JPS63105249A - 土木建設機械 - Google Patents
土木建設機械Info
- Publication number
- JPS63105249A JPS63105249A JP24762386A JP24762386A JPS63105249A JP S63105249 A JPS63105249 A JP S63105249A JP 24762386 A JP24762386 A JP 24762386A JP 24762386 A JP24762386 A JP 24762386A JP S63105249 A JPS63105249 A JP S63105249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- signal
- key switch
- output
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 231100000989 no adverse effect Toxicity 0.000 description 1
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は油圧ショベル等の土木建設機械に関する。
〈従来の技術〉
一般に、油圧ショベルなどの土木建設機械では、エンジ
ンの始動に際して操作されるキースイッチと、掘削作業
等の作業中の負荷の変動に対してエンジンの回転数を実
質的に一定に保持する保持手段、いわゆるオールスピー
ド・カバナと、この保持手段を制御する制御信号を出力
する制御装置とを備えており、作業中にはほぼ一定の回
転数、例えば通常は定格回転数近傍で定格負荷、あるい
はこれに近い負荷をエンジンにかけていることが多い。
ンの始動に際して操作されるキースイッチと、掘削作業
等の作業中の負荷の変動に対してエンジンの回転数を実
質的に一定に保持する保持手段、いわゆるオールスピー
ド・カバナと、この保持手段を制御する制御信号を出力
する制御装置とを備えており、作業中にはほぼ一定の回
転数、例えば通常は定格回転数近傍で定格負荷、あるい
はこれに近い負荷をエンジンにかけていることが多い。
そして、作業を終了してエンジンを停止させるためには
、数分間無負荷低速運転を実施し、当該エンジンをクー
リングダウン（冷却〉してから停止させるのが望ましい
ことが知られている。
、数分間無負荷低速運転を実施し、当該エンジンをクー
リングダウン（冷却〉してから停止させるのが望ましい
ことが知られている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上述したエンジンの停止に際して、オペ
レータはクーリングダウンの間中待機していなければな
らず、したがって非常に煩わしく、そのためともすれば
クーリングダウンをおこなうことなくエンジンを停止さ
せてしまうことがあり、その結果該エンジンに悪影響を
及ぼすことが多い。
レータはクーリングダウンの間中待機していなければな
らず、したがって非常に煩わしく、そのためともすれば
クーリングダウンをおこなうことなくエンジンを停止さ
せてしまうことがあり、その結果該エンジンに悪影響を
及ぼすことが多い。
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、オペレータに煩わしさを与え
ることなくエンジンのクーリングダウンを実施すること
ができる土木建設機械を提供することにある。
れたもので、その目的は、オペレータに煩わしさを与え
ることなくエンジンのクーリングダウンを実施すること
ができる土木建設機械を提供することにある。
く問題点を解決するための手段〉
この目的を達成す、るために本発明は、エンジンの回転
数を略一定に保持する保持手段を制御する制御装置が、
エンジンの始動に際して操作されるキースイッチがＯＮ
からＯＦＦに切換えられたことを検出し、キースイッチ
ＯＦＦ信号を出力する検出手段と、この検出手段から出
力されるキースイッチＯＦＦ信号に応じてエンジンの低
速運転を指令する低速運転指令手段と、上述のキースイ
ッチＯＦＦ信号に応じて時間を計測し、該時間が所定時
間に至ったとき当該エンジンの停止指令信号を出力する
タイマ手段とを有するとともに、このタイマ手段から出
力される停止指令信号に応じて当該エンジンを停止させ
るエンジン停止手段を設けた構成にしである。
数を略一定に保持する保持手段を制御する制御装置が、
エンジンの始動に際して操作されるキースイッチがＯＮ
からＯＦＦに切換えられたことを検出し、キースイッチ
ＯＦＦ信号を出力する検出手段と、この検出手段から出
力されるキースイッチＯＦＦ信号に応じてエンジンの低
速運転を指令する低速運転指令手段と、上述のキースイ
ッチＯＦＦ信号に応じて時間を計測し、該時間が所定時
間に至ったとき当該エンジンの停止指令信号を出力する
タイマ手段とを有するとともに、このタイマ手段から出
力される停止指令信号に応じて当該エンジンを停止させ
るエンジン停止手段を設けた構成にしである。
く作用〉
本発明は、上記のように構成しであることから、作業が
終了してエンジンを停止させる場合に、待機時間を要す
ることなくオペレータは直ちにキースイッチをＯＦＦに
切換えればよく、これに伴って制御装置の検出手段から
当該キースイッチＯＦＦ信号が低速運転指令手段とタイ
マ手段に出力され、低速運転指令手段からエンジンを低
速運転にする制御信号が出力され、これによってエンジ
ンが低速運転となってクーリングダウンがおこなわれ、
またタイマ手段が所定時間を計測した際にはエンジン停
止信号がエンジン停止手段に出力され、エンジンの停止
が自動的におこなわれる。
終了してエンジンを停止させる場合に、待機時間を要す
ることなくオペレータは直ちにキースイッチをＯＦＦに
切換えればよく、これに伴って制御装置の検出手段から
当該キースイッチＯＦＦ信号が低速運転指令手段とタイ
マ手段に出力され、低速運転指令手段からエンジンを低
速運転にする制御信号が出力され、これによってエンジ
ンが低速運転となってクーリングダウンがおこなわれ、
またタイマ手段が所定時間を計測した際にはエンジン停
止信号がエンジン停止手段に出力され、エンジンの停止
が自動的におこなわれる。
〈実施例〉
以下、本発明の土木建設機械を図に基づいて説明する。
図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図である。
この図において、１はエンジン、２はこのエンジン１に
燃料を供給する燃料噴射ポンプ、３はこの燃料噴射ポン
プ２の燃料噴射量を制御し、エンジン１の回転数を略一
定に保持する保持手段、例えば機械要素からなるガバナ
、４はこのガバナ３の回転数設定レバーを操作するガバ
ナ操作手段、５はエンジン１を停止させる停止手段、例
えば燃料噴射ポンプ２からエンジン１への燃料供給を停
止する燃料遮断手段である。また、６はエンジン１の目
標回転数を設定する第１の目標回転数設定手段、７はエ
ンジン１の始動に際して操作されるキースイッチである
。
燃料を供給する燃料噴射ポンプ、３はこの燃料噴射ポン
プ２の燃料噴射量を制御し、エンジン１の回転数を略一
定に保持する保持手段、例えば機械要素からなるガバナ
、４はこのガバナ３の回転数設定レバーを操作するガバ
ナ操作手段、５はエンジン１を停止させる停止手段、例
えば燃料噴射ポンプ２からエンジン１への燃料供給を停
止する燃料遮断手段である。また、６はエンジン１の目
標回転数を設定する第１の目標回転数設定手段、７はエ
ンジン１の始動に際して操作されるキースイッチである
。
１２は制御装置で、上記したガバナ操作手段４、燃料遮
断手段５、第１の目標回転数設定手段６、キースイッチ
７はこの制御装置１２に接続されている。この制御装置
１２は、以下に述べる検出手段８と、第２の目標回転数
設定手段つと、最小値選択手段１０と、タイマ手段１１
とを備えている。
断手段５、第１の目標回転数設定手段６、キースイッチ
７はこの制御装置１２に接続されている。この制御装置
１２は、以下に述べる検出手段８と、第２の目標回転数
設定手段つと、最小値選択手段１０と、タイマ手段１１
とを備えている。
このうち検出手段８はキースイッチ７がＯＮからＯＦＦ
に切換えられたことを検出し、また第２の目標回転数設
定手段９は、この検出手段８から出力されるキースイッ
チＯＦＦ信号に応じてエンジン１の低速運転をおこなわ
せる十分に低い目標回転数信号を出力するとともに、キ
ースイッチＯＦＦ信号が出力されていないときは、上記
した第１の目標回転数設定手段６から出力される目標回
転数信号よりも十分に高い目標回転数信号を出力する。
に切換えられたことを検出し、また第２の目標回転数設
定手段９は、この検出手段８から出力されるキースイッ
チＯＦＦ信号に応じてエンジン１の低速運転をおこなわ
せる十分に低い目標回転数信号を出力するとともに、キ
ースイッチＯＦＦ信号が出力されていないときは、上記
した第１の目標回転数設定手段６から出力される目標回
転数信号よりも十分に高い目標回転数信号を出力する。
また、最小値選択手段１０はこの第２の目標回転数設定
手段９から出力される目標回転数信号と上述した第１の
目標回転数設定手段６から出力される目標回転数信号と
を比較し、値の小さい方を選択して制御信号としてガバ
ナ操作手段４に出力する。また、タイマ手段１１は、検
出手段８がら出力されるキースイッチＯＦＦ信号に応じ
て時間を゛計測し、該時間が所定時間に至ったときエン
ジン１の停止指令信号を燃料遮断手段５に出力する。
手段９から出力される目標回転数信号と上述した第１の
目標回転数設定手段６から出力される目標回転数信号と
を比較し、値の小さい方を選択して制御信号としてガバ
ナ操作手段４に出力する。また、タイマ手段１１は、検
出手段８がら出力されるキースイッチＯＦＦ信号に応じ
て時間を゛計測し、該時間が所定時間に至ったときエン
ジン１の停止指令信号を燃料遮断手段５に出力する。
なお、上記した第２の目標回転数設定手段つと最小値選
択手段１０とは、検出手段８から出力されるキースイッ
チＯＦＦ信号に応じてエンジン１の低速運転を指令する
低速運転指令手段を構成している。
択手段１０とは、検出手段８から出力されるキースイッ
チＯＦＦ信号に応じてエンジン１の低速運転を指令する
低速運転指令手段を構成している。
このように構成した実施例にあっては、キースイッチ７
がＯＮとなっている間は、検出手段８からキースイッチ
ＯＦＦ信号が出力されない。この間、第２の目標回転数
設定手段９からは、オペレータが設定する第１の目標回
転数設定手段６から出力される目標回転数信号よりも十
分に高い目標回転数信号が出力されているので、最小値
選択手段１０においては第１の目標回転数設定手段６か
ら出力される目標回転数信号が選択され、当該目標回転
数信号がガバナ操作手段４に出力され、これに応じてガ
バナ操作手段４が作動してガバナ３が駆動され、これに
応じて燃料噴射ポンプ２からエンジン１に供給される燃
料噴射量が制御され、エンジン１の回転数は第１の目標
回転数設定手段６で設定される回転数となる。
がＯＮとなっている間は、検出手段８からキースイッチ
ＯＦＦ信号が出力されない。この間、第２の目標回転数
設定手段９からは、オペレータが設定する第１の目標回
転数設定手段６から出力される目標回転数信号よりも十
分に高い目標回転数信号が出力されているので、最小値
選択手段１０においては第１の目標回転数設定手段６か
ら出力される目標回転数信号が選択され、当該目標回転
数信号がガバナ操作手段４に出力され、これに応じてガ
バナ操作手段４が作動してガバナ３が駆動され、これに
応じて燃料噴射ポンプ２からエンジン１に供給される燃
料噴射量が制御され、エンジン１の回転数は第１の目標
回転数設定手段６で設定される回転数となる。
そして、このような状態において、キースイッチ７が操
作されてＯＦＦとなり、エンジン１の停止指令が出され
ると、検出手段８からキースイッチＯＦＦ信号が第２の
目標回転数設定手段９に出力される。これにより、第２
の目標回転数設定手段９から最小値選択手段１０に低速
運転をおこなわせる十分に低い目標回転数信号が出力さ
れる。
作されてＯＦＦとなり、エンジン１の停止指令が出され
ると、検出手段８からキースイッチＯＦＦ信号が第２の
目標回転数設定手段９に出力される。これにより、第２
の目標回転数設定手段９から最小値選択手段１０に低速
運転をおこなわせる十分に低い目標回転数信号が出力さ
れる。
ここで最小値選択手段１０は、第２の目標回転数設定手
段９から出力される値の低い目標回転数信号と、第１の
目標回転数設定手段６から出力される目標回転数信号と
を比較し、値の小さい第２の目標回転数設定手段９の目
標回転数信号を選択して、これをガバナ操作手段４に出
力する。これによってガバナ操作手段４が作動しガバナ
３が駆動され、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が制御さ
れ、エンジン１は低速運転となり、クーリングダウンが
おこなわれる。
段９から出力される値の低い目標回転数信号と、第１の
目標回転数設定手段６から出力される目標回転数信号と
を比較し、値の小さい第２の目標回転数設定手段９の目
標回転数信号を選択して、これをガバナ操作手段４に出
力する。これによってガバナ操作手段４が作動しガバナ
３が駆動され、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が制御さ
れ、エンジン１は低速運転となり、クーリングダウンが
おこなわれる。
また、上述した検出手段８からのキースイッチＯＦＦ信
号は同時にタイマ手段１１にも出力され、このタイマ手
段１１において時間の計数がおこなわれる。そして、当
該時間が所定時間に至ったとき、このタイマ手段１１か
ら燃料遮断手段５に信号が出力される。これに応じて燃
料遮断手段５は燃料噴射ポンプ２からの燃料噴射を遮断
し、これによってエンジン１の駆動が停止する。
号は同時にタイマ手段１１にも出力され、このタイマ手
段１１において時間の計数がおこなわれる。そして、当
該時間が所定時間に至ったとき、このタイマ手段１１か
ら燃料遮断手段５に信号が出力される。これに応じて燃
料遮断手段５は燃料噴射ポンプ２からの燃料噴射を遮断
し、これによってエンジン１の駆動が停止する。
このように構成しである土木建設機械にあっては、エン
ジン１の稼動によって各種の作業をおこない、当該作業
が終了してエンジン１を停止させる場合に、オペレータ
はエンジン１のクーリングダウンを意図することなく直
ちにキースイッチ７をＯＦＦにすることができる。すな
わち、上述したようにキースイッチのＯＦＦによって所
定時間、自動的にクーリングダウンのための低速運転が
おこなわれ、所定時間の経過後にエンジン１が停止する
。したがって、オペレータはクーリングダウンのための
待機時間を要することがなく、またクーリングダウンが
自動的におこなわれ、その後エンジン１が停止すること
から、当該エンジン１に悪影響を及ぼすことがない。
ジン１の稼動によって各種の作業をおこない、当該作業
が終了してエンジン１を停止させる場合に、オペレータ
はエンジン１のクーリングダウンを意図することなく直
ちにキースイッチ７をＯＦＦにすることができる。すな
わち、上述したようにキースイッチのＯＦＦによって所
定時間、自動的にクーリングダウンのための低速運転が
おこなわれ、所定時間の経過後にエンジン１が停止する
。したがって、オペレータはクーリングダウンのための
待機時間を要することがなく、またクーリングダウンが
自動的におこなわれ、その後エンジン１が停止すること
から、当該エンジン１に悪影響を及ぼすことがない。
なお、上記実施例にあっては機械要素からなるガバナ３
を設けであるが、本発明はこれに限らず、燃料噴射量を
電気的に制御できる電子ガバナを設けた構成にしてもよ
く、このように構成したものにあっては制御装置１２か
ら出力される信号によってより容易に燃料噴射量を制御
することができる。
を設けであるが、本発明はこれに限らず、燃料噴射量を
電気的に制御できる電子ガバナを設けた構成にしてもよ
く、このように構成したものにあっては制御装置１２か
ら出力される信号によってより容易に燃料噴射量を制御
することができる。
〈発明の効果〉
上述のように本発明の土木建設機械は、エンジンの回転
数を制御する制御装置がキースイッチのＯＦＦに伴って
自動的に低速運転を所定時間実施し、その後エンジンを
停止させる信号を出力する構成になっているので、オペ
レータに待機時間等の煩わしさを与えることなくエンジ
ンのクーリングダウンを実施することができ、従来に比
べてエンジン停止時の操作性が向上する効果がある。
数を制御する制御装置がキースイッチのＯＦＦに伴って
自動的に低速運転を所定時間実施し、その後エンジンを
停止させる信号を出力する構成になっているので、オペ
レータに待機時間等の煩わしさを与えることなくエンジ
ンのクーリングダウンを実施することができ、従来に比
べてエンジン停止時の操作性が向上する効果がある。
図は本発明の土木建設機械の一実施例の要部を示すブロ
ック図である。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・燃料噴射ポン
プ、３・・・・・・ガバナく保持手段）、４・・・・・
・ガバナ操作手段、５・・・・・・燃料遮断手段（エン
ジン停止手段）、６・・・・・・第１の目標回転数設定
手段、７・・・・・・キースイッチ、８・・・・・・検
出手段、９・・・・・・第２の目標回転数設定手段、１
０・・・・・・最小値選択手段、１１・・・・・・タイ
マ手段、１２・・・・・・制御装置。
ック図である。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・燃料噴射ポン
プ、３・・・・・・ガバナく保持手段）、４・・・・・
・ガバナ操作手段、５・・・・・・燃料遮断手段（エン
ジン停止手段）、６・・・・・・第１の目標回転数設定
手段、７・・・・・・キースイッチ、８・・・・・・検
出手段、９・・・・・・第２の目標回転数設定手段、１
０・・・・・・最小値選択手段、１１・・・・・・タイ
マ手段、１２・・・・・・制御装置。
Claims (1)
- （１）エンジンの始動に際して操作されるキースイツチ
と、エンジンの回転数を略一定に保持する保持手段と、
この保持手段を制御する制御信号を出力する制御装置と
を備えた土木建設機械において、上記制御装置が、上記
キースイツチがＯＮからＯＦＦに切換えられたことを検
出し、キースイツチＯＦＦ信号を出力する検出手段と、
この検出手段から出力されるキースイツチＯＦＦ信号に
応じて上記エンジンの低速運転を指令する低速運転指令
手段と、上記キースイツチＯＦＦ信号に応じて時間を計
測し、該時間が所定時間に至つたとき上記エンジンの停
止指令信号を出力するタイマ手段とを有するとともに、
このタイマ手段から出力される停止指令信号に応じて当
該エンジンを停止させるエンジン停止手段を設けたこと
を特徴とする土木建設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24762386A JPS63105249A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 土木建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24762386A JPS63105249A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 土木建設機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105249A true JPS63105249A (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=17166259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24762386A Pending JPS63105249A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 土木建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63105249A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004070186A1 (ja) | 2003-02-10 | 2004-08-19 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械のエンジン制御装置 |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP24762386A patent/JPS63105249A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004070186A1 (ja) | 2003-02-10 | 2004-08-19 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械のエンジン制御装置 |
| EP1593830A1 (en) * | 2003-02-10 | 2005-11-09 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Engine control device for construction machine |
| EP1593830A4 (en) * | 2003-02-10 | 2007-12-26 | Kobelco Constr Machinery Ltd | ENGINE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000096627A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP2008057469A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| JPS63105249A (ja) | 土木建設機械 | |
| JP2539441B2 (ja) | 油圧機械の暖機装置 | |
| JP4063097B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP2008057468A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| JPS59231155A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP2001246187A (ja) | 作業情報格納機能を有する刺繍機及びその刺繍縫い動作制御方法 | |
| JPS62279240A (ja) | 土木建設機械の制御装置 | |
| JP2563897Y2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP2567220B2 (ja) | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 | |
| JP2001090577A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JPS58135342A (ja) | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 | |
| JP2651571B2 (ja) | デイーゼルエンジンのガバナ制御装置 | |
| JP2003138957A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| KR0157273B1 (ko) | 유압건설 기계의 제어장치 | |
| JPH01170730A (ja) | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 | |
| JP2784606B2 (ja) | 油圧駆動機械の教示再生装置 | |
| JP2001271677A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JPH08246922A (ja) | 原動機制御装置 | |
| JPH0624685A (ja) | 建設機械の始業点検指示装置 | |
| JP3748578B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| JP2841074B2 (ja) | ディーゼルエンジンの停止装置および停止方法 | |
| JPH06299885A (ja) | エンジンの始動方法 | |
| JP2001123859A (ja) | 建設機械の操作モード選択装置 |