JPS58181537A - チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 - Google Patents
チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械Info
- Publication number
- JPS58181537A JPS58181537A JP57062373A JP6237382A JPS58181537A JP S58181537 A JPS58181537 A JP S58181537A JP 57062373 A JP57062373 A JP 57062373A JP 6237382 A JP6237382 A JP 6237382A JP S58181537 A JPS58181537 A JP S58181537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chain
- magazine
- machine
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチェーン式１具マガジンを備えた工作機械に関
するものである。
するものである。
フレキシブルマニアアクチャリングシステムにおいては
、加工する工作物の変更に伴って工具マガジン内の工具
の一部を工具貯蔵庫に保管されている工具と取替えるこ
とが行われる。この場合、工作機械と工具貯蔵庫との間
を取替用の工具を載置して自送する工具搬送車上にロボ
ットのアーム状の工具取替用マニプレータを設け、これ
によって工具搬送車と工具マガジンとの間で取替用の工
具を移送すること！考えると、工具マガジンと工作機械
側に位置決めされる工具搬送車との間の相対位置を何ら
かの方法ＫＪｃつて位置調整しなければ工具取替位置に
割出された工具をマニプレータで確実に把持することが
できず、工具の取替を円滑に行５ことができない。
、加工する工作物の変更に伴って工具マガジン内の工具
の一部を工具貯蔵庫に保管されている工具と取替えるこ
とが行われる。この場合、工作機械と工具貯蔵庫との間
を取替用の工具を載置して自送する工具搬送車上にロボ
ットのアーム状の工具取替用マニプレータを設け、これ
によって工具搬送車と工具マガジンとの間で取替用の工
具を移送すること！考えると、工具マガジンと工作機械
側に位置決めされる工具搬送車との間の相対位置を何ら
かの方法ＫＪｃつて位置調整しなければ工具取替位置に
割出された工具をマニプレータで確実に把持することが
できず、工具の取替を円滑に行５ことができない。
前記のようなシステムでは１台の工具搬送車が複数の工
作機械に対して工具の取替を受持つために、工具搬送車
上のアームを調整して特定の工作機械で工具の取替を可
能にしても他の工作機械では位置が対応しないので、工
作機械の高さ及び水平方向の設置位置を各々の工作機械
毎に調整してどの工作機械でも円滑に工具の移送が行え
るよ５Ｋｊる必要がある。しかしながら、各々の工作機
械の全体の位置調整を行うようＫすると調整に多大な労
力を必要とする問題がある。
作機械に対して工具の取替を受持つために、工具搬送車
上のアームを調整して特定の工作機械で工具の取替を可
能にしても他の工作機械では位置が対応しないので、工
作機械の高さ及び水平方向の設置位置を各々の工作機械
毎に調整してどの工作機械でも円滑に工具の移送が行え
るよ５Ｋｊる必要がある。しかしながら、各々の工作機
械の全体の位置調整を行うようＫすると調整に多大な労
力を必要とする問題がある。
そこで本発明は、チェーン式１具マガジンを備えた工作
機械において、工具マガジンと主軸との間の自動工具交
換位置から離れた位置に設けられているチェーンの案内
円板の近傍に工具取替位置を設定し、この案内円板の位
置を調整し、工具ソケットの位置を工具取替位置Ｋ１１
ｌ整し【も前記自動工具交換位置における工具ソケット
位置は変化しないことに着目し、案内円板の位置調整に
よって工具搬送車と工具マガジンとの間の取替用工具の
移送な工作機櫨全体の位置を調整することなく円滑且つ
確実に行う１５にしたことを目的とするものである。
機械において、工具マガジンと主軸との間の自動工具交
換位置から離れた位置に設けられているチェーンの案内
円板の近傍に工具取替位置を設定し、この案内円板の位
置を調整し、工具ソケットの位置を工具取替位置Ｋ１１
ｌ整し【も前記自動工具交換位置における工具ソケット
位置は変化しないことに着目し、案内円板の位置調整に
よって工具搬送車と工具マガジンとの間の取替用工具の
移送な工作機櫨全体の位置を調整することなく円滑且つ
確実に行う１５にしたことを目的とするものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１Ｗ！Ｊにおいて、１は工作機械、２は工具取替用の
工具搬送車で°ある。工作機械１ ｋｌ、ペッド３上に
サドル４αと、このサドル４α上に設けたテープ３４ｈ
とｔ有し、テープに４ｂ上に工作物Ｗが載置される工う
Ｋなっている。また、コラム５には前記テーブル−の直
上で昇降動する主軸頭６が設けられ、主軸７を有してい
る。
工具搬送車で°ある。工作機械１ ｋｌ、ペッド３上に
サドル４αと、このサドル４α上に設けたテープ３４ｈ
とｔ有し、テープに４ｂ上に工作物Ｗが載置される工う
Ｋなっている。また、コラム５には前記テーブル−の直
上で昇降動する主軸頭６が設けられ、主軸７を有してい
る。
８は主軸頭６の側方のコラム５に設けられたチェーン式
１具マガジン（以下工具マガジンと略称する）である。
１具マガジン（以下工具マガジンと略称する）である。
この工具マガジン８はマガジン支持体９〆に一対のスズ
ロケット等の案内円板１０．１１が回転可能に取付けら
れ、この一対の案内円板１０．１１間にチェーン１２が
掛は捜され、チェーン１２には前記案内円板１０．１１
の回転軸線と平行な軸線方向で工具ソケツ）１３が熾付
けられたものである。
ロケット等の案内円板１０．１１が回転可能に取付けら
れ、この一対の案内円板１０．１１間にチェーン１２が
掛は捜され、チェーン１２には前記案内円板１０．１１
の回転軸線と平行な軸線方向で工具ソケツ）１３が熾付
けられたものである。
前記一方の案内円板１０は工具マガジン８と主軸７との
間で工具交換装置１６によって工具交換する工具交換位
置Ｂの近傍に設けられており、他方の案内円板１１は前
記工具交換位置Ｂかも離れた位置の工具取替位［Ａの近
傍に設けられ、後述する構成によって工具ソケット１３
内の工具の軸線と直交する面内で移動調整を可能として
いた。
間で工具交換装置１６によって工具交換する工具交換位
置Ｂの近傍に設けられており、他方の案内円板１１は前
記工具交換位置Ｂかも離れた位置の工具取替位［Ａの近
傍に設けられ、後述する構成によって工具ソケット１３
内の工具の軸線と直交する面内で移動調整を可能として
いた。
一方、第１図に示す工具取替用の工具搬送車２は、レー
ｆｉ−田上を車輪（資）によって走行ｊる搬送車本体３
上に水平割出回転するマガジン円板調と、このマガジン
円板３４に設けられている工具保持穴あと前記工具マガ
ジン８との間で取替用の工具を受は捜しする取替アーム
あとが設けられている。取替アーム濁の先端には工具を
把持する把持爪３７を有している。また搬送車本体四の
前後には位置決め用シリンダ３２によって昇降動する脚
３１が配置され、工具取替時においてレール２８を敷設
したフロア上に設けられている円錐形の位置決めブロッ
クおに係合して搬送車本体２９ヲ僅かに持ち上げ、車輪
３０ＶレールＺ上より浮上させ搬送車本体２９を位置決
め固定状態とするよう罠なっている。
ｆｉ−田上を車輪（資）によって走行ｊる搬送車本体３
上に水平割出回転するマガジン円板調と、このマガジン
円板３４に設けられている工具保持穴あと前記工具マガ
ジン８との間で取替用の工具を受は捜しする取替アーム
あとが設けられている。取替アーム濁の先端には工具を
把持する把持爪３７を有している。また搬送車本体四の
前後には位置決め用シリンダ３２によって昇降動する脚
３１が配置され、工具取替時においてレール２８を敷設
したフロア上に設けられている円錐形の位置決めブロッ
クおに係合して搬送車本体２９ヲ僅かに持ち上げ、車輪
３０ＶレールＺ上より浮上させ搬送車本体２９を位置決
め固定状態とするよう罠なっている。
前記した工具取替位置Ａの近傍の案内円板１１の移動調
整機構は次の通りである。第２図及び第３図に示ｆよう
Ｋ、マガジン支持体９の内壁面で、工具ソケット１３内
の工具Ｔの軸線と直交する壁面に取付体２０１に壁面内
で移動調整可能に取付ける。その取付手段としては、取
付体２０に前記工具Ｔの軸線と平行な貫通穴２１′ｌｔ
穿設し、この貫通穴２１の径より細い軸径の締付ボルト
ρ乞貫通して壁面に設けたねじ穴に螺合する。
整機構は次の通りである。第２図及び第３図に示ｆよう
Ｋ、マガジン支持体９の内壁面で、工具ソケット１３内
の工具Ｔの軸線と直交する壁面に取付体２０１に壁面内
で移動調整可能に取付ける。その取付手段としては、取
付体２０に前記工具Ｔの軸線と平行な貫通穴２１′ｌｔ
穿設し、この貫通穴２１の径より細い軸径の締付ボルト
ρ乞貫通して壁面に設けたねじ穴に螺合する。
この取付体２０に工具Ｔと平行な軸線で支持軸１９を固
設し、支持軸１９上に前記スプロケット等の案内円板１
１が回転自在に支狩されている。＾支持軸１９が貫通す
るマガジン支持体９の壁面には支持軸１９の軸径よりも
大径の丸穴ｎが開設している。さらに、マガジン支持体
９の長穴−１９ｂＫ＠記支持軸１９の中心に向って直角
２方向の軸線で一対の調整軸回、２５が軸方向の移動を
拘束して回転自在に取付けられ、その先端は取付体２［
）Ｋ螺合し【いる。そして、調整軸２３．２５がそれぞ
れ挿通する長穴９＠、９ｂは第３図においてそれぞれ左
右及び上下方向に所定の長さを有し、それぞれ左右及び
上下方向に移動できるようＫなっている。
設し、支持軸１９上に前記スプロケット等の案内円板１
１が回転自在に支狩されている。＾支持軸１９が貫通す
るマガジン支持体９の壁面には支持軸１９の軸径よりも
大径の丸穴ｎが開設している。さらに、マガジン支持体
９の長穴−１９ｂＫ＠記支持軸１９の中心に向って直角
２方向の軸線で一対の調整軸回、２５が軸方向の移動を
拘束して回転自在に取付けられ、その先端は取付体２［
）Ｋ螺合し【いる。そして、調整軸２３．２５がそれぞ
れ挿通する長穴９＠、９ｂは第３図においてそれぞれ左
右及び上下方向に所定の長さを有し、それぞれ左右及び
上下方向に移動できるようＫなっている。
また、マガジン支持体９には一対の案内円板１０．１１
間のチェーン１２ｖ押し上げ板１５に支承するテンショ
ン調整装置１４と、工具交換位置Ｂの近傍の案内円板１
０の位置決めを行う工具交換用位置決め装置１．１８と
が取付けられている。工具取替位置への近傍の案内円板
１１の位置決めを行う工具取替用位置決め装置１７は前
記取付体２ＯＫ取付けられ、マガジン支持体９の壁面に
開設した角穴ａより突出して案内円板１１に対応位置し
ている。肖第２図中の符号あけマガジン支持体９の側壁
面を開設した開口部であり、締付ボルトρの操作をこの
開口部藁より行うようＫしている。
間のチェーン１２ｖ押し上げ板１５に支承するテンショ
ン調整装置１４と、工具交換位置Ｂの近傍の案内円板１
０の位置決めを行う工具交換用位置決め装置１．１８と
が取付けられている。工具取替位置への近傍の案内円板
１１の位置決めを行う工具取替用位置決め装置１７は前
記取付体２ＯＫ取付けられ、マガジン支持体９の壁面に
開設した角穴ａより突出して案内円板１１に対応位置し
ている。肖第２図中の符号あけマガジン支持体９の側壁
面を開設した開口部であり、締付ボルトρの操作をこの
開口部藁より行うようＫしている。
次に上記本発明の動作について説明する。主軸７と工具
マガジン８間の工具交換は工具交換用位置決め装置１８
により案内円板１００回転回転止し、工具交換位置Ｂに
位置決めされた工具ソケット１３と主軸７との間で工具
交換装置１６によつ【自動的に工具の交換動作が行われ
る。
マガジン８間の工具交換は工具交換用位置決め装置１８
により案内円板１００回転回転止し、工具交換位置Ｂに
位置決めされた工具ソケット１３と主軸７との間で工具
交換装置１６によつ【自動的に工具の交換動作が行われ
る。
一方、工具取替は工具取替用位置決め装［１７により案
内円板１１０回転を停止し、工具取替位置ＡＫ位置決め
された工具ソケット１３と搬送車本体３上のマガジン円
板あとの間で取替アーム３６ヲ介して自動的に工具の取
替動作が行われる。
内円板１１０回転を停止し、工具取替位置ＡＫ位置決め
された工具ソケット１３と搬送車本体３上のマガジン円
板あとの間で取替アーム３６ヲ介して自動的に工具の取
替動作が行われる。
この工具取替動作を行わせるに当って、取替アーム蔦の
把持爪３７が位置する工具取替位１ｌｌＡＫ工具ソケッ
ト１３が対応位置すべく案内円板１１の軸心位置を移動
１１！１する。その調整操作は締付ボルト２２を緩めて
取付体２０１に移動可能な状態とし、調整軸２２．．２
５ｖ適宜操作して工具ソケット１３の一つが、工具取替
位置ＡＫ位置すべく取付体２０１に移動させて案内円板
１１ｔ−移動調整し、調整後は再び締付ポル）２２で取
付体２０ヲ締付固定するものである。尚工具取替用位置
決め装置１７は取付体Ｉに固着されているため、案内板
１１との関係位置が変更することはない。また、案内円
板１１の移動調整に伴５チェーン１２のテンションの変
化は、テンション調整装置１４によって適切に調整され
る。
把持爪３７が位置する工具取替位１ｌｌＡＫ工具ソケッ
ト１３が対応位置すべく案内円板１１の軸心位置を移動
１１！１する。その調整操作は締付ボルト２２を緩めて
取付体２０１に移動可能な状態とし、調整軸２２．．２
５ｖ適宜操作して工具ソケット１３の一つが、工具取替
位置ＡＫ位置すべく取付体２０１に移動させて案内円板
１１ｔ−移動調整し、調整後は再び締付ポル）２２で取
付体２０ヲ締付固定するものである。尚工具取替用位置
決め装置１７は取付体Ｉに固着されているため、案内板
１１との関係位置が変更することはない。また、案内円
板１１の移動調整に伴５チェーン１２のテンションの変
化は、テンション調整装置１４によって適切に調整され
る。
以上のように本発明に、にると、チェーン式１具マガジ
ンの工具交換位置から離れた位ｔＫ工具取替位ｔを設定
し、この工具取替位置近傍に位置するチェーンの案内円
板を移動調整可能とし、工具ソケツ）Ｙ工具取替位置に
対応位置すべくしたものであるから、工具交換位置を変
更することなく工具取替位置の調整設定が容易に得られ
、各々の工作機械全体の位置を搬送車本体に対応すべく
調整する場合に比べて僅少な労力で位置調整が行える。
ンの工具交換位置から離れた位ｔＫ工具取替位ｔを設定
し、この工具取替位置近傍に位置するチェーンの案内円
板を移動調整可能とし、工具ソケツ）Ｙ工具取替位置に
対応位置すべくしたものであるから、工具交換位置を変
更することなく工具取替位置の調整設定が容易に得られ
、各々の工作機械全体の位置を搬送車本体に対応すべく
調整する場合に比べて僅少な労力で位置調整が行える。
また、案内円板を工具泡替位ｔに対応すべく移動調整し
、それに伴つてチェーンの緩みがでてもテンションｉｆ
１幣装買で適切に調整されるため、工具ソケットの工具
取替位置への割出精度を高精度ＫＭ待さぜることができ
る。さらＫ、移動調整を行う側の案内円板の位置決め装
置は、案内円板が取付けられている取付体に取付けられ
案内円板と一体に調整移動されるので、両者の位ｆｌｌ
ｊ関係が変更することがなく、従って案内円板の調整に
伴５位置決め装置の位置調整を不要とする等の多くの効
果を有している。
、それに伴つてチェーンの緩みがでてもテンションｉｆ
１幣装買で適切に調整されるため、工具ソケットの工具
取替位置への割出精度を高精度ＫＭ待さぜることができ
る。さらＫ、移動調整を行う側の案内円板の位置決め装
置は、案内円板が取付けられている取付体に取付けられ
案内円板と一体に調整移動されるので、両者の位ｆｌｌ
ｊ関係が変更することがなく、従って案内円板の調整に
伴５位置決め装置の位置調整を不要とする等の多くの効
果を有している。
第１図は本発明の側面図、第２図は第１図■−ｉ線断面
図、第３図は第２図ト」線断面図である。 １・―・工作機械、２・・―工具取替用の工具搬送車、
３・・・ベッド、４Ａ、・・デープル、５・・・コラム
、６−・拳主軸頭、７１１・・主軸、８・・・チェーン
式１具マガジン、９・・・マガジン支持体、１０．１１
・ｅ・案内円板、１２拳・・チェーン、１３・Φ・工具
ソケット、１４・・・テンション調整装置、】６・・・
工具交換装置、１７・・・工具取替用位置決め装置、１
８・・・工具交換用位置決め装置、】９・・・支持軸、
加・・・取付体、２１・・・貫遡穴、ρ・φ・締付ボル
ト、羽、５・・・調整軸、２７ ＊ ＠ １１九穴。
図、第３図は第２図ト」線断面図である。 １・―・工作機械、２・・―工具取替用の工具搬送車、
３・・・ベッド、４Ａ、・・デープル、５・・・コラム
、６−・拳主軸頭、７１１・・主軸、８・・・チェーン
式１具マガジン、９・・・マガジン支持体、１０．１１
・ｅ・案内円板、１２拳・・チェーン、１３・Φ・工具
ソケット、１４・・・テンション調整装置、】６・・・
工具交換装置、１７・・・工具取替用位置決め装置、１
８・・・工具交換用位置決め装置、】９・・・支持軸、
加・・・取付体、２１・・・貫遡穴、ρ・φ・締付ボル
ト、羽、５・・・調整軸、２７ ＊ ＠ １１九穴。
Claims (3)
- （１）工具交換位置近傍と工具取替位置近傍とに回転可
能に設けた一対の案内円板と、この案内円板間に掛は渡
されたエンドレスのチェーンと、このチェー／に取付け
られた工具ソケットとからなるチェーン式１具マｊジン
において、前記工具取替位置近傍の案内円板を、工具ソ
ケット内の工具の軸線と直交する面内で移動可能に案内
支持された取付体に取付けると共に、この取付体の位置
を移動調整する調整機構を設け、さらにチェーンを支承
してチェーンに所定のテンションを付与するテンション
調整機構を設けたことを特徴とするチェーン式１具マガ
ジンを備えた工作機械。 - （２） 案内円板はスプロケットによって構成され、
このスゲロケットの歯溝に係脱してスプロケットの回転
方向の位置決めを行う位置決め機構を設けた特許請求の
範囲第１項記載のチェーン式１具マガジンを備えた工作
機械。 - （３）支持体に取付ゆられた工具取替位置近傍のスゲロ
ケットの位置決め機構は取付体上に取付ゆられている特
許請求の範囲第２項記載りチェーン式１具マガジンを備
えた工作慢械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062373A JPS58181537A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062373A JPS58181537A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181537A true JPS58181537A (ja) | 1983-10-24 |
| JPH0212690B2 JPH0212690B2 (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=13198245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062373A Granted JPS58181537A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181537A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6178542U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-26 | ||
| JPS6377605A (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-07 | Howa Mach Ltd | チヤツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジン |
| US4920632A (en) * | 1987-12-04 | 1990-05-01 | Maho Aktiengesellschaft | Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools |
| CN108146997A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-06-12 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 背链式机器人 |
| JPWO2019053900A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2020-06-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
| EP3715047A3 (de) * | 2019-03-25 | 2020-10-21 | Erowa AG | Anordnung zur bearbeitung von werkstücken |
| DE102022111480A1 (de) | 2022-05-09 | 2023-11-09 | Chiron Group Se | Bestückungsvorrichtung, Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einschleusen oder Ausschleusen von Werkzeugen |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP57062373A patent/JPS58181537A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6178542U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-26 | ||
| JPH042757Y2 (ja) * | 1984-10-29 | 1992-01-30 | ||
| JPS6377605A (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-07 | Howa Mach Ltd | チヤツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジン |
| JPH0575522B2 (ja) * | 1986-09-20 | 1993-10-20 | Howa Machinery Ltd | |
| US4920632A (en) * | 1987-12-04 | 1990-05-01 | Maho Aktiengesellschaft | Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools |
| JPWO2019053900A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2020-06-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
| US11135693B2 (en) | 2017-09-15 | 2021-10-05 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool system |
| CN108146997A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-06-12 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 背链式机器人 |
| EP3715047A3 (de) * | 2019-03-25 | 2020-10-21 | Erowa AG | Anordnung zur bearbeitung von werkstücken |
| DE102022111480A1 (de) | 2022-05-09 | 2023-11-09 | Chiron Group Se | Bestückungsvorrichtung, Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einschleusen oder Ausschleusen von Werkzeugen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212690B2 (ja) | 1990-03-26 |
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