JPH02259152A - 自動刺繍ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、予め決められた制御を行うデータとそのデー
タの途中で自由に設定できるデータとを入力することが
できる自動刺繍ミシンの制御方式％式％］ 刺繍ミシンにおいて、刺繍の途中で上下の糸切り動作、
アップリケの張り付けのための枠移動動作、アップリケ
の張り付は時の低速運転の動作。

刺繍機の停止動作等は、紙テープ等から読み出された刺
繍の基の柄データに何らかの動作指示データを入力して
動作させることが行われている。さらに、刺繍縫い上が
りや刺繍生地及び刺繍糸の関係により、これらの指示デ
ータの変更及び追加が発生した場合、紙テープ等に入力
された刺繍の基の柄データに変更及び追加を行い、刺繍
の基の柄データを作り変えて刺繍ミシンに再入力して刺
繍をすることも従来より行われている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、この紙テープ等に記憶された刺繍の基の柄デ
ータに変更及び追加をするには、刺繍を行う業者が専門
のデザインメーカに柄データの変更及び追加を依頼する
ことにより、専門の業者は柄データを変更、追加した新
しい紙テープ等を作成する。そして、刺繍を行う業者は
この紙テープを使用して刺繍を行うようにしている。

しかしながら、このデータの変更や追加には時間が非常
にかかるとともに、草大な費用がかがるため、刺繍の生
産性が低下し、コスト増大するという欠点があった。従
って、この変更や追加の箇所が僅かな場合には、時間的
な損失や費用の関係から刺繍業者は不便を感しながらも
刺繍を行っているのが現状である。

本発明は、刺繍の基の柄データに変更及び追加を行うこ
となく、自動刺繍ミシンの入力手段の操作により刺繍の
任意の位置へ制御データを付加して制御を行うことがで
きる自動刺繍ミシンの制御方式を提供することを目的と
するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、」１記課題を解決するために、予め決められ
た各部の制御を行う刺繍データを入力する第１の入力手
段と、該第１の入力手段によって入力される該刺繍デー
タの任意の位置に、追加及び変更データを入力する第２
の入力手段と、該第２の入力手段から入力された追加及
び変更データを記憶する記憶手段とからなるものである
。

また、２の入力手段で入力される追加または変更データ
における制御データはティーチングセソ１へデータと、
ステッチカウントデータ及び枠移動量データとからなり
、前記制御データによって各部の制御を行うものである
。

さらに、ティーチングセラ１ヘデータはステッチカウン
トデータまたは枠移動量データと連係させてもよい。

［作用］ 本発明によれば、第］の入力手段では、紙テプ等から刺
繍データを読み取って入力し、第２の＝３＝ 入力手段では、紙テープ等の制御データでは不足の追加
データを入力し、また紙テープ等の刺繍データを変更す
る制御データを入力する。

［実施例］ 第１図を参照すると、本発明の実施例の自動刺繍ミシン
の制御方式では、ＣＰＵＩからのアドレスバスライン２
及びデータバスライン３に、記憶素子のＲＯＭ４、ＲＡ
、　Ｍ　５を介して各設定値を入力するコントロールボ
ックス７が接続されたコン１へロールボックスＩ／Ｆ６
、刺繍枠１３をＸ軸及びＹ軸方向に移動するＸパルスモ
ータ１１及びＹパルスモータ１２を駆動するＸ軸パルス
モータドライバ９及びＹ軸パルスモータドライバ１０に
出力を与える枠駆動Ｉ／Ｆ８、テープリーダ１５から刺
繍の柄データを入力するテープリーダＩ／Ｆ１４、糸切
り糸掴み装置１７が接続された糸切り、糸掴み装置１６
、主軸モータ２０に出力を与える主軸モータドライバ１
９が接続された主軸駆動Ｉ／Ｆ１８がそれぞれ接続され
ている。

次に、本実施例の動作を第２図〜第１１図のフローチャ
ートにより説明する。まず、ステツプコ−のブートイニ
シャルルーチンにおいて、各インターフェース（Ｉ／Ｆ
）に対してイニシャライズ動作を実施後、初期値を設定
し、ステップ２の停止処理ルーチンに移行する。そして
、第３図のステップ３で第１図のコントロールボックス
７からのキーデータ入力によりステップモード４でモー
ド選択かどうかが判断され、モード選択を行う場合はス
テップ５に移行し、第４図の各モード処理ルーチンに移
行する。そして、ステップ６で運転モードかどうかが判
断され、運転モードを行う場合は第３図の停止処理ルー
チンに戻り、運転モードを行わない場合はステップ７で
柄選択モードがどうかが判断され、柄選択モードを行う
場合はステップ８の柄選択処理ルーチンで刺繍を行う柄
データをＲＡＭ４より選択する。次に、ステップ９で色
替えモードかどうがが判断され、色替えモー１へを行う
場合はステップ」−〇の色替え設定処理ルーチンで刺繍
を行うときの刺繍糸の色の設定を行う。

さらに、ステップ１１で枠オフセラ１〜モートがどうか
が判断され、枠オフセラ１−を行う場合は、ステップ１
２で枠オフセット設定処理ルーチンで刺繍途中のアップ
リケ張り付は作業のための刺繍枠の引き出し移動量の設
定を行う。また、ステップ］−３でＸ、Ｙデータアジャ
ストモードかどうかが判断され、Ｘ、Ｙデータアジャス
トを行う場合はステップ１４のＸ、Ｙデータ設定処理ル
ーチンで柄の拡大、縮小、角度変換等の設定を行う。次
に、ステップコ５で柄繰り返し縫いモードかどうかが判
断され、柄繰り返し縫いが行われる場合は、ステップ１
６の柄繰り返し縫い設定処理ルーチンで刺繍する柄を何
回繰り返して縫うかの設定を行う。

さらに、ステップ１７で柄組合わせモードかどうかが判
断され、柄の組合わせを行う場合はステップ１８の柄合
わせ設定処理ルーチンで柄組合わせの設定を行う。また
、ステップ１９で、ティーチングモードかどうかが判断
され、ティーチングを行う場合はステップ２０のティー
チング設定処理ルーチンに移行する。

次に、第５図のステップ２］−で第１図のコン１−ロー
ルボックスからテンキーのデータ入力を行い、ステップ
２２のティーチングセットデータの入力があるかどうか
を判断し、入力が無い場合は第４図の各モード処理ルー
チンに戻り、入力がある場合はステップ２３のティーチ
ングセラ１へデータが「Ｏｊかどうかを判断し、「０」
の場合には、ステップ２４のティーチング設定解除ルー
チンに移行する。また、第６図のステップ２５でステッ
チカウンタ比較エリアのデータのクリアを行い、ステッ
プ２６でセットデータエリアのクリアを行い、ステップ
２７で枠移動量データエリアのクリアを行って第５図に
戻り、ステップ２８のティーチングセットデータが「１
」かどうかを判断し、［］」の場合は、ステップ２９の
糸切りティーチング設定ルーチンに移行する。

さらに、第７図のステップ３０で、その時のメインステ
ッチカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記憶
し、ステップ３１でティーチングセラ１〜テータ「１」
をティーチングセットデータエリアに記憶し、ステップ
３２で枠移動量データエリアのクリアを行い、第５図に
戻る。そして、ステップ３３のティーチングセットデー
タが「２」かどうかを判断し、「２」の場合は、ステッ
プ３４の停止ティーチング設定ルーチンに移行する。

次に、第８図のステップ３５で、その時のメインステッ
チカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記憶さ
せ、ステップ３６でティーチングセットデータ「２」を
ティーチングセットデータエリアに記憶させ、ステップ
３７で枠移動量データエリアのクリアを行って第５図に
戻る。そして、ステップ３８のティーチングセットデー
タは「３」かどうかが判断され、「３」の場合はステッ
プ３９の低速ティーチング設定ルーチンに移行する。

そして、第９図のステップ４０で、その時のメインステ
ッチカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記憶
させ、ステップ４１でティーチングセットデータｒ３Ｊ
　をティーチングセラ１〜データエリアに記憶させる。

さらに、ステップ４２で枠移動量データエリアのクリア
を行って第５図に戻り、ステップ４３でティーチングセ
ットータが「４」かどうかが判断され、「４」の場合は
、ステップ４４の枠移動量ティーチング設定ルーチンに
移行する。

そして、第１０図のステップ４５で、その時のメインス
テッチカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記
憶させ、ステップ４６でティーチングセットデータ「４
」をティーチングセットデータエリアに記憶させ、さら
に、ステップ４７で、その時の枠移動量を枠移動量デー
タエリアに記憶させて第５図に戻り、再度ステップ２２
のティーチングセットデータの入力があるかどうかを判
断し、入力が無い場合は第４図に戻って、ステップ４８
の比較ステッチカウンタ値の昇順並べ替えルーチンで処
理を行って、第３図に戻る。そして、ステップ４９で手
動枠移動スイッチがオンがどうかが判断され、オンの場
合はステップ５０のＸ。

Ｙ移動処理ルーチンに移行し、第１図の枠移動Ｉ／Ｆ８
を介して、Ｘ軸パルスモータドライバ９、Ｙ軸パルスモ
ータドライバ１０に信号を送り、Ｘパルスモータ１１、
Ｙパルスモータ］２を作動させて刺繍枠１３を駆動し、
第３図に戻る。そして、ステップ５１でテープリードス
イッチがオンかどうかが判断され、オンの場合はステッ
プ５２のテープリーダ読み取りルーチンに移行し、第１
図のテープリーダＩ／Ｆ１４を介して、テープリーダ１
５で刺繍データの読み取りを行い、刺繍データをＲＡＭ
４に記憶させて第３図に戻る。さらに、ステップ５３で
手動針棒選択スイッチがオンかどうかが判断され、オン
の場合はステップ５４に移行し、次のステップ（図示せ
ず）で針棒選択処理を行い、ステップ５５で起動スイッ
チがオンかどうかが判断され、オンの場合は、第２図の
メインルーチンに戻り、ステップ５６の運転処理ルーチ
ンに移行する。そして、第１１−図のステップ５７で刺
繍柄のＸ、Ｙ移動データをセットし、ステップ５８で色
替えのための針棒駆動処理を行い、ステップ５９でメイ
ンステッチカウンタのセットを行う。さらに、ステップ
６０で刺繍機が停止かどうかを判断し、停止の場合は第
２図のメインルーチンに戻り、停止を行わない場合は、
ステップ６］の糸切りティーチングのための条件判断を
行い、この条件が一致している場合は、ステップ６２の
糸切り動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ／Ｆ１８を介
して主軸モータドライバ］−９に停止信号を送り、主軸
モータ２ｏを停止させる。さらに、糸切り、糸掴みＩ／
Ｆ１６を介して糸切り、糸掴み装置１７に信号を送って
、糸切り、糸掴み動作を行った後、主軸駆動Ｉ　／　Ｆ
　］、　８を介して主軸モータトライバ］、９に運転信
号を送り、主軸モータ２０を回転させ、刺繍機を再起動
して第１１図のルーチンに戻る。そして、ステップ６３
の停止ティーチングのための条件判断を行い、条件が一
致した場合は、ステップ６４の停止動作に移行し、第１
図の主軸駆動Ｉ／Ｆ１８を介して主軸モータドライバ］
９に停止信号を送り、主軸モータ２０を停止させて、第
２図のメインルーチンに戻る。また、ステップ６３の条
件が一致しない場合は、ステップ６５の低速ティーチン
グのための条件判断を行い、条件が一致した場合は、ス
テップ６６の低速動作に移行し、第１図の主軸駆動■／
Ｆ１８を介して主軸モータドライバ１９に停止信号を送
り、主軸モータ２０を低速回転させ、第１］図のルーチ
ンに戻る。そこで、ステップ６７の枠移動量ティーチン
グのための条件判断を行い、条件が一致した場合は、ス
テップ６８の枠移動動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ
／Ｆ１８を介して主軸モータドライバ１９に停止信号を
送り、主軸モータ２０を停止させる。さらに、第１図の
主軸駆動Ｉ／Ｆ１８を介してＸ軸パルスモータドライバ
９、Ｙ軸パルスモータドライバ１０に枠移動量に対応す
る信号を送り、Ｘパルスモータ１１及びＹパルスモータ
１２を動作させ、刺繍枠１３を駆動した後、主軸駆動Ｉ
／１８　Ｆを介して主軸モータドライバ１９に運転信号
を送り、主軸モータ２０を回転させ、刺繍機を再起動し
て刺繍を行う。

［発明の効果］ 本発明は、以」二のように構成されているので、刺繍の
基の柄データに変更及び追加することなく、入力手段で
あるコントロールボックスの操作により、ステッチカウ
ンタ及び枠移動量に対応する刺繍の任意の位置へ各制御
データを付加して制御を行うことができるため、刺繍の
生産性が向上し、コストを低減することができるという
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の自動刺繍ミシンの制御方式
のブロック図、第２図は〜第１１図は第１図のブロック
図の動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・ＣＰＵ、２・・・アドレスバスライン、３・・
・データバスライン、４・・・ＲＯＭ、５・・・ＲＡＭ
、６・・・コン１〜ロールボツクスＩ／Ｆ、７・・・コ
ン１〜ロールボツクス、８・・・枠駆動Ｉ／Ｆ、９・・
・Ｘ軸パルスモータドライバ、１ｏ・・・Ｙ軸パルスモ
ータ１（ライバ、１１・・・Ｘパルスモータ、１２・・
・Ｙパルスモータ、１３・・・刺繍枠、］−４・・・テ
ープリーダＩ／Ｆ、１５・・・テープリーダ、１６・・
・糸切り一系掴み装置、１７・・・糸切り一系掴み装置
、１８・・・主軸駆動Ｉ／Ｆ、１９・・・主軸モータト
ライバ、２０・・・主軸モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め決められた各部の制御を行う刺繍データを入力
   する第１の入力手段と、該第１の入力手段によって入力
   される該刺繍データの任意の位置に、追加及び変更デー
   タを入力する第２の入力手段と、該第２の入力手段から
   入力された追加及び変更データを記憶する記憶手段とか
   らなる自動刺繍ミシンの制御方式。 ２、前記第２の入力手段で入力される前記追加または変
   更データにおける制御データはティーチングセットデー
   タと、ステッチカウントデータ及び枠移動量データとか
   らなり、前記制御データによって各部の制御を行うこと
   を特徴とする請求項１記載の自動刺繍ミシンの制御方式
   。 ３、前記ティーチングセットデータは前記ステッチカウ
   ントデータまたは前記枠移動量データと連係させること
   を特徴とする請求項３記載の自動刺繍ミシンの制御方式
   。