JPS63107537A - 自動ゴム．ロ−ル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は比較的小径のゴム・ロールを量産する自動ゴ
ム・ロール製造装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のゴム・ロールの製法は、芯体にシート状ゴムを巻
くとか、管状ゴムをはめるもの等もあるが、この発明同
様、ゴム押出機を用いるものでは、電線等被覆用ゴム押
出機に農林な次々と人手でさし込み、被覆されて出て来
た芯棒の先端を片手て支え、後端が出て来た時、他の片
手て受止めて、パレット上に並べ置き、その後、両端部
のゴムを除く、という家内工業的なものである。

〈発明が解決しよう゛とする聞題点〉 従来の製法は上述のように、ゴム押出機を使っても、そ
れは本来、長い線材に被覆する装置を短いロール芯杯の
被覆に流用するため、押出機の出「１中心線と芯体の軸
線とを終始一致させるのが難しく、生産性も製品品質も
不十分であった。

この発明は上の問題点を技術的に解決し、製品品質の優
れた自動装置を提供する事を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明のゴム・ロール製造装とは、供給されたロール
用芯体な、被覆用ゴム押出機へ一本ずつ直列に、間隙な
く押込む芯体押込機構、上記押出機からゴム被覆した芯
体が出て来る前後に、その進出路沿いに往復動する支持
端を前進させて、上記芯体先端をその軸線上に仮支持さ
せ、引続き進出する芯体に押戻されて、仮支持したま５
上記支持端か後退するようにした芯棒端支持案内機構、 上記押出機から先、後農林境界部か出て定位置へ来た時
、その動きに合わせて動く刃により境界部ゴム被覆を切
離す走行会Ｆｌｉ機構、及び切離された上記先行被覆芯
体なその進出路外へ移し、両端の不要ゴム被覆を除く仕
上機構、を備えることを特徴とする。

〈作　用〉 この発明のゴム・ロール製造装置の主要部は、ゴム押出
機への芯体押込機構５押出機から出てくる芯体端の支持
案内機構、先、後芯体境界部を切離す走行分断機構、及
び仕」−機構である。

押出機てゴム被覆するには、ロール用芯体は短か過ぎる
か、芯体な一本ずつ直列に間隙なく押出機へ押込むこと
により、長い電！！ａ等と同様に連続被覆する事か可能
である。

短い芯体がゴム被覆されて押出機から出て来ても、芯体
先端はその支持案内機構に案内され、芯杯後部は押出機
内線材案内路により、正しく直進させられるから、ゴム
か均等に被覆される。先行芯体の後端が押出機内案内路
から出た後は、その後端を押している後続芯体先端との
ｙ！！、擦および境界部ゴム被覆により、先行芯棒の直
進姿勢か保たれ、この状態で進行中の境界部を走行刃か
切離す。先、後芯体の境界部は他部同様にゴム被覆され
ており、外観から見分けにくいか、自動装置であるから
、一定長さである先行芯棒かある位ｔに来れば境界部が
定位置に来た事になり、そこに設けた刃を働かすから間
違いなく境界部を切離す。

切離した先行被覆芯体は仕上機構の一部により芯体進出
路外へ移されるから、後続芯体な新しい先行芯棒として
前回同様、芯棒端支持案内機構により進出路を直進させ
る。その間、さきの先行芯棒は仕上機構により進出路外
て、両端のゴム被覆を除き、ロール軸として仕上げられ
る。その後。

ゴム被覆を傷つけないよう、軸部をパレットに並べ載せ
て、加硫設備へ送られる事は、いうまてもない。

〈実　施　例〉 第１図はこの発明一実施例の平面図で、第２図は製品ゴ
ム・ロールの一例、第３図は芯体が管、つまり芯管な軸
とする製品ゴム・ロールの一例を示す。芯管な軸とする
場合１両端をセンター穴つき栓３によりふさいでいる。

１は九棒軸となる芯体、ｌａは上記芯管、２はロールの
ゴム部を示す。　第１図の主要部は芯体押込機構ｌＯ１
芯棒端支持案内機構２０、走行分断機構３０、仕上機構
４０等て、既製の被覆用ゴム押出機Ｇが加わつている。

芯体押込機構１０には、芯体供給用傾斜板１１、この傾
斜板１１上の芯体ｌを一本ずつ切溝に入れて供給路１２
へ落す周知の両側回転板１３、供給路１２上の芯体ｌを
押込機構１０の三速ピンチローラ１４へ送る流体圧シリ
ンダ１５”’９か付属する。

三速ピンチローラ１４はその先の四速ピンチローラ１６
よりも速く回転して、後の芯体ｌを先の芯体ｌ後端へ追
付かせ、押付ける。

これにより芯体ｌは次々と間隙なく、第１．６図のゴム
押出機Ｇの線材案内路１７へ押込まれ、その出口１８近
くでゴム被覆されつ＼、後続芯体ｌに押されて進出路へ
出てくる。

第７図のゴム押出ｆｉＧから押出されたゴム被覆２つき
芯体１は、その先端を芯棒端支持案内機構２０の支持端
２１に押当てる。支持端２１はこの実施例ては、空気圧
シリンダ２２のロット先端に緩衝装置つき尖頭部を付け
たもので、そのシリシタ２２自体は口・ントレス・シリ
ンダ２３の呵動部２３ａに取付けられている。

第７図の支持端２１は一本の芯体１の先端を、その軸線
上に仮支持して真直ぐ後退し、芯体ｌを仕上機構４０へ
渡した後、再び図の位置へ戻る。

この位置までゴム被覆２を付けた芯Ｊｆ！５１が進出し
て来て、つき当たると、支持端２１の尖端が芯体ｌのセ
ンター穴へ入って棒端を仮支持する事になる。この状態
で芯体ｌは進出を続けるから、シリンダ２２のロットと
共に前進していた支持端２１か押戻されて、シリンダ２
２前端にちるまで後退する。なおシリンダ２２の空気圧
はこの間、弱められている。支持端２１はシリンダ２２
前端に当った後も、芯体１に押されて、シリンダ２２の
支持体であるロットレス・シリンダ可動部２３ａもろ共
、後退させられる。その可動部２３ａには、走行分断機
構３０を引き動かすけん引棒２４が付き、棒端のつば２
４ａか走行会Ｉ＄１？機構３０側の滑り穴縁に当ると、
その分断機構３０全体か芯体１の進出に合わせて移動し
はしめる。その移動しはしめた時、先に進出した先行芯
体１と、これを押し続ける後続芯体ｌとの接触端、つま
り境界部か分断機構３０内の刃２５の真下に来ているよ
うな関係寸法になっている。従って、」二足つば２４ａ
か分断機構３０を引きはじめると同時に、刃３１の図示
しない駆動機構に指令して、第８図の開いた刃３１を閉
ざし、芯体境界部外周のゴム被覆に切込まず。　刃３１
は芯体ｌの進出に合わせて移動しなから、ゴム被覆を輪
切した所で停まるから先、後農林１．１を切離すとはい
っても、直ちに先行芯Ｊ４Ｓｉが落下せず、先端のセン
ター穴を支持端２１で仮支持され、後端のゴム被覆２を
刃３１て押された状態を保つ。

そこて、支持端２１か、刃３１かの一方をはずして先行
芯体ｌを落下させ、仕上機構４０へ渡してもよいか、こ
の実施例では機構配置の都合上、先行芯体ｌを積極的に
、さらに前進させ、後続芯林ｌから離した所で仕上機構
４０へ渡す。すなわち、刃３１が働いた直後、上記ロッ
トレス・シリンダ２３を積極駆動して（それまては空気
圧を弱めて従動可能な状ｆｆＨ）その可動部２３ａを０
′Ｓ７図の左方向へ、ストッパ２５に当たるまで移動さ
せ、そこで刃３１を開いて仕上機構４０へ芯体ｌを渡す
。なお第７図の２６は支柱て、ロッドレス・シリンダ２
３の両端固定部を付けている。同じく２７は走行分断機
構３０の走行案内棒、２８はその支持台である。

さて、こうして切蔭されて仕上機構４０へ送られた被覆
ゴム２つき芯体１は、仕上用コンベア４１の各受座４２
へ移される（第９図）、すなわち、芯体ｌの先後端を挟
んだ支持端２１、刃３１の一方をはずすと同時に、仕上
機構４０側の両端受板４３が上昇して、芯体１の被覆さ
れた芯体１両端部をすくい上げる。この受板４３は第９
図に動作を矢印て示ずように、真上へ一ヒって芯体１を
すい上げ１図の左方へ移った後、下降して図示しない固
定受板の谷部に芯体ｌを渡した後、再び右方へ移り上昇
して、次の芯体ｌをすくい取る矩形循環動作を繰返す。

これにより芯体ｌは次々と固定受座谷部を左方へ移り、
この実施例ては見回１１の横移動で、コンヘア４１の受
座４２に載る。

コンベア４１の各受座４２に依った被覆つき芯体１は第
１図に示すように、まず外径計測部゛４４て、ロール外
径を検査し、次へ進んて両端ゴム除去部４５に停まり、
両軸端を露出させる。なお、この実施例は第３図の芯管
１ａ端をふさぐ栓３を抜き取る枠除去機構５０も備え、
第２，３図双方のゴム・ロールを製作てきるようにして
いる。

両端ゴム除去部４５は第１Ｏ図に示す。コンベア４１上
の芯体１か位置決めシリンダ４６ａの支え板４６により
少し持」二げられた所で、左右の尖頭部４７かそれぞれ
のシリンダ４７ｂにより芯体ｌを両端支持する。そこて
左右−せいにシリンダ４７ａかつき上げ、芯体１両端部
を両側のゴム除去刃４９の方間へ入れる。ゴム除去刃４
９は第１１図のようなパンタグラフ式リンクをシリンダ
４９ａにより駆動して、芯体１両端部ゴムへ切込む。

すると、この除去刃４９を支持する水平腕４８かシリン
ダ４８ａに駆動されて外方へ動き、閉したま＼のゴム除
去刃４９を外方へ駆動する。これで両端部ゴム被覆が芯
体１から抜き取られ、尖頭部４７外周の筒体４７ｃに当
って停まり、尖頭部４７を引込めると、下へ落下する。

これでゴム・ロールの軸となる両端部が露出するか、必
要に応じて、この両端ゴム除去部４５に軸部旋回仕上機
構を加える。これは上述の除去刃４９の下でコンベア４
１上の芯体ｌを持上げたと同じ機構により、芯体ｌを左
右尖頭部で挟持し、この尖頭部か又は別に加えた軸端チ
ャックを回転駆動して、軸周に仕上バイト又はスクレー
パを当てるもので、これは周知機構である。

第２図のゴム・ロールを作る場合、仕上機構４０に続い
て枠除去機構５０を設けるか、第１０図と類似の機構に
より、第１２図のように左右支え板５１て定位置まで芯
管１ａを上昇させ、抑え板５２によりこれを抑えて固定
したところて、両側の鋭い刃先をもつくわえ機構５３を
左右から進出させ、通常、樹脂製の栓３をくわえさせ、
そのま＼左右へ引抜かせ１口を開いて栓３を落下させる
。

さて以上の仕上工程を終えてゴム・ローラの形になった
被覆つき芯体ｌまたは芯管１ａは、コンベア４１の終端
付近で、一度につかみ上げられる本数だけ溜めた後、図
を略したつかみ上げ移送機構により、隣接するパレット
・コンベア５４上のパレット５５へ、第１３図のように
載せて加硫場へ送る。

以上の各機構は全体かシリーズ制御され、芯体供給から
製品ロールの加硫揚送りまて一貫した自動装置としてい
る。

もっとも、この発ＩＩの実施に当っては、その要旨を変
えることなく、適宜、変化、応用し得ることは、いうま
てもなく、その一部を省略するとか、一部を人手作用て
補うとか、芯体や芯管栓にセンター穴を設けず、これを
支える側に丸棒端を正しく支える部分やチャックを設け
る等も容易に考えられる。

（発明の効果〉 この発明は小形ゴム・ロールの製造に被覆用ゴム押出機
を使い、芯棒供給から加硫作業を残した製品完成まで、
完全自動化することに成功した。

それはロール軸となる芯体な被覆用ゴム押出機へ一本ず
つ直列に、間隙なく押込むから、短い芯体でも後続芯体
に押されて進み、長尺線材同様に連続被覆する事ができ
る。

ゴム押出機から進出する芯体は、芯体端支持案内機構の
支持端が、棒先端を軸線上に仮支持して後退するという
案内方式て直進させるから、長尺線材同様に均等な被覆
が行われ、芯体外周に寸法正確なゴム・ロールか付けら
れる。芯体後端は後続芯体先端により押されている事、
境界部も被覆される事により、押出機内案内路を出た後
も、芯棒先端と共に軸線上を直進する。

被覆ずみ芯体な境界部て先、後分離する手段も、寸法的
に境界部が定位置に来たことが分る機械装置の利点を活
用し、直ちに走行会１ｔＩｒ機構を働かして走行中に境
界部の被覆ゴムを切離すから。

カンに頼っていた手作業の場合に比べ、正確で、きれい
に分離てきる。

しかも分離した芯体は直ちに進出路外へ出て、両端の不
要ゴムを除かれ、並行して次の芯体の進出案内か行われ
るから、ゴム押出機は停められることか無く、各工程の
並行作業により極めて生産性の高い全自動装置となった
。

【図面の簡単な説明】

第１１４はこの発ＩＩ−実施例のｆ面図、第２．３１Ｘ
Ｉは製品ゴム・ロールニ種類の一部断面図、第４図は上
記実施例の芯体押込機構の立面図、第５図はその傾語板
付近の側面図、第６図はゴム押出機の被覆部断面図、第
７図は芯体端支持案内機構のモ面図、第８図は走行分断
機構の側面図、第９図は分断した被覆つき芯体を仕上用
コンベアへ取出す機構のシ面図、第１Ｏ図は芯体端の不
要ゴム被覆を除く仕上機構の一部の立面図、第１１図は
そのゴム除去刃の立面図、第１２図は芯管端の栓を取除
く枠除去機構の説ＩＪＩ図、第１３図は加硫場へ送られ
るパレットに製品を載せた状態；を示ず斜視ＩＡである
。 １０・・・芯体押込機構、２０・・・芯体端支持案内機
構、３０・・・走行会１ｆｉａ構、４０・・・仕上機構
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給されたロール用芯棒を、被覆用ゴム押出機へ一本ず
   つ直列に、間隙なく押込む芯棒押込機構、 上記押出機からゴム被覆した芯棒が出て来る前後に、そ
   の進出路沿いに往復動する支持端を前進させて、上記芯
   棒先端をその軸線上に仮支持させ、引続き進出する芯棒
   に押戻されて、仮支持したまゝ上記支持端が後退するよ
   うにした芯棒端支持案内機構、 上記押出機から先、後芯棒境界部が出て定位置へ来た時
   、その動きに合わせて動く刃により境界部ゴム被覆を切
   離す走行分断機構、及び 切離された上記先行被覆芯棒をその進出路外へ移し、両
   端の不要ゴム被覆を除く仕上機構、を備えることを特徴
   とする自動ゴム・ロール製造装置。