JP2001246187A - 作業情報格納機能を有する刺繍機及びその刺繍縫い動作制御方法 - Google Patents

作業情報格納機能を有する刺繍機及びその刺繍縫い動作制御方法

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JP2001246187A
JP2001246187A JP2001042506A JP2001042506A JP2001246187A JP 2001246187 A JP2001246187 A JP 2001246187A JP 2001042506 A JP2001042506 A JP 2001042506A JP 2001042506 A JP2001042506 A JP 2001042506A JP 2001246187 A JP2001246187 A JP 2001246187A
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Wan Kimu Do
ワン，キム ド
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00—Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在の作業に関する情報の格納が可能な作業
情報格納機能を有する刺繍機及びその刺繍縫い動作制御
方法を提供する。 【解決手段】 作業者の操作によって、現在の作業情報
を以前の作業情報として格納させるための要請信号を出
力する作業情報格納キー及び格納されている以前の作業
情報を読取るための要請信号を出力する作業情報呼び出
しキーを別に備えている機能設定部１１０と、以前の作
業に対する情報を格納する作業情報格納部１２０と、機
能設定部から現在の作業情報を以前の作業情報として格
納させるための要請信号が入力されれば、刺繍機の現在
の作業情報を以前の作業情報として作業情報格納部に格
納する一方、機能設定部から以前の作業情報を読取るた
めの要請信号が入力されれば、作業情報格納部に格納さ
れている以前の作業情報を読取って当該メカニズム部１
４０が駆動されるように制御する制御部１３０と、を含
む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は刺繍機に関し、特
に、現在作業している情報を格納することができる作業
情報格納機能を有する刺繍機及びその刺繍縫い動作制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、工業用刺繍機とは、ミシンの針棒
が上下運動をする間、布地を保持した刺繍枠がＸ軸とＹ
軸の方向に移送されながら作業者が所望するデザインの
刺繍縫い動作を実行する機械装置を称する。
【０００３】前記工業用刺繍機は、布地を保持した刺繍
枠がＸ軸とＹ軸の方向へ移送されながら刺繍縫い動作が
実行されるので、刺繍枠移送の正確性と低振動性が刺繍
の品質に密接な関連を有する。
【０００４】刺繍機の針棒を駆動させる動力源として
は、ＡＣサーボモータや速度を制御することができる誘
導モータが使われ、刺繍枠をＸ軸とＹ軸の方向に移送さ
せる動力源としては、位置決め性能の良く、制御が容易
なステッピングモータが使われる。
【０００５】刺繍機の生産性を高めるために、普通１２
台ないし２４台のミシンが一つの軸に連結されており、
刺繍デザインによっていろいろな色の糸で刺繍縫い動作
を行うために、各ミシン毎に６本ないし１２本の針棒が
あり、各針棒毎に異なる色の糸が通される。
【０００６】近頃、作業者は刺繍デザインの容易な入
力、コピー、格納及び簡単な編集等を行うことができる
刺繍機を要求しており、刺繍デザインによる自動色換え
機能、刺繍縫い動作が終了すれば自動的に糸を切る糸切
り機能、糸が切れた時刺繍機の駆動を停止させ糸の切れ
たことを報知するアラーム機能、停電等で刺繍機の駆動
が止めた時引き続き作業し続けることができるようにす
る停電復旧機能等が備わった自動化された刺繍機が好ま
れている。
【０００７】このような多機能の刺繍機を好んでいる作
業者の要求を満たすために、刺繍機を生産、販売してい
る業者は、産業用コンピューターまたはマイクロコンピ
ューターを刺繍機に採用しており、図１はこのような従
来の刺繍機の概略的なブロック構成図を示したものであ
る。
【０００８】図１に示したように、従来の刺繍機は、各
種機能設定のための機能選択キーが備わった機能設定部
１０と、刺繍機の制御に必要なプログラムが格納された
メモリを備えて刺繍機の全般的な制御を行う制御部２０
と、前記制御部２０の制御によって針棒及び刺繍枠を駆
動するメカニズム部３０と、を含んで構成され、前記制
御部２０は刺繍縫い動作を実行するための各種設定デー
タ（メカニズム部の駆動のためのパラメーター情報：刺
繍縫い動作の速度、針棒の選択情報等）が格納される設
定データ格納部４０及び刺繍デザインの情報が格納され
ている刺繍デザイン格納部５０を内蔵または外付けの形
で有することができ、図１は前記設定データ格納部４０
及び刺繍デザイン格納部５０を外付けで有した一例を示
したものである。
【０００９】このような構成の通常的な刺繍機の刺繍縫
い動作を図２のフローチャートと共に説明すると次のと
おりである。
【００１０】まず、作業者が機能設定部１０を通じて、
前記刺繍デザイン格納部５０に格納されている刺繍デザ
インのうち所望の刺繍デザインを選択し、刺繍縫い動作
を実行するために必要な設定データ（メカニズム部の駆
動のためのパラメーター情報として刺繍縫い動作の速
度、針棒の選択情報等）を設定すれば（Ｓ１）、制御部
２０は前記機能設定部１０から刺繍縫い動作の開始のた
めの開始信号が入力されたかされなかったかを判断する
（Ｓ２）。前記段階Ｓ２の判断の結果、開始信号が入力
された場合、制御部２０は前記メカニズム部３０を前記
段階Ｓ１から設定されたパラメーター値によって駆動さ
せる（Ｓ３）。
【００１１】それから制御部２０は、前記刺繍デザイン
格納部５０から作業者により選択された刺繍デザインに
対する縫いデータを読取った後（Ｓ４）、読取った縫い
データが終了コードであるか否かを判断して（Ｓ５）、
終了コードである場合、前記メカニズム部３０の駆動を
停止させる主軸停止ルーチンを行なった後（Ｓ６）、作
業を終了する。
【００１２】仮に、前記段階Ｓ５から読取った縫いデー
タが終了コードでない場合には、停止信号が入力された
かされなかったかを判断する（Ｓ７）。前記段階Ｓ７の
判断の結果、停止信号が入力されなかった場合には、刺
繍縫い動作を実行しつづけ（Ｓ８）、停止信号が入力さ
れた場合には、前記メカニズム部３０の駆動を停止させ
て針棒及び刺繍枠の駆動を停止させる主軸停止ルーチン
を行なった後（Ｓ９）、機能設定部１０から開始信号が
入力されたかされなかったかを判断する（Ｓ１０）。
【００１３】前記段階Ｓ１０の判断の結果、開始信号が
入力された場合には、前記段階Ｓ３に進行して刺繍縫い
動作を実行することになり、開始信号が入力されなかっ
た場合には、前記機能設定部１０から作業終了信号が入
力されたかされなかったかを判断して（Ｓ１１）、作業
終了信号が入力された場合には作業を終了し、作業終了
信号が入力されなかった場合には、前記段階Ｓ１０に進
行して開始信号が入力されたかされなかったかを繰り返
して判断する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の刺繍機では、作業者が所望のデザインを刺繍デザイ
ン格納部５０からロードして作業を行っている途中で、
急に行わなければならない他の作業が発生した場合、作
業者は刺繍縫い動作が終了するまで待っていたり、ある
いは作業を取消したりしなければならなかった。
【００１５】仮に、刺繍縫い動作が終了するまで待って
いる場合、残っている刺繍縫い目が３００００目なら
ば、８５０ｒｐｍの速度で刺繍縫い動作が実行されると
いっても、３５分もを待ってから他の作業を行うことが
できるようになる。さらに、作業を行っている途中で、
機械修理のためのアフターサービス要員が訪問した場合
にも、刺繍縫い動作が終了するまで待ていなければなら
ない不便さがあった。
【００１６】従って、本発明は前記の問題点を解決する
ために案出したものであって、本発明は作業を行ってい
る途中で急に行わなければならない他の作業が発生した
場合、現在の作業に関する情報を格納した後、他の急な
作業を行ってから以前に行っていた作業を再開すること
ができるようにした作業情報格納機能を有する刺繍機及
びその刺繍縫い動作制御方法を提供することにその目的
がある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の作業情報格納機能を有す
る刺繍機は、作業者の操作によって、現在の作業情報を
以前の作業情報として格納させるための要請信号を出力
する作業情報格納キー及び格納されている以前の作業情
報を読取るための要請信号を出力する作業情報呼び出し
キーを別に備えている機能設定手段と、以前の作業に対
する情報を格納する作業情報格納手段と、前記機能設定
手段から現在の作業情報を以前の作業情報として格納さ
せるための要請信号が入力されれば、刺繍機の現在の作
業情報を以前の作業情報として前記作業情報格納手段に
格納する一方、前記機能設定手段から以前の作業情報を
読取るための要請信号が入力されれば、前記作業情報格
納手段に格納されている以前の作業情報を読取って当該
メカニズム手段が駆動されるように制御する制御手段
と、を含むことを特徴とするものである。
【００１８】本発明の請求項２に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機は、請求項１の構成に加えて、前記作
業情報格納手段に格納されている以前の作業情報は、デ
ザイン名、デザインのメモリ位置、刺繍枠の位置デー
タ、針数、メカニズム手段の駆動のためのパラメーター
情報のうち一つ以上の情報を含むことを特徴とするもの
である。
【００１９】本発明の請求項３に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機は、請求項１または２の構成に加え
て、前記作業情報格納手段は、フラッシュメモリ（flas
h memory) または非揮発性ラム（RAM:random access me
mory) であることを特徴とするものである。
【００２０】本発明の請求項４に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法は、（１）作
業者により機能設定手段が操作されて以前の作業情報を
読取るための要請信号が入力されれば、以前の作業情報
を読取るための要請信号に対応して以前の作業情報が格
納されているかを判断する段階と、（２）前記作業者に
より入力される以前の作業情報要請信号に対応する以前
の作業情報が格納されている場合、前記以前の作業情報
を読取って刺繍機が前記以前の作業情報によって駆動さ
れるように制御する段階と、を含むことを特徴とするも
のである。
【００２１】本発明の請求項５に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法は、請求項４
の構成に加えて、作業者が格納されている以前の作業情
報を見て以前の作業情報による作業の進行可否を選択し
得るように誘導する段階を更に含むことを特徴とするも
のである。
【００２２】本発明の請求項６に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法は、請求項５
の構成に加えて、前記作業者により以前の作業情報によ
る作業の進行が選択された場合、格納されている以前の
作業情報を読取って、当該メカニズム手段が駆動される
ように制御する段階を更に含むことを特徴とするもので
ある。
【００２３】本発明の請求項７に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法は、請求項４
ないし６のいずれか一つの構成に加えて、前記作業者に
より機能設定手段が操作されて開始信号が入力されれ
ば、以前の作業情報によって当該メカニズム手段が駆動
されるように制御することを特徴とするものである。
【００２４】本発明の請求項８に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法は、請求項４
ないし７のいずれか一つの構成に加えて、前記作業者の
操作によって機能設定手段から現在の作業情報を以前の
作業情報として格納させるための作業情報格納要請信号
が入力されたかを判断して、作業情報格納要請信号が入
力された場合現在の作業情報を以前の作業情報として格
納する段階を更に含むことを特徴とするものである。
【００２５】本発明の請求項９に記載の作業情報格納機
能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法は、請求項４
ないし８のいずれか一つの構成に加えて、前記以前の作
業情報は、デザイン名、デザインのメモリ位置、刺繍枠
の位置データ、針数、メカニズム手段の駆動のためのパ
ラメーター情報のうち一つ以上の情報を含むことを特徴
とするものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を図面に基づき詳しく説明する。
【００２７】図３は、本発明による作業情報格納機能を
有する刺繍機のブロック構成図を示したもので、現在の
作業情報を以前の作業情報として格納するための作業情
報格納キー及び以前に作業していた作業情報を呼び出す
作業情報呼び出しキー及びその他の各種機能選択キーを
有する機能設定部（機能設定手段）１１０と、以前の作
業に対する情報を格納する作業情報格納部（作業情報格
納手段）１２０と、作業者により前記機能設定部１１０
の作業情報格納キーが選択されて作業情報格納要請信号
が入力されれば、前記作業情報格納部１２０に現在の作
業情報が以前の作業情報として格納されるように制御す
る一方、前記作業者により前記機能設定部１１０の作業
情報呼び出しキーが選択されて以前の作業情報を読取る
ための要請信号が入力されれば、作業情報格納部１２０
に作業情報が格納されているか否かを判断して、その判
断の結果によって当該メカニズム部（メカニズム手段）
１４０を駆動して刺繍縫い動作の実行を制御し、前記機
能設定部１１０の各種機能選択キーの入力によって刺繍
機を全般的に制御する制御部（制御手段）１３０と、を
含んで構成される。
【００２８】ここで、前記作業情報格納部１２０として
は、電源のオフ時にも格納されたデータが維持されるフ
ラッシュメモリ（flash memory) や非揮発性ラム（RAM:
random access memory) を使用することができ、ラムに
バッテリーを追加してデータが維持し得るようにして使
用することができる。前記作業情報格納部１２０に格納
される以前の作業に対する情報としては、デザイン名、
デザインのメモリ位置、刺繍枠の位置データ、針数、メ
カニズム部駆動のための各種パラメーター情報（例え：
刺繍縫い動作の速度、針棒の情報等）等を挙げることが
できる。
【００２９】そして前記制御部１３０は、マイクロコン
ピューター等で構成されることができ、前記メカニズム
部１４０の機能は従来と同一であり、前記制御部１３０
は従来と同様に、刺繍縫い動作を実行するための各種設
定データ（メカニズム部の駆動のためのパラメーター情
報：刺繍縫い動作の速度、針棒の選択情報等）が格納さ
れる設定データ格納部１５０及び刺繍デザインの情報が
格納されている刺繍デザイン格納部１６０を内蔵または
外付けの形で有することができ、図３は前記設定データ
格納部１５０及び刺繍デザイン格納部１６０を外付けで
有した一実施の形態を示したものである。
【００３０】前記のように構成された本発明の一実施の
形態を図４のフローチャートと共に説明する。
【００３１】まず、作業者が前記機能設定部１１０の作
業情報呼び出しキーを通じて、以前に作業していたデザ
インの作業情報を呼び出せば（Ｓ１１１）、制御部１３
０は作業情報格納部１２０に当該デザインの作業情報が
格納されているか否かを判断する（Ｓ１１２）。もちろ
ん、前記段階Ｓ１１１では、機能設定部１１０を通じて
刺繍縫い動作を実行するために必要な各種データを設定
することができる。
【００３２】前記段階Ｓ１１２の判断の結果、作業情報
が格納されている場合、作業者に格納されている作業情
報による作業を進行するかしないかに対する選択機会を
提供し（Ｓ１１３）、作業者が格納されている作業情報
による作業の進行を所望すれば、前記作業情報格納部１
２０に格納されている作業情報をロードして（Ｓ１１
４）格納されている作業情報による位置に刺繍枠を移送
させた後（Ｓ１１５）、前記作業者により機能設定部１
１０の開始キーが選択されて開始信号が入力されたかさ
れなかったかを判断する（Ｓ１１６）。
【００３３】前記段階Ｓ１１６の判断の結果、前記機能
設定部１１０から開始信号が入力された場合、制御部１
３０は前記段階Ｓ１１４からロードされた以前の作業情
報に合うようにメカニズム部１４０を駆動させ（Ｓ１１
７）、縫いデータを読取って（Ｓ１１８）、読取った縫
いデータが終了コードであるか否かを判断する（Ｓ１１
９）。
【００３４】一方、前記段階Ｓ１１２から格納されてい
る作業情報がないと判断されたり、前記段階Ｓ１１３か
ら作業者が格納されている作業情報による作業の進行を
所望しなければ、前記段階Ｓ１１６と同様に、作業者に
より開始キーが選択されて開始信号が入力されたかされ
なかったかを判断し、開始信号が入力された場合、制御
部１３０は前記段階Ｓ１１１から設定されたデータによ
ってメカニズム部１４０を駆動させ、縫いデータを読取
って、読取った縫いデータが終了コードであるか否かを
判断する。
【００３５】前記段階Ｓ１１９の判断の結果、終了コー
ドである場合、メカニズム部１４０の駆動を制御して針
棒及び刺繍枠の駆動を停止させる主軸停止ルーチンを行
なった後（Ｓ１２０）、作業を終了する。
【００３６】前記段階Ｓ１１９の判断の結果、終了コー
ドでない場合、制御部１３０は前記作業者により前記機
能設定部１１０の停止キーが選択されて停止信号が入力
されたかされなかったかを判断する（Ｓ１２１）。前記
段階Ｓ１２１の判断の結果、停止信号が入力されなかっ
た場合、刺繍縫い動作を実行し（Ｓ１２２）、前記段階
Ｓ１２１の判断の結果、停止信号が入力された場合に、
制御部１３０は前記メカニズム部１４０の駆動を停止さ
せて針棒及び刺繍枠の駆動を停止させる主軸停止ルーチ
ンを行なった後（Ｓ１２３）、前記作業者により機能設
定部１１０の開始キーが選択されて開始信号が入力され
たかされなかったかを判断する（Ｓ１２４）。
【００３７】前記段階Ｓ１２４の判断の結果、開始信号
が入力された場合、前記段階Ｓ１１７に進行して刺繍縫
い動作を実行することになり、開始信号が入力されなか
った場合には、前記作業者により前記機能設定部１１０
の作業終了キーが選択されて作業終了信号が入力された
かされなかったかを判断する（Ｓ１２５）。前記段階Ｓ
１２５の判断の結果、作業終了信号が入力された場合、
制御部１３０は作業を終了し、作業終了信号が入力され
なかった場合、制御部１３０は前記作業者により作業情
報格納キーが選択されて現在の作業情報を以前の作業情
報に格納するための作業情報格納要請信号が入力された
かされなかったかを判断する（Ｓ１２６）。
【００３８】前記段階Ｓ１２６の判断の結果、前記機能
設定部１１０から作業情報格納要請信号が入力された場
合、制御部１３０は作業情報格納部１２０に、デザイン
名、デザインのメモリ位置、刺繍枠の位置データ、針
数、メカニズム部の駆動のための各種パラメーター情報
等現在の作業情報を以前の作業情報として格納した後
（Ｓ１２７) 作業を終了し、作業情報格納要請信号が入
力されなかった場合には、前記段階Ｓ１２４に進行して
開始信号が入力されたかされなかったかを振り返して判
断する。
【００３９】このように、本発明は刺繍縫い動作が実行
されている途中で、糸が切れたりして停止信号が入力さ
れて刺繍縫い動作が停止される場合、機能設定部１１０
にある現在の作業情報を以前の作業情報として格納する
ために備わった作業情報格納キーが選択されれば、デザ
イン名、デザインのメモリ位置、刺繍枠の位置データ、
針数、メカニズム部駆動のためのパラメーター情報（刺
繍縫い動作の速度、針棒の選択情報等）等の現在の作業
情報を以前の作業情報として作業情報格納部１２０に格
納した後、作業を終了する。
【００４０】それから作業者が急に行わなければならな
い他の作業を行ってから前記機能設定部１１０を通じて
作業情報呼び出し信号を入力すれば、前記作業情報格納
部１２０に作業情報が格納されているか否かを判断し、
作業者に格納されている作業情報による作業を進行する
かしないかを聞いて作業者が作業の進行を所望すれば、
前記作業情報格納部１２０に格納されている作業情報に
よって作業情報の位置に刺繍枠を移送して作業の進行を
待機しているようにするので、作業者は以前に行ってい
た作業を再開することができるようになる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明は作業を行ってい
る途中で急に行わなければならない他の作業が生じた場
合、急な作業をまず行った後引き続き以前に行っていた
作業を行いつづけることができるようになるので、多様
な作業の順序を確保するようになり、現在の作業を急に
済ませる必要がなくなって刺繍の品質が改善できるよう
になり、なお刺繍管理者の作業管理に役にも立つことが
できるのである。
【００４２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明のこうした実施の形態に何ら限定されるも
のでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般の刺繍機の概略的なブロック構成図であ
る。
【図２】図１の刺繍機の刺繍縫い動作に対するフローチ
ャートである。
【図３】本発明による作業情報格納機能を有する刺繍機
の概略的なブロック構成図である。
【図４】本発明による作業情報格納機能を有する刺繍機
の刺繍縫い動作制御方法に対するフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１１０ … 機能設定部（機能設定手段） １２０ … 作業情報格納部（作業情報格納手段） １３０ … 制御部（制御手段） １４０ … メカニズム部（メカニズム手段） １５０ … 設定データ格納部 １６０ … 刺繍デザイン格納部

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】作業者の操作によって、現在の作業情報を
    以前の作業情報として格納させるための要請信号を出力
    する作業情報格納キー及び格納されている以前の作業情
    報を読取るための要請信号を出力する作業情報呼び出し
    キーを別に備えている機能設定手段と、 以前の作業に対する情報を格納する作業情報格納手段
    と、 前記機能設定手段から現在の作業情報を以前の作業情報
    として格納させるための要請信号が入力されれば、刺繍
    機の現在の作業情報を以前の作業情報として前記作業情
    報格納手段に格納する一方、前記機能設定手段から以前
    の作業情報を読取るための要請信号が入力されれば、前
    記作業情報格納手段に格納されている以前の作業情報を
    読取って当該メカニズム手段が駆動されるように制御す
    る制御手段と、を含むことを特徴とする作業情報格納機
    能を有する刺繍機。
  2. 【請求項２】前記作業情報格納手段に格納されている以
    前の作業情報は、 デザイン名、デザインのメモリー位置、刺繍枠の位置デ
    ータ、針数、メカニズム手段の駆動のためのパラメータ
    ー情報のうち一つ以上の情報を含むことを特徴とする請
    求項１に記載の作業情報格納機能を有する刺繍機。
  3. 【請求項３】前記作業情報格納手段は、 フラッシュメモリまたは非揮発性ラムであることを特徴
    とする請求項１または２に記載の作業情報格納機能を有
    する刺繍機。
  4. 【請求項４】（１）作業者により機能設定手段が操作さ
    れて以前の作業情報を読取るための要請信号が入力され
    れば、以前の作業情報を読取るための要請信号に対応し
    て以前の作業情報が格納されているかを判断する段階
    と、 （２）前記作業者により入力される以前の作業情報要請
    信号に対応する以前の作業情報が格納されている場合、
    前記以前の作業情報を読取って刺繍機が前記以前の作業
    情報によって駆動されるように制御する段階と、を含む
    ことを特徴とする作業情報格納機能を有する刺繍機の刺
    繍縫い動作制御方法。
  5. 【請求項５】作業者が格納されている以前の作業情報を
    見て以前の作業情報による作業の進行可否を選択し得る
    ように誘導する段階を更に含むことを特徴とする請求項
    ４に記載の作業情報格納機能を有する刺繍機の刺繍縫い
    動作制御方法。
  6. 【請求項６】前記作業者により以前の作業情報による作
    業の進行が選択された場合、格納されている以前の作業
    情報を読取って、当該メカニズム手段が駆動されるよう
    に制御する段階を更に含むことを特徴とする請求項５に
    記載の作業情報格納機能を有する刺繍機の刺繍縫い動作
    制御方法。
  7. 【請求項７】前記作業者により機能設定手段が操作され
    て開始信号が入力されれば、以前の作業情報によって当
    該メカニズム手段が駆動されるように制御することを特
    徴とする請求項４ないし６のいずれか一つに記載の作業
    情報格納機能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法。
  8. 【請求項８】前記作業者の操作によって機能設定手段か
    ら現在の作業情報を以前の作業情報として格納させるた
    めの作業情報格納要請信号が入力されたかを判断して、
    作業情報格納要請信号が入力された場合、現在の作業情
    報を以前の作業情報として格納する段階を更に含むこと
    を特徴とする請求項４ないし７のいずれか一つに記載の
    作業情報格納機能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方
    法。
  9. 【請求項９】前記以前の作業情報は、 デザイン名、デザインのメモリー位置、刺繍枠の位置デ
    ータ、針数、メカニズム手段の駆動のためのパラメータ
    ー情報のうち一つ以上の情報を含むことを特徴とする請
    求項４ないし８のいずれか一つに記載の作業情報格納機
    能を有する刺繍機の刺繍縫い動作制御方法。
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