JPH044000A - プリント板の検査方法及びプリント板検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 実装部品の実装位置の良否及び実装、部品の極性の良否
を判定する、プリント板の検査方法及びプリント板検査
装置に関し、 実装部品が傾斜して搭載されていても、極性マークを識
別し得る、プリント板の検査方法及びプリント板検査装
置を提供することを目的とし、＜Ｘ−Ｚ＞面、　　（Ｙ
−Ｚ）面に平行する光ビーム部分が遮断された、リング
形光源のリング状スリットからの出射光でプリント板の
実装面を照射し、該リング形光源の中心線上の直上から
、テレビカメラで該プリント板の実装面の照明領域を撮
影し、該テレビカメラに接続した処理部で、予め記憶さ
れた該プリント板の基準画像と該テレビカメラの出力画
像とを比較して、該実装部品の実装位置の良否及び該実
装部品の極性の良否を判定する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、実装部品の実装位置の良否及び実装部品の極
性の良否を判定する、プリント板の検査方法及びプリン
ト板検査装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図は従来のプリント板検査装置の図であって、（ａ
）は斜視図、（ｂ）はリング形光源の詳細図、（Ｃ）は
要所の側面図である。

第２図において、１は実装面に実装部品２が所定の位置
に配設されたプリント板である。

なお、実装部品２は一般に角形であって、その長辺がプ
リント板のＸ軸或いはＹ軸に平行するように実装されて
いる。

また、３は、配設された実装部品２のパッケージの上面
の一方の端部に、例えば白色ペイント等で描かれた極性
マークであって、その実装部品２の極性（例えば陽極）
を表示するものである。

プリント板１は、Ｘ−Ｙテーブル（図示省略）上にセッ
トされ、Ｘ−Ｙテーブルを駆動することで、Ｘ−Ｙ軸方
向に所望に水平移動する。

１０は、例えば蛍光灯等のリング形光源であって、セッ
トされたプリント板１の直上所定の位置に装着されてい
る。

リング形光源１０は、詳細を第２図（ｂ）に示すように
、下方のリング状スリット１１を残して管の他の全外周
面を黒色塗料等で被覆することで、プリント板１の実装
面方向だけに光が出射するようしである。

したがって、プリント板１の実装面には、リング形光源
１０の中心線上の直下の位置に円形の照明領域Ｅが形成
される。

１５は、リング形光源１０の中心線上の直上に装着され
たテレビカメラであって、プリント板１の照明領域Ｅを
撮影するものである。

１６は、テレビカメラ１５に接続された処理部である。

処理部１６には、予めプリント板１の基準画像を記憶さ
せである。

従来のプリント板検査装置は上述のように構成されてい
るので、Ｘ−Ｙテーブルを所望に駆動すると、リング形
光源１０が実装面の異なる個所を次々と照射する。

テレビカメラ１５は順次移動する照明領域Ｅを火成に撮
影し、その映像を処理部１６に伝送する。

処理部１６は、プリント板の基準画像とテレビカメラ１
５の出力画像とを比較して、実装部品２が所定の位置に
搭載されているか、及び実装部品２の極性マーク３が正
しい方向であるかを検出する。

即ち、このプリント板検査装置は、実装部品の実装位置
の良否及び実装部品の極性の良否を自動的に検査する装
置である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、極性マークを有する実装部品には、プリント
板に直立して実装されるものがあり、このような実装部
品は、搭載状態が悪く７傾斜した状態でプリント板１に
実装されることがある。

例えば第２図（Ｃ）のように、右倒れに傾斜して実装さ
れていると、倒れた方向以外の斜め上方２例えば左斜め
上方（Ｘ軸の左方向）から実装部品２の上面に投射され
た光線（点線で図示）は、この上面で斜め右上方に反射
して、テレビカメラ１５には入射しない。

しかしながら、右斜め上方（Ｘ軸の右方向）から実装部
品２の上面（極性マークを表示した面）に投射された光
線（実線で図示）は、実装部品２の上面で直上方向に反
射して、テレビカメラ１５に入射する。

したがって、極性マークを表示した面の全体が明るく撮
影されて、極性マークを識別することができないという
問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、実装
部品が傾斜して搭載されていても、極性マークを識別し
得る、プリント板の検査方法及びプリント板検査装置を
提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、第１図に図示し
たように、（Ｘ−Ｚ）面、　　（Ｙ−Ｚ）面に平行する
光ビーム部分を遮光した、リング形光源１０のリング状
スリット１１からの出射光で、プリント板１の実装面を
照射する。

そして、リング形光源１０の中心線上の直上から、テレ
ビカメラ１５でプリント板１の実装面の照明領域Ｅを撮
影して処理部１６に伝送する。

処理部１６では、予め記憶されたプリント板１の基準画
像とテレビカメラ１５の出力画像とを比較して、実装部
品２の実装位置の良否及び実装部品２の極性の良否を判
定するものとする。

また、この方法を実施するためのプリント板検査装置は
、実装部品２を搭載したプリント板１を、Ｘ−Ｙ軸方向
に移動させるＸ−Ｙテーブル５を設ける。

また、リング状スリット１１からの出射光により、プリ
ント板１の実装面の所定の個所を照射するリング形光源
１０と、リング状スリット１１の出射光の、（Ｘ−Ｚ）
面、　　（Ｙ−Ｚ）面に平行する光ビーム部分を遮光す
べくリング形光源１０の互いに９０度離れた位置に装着
した遮蔽体２０−１．２０−２．２０−３．２０４と、
リング形光源１０の中心線上の直上に装着され、プリン
ト板１の実装面上の照明領域Ｅを撮影するテレビカメラ
１５とを設ける。

そしてさらに、テレビカメラ１５に接続され、記憶され
たプリント板１の基準画像とテレビカメラ１５の出力画
像とを比較して、実装部品２の実装位置の良否及び実装
部品２の極性の良否を判定するた処理部１６を設けた構
成とする。

〔作用〕

リング形光源１０のリング状スリット１１から出射され
る光ビームは、（Ｘ−Ｚ）面、　　（Ｙ−Ｚ）面に平行
する部分が遮光されている。

一方、実装部品２はその長辺がプリント板のＸ軸或いは
Ｙ軸に平行するように実装されているので、その倒れる
方向は、＜Ｘ−Ｚ＞面に対して傾斜するか、或いは（Ｙ
−Ｚ）面に対して傾斜する・かの何れか一方で“ある。

したがって、正常に実装された場合は勿論のこと、実装
部品が傾斜した場合においても、実装部品の上面（極性
マークを表示した面）で反射した光ビームが、テレビカ
メラ１５の方向を指向することがない。

即ち、極性マークを表示した面の全体が明るく撮影され
ることがないので、極性マークの位置を識別することが
できる。

〔実施例〕

以下図を参照しながら、本発明を具体的に説明する。な
お、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第１図は本発明のプリント板検査装置の図であって、（
ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。

第１図において、プリント板１の実装面には、実装部品
２が所定の位置に配設されている。そして、実装部品２
のなかで、□極性を有する実装部品には、パッケージの
上面の一方の端部に、例えば白色ペイント等で短冊形の
極性マーク３を描いて、極性（例えば陽極）を表示しで
ある。

５は、プリント板１を水平にセットするｘ−Ｙテーブル
である。Ｘ−Ｙテーブル５を自動的にＸ軸、或いはＹ軸
方向に駆動することで、プリント板１はＸ−Ｙ軸方向に
所望に水平移動し、検査すべき領域がテレビカメラ１５
の直下の位置に移動する。

例えば蛍光灯等のリング形光源工０は、プリント板１の
直上所定の位置に装着され、下方のリング状スリソ目１
を残して管の他の全外周面を黒色塗料等で被覆すること
で、プリント板１の実装面方向だけに光が出射するよう
しである。

このリング形光源１０の中心線上の直上にテレビカメラ
１５を装着しである。

１６は、テレビカメラ１５に接続された処理部であって
、予めプリント板１の基準画像を記憶させである。

処理部工６は、記憶されたプリント板１の基準画像とテ
レビカメラ１５の出力画像とを比較して、実装部品２の
実装位置の良否及び実装部品２の極性の良否を判定する
機能を有する。

一方、２０−１．２０−２．２０−３．２０−４は、角
筒形の遮蔽体である。

リング形光源１０の中心を座標原点とするＸ軸及びＹ軸
に交叉するリング形光源ｌＯの部分に、それぞれの遮蔽
体２０−１．２０−２．２０−３．２０−４を外嵌する
ことで、リング状スリソ目１から出射する光ビームのう
ち、（Ｘ−Ｚ）面、　　（Ｙ−Ｚ）面に平行する光ビー
ム部分を遮光させている。

上述のように遮蔽体２０−１．２０−２．２０−３．２
０−４を装着しであるので、プリント板１の実装面には
、リング形光源１０の中心線上の直下の位置に円形の照
明領域Ｅが形成されるが、（Ｘ−Ｚ）面、　（Ｙ−Ｚ）
面に平行する光ビームは投射されていない。

上述のように構成したプリント板査装置を用い、Ｘ−Ｙ
テーブルを所望に駆動して、リング形光源１０でプリン
ト板１の実装面の異なる個所を次々と照射させ、その照
明領域Ｅを吹成にテレビカメラ１５で撮影し、その映像
を処理部１６に伝送する。

このことにより、実装部品２が所定の位置に搭載されて
いるか、及び実装部品２の極性マーク３が正しい方向で
あるかを検出することができる。

この際、実装部品２が傾斜して搭載されていても、実装
部品の上面で反射した光ビームが、テレビカメラ１５の
方向を指向することがないので、極性マークを表示した
面の全体が明るく撮影されることがない。

即ち、極性の方向を識別することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、実装部品が傾斜して搭載
された場合においても、テレビカメラに反射光が入射す
ることがないので、実装部品の極性マークを識別するこ
とができるという、実用上で優れた効果を奏する。

世）はリング形光源の詳細図、 （Ｃ）は要所の側面図である。

図において、 １はプリント板、 ３は極性マーク、 １０はリング形光源、 １５はテレビカメラ、 ２０−１．２０−２．２０−３．２０−４２は実装部品
、 ５はＸ−Ｙテーブル、 １１はリング状スリット、 １６は処理部、 は遮蔽体を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の図で、 （ａ）は側断面図、 （′ｂ）は平面図、 第２図は従来例の図で、 （ａｌは斜視図、 第 凹 ］］聾′ｌ１０ 夾米１列の［多 躬２図（その２ 第２図けの１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕（Ｘ−Ｚ）面，（Ｙ−Ｚ）面に平行する光ビーム
   部分が遮断された、リング形光源（１０）のリング状ス
   リット（１１）からの出射光でプリント板（１）の実装
   面を照射し、 該リング形光源（１０）の中心線上の直上から、テレビ
   カメラ（１５）で該プリント板（１）の実装面の照明領
   域（Ｅ）を撮影し、 該テレビカメラ（１５）に接続した処理部（１６）で、
   予め記憶された該プリント板の基準画像と該テレビカメ
   ラ（１５）の出力画像とを比較して、該実装部品（２）
   の実装位置の良否及び該実装部品（２）の極性の良否を
   判定することを特徴とするプリント板の検査方法。 〔２〕実装部品（２）を搭載したプリント板（１）を、
   Ｘ・Ｙ軸方向に水平移動するＸ・Ｙテーブル（５）と、 リング状スリット（１１）から出射する出射光により、
   該プリント板（１）の実装面の所定の個所を照射する、
   該プリント板１の上方に設置されたリング形光源（１０
   ）と、 該リング状スリット（１１）の出射光のうち、（Ｘ−Ｚ
   ）面，（Ｙ−Ｚ）面に平行する光ビームを遮断すべく、
   該リング形光源（１０）に装着された遮蔽体（２０−１
   ，２０−２，２０−３，２０−４）と、該プリント板（
   １）の実装面上の照明領域（Ｅ）を撮影すべく、該リン
   グ形光源（１０）の中心線上の直上に装着されたテレビ
   カメラ（１５）と、記憶された該プリント板（１）の基
   準画像と、該テレビカメラ（１５）の出力画像とを比較
   して、該実装部品（２）の実装位置の良否及び該実装部
   品（２）の極性の良否を判定する、該テレビカメラ（１
   ５）に接続された処理部（１６）とを、備えたことを特
   徴とするプリント板検査装置。