JPS63113339A - ヘツドライトの主光軸検査方法 - Google Patents
ヘツドライトの主光軸検査方法Info
- Publication number
- JPS63113339A JPS63113339A JP26008386A JP26008386A JPS63113339A JP S63113339 A JPS63113339 A JP S63113339A JP 26008386 A JP26008386 A JP 26008386A JP 26008386 A JP26008386 A JP 26008386A JP S63113339 A JPS63113339 A JP S63113339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boundary line
- bright
- determined
- optical axis
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 38
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- VFNGKCDDZUSWLR-UHFFFAOYSA-N disulfuric acid Chemical class OS(=O)(=O)OS(O)(=O)=O VFNGKCDDZUSWLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はヘッドライトの主光軸検査方法に係り、詳しく
は、光軸調整を行う際、自動車の前方スクリーン上に照
射されたヘッドライトの配光パターンにおける最輝点と
明暗境界線とが、検査規格内に入っているかを検査する
主光軸検査方法に関するものである。
は、光軸調整を行う際、自動車の前方スクリーン上に照
射されたヘッドライトの配光パターンにおける最輝点と
明暗境界線とが、検査規格内に入っているかを検査する
主光軸検査方法に関するものである。
Ｃ従来技術〕
自動車の組み立てにおいて、ヘッドライトの組付は後に
その先軸が所定の規格範囲内にあるようにめ１整検査す
る必要がある。この光軸調整は、へ・ノドライトの照射
光の明ｕｌ境界線が合格範囲にあるように調整するもの
である。しかし、照射光の明暗境界線を目視によっ′ζ
検査することは容易でなく、検査本石度の点で問題が出
る。それを解消するために照射光の配光パターンを光学
的に画像処理し、光軸調整の精度の向上を図るようにし
たものが、例えば、特開昭５９−２４２３２号公？Ｕに
記載されている。そのヘッドライトの光軸検査方法にお
い°ζは、同一車種では、照射の配光パターンの一定光
度以上の重心位置から一定の相対位置にあるシャープカ
ット推定線（明暗境界線）の交点を求め”Ｃ３前記重心
位置と交点とが検査規格内に入るようにヘッドライトの
光軸を調整するようにしたものである。
その先軸が所定の規格範囲内にあるようにめ１整検査す
る必要がある。この光軸調整は、へ・ノドライトの照射
光の明ｕｌ境界線が合格範囲にあるように調整するもの
である。しかし、照射光の明暗境界線を目視によっ′ζ
検査することは容易でなく、検査本石度の点で問題が出
る。それを解消するために照射光の配光パターンを光学
的に画像処理し、光軸調整の精度の向上を図るようにし
たものが、例えば、特開昭５９−２４２３２号公？Ｕに
記載されている。そのヘッドライトの光軸検査方法にお
い°ζは、同一車種では、照射の配光パターンの一定光
度以上の重心位置から一定の相対位置にあるシャープカ
ット推定線（明暗境界線）の交点を求め”Ｃ３前記重心
位置と交点とが検査規格内に入るようにヘッドライトの
光軸を調整するようにしたものである。
上記先行例のようにスクリーン上に照射した照射光のパ
ターンを撮像し、その信号を画像処理し゛ζ最輝点を求
め、さらに、この最純点からｒめ設定し”Ｃある明暗境
界線を求めるようにしたものでは、同−車種における最
純点と明暗境界線とは一定の相対関係にあることを前提
として行っているが、この方式では、検査調整精度が不
十分となるおそれがある。ずなわぢ、実際の自動車のヘ
ッドライトおいては、レンズの取付は誤差等に起因して
照射光の最純点と明１１η境界線との相対関係は各ヘッ
ドライトにおいＣ４＋ｔ１違し”ζおり、これを一定で
あるとして撮像両像から明暗境界線を（１ノミ定すると
、実際の明暗境界線とずれ、光軸’５Ｍ’Ｕ後において
も規格を合格していないものが出る場合があるからであ
る。
ターンを撮像し、その信号を画像処理し゛ζ最輝点を求
め、さらに、この最純点からｒめ設定し”Ｃある明暗境
界線を求めるようにしたものでは、同−車種における最
純点と明暗境界線とは一定の相対関係にあることを前提
として行っているが、この方式では、検査調整精度が不
十分となるおそれがある。ずなわぢ、実際の自動車のヘ
ッドライトおいては、レンズの取付は誤差等に起因して
照射光の最純点と明１１η境界線との相対関係は各ヘッ
ドライトにおいＣ４＋ｔ１違し”ζおり、これを一定で
あるとして撮像両像から明暗境界線を（１ノミ定すると
、実際の明暗境界線とずれ、光軸’５Ｍ’Ｕ後において
も規格を合格していないものが出る場合があるからであ
る。
そこで、本発明は上記問題に鑑みなされたもので、各自
動車のヘッドライトについてそれぞれ照射光の最純点と
明暗境界線とを実測して検査＋ｈ度を向上する一方、光
軸調整の段階における演算処理および光軸調整作業の迅
速化を図るようにしたヘッドライトの主光軸検査方法を
提供することを目的とするものである。
動車のヘッドライトについてそれぞれ照射光の最純点と
明暗境界線とを実測して検査＋ｈ度を向上する一方、光
軸調整の段階における演算処理および光軸調整作業の迅
速化を図るようにしたヘッドライトの主光軸検査方法を
提供することを目的とするものである。
本発明のヘッドライトの主光軸検査方法の特徴とすると
ころを述べると、以下のようである。自動車のヘッドラ
イトの位置に対応し°Ｃ５そのヘッドライトの検査規格
の位置を求めて表示装置に画像表示する。その一方、自
動車前方に設置されたスクリーン上に照射されたヘッド
ライトのロービームの配光パターンを撮像し、画像処理
装置によりロービームの一定照度以上の等照度閉曲面の
重心位置を求める。
ころを述べると、以下のようである。自動車のヘッドラ
イトの位置に対応し°Ｃ５そのヘッドライトの検査規格
の位置を求めて表示装置に画像表示する。その一方、自
動車前方に設置されたスクリーン上に照射されたヘッド
ライトのロービームの配光パターンを撮像し、画像処理
装置によりロービームの一定照度以上の等照度閉曲面の
重心位置を求める。
上記配光パターンの撮像画像を上記重心位置を通るりｊ
）直軸方向に沿って微分し、この微分値から上記鉛直軸
方向上の明暗境界点を求め、この明暗境界点の照度をし
きい値として画像処理装置により上記撮像画像を二値化
する。
）直軸方向に沿って微分し、この微分値から上記鉛直軸
方向上の明暗境界点を求め、この明暗境界点の照度をし
きい値として画像処理装置により上記撮像画像を二値化
する。
それによって明暗境界線を求めて上記表示装置に画像表
示し、その明＋＋１境界線の水平線部と斜線部との交点
と前記重心位置である最純点との相対距離を求める。
示し、その明＋＋１境界線の水平線部と斜線部との交点
と前記重心位置である最純点との相対距離を求める。
さらに、前記検査規格内に少なくとも上記明暗境界線が
入っζいるか否か調べ、その明暗境界線が上記検査規格
外のときには、ヘッドライトの光軸調整に伴う照射光の
移動に対応した最純点を示す重心位置を求める。
入っζいるか否か調べ、その明暗境界線が上記検査規格
外のときには、ヘッドライトの光軸調整に伴う照射光の
移動に対応した最純点を示す重心位置を求める。
この最純点と前記相対距離とから、相対位置関係にある
明暗境界線の仮想線を求めて上記表示装置に表示し、こ
の仮想明暗境界線が前記検査規格内に入っているかを検
査するのである。
明暗境界線の仮想線を求めて上記表示装置に表示し、こ
の仮想明暗境界線が前記検査規格内に入っているかを検
査するのである。
自動車の一台ごとに配光パターンの最純点と明暗境界線
とを求める。その際、演算を迅速に行うことができるよ
うに、配光パターンの撮像画像を上記重心位置を通る鉛
直軸方向に沿っ°ζ微分し、この微分値から上記鉛直軸
方向上の明暗境界点を求め、画像処理装置における画像
処理を省略しζ、この明暗境界点の照度をしきい値とし
て画像処理装置により上記撮像画像を二硫化し、それに
よって明暗境界線を求める。その明暗境界線の水平線部
と斜線部との交点と最純点との相対関係を演算するよう
にして、各ヘッドライトのレンズ取付は誤差等に伴う最
輝点と明暗境界線の交点とが、合格範囲の規格明暗境界
線（検査規格）内となるよう各ヘッドライトの光軸調整
を行う。
とを求める。その際、演算を迅速に行うことができるよ
うに、配光パターンの撮像画像を上記重心位置を通る鉛
直軸方向に沿っ°ζ微分し、この微分値から上記鉛直軸
方向上の明暗境界点を求め、画像処理装置における画像
処理を省略しζ、この明暗境界点の照度をしきい値とし
て画像処理装置により上記撮像画像を二硫化し、それに
よって明暗境界線を求める。その明暗境界線の水平線部
と斜線部との交点と最純点との相対関係を演算するよう
にして、各ヘッドライトのレンズ取付は誤差等に伴う最
輝点と明暗境界線の交点とが、合格範囲の規格明暗境界
線（検査規格）内となるよう各ヘッドライトの光軸調整
を行う。
前記ヘッドライト照射光の配光パターンにおける最輝点
と明暗境界線の交点との相対距離は、ヘッドライトの光
軸調整を行っても変化することなく一定の関係にあるこ
とに着目して、最初の画像処理によって各ヘッドライト
の相対距離を求めた後の光軸調整の段階においては、こ
の変化しない相対距離に基づいて仮想明暗境界線を永め
て表示することにより、画像処理装置における明暗境界
線を求める画像処理を省略して処理能率の向上を図る。
と明暗境界線の交点との相対距離は、ヘッドライトの光
軸調整を行っても変化することなく一定の関係にあるこ
とに着目して、最初の画像処理によって各ヘッドライト
の相対距離を求めた後の光軸調整の段階においては、こ
の変化しない相対距離に基づいて仮想明暗境界線を永め
て表示することにより、画像処理装置における明暗境界
線を求める画像処理を省略して処理能率の向上を図る。
本発明によれば、自動車１台ごとにヘッドライトの配光
パターンの最輝点および明暗境界線との相対位置を求め
ているので、レンズの組付は誤差等に対応してヘッドラ
イトの光軸調整を行う際、精度よく検査することができ
る。
パターンの最輝点および明暗境界線との相対位置を求め
ているので、レンズの組付は誤差等に対応してヘッドラ
イトの光軸調整を行う際、精度よく検査することができ
る。
また、光軸調整段階においては、明ｎ＃境界線を実際に
求める処理は行わずに、配光パターンの潜像画像を上記
重心位置を通る鉛直軸方向に沿って微分し、この微分値
から上記鉛直軸方向上の明暗境界点を求め、この明暗境
界点の照度をしきい値として画像処理装置により上記撮
像画像を二値化して、明暗境界線を求め、また、最輝点
と相対距離との関係から移動した最輝点における明暗境
界線を求めるようにしているので、ネｎ度の低下を伴う
ことなく処理能率の向上を図ることができる。
求める処理は行わずに、配光パターンの潜像画像を上記
重心位置を通る鉛直軸方向に沿って微分し、この微分値
から上記鉛直軸方向上の明暗境界点を求め、この明暗境
界点の照度をしきい値として画像処理装置により上記撮
像画像を二値化して、明暗境界線を求め、また、最輝点
と相対距離との関係から移動した最輝点における明暗境
界線を求めるようにしているので、ネｎ度の低下を伴う
ことなく処理能率の向上を図ることができる。
以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用されるヘッドライトの光軸調整装
置の全体構成図で、ヘッドライトの光軸検査ラインに搬
入された自動！、１の前方には、左右のヘッドライ）２
ａ、２ｂの照射光がそれぞれ照射される左右のスクリー
ン３ａ、３ｂが設けられている。このスクリーン３ａ、
３ｂの近傍には前記自動車１の左右ヘッドライ１−２ａ
、２ｂを撮像する左右の第１のテレビカメラ（ＣＣＤカ
メラ）４ａ、４ｂが設置される一方、スクリーン３ａ。
置の全体構成図で、ヘッドライトの光軸検査ラインに搬
入された自動！、１の前方には、左右のヘッドライ）２
ａ、２ｂの照射光がそれぞれ照射される左右のスクリー
ン３ａ、３ｂが設けられている。このスクリーン３ａ、
３ｂの近傍には前記自動車１の左右ヘッドライ１−２ａ
、２ｂを撮像する左右の第１のテレビカメラ（ＣＣＤカ
メラ）４ａ、４ｂが設置される一方、スクリーン３ａ。
３ｂ上の照射光の配光パターンＡ〔第２図参照〕を撮像
する左右の第２のテレビカメラ（ＣＣＤカメラ）５ａ、
５ｂが設置されている。
する左右の第２のテレビカメラ（ＣＣＤカメラ）５ａ、
５ｂが設置されている。
上記第１のテレビカメラ４ａ、４ｂおよび第２のテレビ
カメラ５ａ、５ｂの撮像信号は、それぞれ画像処理装置
６に入力されるようになっている。
カメラ５ａ、５ｂの撮像信号は、それぞれ画像処理装置
６に入力されるようになっている。
また、車種等の情報を入力する操作盤７からの信号が同
様に画像処理装置６に入力され、この画像処理装置６か
らの出力信号が左右ヘッドライト２ａ、２ｂの近傍に設
置された表示装置〔モニターＴＶ）８ａ、８ｂに表示さ
れる。
様に画像処理装置６に入力され、この画像処理装置６か
らの出力信号が左右ヘッドライト２ａ、２ｂの近傍に設
置された表示装置〔モニターＴＶ）８ａ、８ｂに表示さ
れる。
前記画像処理装置６の具体的構造は、図示しないが、例
えば、第１および第２のテレビカメラ４ａ＋ ４ ｂ
＋ ５ ａ ＋ ５ ｂからの映像信号を画像切換
器により選択入力し、Δ／Ｄ変換器により変換し、その
変換信号を格納するメモリを有する。一方、メモリに格
納されている検査プログラムに基づいて演算処理するＣ
ＰＵは、入力ボートから車種設定信号等の各種設定信号
を取込み、演算結果としての画像情報を出力ボートから
出力する。この出力ボートからの信号を受けたビデオＲ
ＡＭを有するコントローラは画像情報を映像信号に変換
し、モニターＴＶに画像表示するよう機能する。
えば、第１および第２のテレビカメラ４ａ＋ ４ ｂ
＋ ５ ａ ＋ ５ ｂからの映像信号を画像切換
器により選択入力し、Δ／Ｄ変換器により変換し、その
変換信号を格納するメモリを有する。一方、メモリに格
納されている検査プログラムに基づいて演算処理するＣ
ＰＵは、入力ボートから車種設定信号等の各種設定信号
を取込み、演算結果としての画像情報を出力ボートから
出力する。この出力ボートからの信号を受けたビデオＲ
ＡＭを有するコントローラは画像情報を映像信号に変換
し、モニターＴＶに画像表示するよう機能する。
前記した第１のテレビカメラ４ａ、４ｂは、例えば自動
車１の前部の下方位置から消灯状態にあるヘッドライト
２ａ、２ｂに光を照射してヘッドライ１−２ａ、２ｂを
撮像する。この撮像信号から画像処理装置６によってヘ
ッドライト２ａ、２ｂの上辺および内側辺が検出される
と、ヘッドライト２ａ、２ｂの高さおよび左右位置が求
められる。
車１の前部の下方位置から消灯状態にあるヘッドライト
２ａ、２ｂに光を照射してヘッドライ１−２ａ、２ｂを
撮像する。この撮像信号から画像処理装置６によってヘ
ッドライト２ａ、２ｂの上辺および内側辺が検出される
と、ヘッドライト２ａ、２ｂの高さおよび左右位置が求
められる。
そして、このヘッドライト２ａ、 ２ｂの位置および
操作盤７からの＋毬信号（ヘッドライトの仕様）に対応
して、画像処理装置６は該当するヘッドライ）２ａ、２
ｂの合格範囲の検査規格Ｌｏ （以下、規格明暗境界
線〔第２図参照〕という）の上下左右の位置を求め、表
示装置８ａ、３ｂに出力して規格明暗境界線ＬＯが表示
されるようになっている。
操作盤７からの＋毬信号（ヘッドライトの仕様）に対応
して、画像処理装置６は該当するヘッドライ）２ａ、２
ｂの合格範囲の検査規格Ｌｏ （以下、規格明暗境界
線〔第２図参照〕という）の上下左右の位置を求め、表
示装置８ａ、３ｂに出力して規格明暗境界線ＬＯが表示
されるようになっている。
一方、前記した第２のテレビカメラ５ａ、５ｂは、点灯
状態にある左右ヘッドライｌ−２３，２ｂのスクリーン
３：１．３ｂ上の配光パターン八を撮像するものである
。この配光パターンへの撮像信号から画像処理装置６に
よって、第２図に示ず最輝点Ｐおよび明暗境界線りの実
測値が表示装置８ａ、３ｂに表示されると共に、明暗境
界線りの水平線部ａと斜線部すとの交点Ｓが求められる
。そし°ζ、最輝点Ｐと交点Ｓの位置から両者間の相対
距離りも求められ、それが記憶されるようになっている
。なお、上述の明暗境界線は、！（α射光内で急激に光
度が変化するところであり、下部の明部と上部の暗部と
の境界である。そし′ζ、後述するが、水平線部ａと斜
線部すとの交点Ｓと上記最輝点Ｐとの相対部ｉ’％’ｆ
ｉＤ（ＸＹ方向成分）は光軸を上下および左右に調整し
ても、同一の自動車であるかぎり一定値である。検査に
おいては、前記した明暗境界線りが規格明暗境界線Ｌｏ
より下にあると合格とされ、そのようになるよう光軸調
整が行われるのである。
状態にある左右ヘッドライｌ−２３，２ｂのスクリーン
３：１．３ｂ上の配光パターン八を撮像するものである
。この配光パターンへの撮像信号から画像処理装置６に
よって、第２図に示ず最輝点Ｐおよび明暗境界線りの実
測値が表示装置８ａ、３ｂに表示されると共に、明暗境
界線りの水平線部ａと斜線部すとの交点Ｓが求められる
。そし°ζ、最輝点Ｐと交点Ｓの位置から両者間の相対
距離りも求められ、それが記憶されるようになっている
。なお、上述の明暗境界線は、！（α射光内で急激に光
度が変化するところであり、下部の明部と上部の暗部と
の境界である。そし′ζ、後述するが、水平線部ａと斜
線部すとの交点Ｓと上記最輝点Ｐとの相対部ｉ’％’ｆ
ｉＤ（ＸＹ方向成分）は光軸を上下および左右に調整し
ても、同一の自動車であるかぎり一定値である。検査に
おいては、前記した明暗境界線りが規格明暗境界線Ｌｏ
より下にあると合格とされ、そのようになるよう光軸調
整が行われるのである。
上記第２のテレビカメラ５ａ、５ｂからの撮像信号はま
ずＡ／Ｄ変換され、画像を区域分け（例えば２５６ｘ
２５６ ） してヒストグラム化〔第５図（ｂ）参照〕
され、このヒストグラムから全体面積に対する高照度血
液の比率が予め定められた所定の比率となる境界ｆ；３
の照度、すなわち、しきい値αを求め、それを基準にし
て配光パターン八が二値化される。つまり、上記しきい
値における照度より照度の高い白い部分と、それ以外の
部分に区別される。そして、その白い部分の等照度曲線
で囲まれた閉曲面Ｍの重心位置が求められ、それが最輝
点Ｐとされる〔第５図（ｃ）参照〕。
ずＡ／Ｄ変換され、画像を区域分け（例えば２５６ｘ
２５６ ） してヒストグラム化〔第５図（ｂ）参照〕
され、このヒストグラムから全体面積に対する高照度血
液の比率が予め定められた所定の比率となる境界ｆ；３
の照度、すなわち、しきい値αを求め、それを基準にし
て配光パターン八が二値化される。つまり、上記しきい
値における照度より照度の高い白い部分と、それ以外の
部分に区別される。そして、その白い部分の等照度曲線
で囲まれた閉曲面Ｍの重心位置が求められ、それが最輝
点Ｐとされる〔第５図（ｃ）参照〕。
また、明暗境界線■２を求める処理は、第２のテレビカ
メラ５ａ、５ｂからの画像が上記重心位置を通る鉛直軸
ｙｔ ｃ第５図（ｄ）参照）方向に沿って微分され、
この微分値から上記鉛直軸Ｙ１上の明暗境界点Ｑが求め
られる。この明暗境界点Ｑの照度をしきい値として画像
処理装置６により上記１１４は画像が二値化され、それ
によって明暗境界線りを求めて上記表示装置８ａ、８ｂ
に画像表示される。次に、その明暗境界線りの水平線部
ａ〔第５図（ｅ）参照〕と斜線部すとの交点Ｓと前記最
輝点Ｐとの相対距離Ｄ （ＸＹ方向成分はｄＸ。
メラ５ａ、５ｂからの画像が上記重心位置を通る鉛直軸
ｙｔ ｃ第５図（ｄ）参照）方向に沿って微分され、
この微分値から上記鉛直軸Ｙ１上の明暗境界点Ｑが求め
られる。この明暗境界点Ｑの照度をしきい値として画像
処理装置６により上記１１４は画像が二値化され、それ
によって明暗境界線りを求めて上記表示装置８ａ、８ｂ
に画像表示される。次に、その明暗境界線りの水平線部
ａ〔第５図（ｅ）参照〕と斜線部すとの交点Ｓと前記最
輝点Ｐとの相対距離Ｄ （ＸＹ方向成分はｄＸ。
ｄＹ）が演算され、それが記憶されるようになっている
。
。
さらに、前記画像処理装置６は、実測明暗境界線りが前
記規格明暗境界線【７０に対して合格範囲外の場合には
、ヘッドライト２ａ、 ２ｂの光軸調整の開始に伴っ
て、この先軸調整によるスクリーン３ａ、３ｂ上の配光
パターンへの移動に対応して移動後の最輝点Ｐａを検出
し、この最輝点Ｐａの位置と前記相対距離りとから仮想
明１１１１境界線Ｌｆ〔第５図（ｆ）参照〕が求められ
て表示装置８ａ。
記規格明暗境界線【７０に対して合格範囲外の場合には
、ヘッドライト２ａ、 ２ｂの光軸調整の開始に伴っ
て、この先軸調整によるスクリーン３ａ、３ｂ上の配光
パターンへの移動に対応して移動後の最輝点Ｐａを検出
し、この最輝点Ｐａの位置と前記相対距離りとから仮想
明１１１１境界線Ｌｆ〔第５図（ｆ）参照〕が求められ
て表示装置８ａ。
８ｂ上に表示される。上記の繰返しにより、表示装置８
ａ、８ｂを見ながら仮想明暗境界線Ｌｉが規格明暗境界
線Ｌ ｏに対して合格範囲となるように光軸Ｊ１整が行
われる。
ａ、８ｂを見ながら仮想明暗境界線Ｌｉが規格明暗境界
線Ｌ ｏに対して合格範囲となるように光軸Ｊ１整が行
われる。
なお、前記第２のテレビカメラ５ａ、５ｂ 位置ずれ
を補正するために、スクリーン３ａ、３ｂ上に設けられ
た基準点を取込み、この基準点を第２のテレビカメラ５
ａ、５ｂが取込む位置と、正規位置で取込む位置との位
置ずれを検出し、その補正も行われるように配慮されて
いる。
を補正するために、スクリーン３ａ、３ｂ上に設けられ
た基準点を取込み、この基準点を第２のテレビカメラ５
ａ、５ｂが取込む位置と、正規位置で取込む位置との位
置ずれを検出し、その補正も行われるように配慮されて
いる。
上記光軸調整装置による光軸調整における検査手順を、
前記画像処理装置６における中央処理装置（ＣＰＵ）の
作動と共に、第３図および第４図のフローチャー１・を
参照しながら説１９１する。まず、）設入される自動車
１の屯種が入力され（ステップ１、以下８１などと記す
）、自動ｒｖ、１が光軸、ｔＩｉｘラインの所定位置に
殿入停止される。次に、第１のテレビカメラ４ａ、４ｂ
からヘッドライｌ’２ａ。
前記画像処理装置６における中央処理装置（ＣＰＵ）の
作動と共に、第３図および第４図のフローチャー１・を
参照しながら説１９１する。まず、）設入される自動車
１の屯種が入力され（ステップ１、以下８１などと記す
）、自動ｒｖ、１が光軸、ｔＩｉｘラインの所定位置に
殿入停止される。次に、第１のテレビカメラ４ａ、４ｂ
からヘッドライｌ’２ａ。
２ｂのランプ画面を取込んだ（Ｓ２）後、ヘッドライＩ
ｉａ、２ｂの点灯指示を表示（Ｓ３）すると共に、ヘッ
ドライ１−２ａ、２ｂの位置を検出しくＳ４）、それに
対応した合格範囲の規格明暗境界線ＬＯを計算する（Ｓ
５）。
ｉａ、２ｂの点灯指示を表示（Ｓ３）すると共に、ヘッ
ドライ１−２ａ、２ｂの位置を検出しくＳ４）、それに
対応した合格範囲の規格明暗境界線ＬＯを計算する（Ｓ
５）。
ヘッドライト２ａ、２ｂの点灯（Ｓ６ンに対し、第２の
テレビカメラ５ａ、５ｂからのスクリーン３ａ、３ｂ上
の配光パターンへの撮像両像を取込んで画像処理を実行
しく３７）、明暗境界線りを求める。そして、光軸調整
を行い（３８）、前記規格明暗境界線Ｌ ｏとの比較（
Ｓ９）によって合格となった時にスクリーン３ａ、３ｂ
を上昇しく５ＩＯ）、次の自動車のヘッドライト２ａ、
２ｂの光軸調整を行う。
テレビカメラ５ａ、５ｂからのスクリーン３ａ、３ｂ上
の配光パターンへの撮像両像を取込んで画像処理を実行
しく３７）、明暗境界線りを求める。そして、光軸調整
を行い（３８）、前記規格明暗境界線Ｌ ｏとの比較（
Ｓ９）によって合格となった時にスクリーン３ａ、３ｂ
を上昇しく５ＩＯ）、次の自動車のヘッドライト２ａ、
２ｂの光軸調整を行う。
上記ステップ７における光軸検出フローの詳細は第４図
のように、画像を取込み（Ｓ２１）、ヒストグラム化す
る（Ｓ ２２）。次に、このヒストグラムを全体面積に
対する高照度面苗が所定の比率となるように設定したし
きい値〔第５図（ｂ）のαの照度〕で二値化し、その重
心位置を検出して最輝点Ｐ （Ｘｐ、Ｙｐ）を求める（
３２３）。
のように、画像を取込み（Ｓ２１）、ヒストグラム化す
る（Ｓ ２２）。次に、このヒストグラムを全体面積に
対する高照度面苗が所定の比率となるように設定したし
きい値〔第５図（ｂ）のαの照度〕で二値化し、その重
心位置を検出して最輝点Ｐ （Ｘｐ、Ｙｐ）を求める（
３２３）。
なお、必ツ！に応じてこの最輝点Ｐを表示装置８ａ。
８ｂのテレビ画面に“＋”表示し、最輝点Ｐが所定規格
範囲内に入っているか否かを判定する。
範囲内に入っているか否かを判定する。
続いて、配光パターンＡの撮像画像を上記重心位置Ｐ
（Ｘｐ、Ｙｐ）を通る鉛直軸Ｙｌに沿うＹ方向に微分し
く５２４）、この微分値が最大となる値から上記鉛直軸
Ｙ１方向上の明暗境界点Ｑを求め（Ｓ２５）、この明暗
境界点Ｑの照度をしきい値として画像処理装置により上
記↑１ｄ＠！画像を二値化し、それによって明暗境界線
りを求めて（８２６）上記表示装置に画像表示し、明暗
境界線１゜の水平線部ａと斜線部すとの交点Ｓ （Ｘｓ
、Ｙｓ）を求める（Ｓ２７）。さらに、交点Ｓと前記最
輝点Ｐとの座標差（Ｘｐ Ｘｓ）、 （Ｙｐ−Ｙｓ
）から相対距離Ｄ （ｄＸ、ｄＹ）を演算しく５２８）
、それを記憶する。
（Ｘｐ、Ｙｐ）を通る鉛直軸Ｙｌに沿うＹ方向に微分し
く５２４）、この微分値が最大となる値から上記鉛直軸
Ｙ１方向上の明暗境界点Ｑを求め（Ｓ２５）、この明暗
境界点Ｑの照度をしきい値として画像処理装置により上
記↑１ｄ＠！画像を二値化し、それによって明暗境界線
りを求めて（８２６）上記表示装置に画像表示し、明暗
境界線１゜の水平線部ａと斜線部すとの交点Ｓ （Ｘｓ
、Ｙｓ）を求める（Ｓ２７）。さらに、交点Ｓと前記最
輝点Ｐとの座標差（Ｘｐ Ｘｓ）、 （Ｙｐ−Ｙｓ
）から相対距離Ｄ （ｄＸ、ｄＹ）を演算しく５２８）
、それを記憶する。
そして、上記の実測明暗境界線りが前記規格明暗境界線
ＬＯより下方に位置しているか否かを判定し、規格外の
場合にはヘッドライト２ａ、２ｂの光軸調整を開始する
ものであって、この光軸調整によるスクリーン３ａ、３
ｂ上の配光パターンへの移動に対し、再び第２のテレビ
カメラ５ａ。
ＬＯより下方に位置しているか否かを判定し、規格外の
場合にはヘッドライト２ａ、２ｂの光軸調整を開始する
ものであって、この光軸調整によるスクリーン３ａ、３
ｂ上の配光パターンへの移動に対し、再び第２のテレビ
カメラ５ａ。
５ｂから画像信号を取込み（Ｓ２９）、これに対応して
画像処理装置６はヒストグラム化しく５３０）、前記と
同様にして移動後の最輝点Ｐｉを検出する（Ｓ３１）。
画像処理装置６はヒストグラム化しく５３０）、前記と
同様にして移動後の最輝点Ｐｉを検出する（Ｓ３１）。
移動後の最輝点Ｐｉの位置と前記相対距離１）（ｄＸ、
ｄＹ）とから仮想明暗境界線Ｌｉを求め（Ｓ３２）、表
示装置３ａ、３ｂ上に表示して（３３３）規格明暗境界
線ＬＯと比較し、検査規格内にあるか否かを判定して（
３３４）、規格内となったときには合格表示を行う（Ｓ
３５）。上記の繰返しにより、仮想明暗境界線Ｌｉが規
格明暗境界線ＬＯに対して合格範囲となるように光軸調
整を行えばよく、その間に上述した検査が行われること
になる。
ｄＹ）とから仮想明暗境界線Ｌｉを求め（Ｓ３２）、表
示装置３ａ、３ｂ上に表示して（３３３）規格明暗境界
線ＬＯと比較し、検査規格内にあるか否かを判定して（
３３４）、規格内となったときには合格表示を行う（Ｓ
３５）。上記の繰返しにより、仮想明暗境界線Ｌｉが規
格明暗境界線ＬＯに対して合格範囲となるように光軸調
整を行えばよく、その間に上述した検査が行われること
になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用されるへ・７ドライトの光軸調整
装置の一実施例全体構成図、第２図はヘッドライトの配
光パターンと検査規格との関係を示す説明しＩ、第３図
は光軸調整のためのフローチャート、第４図は画像処理
の詳細なフローチャート、第５図＜ａ）〜（ｆ）は画像
処理課程を示す説明図である。 ２ ａ＋ ２ ｂ’−へ７ドライト、３ａ、３ｂ−Ｘ
クリーン、６−・画像処理装置、８ａ、３ｂ−表示装置
、Δ−配光パターンー１Ｐ−，ｉｍ心位置（最輝点）、
Ｙｌ−鉛直軸、Ｑ−明暗境界点、Ｌ−明暗境界線、ａ−
・−水平線部、ｂ−斜線部、Ｌｏ−検査規格（規格明暗
境界線）、Ｌｉ・−・仮想明暗境界線、Ｍ−ｍ−閉曲面
、Ｓ−交点、Ｄ−相対距離。 特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代理人 弁理士
吉相 勝俊（ほか１名）第２０ 躬５図（ａ） 第３図 第４０ 第５［２１（ｔ）） 第５図（Ｃ）
装置の一実施例全体構成図、第２図はヘッドライトの配
光パターンと検査規格との関係を示す説明しＩ、第３図
は光軸調整のためのフローチャート、第４図は画像処理
の詳細なフローチャート、第５図＜ａ）〜（ｆ）は画像
処理課程を示す説明図である。 ２ ａ＋ ２ ｂ’−へ７ドライト、３ａ、３ｂ−Ｘ
クリーン、６−・画像処理装置、８ａ、３ｂ−表示装置
、Δ−配光パターンー１Ｐ−，ｉｍ心位置（最輝点）、
Ｙｌ−鉛直軸、Ｑ−明暗境界点、Ｌ−明暗境界線、ａ−
・−水平線部、ｂ−斜線部、Ｌｏ−検査規格（規格明暗
境界線）、Ｌｉ・−・仮想明暗境界線、Ｍ−ｍ−閉曲面
、Ｓ−交点、Ｄ−相対距離。 特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代理人 弁理士
吉相 勝俊（ほか１名）第２０ 躬５図（ａ） 第３図 第４０ 第５［２１（ｔ）） 第５図（Ｃ）
Claims (1)
- （１）自動車のヘッドライトの位置に対応して、そのヘ
ッドライトの検査規格の位置を求めて表示装置に画像表
示する一方、 自動車前方に設置されたスクリーン上に照射されたヘッ
ドライトのロービームの配光パターンを撮像し、 画像処理装置によりロービームの一定照度以上の等照度
閉曲面の重心位置を求め、 上記配光パターンの撮像画像を上記重心位置を通る鉛直
軸方向に沿って微分し、この微分値から上記鉛直軸方向
上の明暗境界点を求め、 この明暗境界点の照度をしきい値として画像処理装置に
より上記撮像画像を二値化し、 それによって明暗境界線を求めて上記表示装置に画像表
示し、 その明暗境界線の水平線部と斜線部との交点と前記重心
位置である最輝点との相対距離を求め、さらに、前記検
査規格内に少なくとも上記明暗境界線が入っているか否
か調べ、 その明暗境界線が上記検査規格外のときには、ヘッドラ
イトの光軸調整に伴う照射光の移動に対応した最輝点を
示す重心位置を求め、 この最輝点と前記相対距離とから、相対位置関係にある
明暗境界線の仮想線を求めて上記表示装置に表示し、 この仮想明暗境界線が前記検査規格内に入っているかを
検査することを特徴とするヘッドライトの主光軸検査方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26008386A JPH06105212B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | ヘツドライトの主光軸検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26008386A JPH06105212B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | ヘツドライトの主光軸検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63113339A true JPS63113339A (ja) | 1988-05-18 |
| JPH06105212B2 JPH06105212B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=17343064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26008386A Expired - Fee Related JPH06105212B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | ヘツドライトの主光軸検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105212B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0458586A2 (en) * | 1990-05-21 | 1991-11-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method of regulating optical axes of headlights for automotive vehicle |
| DE102008046384A1 (de) | 2007-09-18 | 2009-04-23 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Prüfverfahren einer optischen Achse und Prüfvorrichtung einer optischen Achse |
| KR20220032792A (ko) * | 2020-09-08 | 2022-03-15 | 박재현 | 엣지 컴퓨팅 기반의 헤드라이트 검사 장치 및 방법 |
| CN114264665A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 东莞市沃德普自动化科技有限公司 | 一种检测系统的校准方法及装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3819859B2 (ja) | 2003-03-06 | 2006-09-13 | 本田技研工業株式会社 | ヘッドライトの光軸調整方法 |
-
1986
- 1986-10-30 JP JP26008386A patent/JPH06105212B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0458586A2 (en) * | 1990-05-21 | 1991-11-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method of regulating optical axes of headlights for automotive vehicle |
| JPH0425741A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | ヘッドライトの光軸調整方法 |
| US5170220A (en) * | 1990-05-21 | 1992-12-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method of regulating optical axes of headlights for automotive vehicle |
| DE102008046384A1 (de) | 2007-09-18 | 2009-04-23 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Prüfverfahren einer optischen Achse und Prüfvorrichtung einer optischen Achse |
| US7907261B2 (en) | 2007-09-18 | 2011-03-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Optical axis inspection method and optical axis inspection apparatus |
| DE102008046384B4 (de) * | 2007-09-18 | 2016-05-12 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Prüfverfahren einer optischen Achse und Prüfvorrichtung einer optischen Achse |
| KR20220032792A (ko) * | 2020-09-08 | 2022-03-15 | 박재현 | 엣지 컴퓨팅 기반의 헤드라이트 검사 장치 및 방법 |
| CN114264665A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 东莞市沃德普自动化科技有限公司 | 一种检测系统的校准方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105212B2 (ja) | 1994-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW583389B (en) | A surface conduction examination method and a substrate examination device | |
| JP2011133306A (ja) | 検査装置および検査方法 | |
| JPH01282410A (ja) | 曲面性状検査装置 | |
| JP3594026B2 (ja) | 曲面体の表面状態検査方法および基板検査装置 | |
| CN105391998B (zh) | 微光夜视仪分辨率自动检测方法和装置 | |
| JPH10300633A (ja) | 画像処理ヘッドライトテスタ | |
| JPS63113339A (ja) | ヘツドライトの主光軸検査方法 | |
| JPH08247736A (ja) | 実装基板検査装置 | |
| JPH03103743A (ja) | ヘッドランプの光軸検査方法 | |
| JP2002310939A (ja) | 気泡検査装置 | |
| JPS6342443A (ja) | ヘツドライトの光軸調整方法及びその装置 | |
| JPH02216407A (ja) | ハンダ付け外観検査装置 | |
| JPH0225132B2 (ja) | ||
| JP4741943B2 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
| JPH05164703A (ja) | ワーク表面検査方法 | |
| JPH02216408A (ja) | 基板検査装置 | |
| JPH11258113A (ja) | 車両用ヘッドライトの測定方法 | |
| JP2002372479A (ja) | ヘッドライトテスタにおける受光部のライト正対方法及び装置 | |
| JPH02181602A (ja) | ガルウィング型リードｉｃの半田付け外観検査装置 | |
| JPS6342444A (ja) | ヘツドライトの位置検出方法 | |
| JP3100448B2 (ja) | 表面状態検査装置 | |
| JPH0520689B2 (ja) | ||
| JPH044000A (ja) | プリント板の検査方法及びプリント板検査装置 | |
| JP3216123B2 (ja) | 集積回路におけるバンプ検査装置及びバンプ検査方法 | |
| JPH05226447A (ja) | 半田量の検査方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |