WO2004079324A1 - ヘッドライトの光軸調整方法 - Google Patents

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WO2004079324A1
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headlight
adjusted
optical axis
master
light
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Inventor
Hiroshi Kiyota
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Honda Motor Co., Ltd.
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    • G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
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Definitions

  • the present invention relates to a headlight optical axis adjustment method for adjusting a low beam optical axis of a headlight whose optical axis can be adjusted vertically, and more particularly to a low beam light of a headlight whose optical axis can be adjusted vertically.
  • the light distribution pattern of the single beam irradiation light from the master headlight is adjusted a predetermined distance in front of the master headlight whose optical axis has been adjusted.
  • an imaging screen which captures the light distribution pattern of the low beam irradiation light from the headlight to be adjusted in front of the headlight to be adjusted by the predetermined distance.
  • the horizontal line and the diagonal line of the light-dark boundary line are detected based on the relative positional relationship with the reference point, and the adjusted point is set so that the intersection of the detected horizontal line and the diagonal line exists in the pass frame.
  • a second step of adjusting the optical axis of the headlight are performed by the horizontal line and the diagonal line of the light-dark boundary line.
  • the relative position relationship between the horizontal and diagonal lines of the light-dark boundary line and the brightest point, which is the reference point, is determined on the imaging screen that captures the low-beam irradiation light from the master headlight whose optical axis has been adjusted.
  • the relative positional relationship determined by the master headlight is used on an imaging screen for imaging low beam irradiation light from the adjusted headlight.
  • the horizontal line and the diagonal line are detected, and the optical axis of the headlight to be adjusted is adjusted so that the intersection of the horizontal line and the diagonal line is within the pass frame. It is already known in Japanese Patent Publication No.
  • the reference point for detecting the horizontal line and the diagonal line of the light-dark boundary line on the imaging screen is the brightest point on the imaging screen, and this brightest point is the error in the valve mounting position. And unevenness due to reflector coating unevenness. others Therefore, even if the optical axis is adjusted so that the intersection of the horizontal line and the diagonal line of the light and dark boundary line falls within the acceptance frame, the actual optical axis may deviate from the acceptance criteria, and the optical axis adjustment quality and automobile May affect productivity.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method of adjusting the optical axis of a headlight that can improve the accuracy of optical axis adjustment.
  • the present invention relates to a method of adjusting a low beam optical axis of a headlight capable of adjusting an optical axis in a vertical direction in a state where the headlight is attached to an automobile, and adjusting a light axis adjusted mass.
  • On the imaging screen that captures the light distribution pattern of the mouth beam illuminating light from the master headlight a predetermined distance ahead of the evening headlight, the horizontal and diagonal lines of the light-dark boundary and the reference point A first step of determining a relative position relationship and setting a pass frame based on the imaging position of the intersection of the horizontal line and the diagonal line; and the predetermined distance in front of the adjusted headlight to be adjusted in optical axis by the predetermined distance.
  • positions on the imaging screen corresponding to valve centers preset on the front lenses of the master headlight and the headlight to be adjusted are respectively defined as the reference points. This is the first feature.
  • the relative positional relationship between the valve center preset on the front lens of the headlight that irradiates the low beam and the intersection on the light / dark boundary line varies due to errors in the valve mounting position in the headlight and uneven paint on the reflector.
  • the positions on the imaging screen corresponding to the valve centers respectively set in advance on the front lenses of the master head light and the headlight to be adjusted are set as the reference points. Since the horizontal and diagonal lines of the light and dark boundary in the headlight to be adjusted are detected, and the optical axis is adjusted so that the intersection of the detected horizontal and diagonal lines falls within the pass frame, the light Axis adjustment accuracy Can be increased.
  • the valve head in addition to the configuration of the first feature, in the first step, the valve head is set in a vertical direction and a horizontal direction which is set in advance on the front lens of the master head light. A reference point on the imaging screen is determined in accordance with the position measurement.
  • the position of the bulb head preset on the front lens of the headlight to be adjusted is determined by the headlight to be adjusted.
  • a second feature is that the position is estimated based on the projected light image of the reflected light from a part of the reflector provided on the screen, and the estimated position of the bulb sensor is used as the reference point.
  • the optical axis adjustment of the headlight to be adjusted when performing the optical axis adjustment of the headlight to be adjusted, it is not necessary to measure the position of the bulb center of the front lens in the vertical direction and the horizontal direction, so that a large number of heads to be adjusted are required. It is possible to perform the optical axis adjustment of the light efficiently.
  • FIG. 1 is a front view of a headlight
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1
  • FIG. Fig. 4 is a schematic plan view of the headlight when the optical axis is adjusted
  • Fig. 4 is a schematic plan view of Fig. 3
  • Fig. 5 is a diagram showing the light and dark boundaries on the screen
  • Fig. Fig. 7 is a schematic left side view of Fig. 6
  • Fig. 8 is a diagram showing the schematic configuration of the measurement unit
  • Fig. 9 is an image screen of low-beam irradiation light from the master headlight.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the projected light image from the master headlight to the screen
  • Fig. 11 is a side view corresponding to Fig. 7 with the headlight to be adjusted facing the measurement unit
  • Figure 12 shows the image of the low beam irradiation light from the headlight to be adjusted. It is.
  • the housing 2 of the headlight 1 on the left side of the vehicle is formed in a bowl shape with an open front, and a front lens 3 is connected to a front open end of the housing 2 via a sealing member 4.
  • a horizontally long accommodation room 5 is formed between the housing 2 and the front lens 3, and the accommodation room 5 has a high beam valve 6H, The low beam valve 6 L and the evening signal valve 6 T are arranged in order from the inside in the width direction of the vehicle.
  • a reflector 7H, 7L, 7T surrounding each of the valves 61-1, 6L, 6T and an integral partition hood 8 for partitioning between the front openings of the reflectors 7H, 7L, 7T are provided.
  • the partition hood 8 is accommodated in the accommodation room 5 and is sandwiched between the housing 2 and the front lens 3.
  • Light distribution control shades 9H and 9L that cover the high beam valve 6H and the mouth beam valve 6L from the front, respectively, are supported by the reflectors 7H and 7L.
  • Each of the reflectors 7H, 7L, 7T is supported by the housing 2 so as to form a gap 11 1..., 12 ... between the housing 2 and the partition hood 8.
  • the reflector 7L of the beam valve 6L is supported by the housing 2 so that the optical axis of the one-beam valve 6L can be adjusted in the vertical direction.
  • the portion of the front lens 3 corresponding to the low-beam valve 6 L is located at the intersection with the front extension line of the mouth beam valve 6 L when it is at the neutral position in the vertical direction.
  • C is displayed by a stamp or the like.
  • each reflector 7H, 7L, 7T is provided with a valve inlet 13H, 13L, 13T, and each valve inlet 13H, 13L, 13T.
  • the sockets 14H, 14L, and 14T to which the valves 6H, 6L, and 6T are respectively attached are detachably mounted.
  • the rear wall of the housing 2 has openings 15H, 15L, 15T corresponding to the sockets 14H, 14L, 14T. Is provided in the body, and is interposed between the sockets 14H, 14L, 14T arranged in the openings 15H, 15L, 15T and the insertion cylinders 17H, 17L, 17T.
  • the openings 15 ⁇ , 15L, 15T are closed by rubber hoods 16H, 16L, 16T.
  • the headlight on the right side of the vehicle is configured symmetrically with the left headlight 1 on the left.
  • a headlight 1 In adjusting the optical axis of the irradiation light that is reflected from the low beam bulb 6 L by the reflector 7 L and emitted forward in such a headlight 1.
  • Left and right headlights 1 A large number of headlights are measured in the vertical and horizontal directions of the valve center C in the lens 3, and the car showing the value near the center of the measured values is selected as the master car. Based on the level measurement results, a pair of left and right headlights 1 near the center of the light distribution level are attached to the master car as master headlights.
  • the master vehicle V equipped with the left and right master headlights 1M is moved into the room, and the screen 18 arranged in the dark room is mounted on the truck 2 provided with the vehicle facing device 19.
  • the master vehicle V on 0, 20 is directly opposed.
  • the first set distance L1 between the valve center C ... of the left and right headlights 1M ... and the screen 18 provided on the master-vehicle V and the left and right headlights 1M ... is, for example, 10 m, which is the recommended value for vehicle inspection
  • the positions of the bogies 20:20 of the vehicle facing device 19 are determined so that the valve centers C ... of the left and right master headlights 1M ... coincide with the vehicle stop reference position.
  • the screen 18 Apply low beam sequentially from the left and right master heads 1 M... on top of 8.
  • the low beam irradiation light to the screen 18 is, for example, in the case of the left mass headlight 1M, as shown in FIG. 5, a light-dark boundary line 21 having a horizontal line 21a and an oblique line 21b. Will be shown on screen 18.
  • a light-dark boundary line 21 having a horizontal line 21a and an oblique line 21b.
  • the screen 18 is a position that does not deviate left and right from the valve center C... of the left and right master headlights 1 M... and from the height H of the valve center C to ⁇ H. Is required to be adjusted so that the intersection point 21c between the horizontal line 21a and the diagonal line 21b at the light-dark boundary line 21 is located at the set position defined as 10 cm below.
  • the optical axes of the left and right master headlights 1M are sequentially adjusted so that the intersection 21c is located at the marking point MP marked on the set position on 18.
  • the optical axis measuring device 24 installed in the optical axis inspection process includes a pair of right and left measurement units 25 and 25 arranged in front of the master vehicle V, and left and right front portions of the master vehicle V. Monitors 26 and 26 and a measurement operation panel 27 are provided.
  • the foremost carriage 23 of the carriages 23 provided in the vehicle facing device 22 is located between the two measurement units 25 and 25 in the second direction.
  • the vehicle is stopped at a position where the set distance L2 is left, and the second set distance L2 is shorter than the first set distance L1, and is set to, for example, 360 mm.
  • both measurement units 25, 25 can be adjusted vertically in conjunction with each other, and the distance from the center line between the two measurement units 25, 25 can be adjusted, respectively.
  • both measurement units 25 , 25 move up, down, left and right so that their centers are aligned with the valve heads C of both master headlights 1 M at the front end of the master vehicle V, and face the valve centers C, respectively.
  • a housing 28 included in the measurement unit 25 includes a light distribution detection window 29 and a valve center detection window 30 located below the light distribution detection window 29. They are provided so as to face each other.
  • a reflecting mirror 31 for reflecting light incident from the bulb center one detection window 30 and a screen 32 for projecting the reflected light of the reflecting mirror 31 are fixedly arranged.
  • a CCD camera 33 that captures the light incident from the light distribution detection window 29 and the projected light image on the screen 32 is fixedly arranged.
  • the light distribution pattern of the low beam irradiation light from the master headlight 1M that has entered the light distribution detection window 29 appears at the top of the screen of the monitor 26 as shown in Fig. 9 by imaging with the CCD camera 33.
  • the monitor 26 has a horizontal line on the screen A horizontal line cursor 34 for adjusting the position and width is displayed, and a diagonal line cursor 35 for setting the diagonal line is displayed so that the position, width and inclination angle can be adjusted. ing.
  • the reference point BP corresponding to the valve center C is displayed.
  • a light-dark boundary line 36 is displayed on the imaging screen, and a horizontal line cursor 34 and a diagonal line are placed on the stable horizontal line 36 a and the diagonal line 36 b at the light-dark boundary line 36.
  • the relative positional relationship includes a distance L4 between the reference point BP and the center of the horizontal line 36a, a width W1 of the horizontal line 36a, a distance L between the reference point BP and the center of the diagonal line 36b. 5.
  • the set values are registered in the CPU built in the measurement operation panel 27. Also, the intersection 36c of the horizontal line 36a and the diagonal line 36b of the light-dark boundary line 36 determined by the horizontal line cursor 34 and the diagonal line cursor 35 is determined, and the pass frame is based on the imaging position of the intersection 36c. 3 Set 8 and register to the CPU.
  • the estimated position EP is displayed shifted downward and upward from the intersection of the upper, lower, left and right reference lines, and when the valve center C moves left and right, the screen 3 2 At the top, the estimated position EP is displayed shifted to the right and left from the intersection of the upper, lower, left and right reference lines, and the amount of shift in the vertical direction is displayed in the window 39, and the amount of shift in the horizontal direction is displayed. Will be displayed in window 40.
  • “0” is displayed in the windows 39, 40.
  • the adjusted vehicle V ′ having the adjusted headlights 1A to be adjusted in the optical axis is moved to the adjusted vehicle V ′. It is brought to the front of both measuring units 25, 25, and the distance between the valve center C... of the headlight 1A to be adjusted and the measuring unit 25... is set to the set distance (L2—L3). A low beam is emitted from the headlights 1 A ... forward.
  • the imaging screen obtained by imaging the light distribution pattern of the one-beam irradiation light from the headlight 1A to be adjusted by the CCD camera 33 is displayed on the monitor 26 as shown in Fig. 12. become.
  • the horizontal line 4 1a and the oblique line 4 1 at the light-dark boundary line 41 displayed on the imaging screen are displayed.
  • the intersection of the detected horizontal line 4 1a and the diagonal line 4 1b is found, and the optical axis of the headlight 1A to be adjusted is adjusted so that the intersection 4 1c is within the passing frame 38.
  • the low beam from the master headlight 1M is located a predetermined distance ahead of the master headlight 1M whose optical axis has been adjusted.
  • the relative positional relationship between the horizontal line 36a and the diagonal line 36b of the light / dark boundary line 36 and the reference point BP was determined, and the horizontal line 36a and A first step of setting a pass frame 38 based on the imaging position of the intersection 36c of the diagonal line 36b, and the adjusted headlight 1A to be adjusted by the predetermined distance ahead of the adjusted headlight 1A to be adjusted.
  • the horizontal line 41a of the light-dark boundary line 41 and the horizontal line 41a based on the relative positional relationship with the reference point BP.
  • a second step of adjusting the optical axis of the headlight 1A to be adjusted so that the intersection point 4 1c of the horizontal line 4 1a and the oblique line 4 1b that is detected is within the acceptance box 38.
  • the first and second steps correspond to the valve centers C set in advance on the front lens 3 of the master headlight 1M and the headlight 1A to be adjusted, respectively.
  • the position on the imaging screen described above is determined as a reference point BP.
  • the relative positional relationship between the valve center C preset on the front lens 3 of the headlight 1 for irradiating the low beam and the intersections 36c and 41c based on the light boundary lines 36 and 41 is as follows.
  • the headlight 1 is unlikely to have an error in the valve mounting position and unevenness due to uneven coating of the reflector 7 L.
  • the front lens 3 of the master headlight 1 M and the headlight 1 A to be adjusted are not affected.
  • the horizontal line 4 1a and the diagonal line 4 1b of the light-dark boundary line 4 1 in the headlight 1A are adjusted so that the intersection 4 1 c of the detected horizontal line 4 1 a and the diagonal line 4 1 b falls within the acceptance frame 38, so that the accuracy of the optical axis adjustment is improved. Becomes possible.
  • the image is taken according to the position measurement in the vertical and horizontal directions of the bulb sensor C preset on the front lens 3 of the master headlight 1M.
  • a reference point BP on the screen is determined, and in the second step, a preset point is set on the front lens 3 of the headlight 1A to be adjusted.
  • the position of the valve center C is estimated based on the projected light image of the reflected light from a part of the reflector 7 L of the adjusted headlight 1 A onto the screen 32, and the estimated position of the valve center C is adjusted.

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Abstract

　光軸調整済みのマスターヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上で、明暗境界線（３６）の水平線（３６ａ）および斜め線（３０ｂ）と、バルブセンター（Ｃ）に対応して前記撮像画面上に定めた基準点（ＢＰ）との間の相対位置関係を定めるとともに、水平線（３６ａ）および斜め線（３６ｂ）の交点（３６ｃ）の撮像位置に基づく合格枠（３８）を設定し、被調整ヘッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上では、明暗境界線の水平線および斜め線を基準点（ＢＰ）との間の前記相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した水平線および斜め線の交点が合格枠（３８）内に存在するように被調整ヘッドライトの光軸を調整することにより、ヘッドライトの光軸調整の精度を高める。

Description

明 細 書 ヘッドライトの光軸調整方法
発明の分野
本発明は、 光軸を上下方向に調整可能なヘッドライトのロービーム光軸を調整 するためのヘッドライト光軸調整方法に関し、 特に、 光軸を上下方向に調整可能 なへッドライトのロービ一ム光軸を該へッドライトが自動車に取付けられた状態 で調整するにあたり、 光軸調整済みのマスタ一へッドライトから所定距離だけ前 方で該マスターへッドライ卜からの口一ビーム照射光の配光パターンを撮像した 撮像画面上で、 明暗境界線の水平線および斜め線と基準点との間の相対位置関係 を定めるとともに前記水平線および斜め線の交点の撮像位置に基づく合格枠を設 定する第 1のステップと；光軸調整すべき被調整へッドライトから前記所定距離 だけ前方で該被調整へッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像 した撮像画面上で、 明暗境界線の水平線および斜め線を前記基準点との間の前記 相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した水平線および斜め線の交点が 前記合格枠内に存在するように前記被調整へッドライトの光軸を調整する第 2の ステップと；を順次実行するへッドライトの光軸調整方法に関する。
背景技術
明暗境界線の水平線および斜め線と、 基準点である最輝点との間の相対位置関 係を、 光軸調整済みのマスターヘッドライトからのロービーム照射光を撮像する 撮像画面上で定め、 光軸を調整すべき被調整ヘッドライトの光軸調整時には、 そ の被調整へッドライトからのロービ一ム照射光を撮像する撮像画面上において、 前記マスターへッドライ卜で定めた前記相対位置関係を用いて前記水平線および 斜め線を検出し、 その水平線および斜め線の交点が合格枠内に存在するように、 被調整へッドライトの光軸調整を行うようにしたものが、 たとえば日本特公平 6 - 1 0 5 2 1 2号公報で既に知られている。
ところが上記従来のものでは、 明暗境界線の水平線および斜め線を撮像画面上 で検出する際の基準点を撮像画面上での最輝点としており、 この最輝点は、 バル ブ取付け位置の誤差や、 リフレクタの塗装むら等によりばらつきやすい。 このた め、 明暗境界線の水平線および斜め線の交点が合格枠内に入るように光軸を調整 したとしても、 実際の光軸は合格基準から外れてしまう場合があり、 光軸調整品 質および自動車の生産性に影響を及ぼす可能性がある。
発明の開示
本発明は、 かかる事情に鑑みてなされたものであり、 光軸調整の精度を高め得 るようにしたヘッドライトの光軸調整方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、 本発明は、 光軸を上下方向に調整可能なヘッドラ ィ卜のロービーム光軸を該へッドライトが自動車に取付けられた状態で調整する にあたり、 光軸調整済みのマス夕一へッドライトから所定距離だけ前方で該マス ターへッドライトからの口一ビ一ム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上 で、 明暗境界線の水平線および斜め線と基準点との間の相対位置関係を定めると ともに前記水平線および斜め線の交点の撮像位置に基づく合格枠を設定する第 1 のステップと；光軸調整すべき被調整へッドライトから前記所定距離だけ前方で 該被調整へッドライトからのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画 面上で、 明暗境界線の水平線および斜め線を前記基準点との間の前記相対位置関 係に基づいて検出するとともに検出した水平線および斜め線の交点が前記合格枠 内に存在するように前記被調整へッドライトの光軸を調整する第 2のステップ と； を順次実行するへッドライトの光軸調整方法において、 前記第 1および第 2 のステップでは、 前記マスターへッドライトおよび前記被調整へッドライトの前 面レンズに予めそれぞれ設定されているバルブセンターに対応した前記撮像画面 上での位置を前記基準点として定めることを第 1の特徴とする。
ところで、 ロービームを照射するへッドライトの前面レンズに予め設定される バルブセンタ一と、 明暗境界線上の前記交点との相対位置関係は、 ヘッドライト におけるバルブ取付け位置の誤差およびリフレクタの塗装むら等によるばらつき が生じ難いものであり、 上記第 1の特徴によれば、 マスターへッドライ卜および 被調整へッドライトの前面レンズに予めそれぞれ設定されているバルブセンター に対応した前記撮像画面上での位置を基準点として、 被調整へッドライトにおけ る明暗境界線の水平線および斜め線を検出し、 検出した水平線および斜め線の交 点が合格枠内に入るように光軸を調整するようにしているので、 光軸調整の精度 を高めることが可能となる。
また本発明は、 上記第 1の特徴の構成に加えて、 前記第 1のステップでは、 前 記マスターへッドライ卜の前面レンズに予め設定されているバルブセン夕一の上 下方向および左右方向での位置測定に応じて前記撮像画面上での基準点を定め、 前記第 2のステップでは、 前記被調整ヘッドライトの前面レンズに予め設定され ているバルブセン夕一の位置を、 該被調整へッドライトが備えるリフレクタの一 部からの反射光のスクリーンへの投影光像に基づいて推定し、 推定したバルブセ ン夕一の位置を前記基準点として用いることを第 2の特徴とし、 このような第 2 の特徴によれば、 被調整ヘッドライトの光軸調整を実行する際には、 前面レンズ のバルブセンターの上下方向および左右方向での位置測定が不要であり、 多数の 被調整へッドライトの光軸調整を効率的に行うことができる。
図面の簡単な説明
図 1〜図 1 2は本発明の一実施例を示すものであり、 図 1はへッドライトの正 面図、 図 2は図 1の 2— 2線断面図、 図 3は喑室内でのマスターヘッドライトの 光軸調整時の状態を示す概略側面図、 図 4は図 3の概略平面図、 図 5はスクリー ン上の明暗境界線を示す図、 図 6はマスターへッドライトを測定ュニットに正対 させた状態を示す概略平面図、 図 7は図 6の概略左側面図、 図 8は測定ユニット の概略構成を示す図、 図 9はマスターへッドライトからのロービーム照射光の撮 像画面を示す図、 図 1 0はマスターへッドライトからのスクリーンへの投影光像 を説明するための図、 図 1 1は被調整ヘッドライトを測定ユニットに正対させた 状態での図 7に対応した側面図、 図 1 2は被調整へッドライ卜からのロービ一ム 照射光の撮像画面を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態を、 添付の図面に示した本発明の一実施例に基づい て説明する。
先ず図 1および図 2において、 自動車の左側のへッドライト 1のハウジング 2 は、 前面を開放した椀状に形成されており ハウジング 2の前面開放端にシール 部材 4を介して前面レンズ 3が結合される。 ハウジング 2および前面レンズ 3間 には横長の収容室 5が形成されており、 該収容室 5に、 ハイビーム用バルブ 6 H， ロービーム用バルブ 6 Lおよび夕一ンシグナル用バルブ 6 Tが、 車両の幅方向内 側から順に配置される。
また前記各バルブ 61-1， 6 L, 6 Tを囲むリフレクタ 7 H, 7 L, 7 Tならび に各リフレクタ 7 H, 7 L, 7 Tの前面開口部間を仕切る一体型の仕切りフード 8が収容室 5に収容され、 仕切りフード 8は、 ハウジング 2および前面レンズ 3 間に挟持される。 さらにハイビーム用バルブ 6 Hおよび口一ビ一ム用バルブ 6 L を前方からそれぞれ覆う配光制御用のシェード 9 H, 9 Lが、 リフレクタ 7 H, 7 Lに支持される。
各リフレクタ 7H, 7 L, 7 Tは、 ハウジング 2および仕切りフード 8との間 に間隙 1 1 ···, 1 2…を形成するようにしてハウジング 2に支持されており、 特 に、 口一ビーム用バルブ 6 Lのリフレクタ 7 Lは、 口一ビーム用バルブ 6 Lの光 軸を上下方向で調整することを可能としてハウジング 2に支持される。 しかも前 面レンズ 3において、 ロービーム用バルブ 6 Lに対応する部分には、 上下方向の 中立位置にあるときの口一ビ一ム用バルブ 6 Lの前方側延長線との交点としてバ ルブセン夕一 Cが刻印等によつて表示される。
各リフレクタ 7H, 7 L, 7 Tの後壁には、 バルブ揷入口 1 3 H， 1 3 L, 1 3 Tが設けられており、 各バルブ揷入口 1 3H， 1 3 L, 1 3 Tには、 バルブ 6 H, 6 L, 6 Tをそれぞれ装着したソケット 14H， 14L, 14 Tが着脱可能 に取付けられる。 またハウジング 2の後壁には、 前記各ソケット 14H, 14 L 14Tに対応した開口部 1 5H, 1 5 L, 1 5 Tを形成する揷入筒部 1 7 H， 1 7 L, 1 7 Tがー体に設けられ、 開口部 1 5H， 1 5 L, 1 5 Tに配置されるソ ケット 14H, 14 L, 14Tおよび挿入筒部 1 7H， 1 7 L, 1 7 T間に介装 されるゴム製のフードフード 1 6H， 1 6 L, 1 6 Tで前記開口部 1 5Ή, 1 5 L, 1 5 Tが閉塞される。
自動車の右側のへッドライトは、 上述の左側のへッドライト 1と左右対称に構 成される。
このようなへッドライ卜 1…において口一ビーム照射光. すなわちロービーム 用バルブ 6 Lからリフレクタ 7 Lで反射されて前方に照射される照射光の光軸を 調整するにあたっては、 自動車に取付けられた左右のへッドライト 1…の前面レ ンズ 3における前記バルブセンター Cの上下方向および左右方向位置を多数測定 し、 それらの測定値の中央付近の値を示す自動車をマスター自動車として選定し. そのマスター自動車に、 多数のへッドライトの配光水準を測定した結果に基づい て配光水準の中央付近にある左右一対のへッドライト 1…をマスターへッドライ トとして、 マスター自動車に取付ける。
図 3および図 4において、 左右のマスターへッドライト 1 M…を備えるマスタ 一自動車 Vを喑室内に移動せしめ、 暗室内に配置されたスクリーン 1 8に、 自動 車正対装置 1 9が備える台車 2 0， 2 0上に載せたマスター自動車 Vを正対させ る。 この際、 マスタ一自動車 Vが備える左右のマス夕一ヘッドライト 1 M…のバ ルブセンター C…およびスクリーン 1 8間が、 第 1の設定距離 L 1たとえば車検 推奨値である 1 0 mとなるように、 左右のマスタ一へッドライト 1 M…のバルブ センター C…が自動車停止基準位置に一致すべく自動車正対装置 1 9の台車 2 0 : 2 0の位置を定める。 この状態で、 両マスタ一ヘッドライト 1 M…におけるパル ブセンター C…の高さ Hと、 両マスターへッドライト 1 M…におけるバルブセン ター C…および車幅中心間の距離 Wを測定した後、 スクリーン 1 8上に左右のマ スターへッドライ卜 1 M…からロービームを順番に照射する。
ところでスクリーン 1 8へのロービーム照射光は、 たとえば左側のマス夕一へ ッドライト 1 Mの場合には、 図 5で示すように、 水平線 2 1 aおよび斜め線 2 1 bを有する明暗境界線 2 1をスクリーン 1 8上に示すことになる。 而して該スク リーン 1 8上において、 左右のマスターヘッドライト 1 M…のバルブセンター C …から左右にずれない位置であって、 バルブセンター Cの高さ Hから Δ Hたとえ ば前記車検推奨値では 1 0 c m下方として定めた設定位置に、 明暗境界線 2 1に おける水平線 2 1 aおよび斜め線 2 1 bの交点 2 1 cが位置するように調整する ことが求められるものであり、 スクリーン 1 8上の前記設定位置にマ一キングし たマーキングポイント M Pに前記交点 2 1 cが位置するように、 左右のマスター ヘッドライト 1 M…の光軸を順次調整する。
このようにして光軸調整が完了したマスターへッドライト 1 M…を有するマス 夕一自動車 Vを完成車両検査ラインにおける光軸検査工程まで移動せしめ、 図 6 および図 7で示すように、 自動車正対装置 2 2が備える台車 2 3…上に前記マス ター自動車 Vを載せる。
前記光軸検査工程に設置される光軸測定装置 2 4は、 マスタ一自動車 Vの前方 に配置される左右一対の測定ユニット 2 5 , 2 5と、 マスタ一自動車 Vの前部左 右に配置されるモニター 2 6 , 2 6と、 測定操作盤 2 7とを備える。
而して、 光軸検査工程で前記自動車正対装置 2 2が備える前記台車 2 3…のう ち最前端の台車 2 3は、 前記両測定ュニット 2 5， 2 5との間に第 2の設定距離 L 2をあける位置で停止せしめられ、 第 2の設定距離 L 2は第 1の設定距離 L 1 よりも短く、 たとえば 3 6 0 0 mmに定められている。
しかも前記両測定ュニット 2 5， 2 5は、 その上下方向を連動して調整可能で あるとともに、 両測定ュニット 2 5 , 2 5間の中心線からの距離をそれぞれ調整 可能であり、 暗室内での光軸調整時に測定したバルブセンター C…の高さ Hと、 両バルブセンター C…および車幅中心間の距離 Wとを、 測定操作盤 2 7で入力す ることにより、 両測定ユニット 2 5， 2 5は、 その中心をマスター自動車 Vの前 端の両マスターへッドライト 1 M…のバルブセン夕 C…に合わせるように、 上下 左右に移動して、 前記バルブセンター C…にそれぞれ正対する。 また両測定ュニ ット 2 5， 2 5との間に第 2の設定距離 L 2をあける位置で停止した台車 2 3と、 マスターへッドライト 1 M…のバルブセン夕 C…との間の距離 L 3を測定し、 バ ルブセンタ一 C…および測定ユニット 2 5 , 2 5間の距離 （L 2— L 3 ) を定め るために、 測定した前記距離 L 3を測定操作盤 2 7で入力する。
図 8において、 測定ュニット 2 5が備えるハウジング 2 8には、 配光検出窓 2 9と、 該配光検出窓 2 9の下方に位置するバルブセンター検出窓 3 0とが、 マス ター自動車 Vに対向するようにして設けられる。 また前記ハウジング 2 8内には、 前記バルブセンタ一検出窓 3 0から入射した光を反射する反射鏡 3 1と、 その反 射鏡 3 1の反射光を投影するスクリーン 3 2とが固定配置されるとともに、 前記 配光検出窓 2 9から入射した光および前記スクリーン 3 2上の投影光像を撮像す る C C Dカメラ 3 3が固定配置される。
配光検出窓 2 9に入射したマスターへッドライト 1 Mからのロービ一ム照射光 の配光パターンは、 C C Dカメラ 3 3の撮像により、 モニター 2 6の画面の上部 に図 9で示すように現れるものであり、 モニター 2 6の画面上には、 水平線設定 用の水平線カーソル 3 4が、 その位置および幅を調整可能として表示されるとと もに、 斜め線設定用の斜め線カーソル 3 5が、 その位置、 幅および傾斜角度を調 整可能として表示されている。
而してマスターへッドライト 1 Mのバルブセンター Cに、 測定ュニット 2 5の 中心を合わせるように測定ュニット 2 5の上下方向および左右方向を設定してい るので、 前記撮像画面上の中央部に前記バルブセンタ一 Cに対応した基準点 B P が表示される。 しかも前記撮像画面上には、 明暗境界線 3 6が表示されており、 この明暗境界線 3 6において安定した水平線 3 6 aおよび斜め線 3 6 bの上に水 平線カーソル 3 4および斜め線カーソル 3 5を移動させ、 基準点 B Pと、 前記水 平線カーソル 3 4および斜め線カーソル 3 5すなわち明喑境界線 3 6の水平線 3 6 aおよび斜め線 3 6 bとの間の相対位置関係を、 撮像画面上に表示されている 目盛り 3 7に基づいて設定する。 この相対位置関係としては、 前記基準点 B Pお よび水平線 3 6 aの中心間の距離 L 4、 水平線 3 6 aの幅 W 1、 前記基準点 B P および斜め線 3 6 bの中心間の距離 L 5、 斜め線 3 6 bの幅 W 2、 斜め線 3 6 b の傾斜角度を定めるものであり、 設定した値を測定操作盤 2 7に内蔵されている C P Uに登録する。 また水平線カーソル 3 4および斜め線カーソル 3 5で定まる 明暗境界線 3 6の水平線 3 6 aおよび斜め線 3 6 bの交点 3 6 cを定め、 その交 点 3 6 cの撮像位置に基づく合格枠 3 8を設定して前記 C P Uに登録する。 ところで、 モニター 2 6の画面上の中央下部には、 バルブセンター検出窓 3 0 から入射した後に反射鏡 3 1で反射した光のスクリーン 3 2への投影光像に基づ くバルブセンター Cの推定位置 E Pが表示される。 而して、 測定ユニット 2 5の バルブセンター検出窓 3 0には、 図 1 0で示すように、 マスターヘッドライト 1 Mが備えるリフレクタ 7 Lの一部である上部からの反射光が入力されるものであ り、 リフレクタ 7 Lの前方にシエード 9 Lがあることから、 前記スクリーン 3 2 上の投影光像は上下に分かれた像となり、 その投影光像の中心をバルブセンタ一 Cの推定位置 E Pとして定めることになる。 この際、 測定ユニット 2 5の中心を マスターへッドライト 1 Mのバルブセンター Cに合わせているので、, 前記推定位 置 E Pは、 上下左右の基準線の交点に一致することになる。
また図 1 0の鎖線で示すように、 バルブセンタ一 Cが上下に移動したときにス クリーン 3 2上には前記推定位置 E Pが前記上下左右の基準線の交点から下側お よび上側にずれて表示されることになり、 バルブセンタ一 Cが左右に移動したと きにスクリーン 3 2上には前記推定位置 E Pが前記上下左右の基準線の交点から 右側おょぴ左側にずれて表示されることになり 上下方向のずれ量は窓 3 9に表 示され、 左右方向のずれ量は窓 4 0に表示されることになる。 而してマスターへ ッドライト 1 Mの場合、 窓 3 9， 4 0には 「0」 が表示される。
ところで、 窓 3 9 , 4 0にずれ量が表示されたときには、 そのずれ量に対応し た値を測定操作盤 2 7で入力することにより、 モニター 2 6の撮像画面上で前記 基準位置 B Pおよび合格枠 3 8が、 そのずれ量に対応した分だけ移動することに なる。
このようにマスターへッドライト 1 Mを用いて合格枠 3 8を定めた後には、 図 1 1で示すように、 光軸調整すべき被調整ヘッドライト 1 A…を備える被調整自 動車 V ' を両測定ユニット 2 5 , 2 5の前方にもたらし、 被調整ヘッドライト 1 Aのバルブセンター C…と測定ュニット 2 5…との間を設定距離 （L 2— L 3 ) に定めた後、 被調整ヘッドライト 1 A…からロービームを前方に照射する。
この被調整へッドライト 1 Aからの口一ビーム照射光の配光パターンを C C D カメラ 3 3で撮像することによる撮像画面は、 図 1 2で示すように、 モニタ一 2 6上に表示されることになる。
ここで窓 3 9， 4 0に、 「一 y」 ， 「― x」 と表示されたときには、 そのずれ 量に対応した値を測定操作盤 2 7で入力することにより、 モニター 2 6の撮像画. 面上で前記基準位置 B Pおよび合格枠 3 8が、 そのずれ量に対応した分だけ上方 および右方に移動することになる。
そこで、 マスターへッドライト 1 Mを用いて定めた基準点 B Pとの間の相対位 置関係に基づいて、 撮像画面上に表示されている明暗境界線 4 1における水平線 4 1 aおよび斜め線 4 1 を検出するとともに検出した水平線 4 1 aおよび斜め 線 4 1 bの交点 4 1 cを求め、 その交点 4 1 cが合格枠 3 8内に存在するように 被調整へッドライト 1 Aの光軸を調整する作業を、 左右の被調整へッドライト 1 A…について順次実行することにより、 被調整自動車 V ' における被調整ヘッド ライト 1 A…の光軸調整が完了することになる。 次にこの実施例の作用について説明すると、 ヘッドライト 1のロービーム光軸 を調整するにあたっては、 光軸調整済みのマスターへッドライト 1 Mから所定距 離だけ前方で該マスターへッドライト 1 Mからのロービーム照射光の配光パター ンを撮像した撮像画面上で、 明暗境界線 3 6の水平線 3 6 aおよび斜め線 3 6 b と基準点 B Pとの間の相対位置関係を定めるとともに水平線 3 6 aおよび斜め線 3 6 bの交点 3 6 cの撮像位置に基づく合格枠 3 8を設定する第 1のステップと、 光軸調整をすべき被調整へッドライト 1 Aから前記所定距離だけ前方で該被調整 へッドライト 1 Aからの口一ビーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画面上 で、 前記基準点 B Pとの間の前記相対位置関係に基づいて明暗境界線 4 1の水平 線 4 1 aおよび斜め線 4 1 bを検出するとともに検出した水平線 4 1 aおよび斜 め線 4 1 bの交点 4 1 cが合格枠 3 8内に存在するように前記被調整へッドライ ト 1 Aの光軸を調整する第 2のステップと；を順次実行するのであるが、 第 1お よび第 2のステップでは、 マスターへッドライト 1 Mおよび被調整へッドライト 1 Aの前面レンズ 3…に予めそれぞれ設定されているバルブセンタ一 C…に対応 した前記撮像画面上での位置を基準点 B Pとして定めている。
ところで、 ロービームを照射するへッドライト 1の前面レンズ 3に予め設定さ れるバルブセンター Cと、 明喑境界線 3 6 , 4 1に基づく前記交点 3 6 c , 4 1 cとの相対位置関係は、 へッドライト 1におけるバルブ取付け位置の誤差および リフレクタ 7 Lの塗装むら等によるばらつきが生じ難いものであり、 上述のよう に、 マスタ一ヘッドライト 1 Mおよび被調整ヘッドライト 1 Aの前面レンズ 3… に予めそれぞれ設定されているバルブセンター C…に対応した撮像画面上での位 置を基準点 B Pとして、 被調整へッドライト 1 Aにおける明暗境界線 4 1の水平 線 4 1 aおよび斜め線 4 1 bを検出し、 検出した水平線 4 1 aおよび斜め線 4 1 bの交点 4 1 cが合格枠 3 8内に入るように光軸を調整するようにしているので、 光軸調整の精度を高めることが可能となる。
しかもマスタ一へッドライト 1 Mを用いた第 1のステップでは、 マスターへッ ドライト 1 Mの前面レンズ 3に予め設定されているバルブセン夕ー Cの上下方向 および左右方向での位置測定に応じて撮像画面上での基準点 B Pを定め、 第 2の ステップでは、 前記被調整へッドライト 1 Aの前面レンズ 3に予め設定されてい るバルブセンター Cの位置を、 該被調整へッドライト 1 Aが備えるリフレクタ 7 Lの一部からの反射光のスクリーン 3 2への投影光像に基づいて推定し、 推定し たバルブセンター Cの位置を前記基準点 B Pとして用いているので、 被調整へッ ドライト 1 Aの光軸調整を実行する際には、 前面レンズ 3のバルブセンターじの 上下方向および左右方向での位置測定が不要であり 多数の被調整へッドライト 1 A…の光軸調整を効率的に行うことができる。
以上、 本発明の実施例を説明したが、 本発明は上記実施例に限定されるもので はなく、 特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更 を行うことが可能である。

Claims

請求の範囲
1. 光軸を上下方向に調整可能なへッドライトのロービーム光軸を該へッドライ 卜が自動車に取付けられた状態で調整するにあたり、 光軸調整済みのマスターへ ッドライト ( 1 M) から所定距離だけ前方で該マスタ一ヘッドライト ( 1 M) か らの口一ビーム照射光の配光パ夕一ンを撮像した撮像画面上で、 明暗境界線 （3 6) の水平線 （36 a) および斜め線 （36 b) と基準点 （BP) との間の相対 位置関係を定めるとともに前記水平線 (36 a) および斜め線 (36 b) の交点 (36 c) の撮像位置に基づく合格枠 (38) を設定する第 1のステップと；光 軸調整すべき被調整ヘッドライト （1A) から前記所定距離だけ前方で該被調整 ヘッドライト （1A) からのロービーム照射光の配光パターンを撮像した撮像画 面上で、 明暗境界線 （41) の水平線 （41 a) および斜め線 （41 b) を前記 基準点 （BP) との間の前記相対位置関係に基づいて検出するとともに検出した 水平線 （41 a) および斜め線 （41 b) の交点 （41 c) が前記合格枠 （3 8) 内に存在するように前記被調整ヘッドライト （1A) の光軸を調整する第 2 のステップと；を順次実行するへッドライ卜の光軸調整方法において、 前記第 1 および第 2のステップでは、 前記マスタ一ヘッドライト （1M) および前記被調 整ヘッドライト （1A) の前面レンズ （3) に予めそれぞれ設定されているバル ブセンタ— (じ） に対応した前記撮像画面上での位置を前記基準点 （BP) とし て定めることを特徴とするへッドライ卜の光軸調整方法。
2. 前記第 1のステップでは、 前記マスターヘッドライト （1M) の前面レンズ (3) に予め設定されているバルブセンター （C) の上下方向および左右方向で の位置測定に応じて前記撮像画面上での基準点 （BP) を定め、 前記第 2のステ ップでは、 前記被調整ヘッドライト （1A) の前面レンズ （3) に予め設定され ているバルブセンター (C) の位置を、 該被調整へッドライ卜 ( 1 A) が備える リフレクタ (7 L) の一部からの反射光のスクリーン (32) への投影光像に基 づいて推定し、 推定したバルブセンター （C) の位置を前記基準点 （BP) とし て用いることを特徴とする請求項 1記載のへッドライトの光軸調整方法。
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