャスタ５１の回転量を
相互に調整することによって、昇降支持台８さらにはパ
レット載置台４の水平状態並びに高さ位置を微調整する
ことができる。

上記ベース７の夫々の外縁部には、所定の間隔をもって
ブロック５５を２個づつ固定し、同ブロック５５に、上
記基板３０の端面を抑圧可能な押しねじ５６を夫々ねじ
嵌合する。押しねじ５６を回してその先端を徐々に突出
させながら基板３０を側方から押圧すると、その基板３
０は、それに形成されている貫通孔５３の内周部とハイ
ドアジャスタ５１のボス部５１Ｂ外周部の間隙によって
許容される範囲でハイドアジャスタ５１のフランジ部５
１Ａ上面を摺動変位し、それら押しねじ５６相互の突出
量を調整することにより、同押しねじ５６は、ベース７
に対する昇降台４の前後左右位置を微調整する。

上記ハイドアジャスタ５１のボス部５１Ｂ外周部には、
そのハイドアジャスタ５１のフランジ部５１Ａ外径にほ
ぼ等しい外径を持つロックナツト５８をねじ嵌合して、
基板３ｏの貫通孔５３周りを、ハイドアジャスタ５１の
フランジ部５１Ａとそのロックナツト５８によって挟着
固定可能にすると共に、スタッドボルト５０の頭部を押
圧可能な止めねじ５９をハイドアジャスタ５１にねじ嵌
合する。

据付装置９は、上記昇降支持台８による高さ設定後に、
パレット載置台４の前後左右位置や水平状態並びに昇降
支持台８によって設定された高さ位置の微調整をしてそ
の昇降支持台８をベース７に据付固定する。夫々のハイ
ドアジャスタ５１及び押しねじ５６の回転操作によって
、パレット載置台４の水平状態や高さ位置並びに前後左
右位置を微調整した後に、止めねじ５９でスタッドボル
ト５０の頭部を押圧して、スタッドボルト５０に対する
ハイドアジャスタ５１の周り止めを施し、次いで、ロッ
クナツト５８を締め付は方向に回して、基板３０をハイ
ドアジャスタ３１のフランジ部５１Ａとロックナツト５
８によって挟着固定することにより、昇降支持台８は、
ベース７に対して高さ位置及び前後左右位置が微調整さ
れた状態を強固に保ち得るようにベース７に完全固定さ
れる。したがって、パレットチェンジャは、床にアンカ
ボルト６で固定したベース７と強固に一体的となって据
付られ、衝撃や振動が加えられても、その据付位置が容
易にずれることはない。

次に、パレット載置台４を旋回させてワークテーブル１
上に固定したクランプ装置ＩＡとパレットストッカ２と
の間でパレット１１の交換を行うとき、パレットストッ
カ２及びクランプ装置ＩＡに対するパレット載置台４の
位置決めを行う割り出し機構と、それによる位置決め及
びその解除動作を、同載置台４の旋回操作からその載置
台４に対するパレット１１の搬入操作に至る一連の操作
に連動してメカニカルシーケンシャルに制御するための
係脱制御機［１０とを説明する。

第６図は第１図における第１搬入出口１２側の概ね半分
を示す平面図、第７図はその縦断面図、第８図は第２搬
入ａ口１３側の概ね半分を示す縦断面図である。

上記基台３の中央部には、外周部にベアリング６１を嵌
着固定したスタッドリン／ｊ’６２Ａ及びディスク６２
Ｂから成るベースブロック６２を固定すると共に、その
上に、概略環状のセンタブロック６３をベアリング６１
と同心で固定する。センタブロック６３にはパレット載
置台４を回転可能に嵌入し、そのパレット載置台４を、
同載置台４の下面に取付けたベアリングホルダ６４を介
して上記ベアリング６１で旋回可能に支持する。

パレット載置台４の上には、その旋回中心に対して左右
対称に、且つ、１対の第ルイル１６に平行に、１対のセ
ンタプレート６６及び６７を固定配置し、旋回中心に対
して第１搬入出口１２寄りの両センタプレート６６及び
６７の間に隔板６８及び６９を固定する。第６図及び第
７図に示すように、センタブロック６３寄りの一方の隔
板６８の中央にパイプ７０を第ルイル１６の長手方向に
摺動可能に嵌入すると共に、他方の隔板６９に上記パイ
プ７０と同心で摺動可能なロッド７２を嵌入し、そのロ
ッド７２及びパイプ７０に、中間部にねじを持つブツシ
ュロッド７３をねじ嵌合して両者を結合する。ブツシュ
ロッド７３の中間部には、ロッド７２及びパイプ７０に
対するブツシュロッド７３のねじ込み量を：ｌＲ整可能
に緩み止めを施すロックナツト７４及び７５をねじ嵌合
し、パイプ７０の左側端面からブツシュロッド７３の先
端部を突出させる。ブツシュロッド７３の軸線延長上に
は、パレット載置台４の表裏に亘って貫通固定したブツ
シュ７７に、位置決めピン７８を摺動自在に嵌入し、同
ピン７８の頭部及びロッド７２の右端部を、センタプレ
ート６６及び６７に軸支したＬ型リンク８０に接続する
。上記ロッド７２には、両端部を隔板６９とロックナツ
ト７５に当接させて圧縮コイルスプリング８１を挿入す
ることにより、ブツシュロッド７３はセンタブロック６
３に向けて弾発付勢され、それによって、位置決めピン
７８を常時降下方向に付勢するようになっている。

第８図に示すように、パレット載置台４の旋回中心に対
して第２搬入出口１３寄りの両センタプレート６６及び
６７の間にも、上記同様に、隔板８８及び８９を固定し
、その一方の隔板８８の中央にパイプ９０を第２レイル
１８の長手方向に摺動可能に嵌入すると共に、他方の隔
板８９に上記パイプ９０と同心で摺動可能なロッド９２
を嵌入し、そのロッド９２及びパイプ９０に、ブツシュ
ロッド９３をねじ嵌合して両者を結合する。ブツシュロ
ッド９３の中間部には、ロッド９２及びパイプ９ｏに対
するブツシュロッド９３のねじ込み量を調整可能に緩み
止めを施すロックナツト９４及び９５をねじ嵌合し、パ
イプ９０の左側端面がらブツシュロッド９３の先端部を
突出させる。ブツシュロッド９３の軸線延長上には、パ
レット載置台４の表裏に亘って貫通固定したブツシュ９
７に、位置決めピン９８を摺動自在に嵌入し、同ピン９
８の頭部及びロッド９２の右端部を、センタプレート６
６及び６７に軸支したＬ型リンク１００に接続する。尚
、旋回中心から位置決めピン９８に至る距離は旋回中心
から上記位置決めピン７８までの距離に等しくされてい
る。上記ロッド９２には、両端部を隔板８９とロックナ
ツト９５に当接させて圧縮コイルスプリング１０１を挿
入することにより、ブツシュロッド９３はセンタブロッ
ク６３に向けて弾発付勢され、それによって、位置決め
ピン９８を常時降下方向に付勢するようになっている。

第１搬入呂口１２及び第２搬入出口１３がブリッジ２１
及び２３に対向して、同ブリッジ２１及び２３とパレッ
ト載置台４の間でパレット１１を受は渡し可能な状態に
おいて、上記位置決めピン７８の直下には、第７図に示
すように同ピン７８（及び他方の位置決めピン９８）を
嵌入可能なストッパ８２を基台３に固定すると共に、上
記位置決めピン９８の直下には、第８図に示すように同
ピン９８（及び位置決めピン７８）を嵌入可能なストッ
パ１０２を基台３に固定し、パレット載置台４の旋回を
抑制して基台３に位置決め可能になっている。更に、パ
レット載置台４をその状態から９０″′旋回させた状態
において、上記位置決めピン７８及び９８を嵌入可能な
一対のストッパ１ｏ３及び１０４を、第６図に示すよう
に旋回中心に対して対称に基台３上に固定する。即ち、
センタブロック６３の中心に対して夫々９０６の間隔を
持つＰｌ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４方向に向けてストッパ８２
．１０３．１０２、及び１０４を配置する。

上記ストッパ８２．１０２．１０３、及び１０４は、基
本的に同一の構成とされ、その縦断面を示す第９図及び
その平面状態が示されている第６図のように、パレット
載置台４を旋回させるとき、その下方に突出されている
位置決めピン７８（９８）の下端部に慴接して同ピン７
８　（９８）を圧縮コイルスプリング８１　（１０１）
の付勢力に抗して上昇移動させ得る上向き斜面１１０Ａ
及び１１０Ｂを位置決めピン７８（９８）の通過経路の
両側に持つストッパホルダ１１１を基台３に固定し、そ
の中央開口には、上記圧縮コイルスプリング８１　（１
０１）よりも加重の小さな圧縮コイルスプリング１１２
Ａ及び１１２Ｂで上方に弾発付勢した一対のスライドス
トッパ１１３Ａ及び１１３Ｂを、相互に所定の間隔をも
ってスライドガイド１１３で昇降可能に支持して挿入す
ると共に、上方に弾発付勢されているそれらスライドス
トッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの上端に当接するストップ
プレート１１４を、位置決めピン７８（９８）の通過経
路側方のストッパホルダ１１１上に固定する。上記スラ
イドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの対向面中央部には
、位置決めピン７８　（９８）を嵌入可能にその曲率に
ほぼ等しい湾曲面１１５Ａ及び１１５Ｂを形成して、位
置決め穴１１６を構成する。

上記割り出し機構において、位置決めピン７８（９８）
が圧縮コイルスプリング８１　（１０１）の付勢力によ
って降下されている状態において、パレット載置台４の
旋回途上でその位置決めピン７８（９８）が上向き斜面
１１０Ａに摺接すると、同ピン７８（９８）は、パレッ
ト載置台４の旋回動にしたがって徐々にその圧縮コイル
スプリング８１　（１０１）の付勢力に抗して上昇変位
され、位置決めピン７８（９８）の下端面がスライドス
トッパ１１３Ａの上に到達したとき、位置決めピン７８
（９８）は、スライドストッパ１１３Ａを下方に弾発変
位させながら降下する。更にパレット載置台４を旋回動
させて位置決めピン７８（９８）の外周部が他方のスラ
イドストッパ１１３Ｂに当接すると、それに呼応して位
置決めピン７８（９８）の下端面がスライドストッパ１
１３Ａの上端面から離脱することによって、同ストッパ
１１３Ａが弾発的に上昇変位され、それによって、一対
のスライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂは。

位置決めピン７８（９８）を、湾曲面１１５”Ａ及び１
１５Ｂで構成されている位置決め穴１１６に嵌入拘束す
る。したがって、位置決めピン７８（９８）が位置決め
穴１１６と同心状態を採り得る位置でパレット載置台４
の旋回移動を積極的に停止させる操作を行う必要はなく
、単に位置決めピン７８（９８）がスライドストッパ１
１３Ｂに当接するまでパレット載置台４を旋回操作する
だけで自動的に位置決めピン７８（９８）を嵌入拘束さ
せてパレット載置台４を基台３に位置決めすることがで
きる。各ストッパ８２．１０２．１０３、及び１０４は
、左右対称摺造を成すから、パレット載置台４を上記と
は逆方向に旋回させる場合にも同様に作用する。

係脱制御機構１ｏは上記センタブロック６３の回りに構
成する。即ち、センタブロック６３の内側に位置するセ
ンタプレート６６及び６７の中央には、夫々上記ブツシ
ュロッド７３及び９３に対向して揺動可能なフックレバ
ー１２０及び１２１を同心で軸支し、フックレバー１２
０及び１２１と、センタプレート６６及び６７との対向
端面間には、図示しない皿ばねのような摩擦゛部材を介
在させて、夫々のフックレバー１２０及び１２１を、所
定の外力が作用されない限りその回動位置を保持し得る
ように構成する。フックレバー１２０及び１２１には、
パレット１１の端面に当接可能なりッション１２２と、
ブツシュロッド７３及び９３に対向するボール１２３を
固定すると共に、パレット１１の下端部に形成した溝１
１Ａを係止可能なフック１２４を立設する。フックレバ
ー１２０及び１２１は、その下端が上記センタブロック
６３の円周上表面に沿って摺接し得るようになっており
、そのセンタブロック６３の円周上表面には、上記スト
ッパ８２，１０３，１０２，１０４に向けて夫々９０°
間隔で逆台形状の凹部１２６を形成する。したがって、
一対の位置決めピン７８及び９８がセンタブロック６３
を挾んで一対のストッパ８２′及び１０２　（１０３及
び１ｏ４）に嵌入拘束された状態において、フック１２
４の下端が上記凹部１２６に嵌入してフックレバー１２
０及び１２１が下方へ回動されると、それによって、フ
ック１２４がパレット１１の溝１１Ａから離脱してパレ
ット１１の搬入出を可能とする。センタブロック６３の
円周上表面のその他の部位は、フック１２４をパレット
１１の溝１１Ａに係止維持させ得る一定の高さに保つ案
内平面１２７とされている。

上記ブツシュロッド７３（９３）に対向するセンタブロ
ック６３の外周面は、そのブツシュロッド７３（９３）
の突出端に摺接可能な円周面１２８とされ、その円周面
１２８には、上記ストッパ８２．１０３．１０２，１０
４に向けて夫々９０°間隔で放射状に貫通孔１２９を形
成し、それら貫通孔１２９には、アイドルビン１３０を
出没自在に嵌入して、その両端面をブツシュロッド７３
（９３）とボール１２３に当接可能とする。夫々のアイ
ドルピン１３０の上方に位置するセンタブロック６３の
外周面には、ねじりコイルスプリング１２５の弾発付勢
力によって概ね水平状態まで回動して上記パイプ７０　
（９０）の端面に当接し得るストップレバー１３１を枢
支する。

ストップレバー１３１が概ね水平状態を採るとき、その
下端面は上記パイプ７０（９０）の軸心よりも上方に位
置するようになっているから、パレット載置台４を旋回
させながらパイプ７０（９０）の外周面にストップレバ
ー１３１を当接させると、そのレバー１３１はパイプ７
０（９０）の外周面によって押し上げられて、同パイプ
７０（９０）上に載り、例えば、第７図の状態を採り得
る。

第７図に従えば、パレット載置台４の第１搬入出口１２
がクランプ装置ＩＡに対向するとき、ストップレバー１
３１はパイプ７０の外周に載り、同パイプ７０と一体の
ブツシュロッド７３の変位を拘束しない。したがって、
リンク８ｏを介してそれに連結される位置決めピン７８
の圧縮コイルスプリング８１による降下移動は抑止され
ず、それによって、位置決めピン７８がストッパ８２に
嵌入されて、パレット載置台４は基台３に位置決めされ
る。この状態において、圧縮コイルスプリング８１によ
って弾発付勢されているブツシュロッド７３は、それに
対向するアイドルビン１３０及びボール１２３を介して
フックレバー１２０を強制的に降下する方向に回動して
、フック１２４をパレット１１の溝１１Ａから強制的に
離脱させ、そのパレット１１をパレット載置台４から搬
出可能にする。斯るパレット１１に未加工ワークが取り
付けられているとするなら、そのパレット１１は、工作
機械のワークテーブル１上に固定したクランプ装置：ｔ
ＩＡに搬出され、加工終了後に再び搬入される。

加工済みワークを有するパレット１１を第１搬入出口１
２を介してパレット載置台４に搬入するとき、第１０図
に示すように、パレット１１の搬入力に基づいてその先
端部をフックレバー１２０のクッション１２２に抑圧出
接させると、その力によってフックレバー１２０は反時
針方向に回動し、ボール１２３及びアイドルピン１３０
を介してブツシュロッド７３を圧縮コイルスプリング８
１の弾発付勢力に抗して図の右方向に変位させ、それに
連動して位置決めピン７８が上昇変位してストッパ８２
から離脱すると共に、ストップレバー１３１がパイプ７
０の外周部からブツシュロッド７３の外周部に落ちる。

したがって、第１１図に示すように、パレット１１が搬
入されて同パレット１１によるフックレバー１２０の押
圧作用が解除されても、ストップレバー１３１は、パイ
プ７０の先端部を係止することにより、ストッパ８２に
対する位置決めピン７８の離脱状態を維持させる。この
とき、半時針方向に回動変位したフックレバー１２０は
、図示しない皿ばねの摩擦制動作用により、その回動位
置を維持し、それによって、フック１２４はパレット１
１の溝１１Ａに嵌入維持される。

反対側の位置決めピン９８も同様にしてストッパ１０２
から離脱維持されると、パレット載置台４は、センタブ
ロック６３の周りに旋回移動が許容される。第１１図の
状態からパレット載置台４を旋回させると、それにした
がって、パイプ７゜（９０）がストップレバー１３１の
端面を側方に摺動し、位置決めピン７８（９８）がスト
ッパ８２（１０２）の直上位置から離れたところで、そ
のストップレバー１３１がパイプ７０　（９０）の端面
から離脱する。そうすると、第１２図に示すように、ブ
ツシュロッド７３（９３）は、圧縮コイルスプリング８
１　（１０１）の弾発付勢力によってその先端がセンタ
ブロック６３の円周面１２８に当接するまで変位され、
それに追従して位置決めピン７８　（９８）は降下変位
される。したがって、パレット載置台４を第７図に示す
ような位置決め状態から少なくとも９０’旋回させると
、その旋回操作だけで再び第７図に示すような位置決め
状態を自動的に達成する。

このように、係脱制御機構１０は、ストッパ８２及び１
０２　（１０３及び］０４）に位置決めピン７８及び９
８を係止させた状態において、パレット搬入出口１２及
び１３からパレット載置台４に搬入されるパレット１１
の搬送力に基づいて夫々の位置決めピン７８及び９８を
個別的にストッパから離脱上昇させると共に、両位置決
めピン７８及び９８の」二昇状態を、それによって許容
されるパレット載置台４の旋回動によって自動的に解除
するから、基台３に対するパレット載置台４の位置決め
及びその解除動作を、同載置台４の旋回操作からそのパ
レット載置台４に対するパレット１１の搬入操作に至る
一連の操作だけで、それに直接機械的に連動させてシー
ケンシャルに行う。

第１２図に示すように、パレット載置台４の旋回途上に
おいて、フックレバー１２０のフック１２４下端部は、
センタブロック６３上表面凹部１２６から離脱して案内
面１２７上を摺動するから、このとき、フック１２４は
、パレット１１の溝１１Ａに係合し、それによって、パ
レット１１は、パレット載置台４の旋回による遠心力で
外方へ移動したり脱落することが防止される。

上記係脱制御機構１０は、パレット載置台４の旋回操作
だけで自動的に且つシーケンシャルに位置決めビン７８
及び９８をストッパ８２及び１゜２（１０３及び１０４
）に嵌入離脱させて、基台３に対するパレット載置台４
の位置決め状態を９０″毎に４通りとするが、ワークテ
ーブル１及びパレットストッカ２が第１図のように夫々
ブリッジ２１及び２３に対向配置されているとき、上記
ストッパ１０３及び１０４は実質的に不要であり、その
場合には、それらストッパ１０３及び１０４の位置決め
穴１１６にそれを閉塞する栓体１１７（第９図参照）を
嵌入しておく。この栓体１１７はその上端部が山型緩斜
面を成して位置決め穴１１６から僅かに突出し、且つ、
上記スライドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂの最小幅寸
法Ｗは位置決めビン７８及び９８の直径よりも小さく設
定されているから、位置決めビン７８及び９８はスライ
ドストッパ１１３Ａ及び１１３Ｂを押し下げ変位させる
ことなくその栓体１１７上を通過し、それによって、ス
トッパ１０３及び１０４は実質的に機能しなくなる。ス
トッパ１０３又は１０４は、スペースファクタの観点か
ら、パレットストッカ２をブリッジ２３に対向させるこ
とができない場合に、同ストッカ２をストッパ１０３又
は１０４に対向配置するときに実質的に必要とされる補
助的なものである。また、不必要なストッパ１０３．１
０４に対しては、栓体１１７に代えてそれを取り外して
もよい。尚、不要なストッパ１０３．１０に対して、栓
体１１７を挿入し、または当該ストッパ自体を取り外す
ときは、第６図に示されるように当該ストッパに対応す
るセンタブロック６３上の凹部１２６を、着脱可能な栓
体１３３で埋めることが望ましい。そのようにすればフ
ック１２４はパレット１１の溝１１Ａに係合したままで
栓体１３３上を通過することができるから、それを通過
する途上においてパレッ１−１１はパレットａ置台４の
旋回による遠心力で外方へ移動したり脱落することが防
止される。

本実施例のパレットチェンジャは、上述のように、基本
的には、工作機械のワークテーブル１上に固定したクラ
ンプ装置ＩＡとパレットストッカ２との間でパレット１
１の交換を行うためのものであるが、加工済みワークが
取付けられているパレットをパレット載置台４から搬出
せずに、その場所でワークを交換するような段取り作業
を行うことができるようになっている。

即ち、第８図、第１３図及び第１４図に示すように、上
記ストッパ１０２には、その位置決め孔１１６から山型
先端部１４０Ａを突出可能にＬ型のスイングレバー１４
０をストッパホルダ１１１に枢支し、その側方の基台３
上には、スイングレバー１４０を押圧して回動変位させ
るブツシャ１４１を先端に持つブツシュロッド１４２を
、基台３上に固定した１対のガイドピース１４３及び１
４４に摺動可能に支持する。ブツシュロッド１４２の先
方に位置する基台３の短手縁には、ブラケット１４６及
び１４７を介してシャフト１４８を軸支し、そのシャフ
ト１４８の中央には、上記ブツシュロッド１４２の後端
に当接してそれを摺動変位させるフェースカム１４９を
固定する。ガイドピース１４３とブツシュロッド１４２
の間には圧縮コイルスプリング１４５を介在させ、その
弾発付勢力によってブツシュロッド１４２を常時フェー
スカム１４９に押圧当接させるようになっている。

上記シャフト１４８には、上記１対のブリッジ２３を一
体回転可能に固定し、同ブリッジ２３を第８図のように
水平状態にしたとき、ブツシュロッド１４２は、フェー
スカム１４９の最小半径点に当接して、上記スイングレ
バー１４０の山型先端部１４０Ａを位置決め孔１１６の
奥部に収容させ、それによって、当該ストッパ１０２を
位置決めピン７８お余ぞ９８の係止を可能に機能させる
。

一方、ブリッジ２３を第１３図に示すように概ね鉛直状
態にしたとき、ブツシュロッド１４２は、フェースカム
１４９の最大半径点に当接して、スイングレバー１４０
の山型先端部１４０Ａを位置決め孔１１６から上方に突
出させ、それによって。

上記栓体１１７同様に当該ストッパ１０２の実質的な機
能を抑制し、且つ、位置決めピン７８（９８）を余分に
上昇変位させる。

上記のようにストッパ１０２を実質的に機能させないと
き、それに対向するストッパ８２は必ず機能するように
なっているから、一方の位置決めピン９８（７８）がス
トッパ１０２に嵌入されなくても、他方の位置決めピン
９Ｂ（７Ｂ）は必ずストッパ８２に嵌入されることにな
り、それによって、パレット載置台４を、その第１搬入
出口１２又は第２Ｗｉ人出口１３を工作機械のワークテ
ーブル２に対向させて位置決めすることができ、その場
合に、上記係脱制御機構１０は、クランプ装置Ａ１から
パレット１１を搬入する操作によって、パレット載置台
４を旋回可能な状態に制御する。

スイングレバー１４０の作用によって位置決めピン７８
（９８）を余分に上昇変位させたとき、当該位置決めピ
ンの頭部は、パレット１１に下向きに形成した位置決め
穴１１Ｂに嵌入するようになっており、それによって、
パレット載置台４上のパレット１１を同載置台４に位置
決め固定する。

したがって、パレット１１をパレット載置台４に載せた
ままでそのパレット１１上の加工済みワークを未加工ワ
ークに交換して取付する段取り作業の安定化を図ること
ができる。

上記一対のブリッジ２３はワンタッチで水平及び鉛直状
態に設定操作することができるようになっている。

即ち、第１３図に示すようにブリッジ２３の鉛直状態に
おいて基台３の短手縁に対向し、且つ。

第８図に示すようにブリッジ２３の水平状態において下
に向く係止溝１５０を、夫々のブリッジ２３に形成し、
ブリッジ２３の水平状態においてその係止溝１５０に係
合可能なストップレバー１５１を、回動可能に上記夫々
のブラケット１４７に止めねじ１５２で軸支する。上記
ストップレバー１５１には、第１３図に示すように、止
めねじ１５２の軸心を中心に９０″の範囲で円周溝１７
０を形成し、間溝１７０に嵌入するピン１７１をブラケ
ット１４７に突出固定することにより、ストップレバー
１５１の回動範囲を、概ね水平乃至鉛直の範囲に規制す
るようになっている。各止めねじ１５２には、一端部を
上記ストップレバー１５１に固定したねじりコイルスプ
リング１５３（１５４）を挿入すると共に、同ねじりコ
イルスプリング１５３　（１５４）の他端部に固定した
端部カム１５５　（１５６）を挿入し、その端部カム１
５５（１５６）をストップレバー１５１と弾性的に一体
回動可能にする。端部カム１５５及び１５６は、相互に
鏡面対称構造を成し、第１４図に示すように、概ね９０
＠の範囲で一方に傾斜するカム面１５７を有し、その両
端においてカムライズＨ１及びＨ２を採るようになって
いる。

端部カム１５５　（１５６）は、ねじりコイルスプリン
グ１５３　（１５４）を介して弾性的に結合されている
ストップレバー１５１　（１５１）及びブリッジ２３が
概ね鉛直状態を採るとき、それに呼応してカムライズＨ
１の部位を下にしてイニシャル状態を採り得るようにス
トップレバー１５１との相対位置が規制されている。各
ブリッジ２３の側面には、同ブリッジ２３を鉛直状態か
ら水平状態に回動変位させるときに端面カム１５５　（
］５６）のカム面１５７に当接しながらその端面カム１
５５　（１５６）を第１４図の矢印入方向に回動させる
ピン１５８．（１５９）を立設する。ピン１５８　（１
５９）をカム面１５７に係合させながら端部カム１５５
　（１５６）を矢印Ａ方向に回動させて、ブリッジ２３
を水平状態まで変位させると、第８図に示すように、端
部カム１５５　（１５６）は、そのカムライズＨ１の部
位がピン１５８（１５９）に係合する位置まで回動変位
される。

そのときのピン１５８　（１５９）の位置は、相対的に
止めねじ１５２の軸心上方に位置するから、イニシャル
状態から回動変位される端面カム１５５　（１５６）の
最大回動角度は９０°以上とされ、それによって、ねじ
りコイルスプリング１５３（１５４）により端面カム１
５５　（１５６）と−体内に回動可能に連結されている
ストップレバー１５１は、９０’回動変位されて、上記
係合溝１５０に嵌入する。

したがって、ブリッジ２３を水平状態まで回動操作する
だけで、ストップレバー１５１を係合溝１５０に嵌入さ
せてそのブリッジ２３の水平状態を維持させることがで
きる。尚、その場合に、端面カム１５５　（１５６）の
回動角度が９０°を超えても、その端面カム１５５　（
１５６）は、ねじりコイルスプリング１５３　（１５４
）の弾性によりストップレバー１５１に対して相対的に
回動し得るから、無理な力がストップレバー１５や端面
カム１５５及び１５６に作用することはない。

ストップレバー１５１が係合溝１５０に嵌入している状
態において、端面カム１５５　（１５６）は、そのカム
ライズＨ１の部位がピン１５８（１５９）に係合してい
るから、ブリッジ２３を水平状態から更に上方に回動変
位させてピン１５８（１５９）がカムライズＨ１の部位
を超えると、ピン１５８　（１５９）が端面カム１５５
　（１６６）から離脱し、それによって、端面カム１５
５　（１５６）は、ピン１５８　（１５９）による拘束
状態から開放され、ねじりコイルスプリング１５３（１
５４）の付勢力により少なくともカムライズＨ２の部位
の端面が概ね上を向く位置まで回動変位される。この状
態で、ブリッジ２３を水平状態から更に上方へ僅かに回
動変位させる上記操作に起因して、ストップレバー１５
１と係合溝１５０の嵌入間隙が増大することでストップ
レバー１５１がその自重により自然に下方六回動変位す
れば。

ストップレバー１５１及び端面カム１５５　（１５６）
は、第１３図に示すイニシャル状態に自然に復帰する。

このとき、ストップレバー１５１が円滑に下方に回動変
位しない場合であっても、ブリッジ２３を僅かに上方に
回動変位させてピン１５８　（１５９）による端面カム
１５５　（１５６）の拘束状態を解除した後に降下回動
変位させると、それに追従してピン１５８　（１５９）
が、そのとき概ね上に向くカムライズＨ２の部位の端面
に当接して、端面カム１５５　（１５６）を強制的に下
方六回動変位させ、それによって、当該端面カム１５５
　（１５６）と一体内に結合されているストップレバー
１５１が端面カム１５５（１，５６）と共にイニシャル
状態に復帰する。

したがって、水平状態のブリッジ２３を僅かに持ち上げ
てから概ね鉛直状態に戻すように回動操作するだけで、
ストップレバー１５１を係合溝１５ｏから離脱させて、
そのブリッジ２３をワンタッチで鉛直状態に復帰させる
ことができる。

次にパレットチェンジャにおける切削油回収のための構
造を第１５図を中心に説明する。

工作機械のワークテーブル１との間でパレット１１の交
換を行うとき、加工済みワークを載せたパレット１１が
搬入されると、パレット１１やワーク上に溜まっている
切削油がパレット載置台４上に滴下して溜まるが、それ
を回収するために、パレット載置台４の表面には、セン
タブロック６３の近傍に向けて緩やかに傾斜して切削油
を導く油導通溝１６０を放射状に複数条形成し、間溝１
６０に夫々連通してパレット載置台４の裏面に至る油導
通孔１６１を貫通形成する。尚、油導通溝１６０は、パ
レット載置台４の表面を油導通孔１６１に向けて緩やか
に傾斜させる構造に代えてもよい。上記ベースブロック
６２の外方に位置する基台３の表面には、油導通孔１６
１から滴下する切削油を受ける円周溝１６２を、ベース
ブロック６２に向けて緩やかに傾斜させて形成すると共
に、その円周溝１６２の最も低い部分から基台３の下に
切削油を導く油導通管１６４を基台３に固定配置し、油
導通管１６４の下端部を、上記下部ボディー３２の筒内
に引出自在に配置した油溜１６５の上方に位置させて、
油導通管１６４に導かれた切削油をその油溜１６５に回
収するようになっている。尚、油溜１６５の前面には、
切削油の回収量を示すための図示しないインジケータを
設ける。

したがって、切削油がパレット載置台４から床に溢れ出
ることはなく、それによって、パレット載置台４の旋回
操作並びにパレット１１の交換作業時に、その作業者が
溢れ出た切削油ですべって転ぶような危険性を完全に防
止することができる。

次に１本実施例のパレットチェンジャによるパレット交
換作用を全体的に説明する。

第１６図はワークテーブル１上に固定したクランプ装’
ｆｌ　Ｉ　Ａ及びパレットストッカ２が第１図のように
夫々ブリッジ２１及び２３に対向配置されている場合の
作用説明図である。このとき、上記ストッパ１０３及び
１０４は実質的に不必要であるから、それらの位置決め
穴１１６には上記栓体１１７を嵌入して、ストッパ１０
３及び１０４を実質的に機能させない。また、ブリッジ
２３は水平に設定して第８図の状態にしておく。尚１両
ストッパ１０３及び１０４を基台３から取り外してもよ
い。

例えば、第１６図に示すように、パレット載置台４の第
１搬入出口１２をクランプ装置ＩＡに対向させると共に
、第２ｖＱ入出口１３をパレットストッカ２に対向させ
た状態において、一方の位置決めピン７８がストッパ８
２に嵌入されると共に、他方の位置決めピン９８がスト
ッパ１０２に嵌入されて、上記係脱制御機構１０が第７
図及び第８図の状態を採ることにより、パレット載置台
４は基台３に位置決めされる。このとき、パレット載置
台４は、未加工ワークを載せたパレットｌｌａを１対の
第ルイル１６に支持している。この状態で、先ず、その
パレットｌｌａをクランプ装置ＩＡに搬出して工作機械
の加工に委ねる。次に、未加工ワークを載せたパレット
ｌｌｂをパレットストッカ２から１対の第２レイル１已
に搬入して、クランプ装［ＩＡへの移送を待機させる。

このときパレット載置台４に搬入されるパレットｌｌｂ
の先端部がクッション１２２に当接してフックレバー１
２０をその力で回動変位させるため、竿１１図に示すと
同様に、位置決めピン９８がストッパ１０２から上昇離
脱されて、その状態がストップレバー１３１によって維
持される。尚、このとき、位置決めピン７８は未だスト
ッパ８２に嵌入されているから、パレット載置台４の旋
回は許容されない。次いで、加工終了後に、加工済みワ
ークを載せたパレットｌｌａを１対の第ルイル１６に搬
入すると、その搬入されたパレットｌｌａの先端部がク
ッション１２２に当接してフックレバー１２０をその力
で回動変位させるため、第１１図に示すように、位置決
めピン７８がストッパ８２から上昇離脱して、その状態
がストップレバー１３１によって維持される。このよう
に、次の加工に供するための未加工ワークを載せたパレ
ット１１ｂと、加工済みワークを載せたパレット１１ａ
がパレット載置台４に搬入されてはじめて、パレット載
置台４の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が１８０’旋回されたところで、自動的に位置決めピ
ン７８（９８）がストッパ１０２（８２）に嵌入されて
、位置決めされる。この状態で未加工ワークを載せたパ
レットｌｌｂをクランプ装置ＩＡに搬出すると共に、前
回加工された加工済みワークを載せたパレットｌｌａを
パレットストッカ２に搬出して、次の加工処理のための
パレットの交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を
繰り返す。

このように、パレット載置台４を旋回操作してクランプ
装［ＬＡとパレットストッカ２の間でパレットの交換を
行うとき、クランプ装置ＩＡ及びパレットストッカ２に
対するパレット！！百台４の位置決め及びその解除動作
は、係脱制御機構１０の作用により、パレット載置台４
の旋回操作からその載置台４に対するパレットの搬入操
作に至る一連の操作に連動してシーケンシャルに実行さ
れる。即ち、パレット載置台４を旋回操作すると、第１
搬入出口１２及び第２搬入出口１３が夫々ワークテーブ
ル１及びパレットストッカ２に対向する位置で、位置決
めピン７８及び９８が自動的にストッパ８２及び１０２
に嵌入して、パレット載置台４を基台３に位置決めし、
その状態で、加工済みワークを載せたパレットのパレッ
トストツカ２への搬出操作、未加工ワークを載せたパレ
ットのパレットストッカ２からパレットチェンジャへの
搬入操作、未加工ワークを載せたパレットのクランプ装
［ＩＡへの搬出操作、及び、加工済みワークを載せたパ
レットのクランプ装［ＩＡからパレットチェンジャへの
搬入操作という、パレット交換に必要な予め定められた
一連のパレット搬入出操作が行われてはじめて、次のパ
レット交換のためにパレット載置台４の旋回操作が許容
される。

したがって、パレットチェンジャは、パレット載置台４
の旋回操作、及びパレットの搬入出操作を、予め定めら
れた操作の順番に従ってメカニカルシーケンシャルにの
み許容するように制御し、且つ、基台３に対するパレッ
ト載置台４の位置決め及びその解除動作に対し、パレッ
ト載置台４の旋回繰作、及びパレットの搬入出操作以外
に特別な操作を必要としない。

第１７図は加工済みワークが取付けられているパレット
をパレット載置台４から搬出させずにその場所でワーク
を交換するような段取り作業をパレットストッカ２を用
いずに行う場合の作用説明図である。この場合にも上記
同様、ストッパ１０３及び１０４は実質的に不必要であ
るから、それらの位置決め穴１１Ｇには上記栓体１１７
を嵌入して、ストッパ１０３及び１０４を実質的に機能
させない。更に、ブリッジ２３を第１３図の鉛直状態に
設定して、ストッパ１０２による位置決めピン７８及び
９８の係止機能を抑止させる。

例えば、第１７図に示すように、パレット載置台４の第
１搬入出口１２をクランプ装置ＩＡに対向させた状態に
おいて、一方の位置決めピン７８がストッパ８２に嵌入
されて、上記係脱制御機構１０が第７図の状態を採るこ
とにより、パレット載置台４はその位置決めピン７８と
ストッパ８２の作用によって基台３に位置決めされる。

他方の位置決めピン９８は、第１３図に示すようにスト
ッパ１０２の位置決め穴１１６から突出するスイングレ
バー１４０の山型先端部１４０Ａの上に載っている。こ
のとき、パレット載置台４は、未加工ワークを載せたパ
レットｌｌｃを１対の第ルイル１６に支持していると共
に、前回の処理で加工された加工済みワークを載せたパ
レットｌｉｄを１対の第２レイル１８に支持している。

この状態で、先ず、そのパレットｌｌｃをワークテーブ
ル１に固定したクランプ装置ＩＡに搬出して工作機械の
加工に委ねる。その加工中には、未加工ワークを載せた
パレットｌｉｄを第２レイル１８に支持したままで当該
加工済みワークを未加工ワークに交換してそのパレット
ｌｉｄ取付ける。次いで、加工終了後に、加工済みワー
クを載せたパレットｌｌｃを１対の第ルイル１６に搬入
すると、その搬入されたパレットｌｌｃの先端部がクッ
ション１２２に当接してフックレバー１２０をその力で
回動変位させるため、第１１図に示すように、位置決め
ピン７８がストッパ８２から上昇離脱して、その状態が
ストップレバー１３１によって維持される。このように
、パレットｌｉｄ上のワーク交換のための段取り作業を
終了した後に、加工済みワークを載せたパレット１１Ｃ
がパレット載置台４に搬入されることによって、パレッ
ト載置台４の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が１８０”旋回されたところで、自動的に位置決めピ
ン９８がストッパ８２４こ嵌入されて５位置決めされる
。この状態で未加工ワークを載せたパレットｌｉｄをク
ランプ装置ＩＡに搬出して、次の加工処理のためのパレ
ットの交換を行い、以下必要に応じて同様の操作を繰り
返す。

このように、本実施例のパレットチェンジャは。

スイングレバー１４０の先端部をストッパ１０２の位置
決め穴１１６から突出させる操作を選択することによっ
て、加工済みワークを載せたパレットをパレット載置台
４から搬出せずにそのままの状態でワーク交換の段取り
作業を行うことができるが、その場合にも上記同様に、
クランプ装置ＩＡに対するパレット載置台４の位置決め
及びその解除動作は、係脱制御機構１０の作用により、
パレット載置台４の旋回操作からそのａ置台４に対する
パレットの搬入操作に至る一連の繰作に機械的に連動し
てシーケンシャルに実行される。但し。

その場合には、パレット載置台４上でのワークの交換段
取り作業を終了した後に、加工済みワークを載せたパレ
ットを工作機械のワークテーブルから搬入しなければな
らない。先に加工済みワークを載せたパレットを搬入す
ると、それに連動してパレット載置台４の旋回動が許容
されてしまうため、その後ではパレット載置台４上での
ワークの交換段取り作業を安定的に行うことができなく
なるからである。

第１８図は、パレットストッカ２をストッパ１０３に対
向する位置に配置した場合の作用説明図である。この場
合には、ストッパ１０２及び１゜４は実質的に不必要で
あるから、ストッパ１０４の位置決め穴１１６には上記
栓体１１７を嵌入すると共に、ブリッジ２３を鉛直に設
定して第１３図の状態にし、ストッパ１０２及び１０４
を実質的に機能させない。このとき、栓体１１７の使用
に代えてストッパ１０４自体を基台３から取り外しても
よい。

例えば、第１８図の実線で示すように、パレット載置台
４の第１搬入出口１２を工作機械のワークテーブル１に
固定したクランプ装置ＩＡ対向させて、一方の位置決め
ピン７８がストッパ８２に嵌入されると、上記係脱制御
機構１ｏが第７図の状態を採ることにより、パレット載
置台４はその位置決めピン７８及びストッパ８２の作用
によって基台３に位置決めされる。このとき、パレット
載置台４は、未加工ワークを載せたパレット１１ｅを１
対の第ルイル１６に支持している。この状態で、先ず、
そのパレット１１ｅをクランプ装置Ｅ２１Ａに搬出して
工作機械の加工に委ねる。加工終了後に、加工済みワー
クを載せたパレット１１ｅを１対の第ルイル１６に搬入
すると、その搬入されたパレットｌｌｓの先端部がクッ
ション１２２に当接してフックレバー１２０をその方で
回動変位させるため、第１１図に示すように、位置決め
ピン７８がストッパ８２がら上昇離脱し、その状態がス
トップレバー１３１によって維持されて、パレット載置
台４の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が９０″′旋回されたところで、自動的に位置決めピ
ン７８がストッパ１０３に嵌入され、２点鎖線で示すよ
うにパレット載置台４の第１搬入出口１２がパレットス
トッカ２に対向して位置決めされる。この状態で加工済
みワークを載せたパレットｌｉｅをパレットストッカ２
に搬出すると共に、未加工ワークを載せた別のパレット
１１ｆをパレットストッカ２からパレット載置台４に搬
入する。このときパレット載置台４に搬入される新たな
パレットｌｌｆの先端部がクッション１２２に当接して
フックレバー１２０をその方で回動変位させるため、上
記同様に、位置決めピン９８がストッパ１０３から上昇
離脱維持されて、パレット載置台４の旋回操作が許容さ
れる。次いでパレット載置台４を逆方向に９０″旋回し
たところで、自動的に位置決めピン７８が再びストッパ
８２に嵌入されて位置決めされ、その状態で未加工ワー
クを載せたパレットｌｌｆをクランプ装置ＩＡに搬出し
て１次の加工処理のためのパレットの交換を行い、以下
必要に応じて同様の操作を繰り返す。

このように、本実施例のパレットチェンジャは、スペー
スファクタの観点から、パレットストッカ２をブリッジ
２３に対向させることができない場合に、同ストッカ２
をストッパ１０３又は１０４に対向配置したときにも、
クランプ装置ＩＡとパレットストッカ２との間でパレッ
トの交換を行うことができる汎用性を有する。その場合
にも上記同様に、クランプ装置ＩＡ及びパレットストッ
カ２に対するパレット載置台４の位置決め及びその解除
動作は、係脱制御機構１０の作用により、パレット載置
台４の旋回操作からその載置台４に対するパレットの搬
入操作に至る一連の操作に機械的に直接連動してシーケ
ンシャルに実行可能である。

以上本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、上記実施例では、上部ボディーを支持リングナ
ツトに固定する締結手段として、ストップリングナツト
及び止めねじを用いて、支持リングナツトを下部ボディ
ーに固定する手段をも兼ねるように構成したが、支持リ
ングナツトを下部ボディーに固定する手段及び上部ボデ
ィーを支持リングナツトに固定する手段は上記実施例に
限定されるものではなく、支持リングナツトの高さを調
整した後に、夫々の間に位置決め固定用のピンなどを打
ち込んで固定する技術などに代えることができる。また
、支持リングナツトの回転操作時に下部ボディーに対す
る上部ボディーの相対回転を規制する手段は、上記実施
例の丸型キー４０及びガイドねじ４１の組合せに限定さ
れず、適宜の構成に変更可能である。

また、上記実施例では本発明に係る昇降支持台をパレッ
トチェンジャに適用した一合について説明したが、本発
明はそれに限定されるものではなく、種々の生産機械や
物流機械などとの間で処理対象物を受渡するために汎用
的に利用されるような種々の機械装置に適用することが
できる。

〔発明の効果〕

本発明の昇降支持台は、中空状の下部ボディーの外周部
にねじ条を形成して、同ねじ条に支持リングナツトをね
じ嵌合し、更に、下部ボディーのねじ条の外側に、中空
状の上部ボディーを、下部ボディーに対する相対回転を
規制して挿入し、その上部ボディーを上記支持リングナ
ツトの上に載置支持すると共に、上部ボディーを支持リ
ングナツトに固定可能な締結手段を設けた構成であるか
ら、支持リングナツトは下部ボディーの外周部に位置す
ると共に比較的大径であって、当該支持リングナツトを
ねじ嵌合するねじ条のピッチ円直径を比較的大きくする
ことができ、それによって、支持リングナツトを微細に
回転調整して、下部ボディーに対する上部ボディーの高
さ調整を高精度で容易に行うことができる。

しかも、締結手段により支持リングナツトに固定された
上部ボディーは、比較的外形の大きな支持リングナツト
上に比較的大きな接触面積をもって載置固定支持された
状態を採るから、言い換えるなら、装置のフレーム構造
に相当するそれ自体安定構造の下部ボディーに上部ボデ
ィーを載置固定するような支持形態を採るから、昇降支
持台が支える機構部分を、それ自体の動作で振動を生ず
ることなく、且つ、外力の作用に対する耐力を向上させ
て安定的に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る昇降支持台をパレットチェンジャに
適用した１実施例を示すもので、第１図はパレットチェ
ンジャの外観斜視図、第２図は昇降支持台の部分縦断側
面図、第３図は昇降支持台の一部平断面図、第４図は据
付装置の部分縦断側面図、第５図は据付装置の部分平断
面図、第６図は第１図におけるパレット載置台周りの概
ね左半分を示す平面図、第７図は第６図のａ−ａ線矢視
断面図、第８図は第１図におけるパレットａＷ台周りの
概ね右半分を示す縦断面図、第９図はストッパの縦断面
図、第１０図、第１１図及び第１２図は係脱制御機構の
作用説明のための第７図に対応する縦断面図、第１３図
はブリッジをワンタッチで水平及び鉛直状態に設定する
ためのカム機構周りを示す縦断面図、第１４図は第１３
図の平面図、第１５図はパレットチェンジャにおける切
削油回収のための構成を示す縦断面図、第１６図は工作
機械のワークテーブル及びパレットストッカが第１図の
ように夫々ブリッジに対向配置されている状態において
パレット載置台を１，５０°づつ旋回させてパレットの
交換を行う場合の作用説明図、第１７図は第１６図にお
いてパレットストッカを用いずにパレットの交換を行う
場合の作用説明図、第１８図はパレット載置台を９０”
づつ往復的に旋回させながらパレットの交換を行う場合
の作用説明図である。 １・・・工作機械のワークテーブル、２・・・パレット
ストッカ、３・・・基台、４・・・パレット載置台、６
・・・アンカボルト、７・・・ベース、８・・・昇降支
持台、９・・・据付装置、１０・・・係脱制御機構、１
１・・・パレッ１−１１１Ａ・・・溝、１１Ｂ・・・位
置決め穴、１２・・・第１搬入出口、１３・・・第２ｆ
ｍ入出口、１６・・・第ルイル、１８・・・第２レイル
、２１及び２３・・・ブリッジ、２５・・・ガードリン
グ、３０・・・基板、３２・・・下部ボディー、３４・
・・上部ボディー、３６・・・台形ねじ（ねじ条）、３
７・・・ストップリングナツト（締結手段）、３８・・
・支持リングナツト、４３・・・雌ねじ（締結手段）、
４５・・・止めねじ（締結手段）、５ｏ・・・スタッド
ボルト、５１・・・ハイドアジャスタ、５３・・・貫通
孔、５６・・・押しねじ、５８・・・ロックナツト、６
２・・・ベースブロック、６３・・・センタブロック、
６６及び６７・・・センタプレート、７３及び９３・・
・ブツシュロッド、７９及び９８・・・位置決めピン、
８１及び１０１・・・圧縮コイルスプリング、８２．１
０２，１０３．及び１０４・・・ストッパ、１１０Ａ及
び１１０Ｂ・・・上向き斜面、１１１・・・ストッパホ
ルダ、１１３Ａ及び１１３Ｂ・・・スライドストッパ、
１１５Ａ及び１１５Ｂ・・・圧縮コイルスプリング、１
１７・・・栓体、１２０及び１２１・・・フックレバー
、１２６・・・凹部、１２７・・・案内平面、１３０・
・・アイドルピン、１３１・・・ストップレバー、１４
０・・・スイングレバー、１４１・・・ブツシャ、１４
２・・・ブツシュロッド、１４９・・・フェースカム、
１５０・・・係止溝、１５１・・・ストップレバー、１
５３及び１５４・・・ねじりコイルスプリング、１５５
及び１５６・・・端面カム、１５８及び１５９・・・ピ
ン、１６０・・・油導通溝、１６４・・・油導通管、１
６５・・・油溜。 特許出願人　　　日東工器株式会社 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中空状の下部ボディーの外周部にねじ条を形成して、同
   ねじ条に支持リングナットをねじ嵌合し、更に、下部ボ
   ディーのねじ条の外側に、中空状の上部ボディーを、下
   部ボディーに対する相対回転を規制して挿入し、その上
   部ボディーを上記支持リングナット上に載置すると共に
   、上部ボディーを支持リングナットに固定可能な締結手
   段を設けた昇降支持台。