JP3819859B2 - ヘッドライトの光軸調整方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を調整するためのヘッドライト光軸調整方法に関し、特に、光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を該ヘッドライトが自動車に取付けられた状態で調整するにあたり、光軸調整済みのマスターヘッドライトから所定距離だけ前方で該マスターヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線と基準点との間の相対位置関係を定めるとともに前記水平線および斜め線の交点の撮像位置に基づく合格枠を設定する第１のステップと；光軸調整すべき被調整ヘッドライトから前記所定距離だけ前方で該被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線を前記基準点との間の前記相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した水平線および斜め線の交点が前記合格枠内に存在するように前記被調整ヘッドライトの光軸を調整する第２のステップと；を順次実行するヘッドライトの光軸調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
明暗境界線の水平線および斜め線と、基準点である最輝点との間の相対位置関係を、光軸調整済みのマスターヘッドライトからのロービーム照射光を撮像する撮像画面上で定め、光軸を調整すべき被調整ヘッドライトの光軸調整時には、その被調整ヘッドライトからのロービーム照射光を撮像する撮像画面上において、前記マスターヘッドライトで定めた前記相対位置関係を用いて前記水平線および斜め線を検出し、その水平線および斜め線の交点が合格枠内に存在するように、被調整ヘッドライトの光軸調整を行うようにしたものが、既に知られている（たとえば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−１０５２１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のものでは、明暗境界線の水平線および斜め線を撮像画面上で検出する際の基準点を撮像画面上での最輝点としており、この最輝点は、バルブ取付け位置の誤差や、リフレクタの塗装むら等によりばらつきやすい。このため、明暗境界線の水平線および斜め線の交点が合格枠内に入るように光軸を調整したとしても、実際の光軸は合格基準から外れてしまう場合があり、光軸調整品質および自動車の生産性に影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、光軸調整の精度を高め得るようにしたヘッドライトの光軸調整方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を該ヘッドライトが自動車に取付けられた状態で調整するにあたり、光軸調整済みのマスターヘッドライトから所定距離だけ前方で該マスターヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線と基準点との間の相対位置関係を定めるとともに前記水平線および斜め線の交点の撮像位置に基づく合格枠を設定する第１のステップと；光軸調整すべき被調整ヘッドライトから前記所定距離だけ前方で該被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線を前記基準点との間の前記相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した水平線および斜め線の交点が前記合格枠内に存在するように前記被調整ヘッドライトの光軸を調整する第２のステップと；を順次実行するヘッドライトの光軸調整方法において、前記第１および第２のステップでは、前記マスターヘッドライトおよび前記被調整ヘッドライトの前面レンズに予めそれぞれ設定されているバルブセンターに対応した前記撮像画面上での位置を前記基準点として定めることを特徴とする。
【０００７】
ところで、ロービームを照射するヘッドライトの前面レンズに予め設定されるバルブセンターと、明暗境界線上の前記交点との相対位置関係は、ヘッドライトにおけるバルブ取付け位置の誤差およびリフレクタの塗装むら等によるばらつきが生じ難いものであり、上記請求項１記載の発明によれば、マスターヘッドライトおよび被調整ヘッドライトの前面レンズに予めそれぞれ設定されているバルブセンターに対応した前記撮像画面上での位置を基準点として、被調整ヘッドライトにおける明暗境界線の水平線および斜め線を検出し、検出した水平線および斜め線の交点が合格枠内に入るように光軸を調整するようにしているので、光軸調整の精度を高めることが可能となる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記第１のステップでは、前記マスターヘッドライトの前面レンズに予め設定されているバルブセンターの上下方向および左右方向での位置測定に応じて前記撮像画面上での基準点を定め、前記第２のステップでは、前記被調整ヘッドライトの前面レンズに予め設定されているバルブセンターの位置を、該被調整ヘッドライトが備えるリフレクタの一部からの反射光のスクリーンへの投影光像に基づいて推定し、推定したバルブセンターの位置を前記基準点として用いることを特徴とし、このような請求項２記載の発明によれば、被調整ヘッドライトの光軸調整を実行する際には、前面レンズのバルブセンターの上下方向および左右方向での位置測定が不要であり、多数の被調整ヘッドライトの光軸調整を効率的に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図１２は本発明の一実施例を示すものであり、図１はヘッドライトの正面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は暗室内でのマスターヘッドライトの光軸調整時の状態を示す概略側面図、図４は図３の概略平面図、図５はスクリーン上の明暗境界線を示す図、図６はマスターヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態を示す概略平面図、図７は図６の概略左側面図、図８は測定ユニットの概略構成を示す図、図９はマスターヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図、図１０はマスターヘッドライトからのスクリーンへの投影光像を説明するための図、図１１は被調整ヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態での図７に対応した側面図、図１２は被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図である。
【００１１】
先ず図１および図２において、自動車の左側のヘッドライト１のハウジング２は、前面を開放した椀状に形成されており、ハウジング２の前面開放端にシール部材４を介して前面レンズ３が結合される。ハウジング２および前面レンズ３間には横長の収容室５が形成されており、該収容室５に、ハイビーム用バルブ６Ｈ、ロービーム用バルブ６Ｌおよびターンシグナル用バルブ６Ｔが、車両の幅方向内側から順に配置される。
【００１２】
また前記各バルブ６Ｈ，６Ｌ，６Ｔを囲むリフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔならびに各リフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔの前面開口部間を仕切る一体型の仕切りフード８が収容室５に収容され、仕切りフード８は、ハウジング２および前面レンズ３間に挟持される。さらにハイビーム用バルブ６Ｈおよびロービーム用バルブ６Ｌを前方からそれぞれ覆う配光制御用のシェード９Ｈ，９Ｌが、リフレクタ７Ｈ，７Ｌに支持される。
【００１３】
各リフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔは、ハウジング２および仕切りフード８との間に間隙１１…，１２…を形成するようにしてハウジング２に支持されており、特に、ロービーム用バルブ６Ｌのリフレクタ７Ｌは、ロービーム用バルブ６Ｌの光軸を上下方向で調整することを可能としてハウジング２に支持される。しかも前面レンズ３において、ロービーム用バルブ６Ｌに対応する部分には、上下方向の中立位置にあるときのロービーム用バルブ６Ｌの前方側延長線との交点としてバルブセンターＣが刻印等によって表示される。
【００１４】
各リフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔの後壁には、バルブ挿入口１３Ｈ，１３Ｌ，１３Ｔが設けられており、各バルブ挿入口１３Ｈ，１３Ｌ，１３Ｔには、バルブ６Ｈ，６Ｌ，６Ｔをそれぞれ装着したソケット１４Ｈ，１４Ｌ，１４Ｔが着脱可能に取付けられる。またハウジング２の後壁には、前記各ソケット１４Ｈ，１４Ｌ，１４Ｔに対応した開口部１５Ｈ，１５Ｌ，１５Ｔを形成する挿入筒部１７Ｈ，１７Ｌ，１７Ｔが一体に設けられ、開口部１５Ｈ，１５Ｌ，１５Ｔに配置されるソケット１４Ｈ，１４Ｌ，１４Ｔおよび挿入筒部１７Ｈ，１７Ｌ，１７Ｔ間に介装されるゴム製のフードフード１６Ｈ，１６Ｌ，１６Ｔで前記開口部１５Ｈ，１５Ｌ，１５Ｔが閉塞される。
【００１５】
自動車の右側のヘッドライトは、上述の左側のヘッドライト１と左右対称に構成される。
【００１６】
このようなヘッドライト１…においてロービーム照射光、すなわちロービーム用バルブ６Ｌからリフレクタ７Ｌで反射されて前方に照射される照射光の光軸を調整するにあたっては、自動車に取付けられた左右のヘッドライト１…の前面レンズ３における前記バルブセンターＣの上下方向および左右方向位置を多数測定し、それらの測定値の中央付近の値を示す自動車をマスター自動車として選定し、そのマスター自動車に、多数のヘッドライトの配光水準を測定した結果に基づいて配光水準の中央付近にある左右一対のヘッドライト１…をマスターヘッドライトとして、マスター自動車に取付ける。
【００１７】
図３および図４において、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…を備えるマスター自動車Ｖを暗室内に移動せしめ、暗室内に配置されたスクリーン１８に、自動車正対装置１９が備える台車２０，２０上に載せたマスター自動車Ｖを正対させる。この際、マスター自動車Ｖが備える左右のマスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンターＣ…およびスクリーン１８間が、第１の設定距離Ｌ１たとえば車検推奨値である１０ｍとなるように、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンターＣ…が自動車停止基準位置に一致すべく自動車正対装置１９の台車２０，２０の位置を定める。この状態で、両マスターヘッドライト１Ｍ…におけるバルブセンターＣ…の高さＨと、両マスターヘッドライト１Ｍ…におけるバルブセンターＣ…および車幅中心間の距離Ｗを測定した後、スクリーン１８上に左右のマスターヘッドライト１Ｍ…からロービームを順番に照射する。
【００１８】
ところでスクリーン１８へのロービーム照射光は、たとえば左側のマスターヘッドライト１Ｍの場合には、図５で示すように、水平線２１ａおよび斜め線２１ｂを有する明暗境界線２１をスクリーン１８上に示すことになる。而して該スクリーン１８上において、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンターＣ…から左右にずれない位置であって、バルブセンターＣの高さＨからΔＨたとえば前記車検推奨値では１０ｃｍ下方として定めた設定位置に、明暗境界線２１における水平線２１ａおよび斜め線２１ｂの交点２１ｃが位置するように調整することが求められるものであり、スクリーン１８上の前記設定位置にマーキングしたマーキングポイントＭＰに前記交点２１ｃが位置するように、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…の光軸を順次調整する。
【００１９】
このようにして光軸調整が完了したマスターヘッドライト１Ｍ…を有するマスター自動車Ｖを完成車両検査ラインにおける光軸検査工程まで移動せしめ、図６および図７で示すように、自動車正対装置２２が備える台車２３…上に前記マスター自動車Ｖを載せる。
【００２０】
前記光軸検査工程に設置される光軸測定装置２４は、マスター自動車Ｖの前方に配置される左右一対の測定ユニット２５，２５と、マスター自動車Ｖの前部左右に配置されるモニター２６，２６と、測定操作盤２７とを備える。
【００２１】
而して、光軸検査工程で前記自動車正対装置２２が備える前記台車２３…のうち最前端の台車２３は、前記両測定ユニット２５，２５との間に第２の設定距離Ｌ２をあける位置で停止せしめられ、第２の設定距離Ｌ２は第１の設定距離Ｌ１よりも短く、たとえば３６００ｍｍに定められている。
【００２２】
しかも前記両測定ユニット２５，２５は、その上下方向を連動して調整可能であるとともに、両測定ユニット２５，２５間の中心線からの距離をそれぞれ調整可能であり、暗室内での光軸調整時に測定したバルブセンターＣ…の高さＨと、両バルブセンターＣ…および車幅中心間の距離Ｗとを、測定操作盤２７で入力することにより、両測定ユニット２５，２５は、その中心をマスター自動車Ｖの前端の両マスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンタＣ…に合わせるように、上下左右に移動して、前記バルブセンターＣ…にそれぞれ正対する。また両測定ユニット２５，２５との間に第２の設定距離Ｌ２をあける位置で停止した台車２３と、マスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンタＣ…との間の距離Ｌ３を測定し、バルブセンターＣ…および測定ユニット２５，２５間の距離（Ｌ２−Ｌ３）を定めるために、測定した前記距離Ｌ３を測定操作盤２７で入力する。
【００２３】
図８において、測定ユニット２５が備えるハウジング２８には、配光検出窓２９と、該配光検出窓２９の下方に位置するバルブセンター検出窓３０とが、マスター自動車Ｖに対向するようにして設けられる。また前記ハウジング２８内には、前記バルブセンター検出窓３０から入射した光を反射する反射鏡３１と、その反射鏡３１の反射光を投影するスクリーン３２とが固定配置されるとともに、前記配光検出窓２９から入射した光および前記スクリーン３２上の投影光像を撮像するＣＣＤカメラ３３が固定配置される。
【００２４】
配光検出窓２９に入射したマスターヘッドライト１Ｍからのロービーム照射光の配光パターンは、ＣＣＤカメラ３３の撮像により、モニター２６の画面の上部に図９で示すように現れるものであり、モニター２６の画面上には、水平線設定用の水平線カーソル３４が、その位置および幅を調整可能として表示されるとともに、斜め線設定用の斜め線カーソル３５が、その位置、幅および傾斜角度を調整可能として表示されている。
【００２５】
而してマスターヘッドライト１ＭのバルブセンターＣに、測定ユニット２５の中心を合わせるように測定ユニット２５の上下方向および左右方向を設定しているので、前記撮像画面上の中央部に前記バルブセンターＣに対応した基準点ＢＰが表示される。しかも前記撮像画面上には、明暗境界線３６が表示されており、この明暗境界線３６において安定した水平線３６ａおよび斜め線３６ｂの上に水平線カーソル３４および斜め線カーソル３５を移動させ、基準点ＢＰと、前記水平線カーソル３４および斜め線カーソル３５すなわち明暗境界線３６の水平線３６ａおよび斜め線３６ｂとの間の相対位置関係を、撮像画面上に表示されている目盛り３７に基づいて設定する。この相対位置関係としては、前記基準点ＢＰおよび水平線３６ａの中心間の距離Ｌ４、水平線３６ａの幅Ｗ１、前記基準点ＢＰおよび斜め線３６ｂの中心間の距離Ｌ５、斜め線３６ｂの幅Ｗ２、斜め線３６ｂの傾斜角度を定めるものであり、設定した値を測定操作盤２７に内蔵されているＣＰＵに登録する。また水平線カーソル３４および斜め線カーソル３５で定まる明暗境界線３６の水平線３６ａおよび斜め線３６ｂの交点３６ｃを定め、その交点３６ｃの撮像位置に基づく合格枠３８を設定して前記ＣＰＵに登録する。
【００２６】
ところで、モニター２６の画面上の中央下部には、バルブセンター検出窓３０から入射した後に反射鏡３１で反射した光のスクリーン３２への投影光像に基づくバルブセンターＣの推定位置ＥＰが表示される。而して、測定ユニット２５のバルブセンター検出窓３０には、図１０で示すように、マスターヘッドライト１Ｍが備えるリフレクタ７Ｌの一部である上部からの反射光が入力されるものであり、リフレクタ７Ｌの前方にシェード９Ｌがあることから、前記スクリーン３２上の投影光像は上下に分かれた像となり、その投影光像の中心をバルブセンターＣの推定位置ＥＰとして定めることになる。この際、測定ユニット２５の中心をマスターヘッドライト１ＭのバルブセンターＣに合わせているので、前記推定位置ＥＰは、上下左右の基準線の交点に一致することになる。
【００２７】
また図１０の鎖線で示すように、バルブセンターＣが上下に移動したときにスクリーン３２上には前記推定位置ＥＰが前記上下左右の基準線の交点から下側および上側にずれて表示されることになり、バルブセンターＣが左右に移動したときにスクリーン３２上には前記推定位置ＥＰが前記上下左右の基準線の交点から右側および左側にずれて表示されることになり、上下方向のずれ量は窓３９に表示され、左右方向のずれ量は窓４０に表示されることになる。而してマスターヘッドライト１Ｍの場合、窓３９，４０には「０」が表示される。
【００２８】
ところで、窓３９，４０にずれ量が表示されたときには、そのずれ量に対応した値を測定操作盤２７で入力することにより、モニター２６の撮像画面上で前記基準位置ＢＰおよび合格枠３８が、そのずれ量に対応した分だけ移動することになる。
【００２９】
このようにマスターヘッドライト１Ｍを用いて合格枠３８を定めた後には、図１１で示すように、光軸調整すべき被調整ヘッドライト１Ａ…を備える被調整自動車Ｖ′を両測定ユニット２５，２５の前方にもたらし、被調整ヘッドライト１ＡのバルブセンターＣ…と測定ユニット２５…との間を設定距離（Ｌ２−Ｌ３）に定めた後、被調整ヘッドライト１Ａ…からロービームを前方に照射する。
【００３０】
この被調整ヘッドライト１Ａからのロービーム照射光の配光パターンをＣＣＤカメラ３３で撮像することによる撮像画面は、図１２で示すように、モニター２６上に表示されることになる。
【００３１】
ここで窓３９，４０に、「−ｙ」，「−ｘ」と表示されたときには、そのずれ量に対応した値を測定操作盤２７で入力することにより、モニター２６の撮像画面上で前記基準位置ＢＰおよび合格枠３８が、そのずれ量に対応した分だけ上方および右方に移動することになる。
【００３２】
そこで、マスターヘッドライト１Ｍを用いて定めた基準点ＢＰとの間の相対位置関係に基づいて、撮像画面上に表示されている明暗境界線４１における水平線４１ａおよび斜め線４１ｂを検出するとともに検出した水平線４１ａおよび斜め線４１ｂの交点４１ｃを求め、その交点４１ｃが合格枠３８内に存在するように被調整ヘッドライト１Ａの光軸を調整する作業を、左右の被調整ヘッドライト１Ａ…について順次実行することにより、被調整自動車Ｖ′における被調整ヘッドライト１Ａ…の光軸調整が完了することになる。
【００３３】
次にこの実施例の作用について説明すると、ヘッドライト１のロービーム光軸を調整するにあたっては、光軸調整済みのマスターヘッドライト１Ｍから所定距離だけ前方で該マスターヘッドライト１Ｍからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線３６の水平線３６ａおよび斜め線３６ｂと基準点ＢＰとの間の相対位置関係を定めるとともに水平線３６ａおよび斜め線３６ｂの交点３６ｃの撮像位置に基づく合格枠３８を設定する第１のステップと、光軸調整をすべき被調整ヘッドライト１Ａから前記所定距離だけ前方で該被調整ヘッドライト１Ａからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、前記基準点ＢＰとの間の前記相対位置関係に基づいて明暗境界線４１の水平線４１ａおよび斜め線４１ｂを検出するとともに検出した水平線４１ａおよび斜め線４１ｂの交点４１ｃが合格枠３８内に存在するように前記被調整ヘッドライト１Ａの光軸を調整する第２のステップと；を順次実行するのであるが、第１および第２のステップでは、マスターヘッドライト１Ｍおよび被調整ヘッドライト１Ａの前面レンズ３…に予めそれぞれ設定されているバルブセンターＣ…に対応した前記撮像画面上での位置を基準点ＢＰとして定めている。
【００３４】
ところで、ロービームを照射するヘッドライト１の前面レンズ３に予め設定されるバルブセンターＣと、明暗境界線３６，４１に基づく前記交点３６ｃ，４１ｃとの相対位置関係は、ヘッドライト１におけるバルブ取付け位置の誤差およびリフレクタ７Ｌの塗装むら等によるばらつきが生じ難いものであり、上述のように、マスターヘッドライト１Ｍおよび被調整ヘッドライト１Ａの前面レンズ３…に予めそれぞれ設定されているバルブセンターＣ…に対応した撮像画面上での位置を基準点ＢＰとして、被調整ヘッドライト１Ａにおける明暗境界線４１の水平線４１ａおよび斜め線４１ｂを検出し、検出した水平線４１ａおよび斜め線４１ｂの交点４１ｃが合格枠３８内に入るように光軸を調整するようにしているので、光軸調整の精度を高めることが可能となる。
【００３５】
しかもマスターヘッドライト１Ｍを用いた第１のステップでは、マスターヘッドライト１Ｍの前面レンズ３に予め設定されているバルブセンターＣの上下方向および左右方向での位置測定に応じて撮像画面上での基準点ＢＰを定め、第２のステップでは、前記被調整ヘッドライト１Ａの前面レンズ３に予め設定されているバルブセンターＣの位置を、該被調整ヘッドライト１Ａが備えるリフレクタ７Ｌの一部からの反射光のスクリーン３２への投影光像に基づいて推定し、推定したバルブセンターＣの位置を前記基準点ＢＰとして用いているので、被調整ヘッドライト１Ａの光軸調整を実行する際には、前面レンズ３のバルブセンターＣの上下方向および左右方向での位置測定が不要であり、多数の被調整ヘッドライト１Ａ…の光軸調整を効率的に行うことができる。
【００３６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、バルブセンターに対応した撮像画面上での位置を基準点として、被調整ヘッドライトにおける明暗境界線の水平線および斜め線を検出し、検出した水平線および斜め線の交点が合格枠内に入るように光軸を調整するようにしているので、光軸調整の精度を高めることが可能となる。
【００３８】
また請求項２記載の発明によれば、被調整ヘッドライトの光軸調整を実行する際に、前面レンズのバルブセンターの上下方向および左右方向での位置測定を不要とし、多数の被調整ヘッドライトの光軸調整を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヘッドライトの正面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】暗室内でのマスターヘッドライトの光軸調整時の状態を示す概略側面図である。
【図４】図３の概略平面図である。
【図５】スクリーン上の明暗境界線を示す図である。
【図６】マスターヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態を示す概略平面図である。
【図７】図６の概略左側面図である。
【図８】測定ユニットの概略構成を示す図である。
【図９】マスターヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図である。
【図１０】マスターヘッドライトからのスクリーンへの投影光像を説明するための図である。
【図１１】被調整ヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態での図７に対応した側面図である。
【図１２】被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図である。
【符号の説明】
１Ａ・・・被調整ヘッドライト
１Ｍ・・・マスターヘッドライト
３・・・前面レンズ
７Ｌ・・・リフレクタ
３２・・・スクリーン
３６，４１・・・明暗境界線
３６ａ，４１ａ・・・水平線
３６ｂ，４１ｂ・・・斜め線
３６ｃ，４１ｃ・・・交点
３８・・・合格枠
ＢＰ・・・基準点
Ｃ・・・バルブセンター
Ｖ，Ｖ′・・・自動車
【発明の属する技術分野】
本発明は、光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を調整するためのヘッドライト光軸調整方法に関し、特に、光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を該ヘッドライトが自動車に取付けられた状態で調整するにあたり、光軸調整済みのマスターヘッドライトから所定距離だけ前方で該マスターヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線と基準点との間の相対位置関係を定めるとともに前記水平線および斜め線の交点の撮像位置に基づく合格枠を設定する第１のステップと；光軸調整すべき被調整ヘッドライトから前記所定距離だけ前方で該被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線を前記基準点との間の前記相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した水平線および斜め線の交点が前記合格枠内に存在するように前記被調整ヘッドライトの光軸を調整する第２のステップと；を順次実行するヘッドライトの光軸調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
明暗境界線の水平線および斜め線と、基準点である最輝点との間の相対位置関係を、光軸調整済みのマスターヘッドライトからのロービーム照射光を撮像する撮像画面上で定め、光軸を調整すべき被調整ヘッドライトの光軸調整時には、その被調整ヘッドライトからのロービーム照射光を撮像する撮像画面上において、前記マスターヘッドライトで定めた前記相対位置関係を用いて前記水平線および斜め線を検出し、その水平線および斜め線の交点が合格枠内に存在するように、被調整ヘッドライトの光軸調整を行うようにしたものが、既に知られている（たとえば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−１０５２１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のものでは、明暗境界線の水平線および斜め線を撮像画面上で検出する際の基準点を撮像画面上での最輝点としており、この最輝点は、バルブ取付け位置の誤差や、リフレクタの塗装むら等によりばらつきやすい。このため、明暗境界線の水平線および斜め線の交点が合格枠内に入るように光軸を調整したとしても、実際の光軸は合格基準から外れてしまう場合があり、光軸調整品質および自動車の生産性に影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、光軸調整の精度を高め得るようにしたヘッドライトの光軸調整方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を該ヘッドライトが自動車に取付けられた状態で調整するにあたり、光軸調整済みのマスターヘッドライトから所定距離だけ前方で該マスターヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線と基準点との間の相対位置関係を定めるとともに前記水平線および斜め線の交点の撮像位置に基づく合格枠を設定する第１のステップと；光軸調整すべき被調整ヘッドライトから前記所定距離だけ前方で該被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線の水平線および斜め線を前記基準点との間の前記相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した水平線および斜め線の交点が前記合格枠内に存在するように前記被調整ヘッドライトの光軸を調整する第２のステップと；を順次実行するヘッドライトの光軸調整方法において、前記第１および第２のステップでは、前記マスターヘッドライトおよび前記被調整ヘッドライトの前面レンズに予めそれぞれ設定されているバルブセンターに対応した前記撮像画面上での位置を前記基準点として定めることを特徴とする。
【０００７】
ところで、ロービームを照射するヘッドライトの前面レンズに予め設定されるバルブセンターと、明暗境界線上の前記交点との相対位置関係は、ヘッドライトにおけるバルブ取付け位置の誤差およびリフレクタの塗装むら等によるばらつきが生じ難いものであり、上記請求項１記載の発明によれば、マスターヘッドライトおよび被調整ヘッドライトの前面レンズに予めそれぞれ設定されているバルブセンターに対応した前記撮像画面上での位置を基準点として、被調整ヘッドライトにおける明暗境界線の水平線および斜め線を検出し、検出した水平線および斜め線の交点が合格枠内に入るように光軸を調整するようにしているので、光軸調整の精度を高めることが可能となる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記第１のステップでは、前記マスターヘッドライトの前面レンズに予め設定されているバルブセンターの上下方向および左右方向での位置測定に応じて前記撮像画面上での基準点を定め、前記第２のステップでは、前記被調整ヘッドライトの前面レンズに予め設定されているバルブセンターの位置を、該被調整ヘッドライトが備えるリフレクタの一部からの反射光のスクリーンへの投影光像に基づいて推定し、推定したバルブセンターの位置を前記基準点として用いることを特徴とし、このような請求項２記載の発明によれば、被調整ヘッドライトの光軸調整を実行する際には、前面レンズのバルブセンターの上下方向および左右方向での位置測定が不要であり、多数の被調整ヘッドライトの光軸調整を効率的に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図１２は本発明の一実施例を示すものであり、図１はヘッドライトの正面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は暗室内でのマスターヘッドライトの光軸調整時の状態を示す概略側面図、図４は図３の概略平面図、図５はスクリーン上の明暗境界線を示す図、図６はマスターヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態を示す概略平面図、図７は図６の概略左側面図、図８は測定ユニットの概略構成を示す図、図９はマスターヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図、図１０はマスターヘッドライトからのスクリーンへの投影光像を説明するための図、図１１は被調整ヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態での図７に対応した側面図、図１２は被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図である。
【００１１】
先ず図１および図２において、自動車の左側のヘッドライト１のハウジング２は、前面を開放した椀状に形成されており、ハウジング２の前面開放端にシール部材４を介して前面レンズ３が結合される。ハウジング２および前面レンズ３間には横長の収容室５が形成されており、該収容室５に、ハイビーム用バルブ６Ｈ、ロービーム用バルブ６Ｌおよびターンシグナル用バルブ６Ｔが、車両の幅方向内側から順に配置される。
【００１２】
また前記各バルブ６Ｈ，６Ｌ，６Ｔを囲むリフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔならびに各リフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔの前面開口部間を仕切る一体型の仕切りフード８が収容室５に収容され、仕切りフード８は、ハウジング２および前面レンズ３間に挟持される。さらにハイビーム用バルブ６Ｈおよびロービーム用バルブ６Ｌを前方からそれぞれ覆う配光制御用のシェード９Ｈ，９Ｌが、リフレクタ７Ｈ，７Ｌに支持される。
【００１３】
各リフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔは、ハウジング２および仕切りフード８との間に間隙１１…，１２…を形成するようにしてハウジング２に支持されており、特に、ロービーム用バルブ６Ｌのリフレクタ７Ｌは、ロービーム用バルブ６Ｌの光軸を上下方向で調整することを可能としてハウジング２に支持される。しかも前面レンズ３において、ロービーム用バルブ６Ｌに対応する部分には、上下方向の中立位置にあるときのロービーム用バルブ６Ｌの前方側延長線との交点としてバルブセンターＣが刻印等によって表示される。
【００１４】
各リフレクタ７Ｈ，７Ｌ，７Ｔの後壁には、バルブ挿入口１３Ｈ，１３Ｌ，１３Ｔが設けられており、各バルブ挿入口１３Ｈ，１３Ｌ，１３Ｔには、バルブ６Ｈ，６Ｌ，６Ｔをそれぞれ装着したソケット１４Ｈ，１４Ｌ，１４Ｔが着脱可能に取付けられる。またハウジング２の後壁には、前記各ソケット１４Ｈ，１４Ｌ，１４Ｔに対応した開口部１５Ｈ，１５Ｌ，１５Ｔを形成する挿入筒部１７Ｈ，１７Ｌ，１７Ｔが一体に設けられ、開口部１５Ｈ，１５Ｌ，１５Ｔに配置されるソケット１４Ｈ，１４Ｌ，１４Ｔおよび挿入筒部１７Ｈ，１７Ｌ，１７Ｔ間に介装されるゴム製のフードフード１６Ｈ，１６Ｌ，１６Ｔで前記開口部１５Ｈ，１５Ｌ，１５Ｔが閉塞される。
【００１５】
自動車の右側のヘッドライトは、上述の左側のヘッドライト１と左右対称に構成される。
【００１６】
このようなヘッドライト１…においてロービーム照射光、すなわちロービーム用バルブ６Ｌからリフレクタ７Ｌで反射されて前方に照射される照射光の光軸を調整するにあたっては、自動車に取付けられた左右のヘッドライト１…の前面レンズ３における前記バルブセンターＣの上下方向および左右方向位置を多数測定し、それらの測定値の中央付近の値を示す自動車をマスター自動車として選定し、そのマスター自動車に、多数のヘッドライトの配光水準を測定した結果に基づいて配光水準の中央付近にある左右一対のヘッドライト１…をマスターヘッドライトとして、マスター自動車に取付ける。
【００１７】
図３および図４において、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…を備えるマスター自動車Ｖを暗室内に移動せしめ、暗室内に配置されたスクリーン１８に、自動車正対装置１９が備える台車２０，２０上に載せたマスター自動車Ｖを正対させる。この際、マスター自動車Ｖが備える左右のマスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンターＣ…およびスクリーン１８間が、第１の設定距離Ｌ１たとえば車検推奨値である１０ｍとなるように、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンターＣ…が自動車停止基準位置に一致すべく自動車正対装置１９の台車２０，２０の位置を定める。この状態で、両マスターヘッドライト１Ｍ…におけるバルブセンターＣ…の高さＨと、両マスターヘッドライト１Ｍ…におけるバルブセンターＣ…および車幅中心間の距離Ｗを測定した後、スクリーン１８上に左右のマスターヘッドライト１Ｍ…からロービームを順番に照射する。
【００１８】
ところでスクリーン１８へのロービーム照射光は、たとえば左側のマスターヘッドライト１Ｍの場合には、図５で示すように、水平線２１ａおよび斜め線２１ｂを有する明暗境界線２１をスクリーン１８上に示すことになる。而して該スクリーン１８上において、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンターＣ…から左右にずれない位置であって、バルブセンターＣの高さＨからΔＨたとえば前記車検推奨値では１０ｃｍ下方として定めた設定位置に、明暗境界線２１における水平線２１ａおよび斜め線２１ｂの交点２１ｃが位置するように調整することが求められるものであり、スクリーン１８上の前記設定位置にマーキングしたマーキングポイントＭＰに前記交点２１ｃが位置するように、左右のマスターヘッドライト１Ｍ…の光軸を順次調整する。
【００１９】
このようにして光軸調整が完了したマスターヘッドライト１Ｍ…を有するマスター自動車Ｖを完成車両検査ラインにおける光軸検査工程まで移動せしめ、図６および図７で示すように、自動車正対装置２２が備える台車２３…上に前記マスター自動車Ｖを載せる。
【００２０】
前記光軸検査工程に設置される光軸測定装置２４は、マスター自動車Ｖの前方に配置される左右一対の測定ユニット２５，２５と、マスター自動車Ｖの前部左右に配置されるモニター２６，２６と、測定操作盤２７とを備える。
【００２１】
而して、光軸検査工程で前記自動車正対装置２２が備える前記台車２３…のうち最前端の台車２３は、前記両測定ユニット２５，２５との間に第２の設定距離Ｌ２をあける位置で停止せしめられ、第２の設定距離Ｌ２は第１の設定距離Ｌ１よりも短く、たとえば３６００ｍｍに定められている。
【００２２】
しかも前記両測定ユニット２５，２５は、その上下方向を連動して調整可能であるとともに、両測定ユニット２５，２５間の中心線からの距離をそれぞれ調整可能であり、暗室内での光軸調整時に測定したバルブセンターＣ…の高さＨと、両バルブセンターＣ…および車幅中心間の距離Ｗとを、測定操作盤２７で入力することにより、両測定ユニット２５，２５は、その中心をマスター自動車Ｖの前端の両マスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンタＣ…に合わせるように、上下左右に移動して、前記バルブセンターＣ…にそれぞれ正対する。また両測定ユニット２５，２５との間に第２の設定距離Ｌ２をあける位置で停止した台車２３と、マスターヘッドライト１Ｍ…のバルブセンタＣ…との間の距離Ｌ３を測定し、バルブセンターＣ…および測定ユニット２５，２５間の距離（Ｌ２−Ｌ３）を定めるために、測定した前記距離Ｌ３を測定操作盤２７で入力する。
【００２３】
図８において、測定ユニット２５が備えるハウジング２８には、配光検出窓２９と、該配光検出窓２９の下方に位置するバルブセンター検出窓３０とが、マスター自動車Ｖに対向するようにして設けられる。また前記ハウジング２８内には、前記バルブセンター検出窓３０から入射した光を反射する反射鏡３１と、その反射鏡３１の反射光を投影するスクリーン３２とが固定配置されるとともに、前記配光検出窓２９から入射した光および前記スクリーン３２上の投影光像を撮像するＣＣＤカメラ３３が固定配置される。
【００２４】
配光検出窓２９に入射したマスターヘッドライト１Ｍからのロービーム照射光の配光パターンは、ＣＣＤカメラ３３の撮像により、モニター２６の画面の上部に図９で示すように現れるものであり、モニター２６の画面上には、水平線設定用の水平線カーソル３４が、その位置および幅を調整可能として表示されるとともに、斜め線設定用の斜め線カーソル３５が、その位置、幅および傾斜角度を調整可能として表示されている。
【００２５】
而してマスターヘッドライト１ＭのバルブセンターＣに、測定ユニット２５の中心を合わせるように測定ユニット２５の上下方向および左右方向を設定しているので、前記撮像画面上の中央部に前記バルブセンターＣに対応した基準点ＢＰが表示される。しかも前記撮像画面上には、明暗境界線３６が表示されており、この明暗境界線３６において安定した水平線３６ａおよび斜め線３６ｂの上に水平線カーソル３４および斜め線カーソル３５を移動させ、基準点ＢＰと、前記水平線カーソル３４および斜め線カーソル３５すなわち明暗境界線３６の水平線３６ａおよび斜め線３６ｂとの間の相対位置関係を、撮像画面上に表示されている目盛り３７に基づいて設定する。この相対位置関係としては、前記基準点ＢＰおよび水平線３６ａの中心間の距離Ｌ４、水平線３６ａの幅Ｗ１、前記基準点ＢＰおよび斜め線３６ｂの中心間の距離Ｌ５、斜め線３６ｂの幅Ｗ２、斜め線３６ｂの傾斜角度を定めるものであり、設定した値を測定操作盤２７に内蔵されているＣＰＵに登録する。また水平線カーソル３４および斜め線カーソル３５で定まる明暗境界線３６の水平線３６ａおよび斜め線３６ｂの交点３６ｃを定め、その交点３６ｃの撮像位置に基づく合格枠３８を設定して前記ＣＰＵに登録する。
【００２６】
ところで、モニター２６の画面上の中央下部には、バルブセンター検出窓３０から入射した後に反射鏡３１で反射した光のスクリーン３２への投影光像に基づくバルブセンターＣの推定位置ＥＰが表示される。而して、測定ユニット２５のバルブセンター検出窓３０には、図１０で示すように、マスターヘッドライト１Ｍが備えるリフレクタ７Ｌの一部である上部からの反射光が入力されるものであり、リフレクタ７Ｌの前方にシェード９Ｌがあることから、前記スクリーン３２上の投影光像は上下に分かれた像となり、その投影光像の中心をバルブセンターＣの推定位置ＥＰとして定めることになる。この際、測定ユニット２５の中心をマスターヘッドライト１ＭのバルブセンターＣに合わせているので、前記推定位置ＥＰは、上下左右の基準線の交点に一致することになる。
【００２７】
また図１０の鎖線で示すように、バルブセンターＣが上下に移動したときにスクリーン３２上には前記推定位置ＥＰが前記上下左右の基準線の交点から下側および上側にずれて表示されることになり、バルブセンターＣが左右に移動したときにスクリーン３２上には前記推定位置ＥＰが前記上下左右の基準線の交点から右側および左側にずれて表示されることになり、上下方向のずれ量は窓３９に表示され、左右方向のずれ量は窓４０に表示されることになる。而してマスターヘッドライト１Ｍの場合、窓３９，４０には「０」が表示される。
【００２８】
ところで、窓３９，４０にずれ量が表示されたときには、そのずれ量に対応した値を測定操作盤２７で入力することにより、モニター２６の撮像画面上で前記基準位置ＢＰおよび合格枠３８が、そのずれ量に対応した分だけ移動することになる。
【００２９】
このようにマスターヘッドライト１Ｍを用いて合格枠３８を定めた後には、図１１で示すように、光軸調整すべき被調整ヘッドライト１Ａ…を備える被調整自動車Ｖ′を両測定ユニット２５，２５の前方にもたらし、被調整ヘッドライト１ＡのバルブセンターＣ…と測定ユニット２５…との間を設定距離（Ｌ２−Ｌ３）に定めた後、被調整ヘッドライト１Ａ…からロービームを前方に照射する。
【００３０】
この被調整ヘッドライト１Ａからのロービーム照射光の配光パターンをＣＣＤカメラ３３で撮像することによる撮像画面は、図１２で示すように、モニター２６上に表示されることになる。
【００３１】
ここで窓３９，４０に、「−ｙ」，「−ｘ」と表示されたときには、そのずれ量に対応した値を測定操作盤２７で入力することにより、モニター２６の撮像画面上で前記基準位置ＢＰおよび合格枠３８が、そのずれ量に対応した分だけ上方および右方に移動することになる。
【００３２】
そこで、マスターヘッドライト１Ｍを用いて定めた基準点ＢＰとの間の相対位置関係に基づいて、撮像画面上に表示されている明暗境界線４１における水平線４１ａおよび斜め線４１ｂを検出するとともに検出した水平線４１ａおよび斜め線４１ｂの交点４１ｃを求め、その交点４１ｃが合格枠３８内に存在するように被調整ヘッドライト１Ａの光軸を調整する作業を、左右の被調整ヘッドライト１Ａ…について順次実行することにより、被調整自動車Ｖ′における被調整ヘッドライト１Ａ…の光軸調整が完了することになる。
【００３３】
次にこの実施例の作用について説明すると、ヘッドライト１のロービーム光軸を調整するにあたっては、光軸調整済みのマスターヘッドライト１Ｍから所定距離だけ前方で該マスターヘッドライト１Ｍからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線３６の水平線３６ａおよび斜め線３６ｂと基準点ＢＰとの間の相対位置関係を定めるとともに水平線３６ａおよび斜め線３６ｂの交点３６ｃの撮像位置に基づく合格枠３８を設定する第１のステップと、光軸調整をすべき被調整ヘッドライト１Ａから前記所定距離だけ前方で該被調整ヘッドライト１Ａからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、前記基準点ＢＰとの間の前記相対位置関係に基づいて明暗境界線４１の水平線４１ａおよび斜め線４１ｂを検出するとともに検出した水平線４１ａおよび斜め線４１ｂの交点４１ｃが合格枠３８内に存在するように前記被調整ヘッドライト１Ａの光軸を調整する第２のステップと；を順次実行するのであるが、第１および第２のステップでは、マスターヘッドライト１Ｍおよび被調整ヘッドライト１Ａの前面レンズ３…に予めそれぞれ設定されているバルブセンターＣ…に対応した前記撮像画面上での位置を基準点ＢＰとして定めている。
【００３４】
ところで、ロービームを照射するヘッドライト１の前面レンズ３に予め設定されるバルブセンターＣと、明暗境界線３６，４１に基づく前記交点３６ｃ，４１ｃとの相対位置関係は、ヘッドライト１におけるバルブ取付け位置の誤差およびリフレクタ７Ｌの塗装むら等によるばらつきが生じ難いものであり、上述のように、マスターヘッドライト１Ｍおよび被調整ヘッドライト１Ａの前面レンズ３…に予めそれぞれ設定されているバルブセンターＣ…に対応した撮像画面上での位置を基準点ＢＰとして、被調整ヘッドライト１Ａにおける明暗境界線４１の水平線４１ａおよび斜め線４１ｂを検出し、検出した水平線４１ａおよび斜め線４１ｂの交点４１ｃが合格枠３８内に入るように光軸を調整するようにしているので、光軸調整の精度を高めることが可能となる。
【００３５】
しかもマスターヘッドライト１Ｍを用いた第１のステップでは、マスターヘッドライト１Ｍの前面レンズ３に予め設定されているバルブセンターＣの上下方向および左右方向での位置測定に応じて撮像画面上での基準点ＢＰを定め、第２のステップでは、前記被調整ヘッドライト１Ａの前面レンズ３に予め設定されているバルブセンターＣの位置を、該被調整ヘッドライト１Ａが備えるリフレクタ７Ｌの一部からの反射光のスクリーン３２への投影光像に基づいて推定し、推定したバルブセンターＣの位置を前記基準点ＢＰとして用いているので、被調整ヘッドライト１Ａの光軸調整を実行する際には、前面レンズ３のバルブセンターＣの上下方向および左右方向での位置測定が不要であり、多数の被調整ヘッドライト１Ａ…の光軸調整を効率的に行うことができる。
【００３６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、バルブセンターに対応した撮像画面上での位置を基準点として、被調整ヘッドライトにおける明暗境界線の水平線および斜め線を検出し、検出した水平線および斜め線の交点が合格枠内に入るように光軸を調整するようにしているので、光軸調整の精度を高めることが可能となる。
【００３８】
また請求項２記載の発明によれば、被調整ヘッドライトの光軸調整を実行する際に、前面レンズのバルブセンターの上下方向および左右方向での位置測定を不要とし、多数の被調整ヘッドライトの光軸調整を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヘッドライトの正面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】暗室内でのマスターヘッドライトの光軸調整時の状態を示す概略側面図である。
【図４】図３の概略平面図である。
【図５】スクリーン上の明暗境界線を示す図である。
【図６】マスターヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態を示す概略平面図である。
【図７】図６の概略左側面図である。
【図８】測定ユニットの概略構成を示す図である。
【図９】マスターヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図である。
【図１０】マスターヘッドライトからのスクリーンへの投影光像を説明するための図である。
【図１１】被調整ヘッドライトを測定ユニットに正対させた状態での図７に対応した側面図である。
【図１２】被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の撮像画面を示す図である。
【符号の説明】
１Ａ・・・被調整ヘッドライト
１Ｍ・・・マスターヘッドライト
３・・・前面レンズ
７Ｌ・・・リフレクタ
３２・・・スクリーン
３６，４１・・・明暗境界線
３６ａ，４１ａ・・・水平線
３６ｂ，４１ｂ・・・斜め線
３６ｃ，４１ｃ・・・交点
３８・・・合格枠
ＢＰ・・・基準点
Ｃ・・・バルブセンター
Ｖ，Ｖ′・・・自動車
Claims (2)
- 光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を該ヘッドライトが自動車に取付けられた状態で調整するにあたり、光軸調整済みのマスターヘッドライト（１Ｍ）から所定距離だけ前方で該マスターヘッドライト（１Ｍ）からのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線（３６）の水平線（３６ａ）および斜め線（３６ｂ）と基準点（ＢＰ）との間の相対位置関係を定めるとともに前記水平線（３６ａ）および斜め線（３６ｂ）の交点（３６ｃ）の撮像位置に基づく合格枠（３８）を設定する第１のステップと；光軸調整すべき被調整ヘッドライト（１Ａ）から前記所定距離だけ前方で該被調整ヘッドライト（１Ａ）からのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線（４１）の水平線（４１ａ）および斜め線（４１ｂ）を前記基準点（ＢＰ）との間の前記相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した水平線（４１ａ）および斜め線（４１ｂ）の交点（４１ｃ）が前記合格枠（３８）内に存在するように前記被調整ヘッドライト（１Ａ）の光軸を調整する第２のステップと；を順次実行するヘッドライトの光軸調整方法において、前記第１および第２のステップでは、前記マスターヘッドライト（１Ｍ）および前記被調整ヘッドライト（１Ａ）の前面レンズ（３）に予めそれぞれ設定されているバルブセンター（Ｃ）に対応した前記撮像画面上での位置を前記基準点（ＢＰ）として定めることを特徴とするヘッドライトの光軸調整方法。
- 前記第１のステップでは、前記マスターヘッドライト（１Ｍ）の前面レンズ（３）に予め設定されているバルブセンター（Ｃ）の上下方向および左右方向での位置測定に応じて前記撮像画面上での基準点（ＢＰ）を定め、前記第２のステップでは、前記被調整ヘッドライト（１Ａ）の前面レンズ（３）に予め設定されているバルブセンター（Ｃ）の位置を、該被調整ヘッドライト（１Ａ）が備えるリフレクタ（７Ｌ）の一部からの反射光のスクリーン（３２）への投影光像に基づいて推定し、推定したバルブセンター（Ｃ）の位置を前記基準点（ＢＰ）として用いることを特徴とする請求項１記載のヘッドライトの光軸調整方法。
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