JPH0647180A

JPH0647180A - 次刺繍データを特定するデータの事前入力が可能な刺繍機

Info

Publication number: JPH0647180A
Application number: JP22345092A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島; Masaru Akao; 勝赤尾; Satoru Yamauchi; 悟山内
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1992-07-29
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】【目的】現に実行中の刺繍の終了後から次期の刺繍が
開始されるまでの時間を短縮し、刺繍作業の能率を向上
させる。【構成】ＲＡＭ１６中の刺繍データ記憶領域６４に記
憶されている刺繍データに従ってＣＰＵ１０が刺繍針と
刺繍枠の駆動の制御をする刺繍機において、ＲＡＭ１６
中に次期の刺繍データを特定するために必要なデータ
（次刺繍データ特定データ）を記憶しておく特定データ
記憶領域６２を付加するとともに、刺繍針と刺繍枠の駆
動の制御を妨げずに次刺繍データ特定データを特定デー
タ記憶領域６２に記憶させるステップＳ１８を付加し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、次刺繍データを特定
するデータの事前入力が可能な刺繍機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍機には、刺繍針駆動装置と刺
繍枠駆動装置と刺繍データ記憶手段と制御装置とを有
し、同制御装置が同刺繍データ記憶手段に記憶されてい
る刺繍データに従って同刺繍針駆動装置と同刺繍枠駆動
装置とを制御するものが知られている。ここで、刺繍デ
ータには、刺繍模様を形成するために必要な刺繍枠の移
動量を指定するデータ群，刺繍作動を一時停止させるデ
ータ，刺繍針を交換して色換えを実行させるためのデー
タ等が含まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、刺繍データを刺
繍データ記憶手段に記憶させるために、柄データとも称
すべきデータが用いられる。すなわち、刺繍柄ごとに、
刺繍枠の移動量に関するデータ群や、どこで刺繍針を交
換するかを指定するデータ等が柄ごとに編集されている
データが用いられる。このような柄データは通常複数存
在している。そこで、どの柄データを次に用いるか、あ
るいはその柄をどのようなサイズで刺繍するか、あるい
はまた刺繍針交換タイミングでどの刺繍針に交換するか
といったデータがないと、実際の刺繍データにはならな
い。このように、どの柄データをどのように用いるかと
いったデータ、すなわち柄データを刺繍データに変換す
るために必要なデータが特定データと呼ばれる。そし
て、従来の刺繍機の場合、実際の刺繍作業が完了した後
になって初めて特定データの入力が可能となっている。
すなわち、刺繍データを交換する場合、それまでの刺繍
が完了するのを待って特定データを入力し、この特定デ
ータに基づいて刺繍データを得て、これを刺繍データ記
憶領域に記憶させるといった作業をして初めて次の刺繍
が可能となっている。しかし、それでは、現に実行中の
刺繍と次期の刺繍の実行との間に、その次期の刺繍につ
いての特定データの入力等をするための時間が必要であ
り、その分刺繍作業の能率が悪い。

【０００４】そこで、本発明は、現に実行中の刺繍の終
了後から次期の刺繍が開始されるまでの時間が短縮さ
れ、刺繍作業の能率を向上することができる刺繍機を提
供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明では、その概念が図１に模式的に示されてい
るように、刺繍針駆動装置Ａと刺繍枠駆動装置Ｂと刺繍
データ記憶手段Ｃと制御装置Ｄとを有し、制御装置Ｄが
刺繍データ記憶手段Ｃに記憶されている刺繍データに従
って刺繍針駆動装置Ａと刺繍枠駆動装置Ｂとを制御する
刺繍機において、現に実行中の刺繍終了後に実行する刺
繍データを特定するために必要なデータ、すなわち次刺
繍データの特定データを記憶しておく特定データ記憶手
段Ｅを付加するとともに、制御装置Ｄに、刺繍針駆動装
置Ａと刺繍枠駆動装置Ｂの制御処理Ｆ，Ｇを妨げない
で、しかも前記次刺繍データの特定データを入力してこ
れを特定データ記憶手段Ｅに記憶させる処理手順Ｈを付
加したことを特徴とする刺繍機を創り出した。

【０００６】

【作用】本発明によると、刺繍針駆動装置Ａと刺繍枠駆
動装置Ｂの制御処理Ｆ，Ｇを妨げないようにして次刺繍
データ特定データの入力処分が可能となる。すなわち、
刺繍の実行中に、次刺繍データ特定データの入力処理が
可能となっている。そのため、本発明によると、刺繍の
終了を待って次刺繍データの入力処理をする必要がな
く、前の刺繍の実行中に次刺繍データの入力処理が可能
となっている。このため、刺繍と刺繍との間の時間が短
縮化される。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。この刺繍機は、被刺繍布を把持した刺繍枠が水
平２方向（以下、これをＸ，Ｙ方向という）に移動しつ
つ、刺繍針が被刺繍布に対して往復貫通し、刺繍針にセ
ットされている刺繍糸が下糸にからみ合わされ、被刺繍
布に対して所定の模様の刺繍を行うものである。

【０００８】図２に示すように、この刺繍機は制御装置
の中枢となるＣＰＵ１０を有しており、ＣＰＵ１０に
は、バス１２を介して、基本制御内容が格納されたＲＯ
Ｍ１４，種々のデータが記憶されるＲＡＭ１６が接続さ
れている。また、バス１２には、インターフェース２
０，２２，２４，２６，２８，３０，３２を介して、操
作パネル４０，フロッピーディスクドライブ４４，主軸
モータ４６，色換えモータ４８，Ｘパルスモータ５０，
Ｙパルスモータ５２及びエンコーダ５４が接続されてい
る。操作パネル４０は多数のキーを有しており、種々の
データや命令の入力がなされる。それらのキーの１つと
して、同一データ入力解除キー４２を備えている。フロ
ッピーディスクドライブ４４には、各種のデータが記憶
されたフロッピーディスク４５がセットされる。主軸モ
ータ４６は、刺繍針の駆動を行うモータである。また、
この刺繍機は多数の刺繍針を有しており、各刺繍針には
異なった色の糸がセットされている。色換えモータ４８
はその種々の刺繍針のうち所定の刺繍針を選択すること
により、色換えを行うモータである。エンコーダ５４
は、主軸モータ４６の回転角度を検出し、特定のタイミ
ングを検出する。Ｘパルスモータ５０，Ｙパルスモータ
５２は、刺繍枠をＸ，Ｙの各方向へ移動させるモータで
ある。

【０００９】図２，図３に示すように、前述のＲＡＭ１
６には、柄データ記憶領域６０，特定データ記憶領域６
２及び刺繍データ記憶領域６４が設けられている。

【００１０】柄データ記憶領域６０には、柄番号＃１，
柄番号＃２等の多数の柄データが記憶されている。ま
た、前述のフロッピーディスクドライブ４４にセットさ
れるフロッピーディスク４５にも同様の柄データが記憶
されることが可能であり、以下、柄データ記憶領域６０
とフロッピーディスク４５が柄データ記憶手段となって
いる。各柄データには、刺繍枠を移動させつつ刺繍針を
駆動させ所定の柄の刺繍を行うためのデータがステッチ
順に記憶されている。すなわち、図３に例示されている
柄番号＃１のように、まず刺繍枠を（Ｘ，Ｙ）の各方向
へ（Ｘ１１，Ｙ１１）の長さだけ移動させ１回刺繍を行
い（刺繍針が被刺繍布に対して１回往復貫通して刺繍糸
が下糸とからみ合わされ）、次に（Ｘ１２，Ｙ１２）の
長さだけ移動させ１回刺繍を行うという具合である。ま
た、途中で色換えをする際には、色換えを行うための色
換えデータが記憶されている。なお、これらのＸ１２，
Ｙ１２等の長さは、具体的な長さを指定するものではな
く、ある長さに対する比としての長さである。また、色
換え指令も、具体的にどの色に変えるということを指定
するものではなく、別の色の糸がセットされた刺繍針と
交換するということを指令するものである。

【００１１】また、特定データ記憶領域６２は、柄デー
タを刺繍データに変換するのに必要な特定データを記憶
するためのものであり、本発明の次刺繍データ特定デー
タ記憶手段Ｅに相当する。ここには、柄番号，縮尺，刺
繍針順，刺繍回数が記憶される。「柄番号」は、どの柄
番号の柄データに基づいて刺繍データにするかを指定す
るためのデータである。図３の場合、最初は＃１が指定
され、＃１の柄データが実行されている間に＃３に更新
されたことを例示している。「縮尺」には、前述の柄デ
ータにおけるＸ，Ｙ各方向への移動長さの基準となる値
が記憶される。図３の場合、最初はＡ１なる縮尺で刺繍
されることが指定され、次にこれがＡ３に更新されたこ
とを例示している。Ａ１の縮尺が指定されると、柄デー
タにおいて（Ｘ１２，Ｙ１２）の場合、刺繍枠が実際に
移動する距離は（Ｘ１２×Ａ１，Ｙ１２×Ａ１）とな
り、刺繍データ中では（Ｘ１２×Ａ１×Ｐ，Ｙ１２×Ａ
１×Ｐ）となる。ここで、「Ｐ」は移動距離をモータ５
０，５２のパルス数に変換するための定数である。「刺
繍針順」には、使用する刺繍針がその使用の順に記憶さ
れる。図３の場合、＃１の柄データを刺繍している間
は、色換えデータが読み出されるごとに刺繍針をＢ１
１，Ｂ１２…と変換していくデータが記憶されている。
また、＃１の刺繍実行中にＢ３１，Ｂ３２…の順とする
データに更新されたことも例示している。「刺繍回数」
には、「柄番号」で指定した柄データの刺繍を行う回数
が記憶される。図３の場合、＃１データはＣ１回，＃３
データはＣ３回刺繍されるように指定する特定データが
記憶されていることを例示している。

【００１２】刺繍データ記憶領域６４には、ワーキング
エリア６４ａ，刺繍回数セットエリア６４ｂ，刺繍回数
カウントエリア６４ｃが設けられている。

【００１３】そして、特定データ記憶領域６２に記憶さ
れている柄番号の柄データ（柄データ記憶領域６０に記
憶されているもの）と、特定データ記憶領域６２に記憶
されている縮尺，針順等の特定データとにより、実際に
刺繍枠及び刺繍針を駆動させるための時間順の刺繍デー
タ（Ｘ・Ｙパルスモータ５０，５２を駆動させるパルス
数等）がＣＰＵ１０により算出され、そのデータがこの
ワーキングエリア６４ａに記憶される。すなわち、例え
ば、特定データ記憶領域６２に破線で示される特定デー
タ設定がされている場合は、（Ｘ１１×Ａ１×Ｐ，Ｙ１
１×Ａ１×Ｐ），（Ｘ１２×Ａ１×Ｐ，Ｙ１２×Ａ１×
Ｐ），………，刺繍針Ｂ１２選択，（Ｘ１Ｍ×Ａ１×
Ｐ，Ｙ１Ｍ×Ａ１×Ｐ）………のように変換された刺繍
データがワーキングエリア６４ａに記憶される（図中に
おいては、ステッチ順の単位データごとに横線で区切ら
れて示されている）。

【００１４】また、刺繍回数セットエリア６４ｂには、
特定データ記憶領域６２において記憶された刺繍回数、
すなわち、ワーキングエリア６４ａに記憶されている１
セットのデータの刺繍が行われるべき回数が記憶され
る。また、刺繍回数カウントエリア６４ｃには、ワーキ
ングエリア６４ａに記憶された１セットのデータの刺繍
が行われた回数が記憶される。

【００１５】そして、このように刺繍データが算出され
て刺繍データ記憶領域６４ａ，６４ｂに記憶された後
は、実際の刺繍作業が可能となる。そして、この刺繍が
行われている間に、特定データ記憶領域６２内のデータ
はいつでも操作パネル４０により更新することができ
る。図３には、更新前の状態のものの一例が破線で示さ
れ、更新後の状態のもの（次期の刺繍データを特定する
ために必要な特定データ。すなわち次刺繍データ特定デ
ータ）の一例が実線で示されているのである。

【００１６】次に、図４に示したフローチャートに基づ
いて、この刺繍機の作動を説明する。Ｓ２において初期
化処理がなされ、Ｓ４において主軸モータ４６の回転が
開始される。Ｓ６において、刺繍データに記憶されてい
る刺繍データがその先頭から順に単位データずつ読み取
られ、Ｓ８においてその読取データに基づいて刺繍針，
刺繍枠が制御される。Ｓ１０において、同一データ入力
解除キー４２が押されたか否かが判断される。後述する
ように、同一データ入力解除キー４２は、現に刺繍を実
行している間に次刺繍データ特定データの入力処理を行
う際に操作されるものであり、これが操作されると、ワ
ーキングエリア６４ａに記憶されているデータによる刺
繍が刺繍回数セットエリア６４ｂに記憶されている回数
だけ行われた後には、入力済みの次刺繍データ特定デー
タに基づく刺繍が行われる。Ｓ１０で同一データ入力解
除キー４２が押されたと判断された場合は、Ｓ１２へ移
行し、データ入力許容フラグがオン状態にされ、Ｓ１４
へ移行する。Ｓ１０においてｎｏと判断された場合は直
接Ｓ１４へ移行する。Ｓ１４でワーキングエリア６４ａ
に記憶されている１セットのデータの刺繍が終了したか
否かが判断される。

【００１７】Ｓ１４でｎｏと判断された場合は、Ｓ１６
でデータ入力許容フラグがオンか否か（すなわち同一デ
ータ入力解除キー４２が押されたか否か）が判断され
る。Ｓ１６でｎｏと判断された場合は、Ｓ２０で所定タ
イミングか否かが判断され、所定タイミングになった時
点でＳ６へ戻り、刺繍データにおける次の単位データに
基づいて刺繍がなされる。ここで、所定タイミングと
は、刺繍針が被刺繍布から抜け出た状態であって、刺繍
データにおける次の単位データに基づく処理（刺繍枠の
移動等）がされるタイミングである。Ｓ１６でｙｅｓと
判断された場合（すなわち同一データ入力解除キー４２
が押された場合）は、Ｓ１８で操作パネル４０に対する
キー操作に基づいてＲＡＭ１６中の特定データ記憶領域
６２への特定データの入力・記憶処理がなされる。すな
わち、図３中破線で示すデータから実線で示すデータ
（次刺繍データ特定データ）へとデータの更新がなされ
る。その際、その処理の途中で所定タイミングになった
時点で、その入力・記憶処理は中断され、Ｓ６へ戻る。
そして、前述のようにＳ６〜Ｓ１６のステップを経て、
再びＳ１８でＲＡＭ１６中の特定データ記憶領域６２へ
の特定データの入力・記憶処理が再開される。このよう
に、所定タイミングごとにＳ６〜Ｓ１６の処理がされて
おり、その時間以外の時間をぬってＲＡＭ１６中の特定
データ記憶領域６２への特定データ入力・記憶処理がな
される。このようにされることにより、刺繍針と刺繍枠
の制御を妨げることなく、次刺繍データ特定データが入
力され、特定データ記憶領域６２（特定データ記憶手
段）に記憶されるのである。

【００１８】Ｓ１４でｙｅｓと判断された場合は、Ｓ２
２で刺繍データ記憶領域６４の刺繍回数カウントエリア
６４ｃにおいてカウントされている数（カウント回数）
と刺繍回数セットエリア６４ｂに記憶されている数（セ
ット回数。すなわち特定データ記憶領域６２の「刺繍回
数」で指定した数）とが同値か否かが判断される。カウ
ント回数とセット回数とが同値でない場合は、主軸モー
タ４６，Ｘ・Ｙパルスモータ５０，５２が停止され、所
定の渡り量分の枠移動がなされた後、Ｓ２へ戻り、前述
と同様の刺繍が繰り返される。カウント回数とセット回
数とが同値の場合は、Ｓ２４でデータ入力許容フラグが
オンか否か（すなわち同一データ入力解除キー４２が押
されたか否か）が判断される。ｎｏの場合は刺繍回数カ
ウントエリア６４ｃに記憶されている数（カウント回
数）が「０」とされ、各モータ４６，５０，５２は停止
され、所定の渡り量分の枠移動がなされた後、Ｓ２へ戻
り、それまでと同様の刺繍が再度繰り返される。

【００１９】Ｓ２４でｙｅｓと判断された場合は、Ｓ２
８で、次刺繍データ特定データに基づいて、刺繍データ
記憶領域６４のデータが更新される。すなわち、前述し
たのと同様に、その次刺繍データ特定データと柄データ
記憶領域６０に記憶されている柄データとにより、実際
に刺繍枠を駆動させるための刺繍データがＣＰＵ１０に
より算出され、そのデータがこのワーキングエリア６４
ａに新たに記憶され、刺繍データの更新がされる。例え
ば、図３のように次刺繍データ特定データが設定・記憶
されている場合は、（Ｘ３１×Ａ３×Ｐ，Ｙ３１×Ａ３
×Ｐ），（Ｘ３２×Ａ３×Ｐ，Ｙ３２×Ａ３×Ｐ），…
……，刺繍針Ｂ３２選択，（Ｘ３Ｎ×Ａ３×Ｐ，Ｙ３Ｎ
×Ａ３×Ｐ）………のように更新される（図示は省
略）。そして、各モータ４６，５０，５２が停止され、
次回には、更新された刺繍データに基づいて、Ｓ２から
刺繍が実行される。

【００２０】以上のように、この刺繍機によれば、破線
で示す特定データに基づく刺繍データによって刺繍作業
がされている最中において、実線で示す次期の特定デー
タを入力することが可能となり、現に実行中の刺繍終了
後において次期の特定データを入力する場合と比べて、
能率良く連続的に次期の刺繍作業に移ることが可能とな
る。

【００２１】なお、ここで、必ずしも全ての特定データ
が前回の刺繍中に入力される必要はなく、例えば、柄デ
ータあるいは針順等の一部の特定データのみが事前入力
されてもよい。これにより、その分、刺繍作業間のデー
タ入力時間を短縮することができる。また、この実施例
では、刺繍データ記憶領域６４に１セットの刺繍データ
を記憶するものであったが、２セットの刺繍データを記
憶できるものであってもよい。そして、実際の刺繍作業
の最中において、更新後の（すなわち次期の）特定デー
タに基づいて次期の刺繍データを求め、それを刺繍デー
タ記憶領域６４に記憶させておいてもよい。その他、当
業者の知識に基づき種々の変更を加えた態様で本発明を
実施できることはもちろんである。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、刺繍を実行している最
中において次刺繍データ特定データを記憶させておくこ
とができるため、現に実行中の刺繍が終了した時から次
期の刺繍を行う時までにおいて、その次刺繍データ特定
データを入力するための作業時間を省くことが可能とな
り、その分時間効率良く次期の刺繍に移ることが可能と
り、刺繍作業の能率を向上することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内容を模式的に示した図である。

【図２】本発明の一実施例に関するブロック図である。

【図３】図２中のＲＡＭ１６等の内容を詳細に示す図で
ある。

【図４】その実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ＣＰＵ（制御装置Ｄ）４６主軸モータ（刺繍針駆動装置Ａ）５０，５２Ｘ・Ｙパルスモータ（刺繍枠駆動装置Ｂ）６２特定データ記憶領域（特定データ記憶手段Ｅ）６４刺繍データ記憶領域（刺繍データ記憶手段Ｃ）Ｓ８刺繍針，刺繍枠を制御するステップ（刺繍針駆動
装置Ａと刺繍枠駆動装置Ｂの制御処理Ｆ，Ｇ）Ｓ１８特定データを入力・記憶させつつ所定タイミン
グにはＳ６へ戻るステップ（刺繍針駆動装置Ａと刺繍枠
駆動装置Ｂの制御処理Ｆ，Ｇを妨げないで、しかも次刺
繍データ特定データを入力してこれを特定データ記憶手
段Ｅに記憶させる処理手順Ｈ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍針駆動装置と刺繍枠駆動装置と刺繍
データ記憶手段と制御装置とを有し、同制御装置が同刺
繍データ記憶手段に記憶されている刺繍データに従って
同刺繍針駆動装置と同刺繍枠駆動装置とを制御する刺繍
機において、現に実行中の刺繍終了後に実行する刺繍デ
ータを特定するために必要なデータ、すなわち次刺繍デ
ータの特定データを記憶しておく特定データ記憶手段を
付加するとともに、前記制御装置に、前記刺繍針駆動装置と刺繍枠駆動装置
の制御処理を妨げないで、しかも前記次刺繍データの特
定データを入力してこれを前記特定データ記憶手段に記
憶させる処理手順を付加したことを特徴とする、次刺繍
データを特定するデータの事前入力が可能な刺繍機。