JPS6311165B2 - - Google Patents

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JPS6311165B2
JPS6311165B2 JP58015147A JP1514783A JPS6311165B2 JP S6311165 B2 JPS6311165 B2 JP S6311165B2 JP 58015147 A JP58015147 A JP 58015147A JP 1514783 A JP1514783 A JP 1514783A JP S6311165 B2 JPS6311165 B2 JP S6311165B2
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JP
Japan
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axle beam
torque tube
stabilizer
vehicle body
trailing arm
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JP58015147A
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Hideki Maru
Tetsuro Mitsui
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Priority to DE19843403466 priority patent/DE3403466A1/de
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Publication of JPS6311165B2 publication Critical patent/JPS6311165B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B60G11/183—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only arranged in a plane transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/003—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle being rigidly connected to a trailing guiding device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2200/21—Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
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    • B60G2200/31—Rigid axle suspensions with two trailing arms rigidly connected to the axle
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    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/134—Torsion spring comprising a transversal torsion bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B60G2202/1351—Stabiliser bar and/or tube comprising at least two stabiliser bars parallel to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/136—Twist-beam type arrangement
    • B60G2202/1362—Twist-beam type arrangement including a second torsional element, e.g. second beam, stabiliser bar or tube

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トレーリングリンク式ビームサスペ
ンシヨンに関し、特に、左右一対のトレーリング
アームのうちの一対をアクスルビームに固着し、
他方をアクスルビームに回動自在に連結するよう
にしたビームサスペンシヨンに関するものであ
る。
このようなトレーリングリンク式ビームサスペ
ンシヨンは、一側の車輪が上昇した場合、その側
においてアクスルビームがトレーリングアームの
車体への連結部を中心として回動して上昇する
が、そのときに生ずるアクスルビームの車体ある
いはトレーリングアームに対する相対的な回転は
他側のトレーリングアームには伝えられないの
で、一側の車輪の上下動にそのまま追随して他側
の車輪が上下動するようなことはない。したがつ
て、特に前輪駆動車におけるリアサスペンシヨン
として好適なものとされている。
ところで、一般に、このようなトレーリングリ
ンク式ビームサスペンシヨンにおいて、左右のト
レーリングアームがそれぞれ全く独立して自由に
揺動し得るものとすると、車両の旋回時等におい
て車体のロール角度が大きくなる傾向がある。そ
こで、車輪が左右同時に上下するときにはばね作
用をせず、車体がロールするときにはそれに抵抗
するモーメントを発生するスタビライザの使用が
考えられる。
このようなスタビライザの設置形式としては、
(a)アクスルビームの途中に一端を固定しアクスル
ビームの側面に沿つて延びるスタビライザの他端
を一方のトレーリングアームに固定する形式（特
開昭57−130805号公報参照）と、(b)アクスルビー
ム内を貫通して配置されるスタビライザの一端を
アクスルビームの一端に固定すると共に、そのス
タビライザの他端をアクスルビームの他端に回転
自在に支持し、且つ一方のトレーリングアームに
連結する形式とが従来考えられている。前記(a)の
形式では、スタビライザのばね定数が設定された
ときに前記一端の固定位置を代えることで必要最
小限の強度を持たせるように、スタビライザの長
さおよび径を小さくして軽量化することが可能で
あるが、スタビライザをアクスルビームの周囲に
配置するためのスペースが必要となる。一方、後
者(b)の形式では、アクスルビーム内に該ビームと
略等長のスタビライザを配置するので前述のよう
なスペースを確保する必要はないが、ばね定数が
設定されるとスタビライザの長さおよび径が限定
され、中実スタビライザを用いたときには強度的
に余裕があつても軽量化することができず、また
軽量化が可能な中空スタビライザでは強度が不足
することがある。
本発明は、以上のような従来の２案の欠点を解
消すると共に両者の長所を活かすことにより、ス
タビライザのための特別なスペースを必要とせ
ず、しかも充分な強度を有して軽量化を図つたト
レーリングリンク式ビームサスペンシヨンを提供
することを目的とする。
そして上記目的を達成するために本発明は、左
右の第一の端部および第二の端部にそれぞれ左右
の車輪が回転自在に連結された中空のアクスルビ
ームと；一端が前記アクスルビームの第一の端部
に固着され、他端が車体に枢着された第一のトレ
ーリングアームと；一端が前記アクスルビームの
第二の端部に回動可能に連結され、他端が車体に
枢着された第二のトレーリングアームと；前記ア
クスルビームの内部に嵌挿されて前記第二の端部
側でアクスルビームに一端が固着されるトルクチ
ユーブと、該トルクチユーブの内部に嵌挿されて
該チユーブの他端に一端が回動不能に連結される
と共に他端が前記トルクチユーブの一端に軸受を
介して回動自在に支持されるトーシヨンバーとか
ら成るスタビライザと；前記トーシヨンバーの他
端および第二のトレーリングアームを連結するリ
ンクと；を含むことを特徴とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において、アクスルビーム１の
左右の端部、すなわち第一の端部Ｌ及び第二の端
部Ｒには、それぞれアクスル２，３が固着されて
おり、このアクスル２，３にそれぞれ左右の車輪
４，５が回転自在に支持されている。このアクス
ルビーム１は、車輪４，５の回転軸線Ｏより下方
かつ後方に位置するように配置されている。
第１図において左側に位置する第一のトレーリ
ングアーム６は、その前端７が車体（図示せず）
にほぼ左右方向の軸線のまわりで回動可能に連結
され、その後端８がアクスル２、したがつてアク
スルビーム１の第一の端部Ｌに固着されている。
また、右側の第二のトレーリングアーム９は、そ
の前端１０が車体にほぼ左右方向の軸線のまわり
で回動可能に連結され、その後端１１がアクスル
３、したがつてアクスルビーム１の第二の端部Ｒ
に揺動ベアリング１２を介して回転自在に連結さ
れている。これらのトレーリングアーム６，９
は、車輪４，５が上下動するときはその車体への
連結部を中心として上下に揺動してその運動を許
容するが、車輪４，５と車体との間の前後動は規
制するものである。
第２図において、アクスルビーム１は中空管状
であり、その内部にスタビライザ１３が挿されて
いる。このスタビライザ１３は、アクスルビーム
１の第二の端部Ｒ側から内部に挿入されるトルク
チユーブ２５と、そのトルクチユーブ２５内に設
けられるトーシヨンバー２６とから成る。トルク
チユーブ２５の一端２７はアクスルビーム１の第
二の端部Ｒから外方に突出され、その一端２７に
はトルクチユーブプレート２８が固着される。一
方、アクスルビーム１の第二の端部Ｒには、アク
スル３を支持するためのハブキヤリア２９が固着
されており、前記トルクチユーブプレート２８は
ハブキヤリア２９にボルト３０で締付け固定され
る。したがつてトルクチユーブ２５の一端２７は
ハブキヤリア２９すなわちアクスルビーム１に固
定されることになる。また前記一端２７とアクス
ルビーム１との間にはアクスルビーム１内に泥水
等が侵入することを防止するために、ゴム製シー
ルリング３１が介装される。一方、トルクチユー
ブ２５の他端３２はアクスルビーム１内の長手方
向途中まで挿入され、リング状のゴム製保持部材
３３によつてアクスルビーム１内に保持される。
トルクチユーブ２５の一端２７には、軸受３４
および軸受３４内への泥水等の侵入を防止するた
めのシール部材３５を介して円筒体３６が回転自
在に挿入される。この円筒体３６の内面にはスプ
ライン溝３７が刻設されており、トルクチユーブ
２５の他端３２の内面にもスプライン溝３８が刻
設される。トーシヨンバー２６の両端外面には前
記両スプライン溝３７，３８に噛合するスプライ
ン溝がそれぞれ刻設されており、トーシヨンバー
２６はその一端（第２図の下端）をトルクチユー
ブ２５の他端３２にスプライン結合され、他端
（第２図の上端）を円筒体３６にスプライン結合
される。したがつて、トーシヨンバー２６に関し
ては、その一端がトルクチユーブ２５の他端３２
に回動不能に連結され、他端がトルクチユーブ２
５の一端２７に回動自在に支持されることにな
る。円筒体３６の外部開放端はキヤツプ３９で閉
塞される。また円筒体３６には、アーム１５が固
着されており、このアーム１５と第二のトレーリ
ングアーム９との間にコントロールアームとなる
リンク１６が連結される。
再び第１図を参照して、アクスルビーム１の左
右両端部には、それぞれ前方に突出するアーム１
７，１８が一体的に設けられており、これらのア
ーム１７，１８と車体との間にはそれぞれダンパ
１９，２０が回転自在に連結されている。これら
のダンパ１９，２０は、第３図に示すようにその
軸線が車輪４，５の回転軸線Ｏの近傍を横切るよ
うにして配置されている。また、車体とアクスル
ビーム１との間を弾性的に支持するコイルスプリ
ング２１，２２が、これらのダンパ１９，２０と
同軸上に配置されている。
アクスルビーム１の前部には、車輪４，５の回
転軸線Ｏを通る垂直面の近傍に配置されたパナー
ルロツド２３の一端が、車体前後方向にほぼ平行
な軸線のまわりに回動可能に連結されている。こ
のパナールロツド２３の他端部は車体に回動可能
に連結されており、それによつてこのパナールロ
ツド２３が、アクスルビーム１と車体との間の左
右動を規制するようになつている。
次に、この装置の作用について説明すると、路
面の凹凸等により左右の車輪４，５が同時に上下
動するときには、左右のトレーリングアーム６，
９がそれぞれその前端７，１０の車体への連結部
を中心として同時に上下に揺動する。パナールロ
ツド２３もその車体への連結部を中心として上下
に揺動する。したがつて、アクスルビーム１は車
体に平行な状態を保つたまま上下動し、その運動
はコイルスプリング２１，２２及びダンパ１９，
２０によつて吸収される。
また、コーナリング時等において一方の車輪、
例えば左側の車輪４が車体に対し相対的に上昇し
ようとしたとすると、左側の第一のトレーリング
アーム６はその前端７を中心として上方へ回動す
る。アクスルビーム１の第一の端部Ｌはこのトレ
ーリングアーム６に固着されているので、その回
動に伴いアクスルビーム１は車体に対して第３図
で反時計方向に相対的に回転することになる。一
方、第二のトレーリングアーム９は、アクスルビ
ーム１の第二の端部Ｒに対し回動可能に連結され
ているので、アクスルビーム１の回転は伝えられ
ず、車輪５が上下動しない限りそのままの状態を
保とうとする。またスタビライザ１３におけるト
ーシヨンバー２６の他端は、円筒体３６、アーム
１５およびリンク１６を介して第二のトレーリン
グアーム９に連結されているので、トーシヨンバ
ー２６は第二のトレーリングアーム９が回動しな
い限り、車体に対して回転しない。そのため、ト
ーシヨンバー２６およびトルクチユーブ２５がね
じり変形し、左右の車輪４，５間の運動に抵抗す
るモーメントを加えることになる。その結果、車
体のロール角度は小さく抑えられることになり、
走行安定性が向上する。
右側の車輪５が上昇する場合には、第二のトレ
ーリングアーム９が上方に揺動し、トーシヨンバ
ー２６の他端が車体に対して相対的な回転を生じ
ようとする。一方、左側の車輪４が上下動しない
限り第一のトレーリングアーム６は揺動せず、ア
クスルビーム１およびこれに固着されたトルクチ
ユーブ２５は車体に対して回転しない。そのた
め、トルクチユーブ２５およびトーシヨンバー２
６がねじり変形し、右側の車輪５の上昇を抑え
る。
このようにして、左右の車輪４，５の一方が上
下動するときには、その運動に抵抗するモーメン
トがスタビライザ１３によつて加えられることに
なる。
なお、トルクチユーブ２５の一端２７をアクス
ルビーム１に直接固着するようにしてもよい。
以上のように本発明によれば、左右の第一の端
部および第二の端部にそれぞれ左右の車輪が回転
自在に連結された中空のアクスルビームと；一端
が前記アクスルビームの第一の端部に固着され、
他端が車体に枢着された第一のトレーリングアー
ムと；一端が前記アクスルビームの第二の端部に
回動可能に連結され、他端が車体に枢着された第
二のトレーリングアームと、前記アクスルビーム
の内部に嵌挿されて前記第二の端部側でアクスル
ビームに一端が固着されるトルクチユーブと、該
トルクチユーブの内部に嵌挿されて該チユーブの
他端に一端が回動不能に連結されると共に他端が
前記トルクチユーブの一端に軸受を介して回動自
在に支持されるトーシヨンバーとから成るスタビ
ライザと；前記トーシヨンバーの他端および第二
のトレーリングアームを連結するリンクと；を含
むので、車体がロールしようとする時それに抵抗
する上記スタビライザを中空アクスルビームの内
部に無理なく収めることができ、従つてアクスル
ビームの周囲にスタビライザの為の設置スペース
を特別に設ける必要がなく、アクスルビームおよ
びスタビライザの取付上の自由度が高められる。
しかもスタビライザを構成する上記トルクチユー
ブおよびトーシヨンバーは、アクスルビーム内に
設置可能な範囲内でそれらの有効長さや有効径、
肉厚を比較的自由に選定することができるから、
それらの選定の自由度が高く、例えばスタビライ
ザのばね定数の所定の値に設定するに当つても必
要最小限の強度したがつて重量で設計できること
からスタビライザの軽量化に寄与し得る。
また特に上記トルクチユーブ内に嵌挿されて該
チユーブの他端に一端が回動不能に連結されるト
ーシヨンバーの他端と、該チユーブの一端との間
には軸受が介装されるので、トーシヨンバーをト
ルクチユーブに径方向に相対変位させることなく
常に安定よく支承させることができ、従つて所望
のスタビライザ効果を常に有効に発揮させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は縦断平面図、第２図はスタビライザの構造
を示すための要部縦断平面図、第３図は第１図の
−線による要部の横断側面図である。 １……アクスルビーム、４，５……車輪、６…
…第一のトレーリングアーム、９……第二のトレ
ーリングアーム、１３……スタビライザ、１６…
…リンク、２５……トルクチユーブ、２６……ト
ーシヨンバー、３４……軸受、Ｌ……アクスルビ
ームの第一の端部、Ｒ……アクスルビームの第２
の端部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 左右の第一の端部Ｌおよび第二の端部Ｒにそ
    れぞれ左右の車輪が回転自在に連結された中空の
    アクスルビーム１と； 一端が前記アクスルビーム１の第一の端部Ｌに
    固着され、他端が車体に枢着された第一のトレー
    リングアーム６と； 一端が前記アクスルビーム１の第二の端部Ｒに
    回動可能に連結され、他端が車体に枢着された第
    二のトレーリングアーム９と； 前記アクスルビーム１の内部に嵌挿されて前記
    第二の端部Ｒ側でアクスルビーム１に一端が固着
    されるトルクチユーブ２５と、該トルクチユーブ
    ２５の内部に嵌挿されて該チユーブ２５の他端に
    一端が回動不能に連結されると共に他端がトルク
    チユーブ２５の一端に軸受３４を介して回動自在
    に支持されるトーシヨンバー２６とから成るスタ
    ビライザ１３と； 前記トーシヨンバー２６の他端および第二のト
    レーリングアーム９を連結するリンク１６と； を含むことを特徴とするトレーリングリンク式ビ
    ームサスペンシヨン。
JP58015147A 1983-02-01 1983-02-01 トレ−リングリンク式ビ−ムサスペンシヨン Granted JPS59140115A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58015147A JPS59140115A (ja) 1983-02-01 1983-02-01 トレ−リングリンク式ビ−ムサスペンシヨン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59140115A JPS59140115A (ja) 1984-08-11
JPS6311165B2 true JPS6311165B2 (ja) 1988-03-11

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ID=11880685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58015147A Granted JPS59140115A (ja) 1983-02-01 1983-02-01 トレ−リングリンク式ビ−ムサスペンシヨン

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4544180A (ja)
JP (1) JPS59140115A (ja)
DE (1) DE3403466A1 (ja)
GB (1) GB2137144B (ja)

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