JP2001090577A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建設機械のエンジン制御装置において、非操作
時にエンジン回転を下げ、燃費及び騒音を低減できると
共に、エンジン回転変化時の違和感が少なく操作フィー
リングが良く、かつ操作開始後の黒煙の発生も少なくす
る。 【解決手段】エンジンコントロールダイヤル２０、オー
トアイドル制御を選択するモードスイッチ２２、アクチ
ュエータ３の作動を検出する圧力スイッチ２３からの信
号がコントローラ２１に入力され、ガバナレバー１２を
動かしエンジン回転数を制御する。コントローラ２１
は、オートアイドル制御部２１ａ、エコロジー制御部２
１ｂ、最小値選択部２１ｃを有し、モードスイッチ２２
のＯＦＦ時、エコロジー制御部２１ｂは、アクチュエー
タ３が非作動になると目標回転数をアイドル回転数より
も高い回転数、例えば２０００ｒｐｍまで徐々に下げ、
アクチュエータが作動するとエンジンコントロールダイ
ヤル２０の目標回転数に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に備えられるエンジンの制御装置に係わ
り、特にアクチュエータが非作動になるとエンジンの目
標回転数を低下させる建設機械のエンジン制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は、一般に、
原動機としてディーゼルエンジンを備え、このエンジン
により油圧ポンプを回転駆動し、油圧ポンプから吐出し
た圧油により油圧アクチュエータを駆動し、必要な作業
を行っている。

【０００３】また、オペレータは操作レバーやペダルを
動かし、パイロットポンプからのパイロット油圧を方向
切換弁に導き、方向切換弁を動かすことによって油圧ア
クチュエータの動作を制御している。

【０００４】ディーゼルエンジンに対しては入力手段、
例えばエンジンコントロールダイヤルが設けられ、エン
ジンコントロールダイヤルで目標とするエンジン回転数
が指示される。エンジンコントロールダイヤルの指示は
電圧で与えられコントローラに入力される。コントロー
ラはその指示（電圧）に基づき演算によってディーゼル
エンジンの目標回転数を求め、この目標回転数に応じて
燃料噴射量を制御し、エンジン回転数を制御する。

【０００５】従来の建設機械のエンジン制御装置では、
エンジンコントロールダイヤルが指示する目標回転数に
ダイレクトにエンジン回転を追従させるのが一般的であ
る。

【０００６】これに対し、オートアイドル制御と呼ばれ
るエンジン制御を行うものが知られており、その一例が
特開平１０−１２２００３号公報に示されている。オー
トアイドル制御の概要は次のようである。

【０００７】(1) 油圧アクチュエータの作動時は、エン
ジンコントロールダイヤルが指示する目標回転数でエン
ジンを回転させる。

【０００８】(2) 油圧アクチュエータが非作動になる
と、ある一定の時間（例えば３．５秒）それまでのエン
ジン回転を保持した後、エンジン回転を急速にオートア
イドルの目標回転数（例えば１２００ｒｐｍ）まで下げ
る。

【０００９】(3) 油圧アクチュエータが再び作動する
と、再びエンジン回転数をエンジンコントロールダイヤ
ルが指示する目標回転数まで上昇させる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。

【００１１】エンジンコントロールダイヤルが指示する
目標回転数にダイレクトにエンジン回転を追従させる従
来の一般的なエンジン制御装置では、エンジン回転が高
回転数域にあり、かつオペレータが油圧ショベルの操作
を行っていないときは、 1)油圧アクチュエータが非作動状態でもエンジン回転が
高いため、無駄に燃料が消費される； 2)エンジン回転が高く、エンジン冷却ファンの回転数も
高く、その分騒音が大きくなる；という問題が発生す
る。

【００１２】特開平１０−１２２００３号公報に示され
るようなオートアイドル制御を行うエンジン制御装置で
は、アクチュエータの非作動後、一定時間経過後、エン
ジン回転をアイドル回転数まで自動的に下げるので、上
記1)及び2)のような問題はない。しかし、オートアイド
ル制御では、エンジン回転はアイドル回転数まで下がる
ので、エンジンコントロールダイヤルが指示する目標回
転数が定格回転数等の高回転である場合は、エンジン回
転の下げ量が大きくなり、これに伴いエンジン回転復帰
時の上げ量も大きくなり、このため、 3)エンジン回転の変化をオペレータが感じ易くなり、オ
ペレータに違和感を与える； 4)油圧アクチュエータに負荷がかかっている状態でアク
チュエータの作動を再開すると、エンジンに負荷がかか
った状態でエンジン回転数が上昇するため、 急にエ
ンジンが吹き上がり、エンジン排気に黒煙が混じる； などの問題を生じる。

【００１３】本発明の目的は、非操作時にエンジン回転
を下げ、燃費及び騒音を低減できると共に、エンジン回
転変化時の違和感が少なく操作フィーリングが良く、か
つ操作開始後の黒煙の発生も少ない建設機械のエンジン
制御装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、エンジンと、このエンジンの目標
回転数を指示する回転数指示手段と、前記エンジンによ
り液圧駆動されるアクチュエータの作動を検出する作動
検出手段と、前記アクチュエータが非作動になると前記
エンジンの目標回転数を第１回転数まで下げ、前記アク
チュエータが作動すると前記エンジンの目標回転数を前
記回転数指示手段が指示する目標回転数に復帰させる第
１回転数制御手段とを備え、最終目標回転数に応じて前
記エンジンの回転数を制御する建設機械のエンジン制御
装置において、前記アクチュエータが非作動になると、
前記エンジンの目標回転数を前記第１回転数よりも高い
第２回転数まで下げ、前記アクチュエータが作動すると
前記エンジンの目標回転数を前記回転数指示手段が指示
する目標回転数に復帰させる第２回転数制御手段と、前
記第１回転数制御手段の目標回転数と前記第２回転数制
御手段の目標回転数のいずれか一方を選択し前記最終目
標回転数とする選択手段とを備えるものとする。

【００１５】このように第２回転数制御手段と選択手段
を設け、第１回転数制御手段の目標回転数と第２回転数
制御手段の目標回転数のいずれか一方を選択し最終目標
回転数とすることにより、第２回転数制御手段の目標回
転数を選択した場合は、アクチュエータが非作動になる
と、第１回転数よりも高い第２回転数にエンジン回転数
を下げるため、燃費及び騒音を低減できると共に、エン
ジン回転の下げ量及びエンジン回転復帰時の上げ量が小
さくなるので、エンジン回転変化時の違和感が少なくな
り操作フィーリングが良好となる。また、エンジン回転
復帰時の上げ量が少なくなるので、アクチュエータに負
荷がかかっている状態でアクチュエータの作動を再開し
ても、エンジンの急な吹き上がりを緩和し、黒煙の発生
を低減する。

【００１６】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記第２回転数制御手段は、前記アクチュエータが非作
動になると、前記エンジンの目標回転数を徐々に下げ
る。

【００１７】これによりエンジン回転数を滑らかに下げ
ることが可能となり、オペレータにエンジン回転の変化
が分かり難くなるため、エンジン回転低下時の違和感が
更に少なくなり、操作フィーリングがより良好となる。

【００１８】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記第２回転数制御手段は、前記アクチュエ
ータが非作動になると、ある時間経過した後、前記エン
ジンの目標回転数を下げる。

【００１９】これによアクチュエータの非作動がある時
間継続しないと、エンジン回転数を下げないため、砂利
撒きや土破打ち作業等の操作レバー往復操作により一瞬
の中立状態が発生する場合、エンジン回転数が下がり、
オペレータに対するフィーリングを悪くすることを避け
ることができる。

【００２０】（４）また、上記（１）〜（３）におい
て、好ましくは、前記第２回転数制御手段は、前記第２
回転数として定格回転数より低く、前記第１回転数より
高い所定の回転数を予め設定しておき、前記回転数指示
手段が指示する目標回転数が前記第２回転数よりも高い
ときに、前記アクチュエータが非作動になると、前記エ
ンジンの目標回転数を前記所定の回転数まで下げる。

【００２１】これにより上記所定の回転数をある程度の
作業量を確保できる回転数に設定しておくことで、前記
回転数指示手段が指示する目標回転数が前記第２回転数
よりも高いときは、エンジン回転数は当該所定の回転数
以下には下がらず、エンジン回転数を下げない場合と同
等の作業性、作業量を確保できる。

【００２２】（５）上記（１）〜（３）において、前記
第２回転数制御手段は、前記エンジンの目標回転数の下
げ量を予め設定しておき、前記アクチュエータが非作動
になると、前記エンジンの目標回転数を前記下げ量だけ
下げるようにしてもよい。

【００２３】これにより前記回転数指示手段が指示する
目標回転数がいずれであっても、第２回転数制御手段に
よる制御が行え、かつ上記下げ量をオペレータに違和感
を与えない範囲で設定しておくことで、上記のようにエ
ンジン回転変化時の違和感が少なくなり、操作フィーリ
ングが良好になる。

【００２４】（６）また、上記（１）〜（３）におい
て、好ましくは、前記第１回転数制御手段による制御を
行うかどうかを選択する入力手段を更に備え、前記選択
手段は、前記入力手段が前記第１回転数制御手段による
制御を行うことを選択したとき、前記第１回転数制御手
段の目標回転数と前記第２回転数制御手段の目標回転数
の小さい方を選択する。

【００２５】これにより入力手段で第１回転数制御手段
による制御を行うことを選択したときは、選択手段で第
１回転数制御手段の目標回転数と第２回転数制御手段の
目標回転数の小さい方が選択されるため、第１回転数制
御手段による制御と第２回転数制御手段による制御とを
組み合わせた制御が行え、アクチュエータが非作動にな
ると、事前に第１回転数よりも高い第２回転数までエン
ジン回転数を下げ、その後第２回転数までエンジン回転
数を下げることとなり、その結果燃費が良くなりかつ騒
音が低減する。

【００２６】（７）更に、上記（１）〜（３）におい
て、好ましくは、前記第２回転数制御手段は、前記アク
チュエータが作動すると前記回転数指示手段が指示する
目標回転数に徐々に復帰させる。

【００２７】これによりエンジン回転数を滑らかに復帰
させることが可能となり、オペレータにエンジン回転の
変化が更に分かり難くなるため、エンジン回転復帰時の
違和感が更に少なくなり、操作フィーリングがより良好
となる。また、エンジン回転復帰時の黒煙の発生を更に
低減する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。以下の実施形態では、建設機械とし
て油圧ショベルを例にとり説明する。

【００２９】図１において、１はメインポンプとして設
けられた例えば斜板式の可変容量型の油圧ポンプであ
り、油圧ポンプ１は方向切換弁２を介して油圧アクチュ
エータ３に接続されている。油圧ポンプ１から吐出した
圧油は方向切換弁２を介して油圧アクチュエータに供給
され、方向切換弁２を操作することによりアクチュエー
タ３に供給される圧油の方向と流量を制御し、油圧アク
チュエータ３の動作を制御する。油圧アクチュエータ３
は例えば油圧ショベルのフロントを駆動するブームシリ
ンダ等のアクチュエータであり、油圧アクチュエータ３
の動作を制御することで必要な作業を行う。

【００３０】５は固定容量型のパイロットポンプであ
り、パイロットポンプ５の吐出路５ａにパイロットリリ
ーフ弁６が設けられ、パイロットポンプ５の吐出圧力を
一定圧に保持している。

【００３１】方向切換弁２はパイロット切換式であり、
操作レバー装置７からのパイロット圧により切換操作さ
れる。操作レバー装置７は、操作レバー７ａと１対のパ
イロット弁（減圧弁）７ｂ，７ｃを有し、操作レバー７
ａを操作すると、その操作方向に応じて対応するパイロ
ット弁７ｂ又は７ｃが作動し、パイロットポンプ５の吐
出圧力を基に操作レバー７ａの操作量に応じたパイロッ
ト圧が生成される。

【００３２】つまり、オペレータが操作レバー７ａを動
かしパイロット弁７ｂを下げると、パイロット弁７ｂで
生成されたパイロット圧が方向切換弁２のメインスプー
ル２ａを図示右方に動かし、油圧アクチュエータ３のピ
ストン３ａを図示下方に動かす。オペレータが操作レバ
ー７ａを動かしパイロット弁７ｃを下げると、パイロッ
ト弁７ｃで生成されたパイロット圧が方向切換弁２のメ
インスプール２ａを図示左方に動かし、油圧アクチュエ
ータ３のピストン３ａを図示上方に動かす。

【００３３】油圧ポンプ１及びパイロットポンプ５は原
動機１０の出力軸１１に接続され、原動機１０により回
転駆動される。

【００３４】原動機１０はディーゼルエンジンであり、
メカニカルガバナ機構のガバナレバー１２をモータ１３
で動かすことにより燃料噴射量が制御され、エンジン回
転が制御される。

【００３５】以上のような油圧駆動装置に本発明のエン
ジン制御装置が設けられている。このエンジン制御装置
はエンジン１０の目標回転数を指示するエンジンコント
ロールダイヤル２０を有し、エンジンコントロールダイ
ヤル２０の指示信号は電圧で与えられコントローラ２１
に入力される。コントローラ２１は演算によってエンジ
ン１０の目標回転数を求め、目標回転数に応じてモータ
１３を制御し、ガバナレバー１２を動かす。エンジン１
０の回転数は、メインの油圧ポンプ１から受ける負荷で
変動する。エンジン回転数が変動するとメカニカルガバ
ナ機構が作動し、エンジンコントロールダイヤル２０か
ら指示される目標回転数に維持する。

【００３６】また、エンジン制御装置はオートアイドル
制御を行うかどうかを選択するモードスイッチ２２と、
信号ライン２４の圧力を検出してアクチュエータ３の作
動を検出する圧力スイッチ２３とを有し、これらの信号
もコントローラ２１に入力される。

【００３７】モードスイッチ２２はＯＦＦ位置とＯＮ位
置との間で切り換え可能であり、ＯＮ位置に切り換えら
れるとＯＮ信号を出力し、オートアイドル制御を選択す
る。

【００３８】圧力スイッチ２３が圧力を検出する信号ラ
イン２４は、一端が固定絞り２５を介してパイロットポ
ンプ５の吐出路５ａに接続され、他端は方向切換弁２の
メインスプール２ａと連動するサブスプール２６を介し
てタンク１５に接続されている。サブスプール２６は、
方向切換弁２が中立位置にあるときは開位置Ａにあり、
信号ライン２４をタンク１５に連通させることで、信号
ライン２４の作動油をタンク１５に流し信号ライン２４
の圧力はタンク圧（低圧）にする。また、サブスプール
２６は、方向切換弁２が中立位置から切り換えられると
閉位置Ｂ，Ｃに移動し、信号ライン２４とタンク１５の
連通を遮断し、信号ライン２４の圧力をパイロットポン
プ５の吐出圧力（高圧）まで上昇させる。

【００３９】これにより油圧アクチュエータ３が非作動
状態にあるときは信号ライン２４の圧力は低圧であり、
油圧アクチュエータ３が作動状態にあるときは信号ライ
ン２４の圧力が高圧であり、油圧アクチュエータ３が非
作動状態から作動状態になると信号ライン２４の圧力は
低圧から高圧に変化し、油圧アクチュエータ３が作動状
態から非作動状態になると信号ライン２４の圧力は高圧
から低圧に変化するので、圧力スイッチ２３で信号ライ
ン２４の圧力を検出することによりアクチュエータ３の
作動を検出することができる。

【００４０】コントローラ２１の処理機能を図２に機能
ブロック図で示す。

【００４１】図２において、コントローラ２１は、オー
トアイドル制御部２１ａ、エコロジー制御部２１ｂ、最
小値選択部２１ｃの各機能を有している。

【００４２】オートアイドル制御部２１ａの処理機能を
図３にフローチャートで示す。オートアイドル制御部２
１ａは以下のステップ１〜６の各処理を行う。

【００４３】ステップ１ エンジンコントロールダイヤル２０の指示信号（以下、
ダイヤル指示信号という）、モードスイッチ２２の信号
（以下、モードスイッチ信号という）、圧力スイッチ２
３の信号（以下、圧力スイッチ信号という）を入力す
る。

【００４４】ステップ２ モードスイッチ信号がＯＮかどうかを判断し、ＯＮでな
ければオートアイドル制御が選択されていないと認識し
ステップ３に進み、ＯＮであればオートアイドル制御が
選択されていると認識しステップ４に進む。

【００４５】ステップ３ オートアイドル制御部２１ａの目標回転数をダイヤル指
示信号が指示する目標回転数とする。即ち、 ＮOA＝Ｎa ＮOA：オートアイドル制御部２１ａの目標回転数 Ｎa：ダイヤル指示の目標回転数ステップ４ 圧力スイッチ信号がＯＦＦかどうかを判断し、ＯＦＦで
なければ油圧アクチュエータ３が作動状態であると認識
し上記ステップ３に進み、ＯＮであれば油圧アクチュエ
ータが非作動状態であると認識しステップ５に進む。

【００４６】ステップ５ 圧力スイッチ信号がＯＦＦになってから所定時間、例え
ば５秒経過したかどうかを判断し、所定時間経過してい
なければ上記ステップ３に進み、所定時間経過していれ
ば、ステップ６に進む。

【００４７】ステップ６ オートアイドル制御部２１ａの目標回転数をオートアイ
ドル制御の目標回転数１２００ｒｐｍとする。即ち、 ＮOA＝１２００ｒｐｍ エコロジー制御部２１ｂの処理機能を図４にフローチャ
ートで示す。エコロジー制御部２１ｂは以下のステップ
１０〜１７の各処理を行う。

【００４８】ステップ１０ ダイヤル指示信号及び圧力スイッチ信号を入力する。

【００４９】ステップ１１ ダイヤル指示信号の指示回転数がエコロジー制御の基準
となるエンジン回転数、例えば２０００ｒｐｍ以上かど
うかを判断し、２０００ｒｐｍ以上でなければステップ
１２に進み、２０００ｒｐｍ以上であればステップ１３
に進む。

【００５０】ここで、エコロジー制御の基準となるエン
ジン回転数はエンジン回転数が定格（最大）の２２００
ｒｐｍにあるとき比べ燃費や騒音が低減し、しかもある
程度の作業量を確保できる回転数であり、例えば上記の
２０００ｒｐｍである。

【００５１】ステップ１２ エコロジー制御部２１ｂの目標回転数をダイヤル指示信
号の指示回転数とする。即ち、 ＮOE＝Ｎa ＮOE：オートアイドル制御部２１ａの目標回転数 Ｎa：ダイヤル指示の目標回転数ステップ１３ 圧力スイッチ信号がＯＦＦかどうかを判断し、ＯＦＦで
なければ油圧アクチュエータ３が作動状態であると認識
し上記ステップ１２に進み、ＯＮであれば油圧アクチュ
エータが非作動状態であると認識しステップ１４に進
む。

【００５２】ステップ１４ 圧力スイッチ信号がＯＦＦになってから所定時間、例え
ば１秒経過したかどうかを判断し、所定時間経過してい
なければ上記ステップ１２に進み、所定時間経過してい
れば、ステップ１５に進む。

【００５３】ステップ１５ エコロジー制御部２１ｂで前回の演算サイクルで演算し
た目標回転数ＮOEが２０００ｒｐｍ以上かどうかを判断
し、２０００ｒｐｍ以上であればステップ１６に進み、
２０００ｒｐｍ以上でなければステップ１７に進む。

【００５４】ステップ１６ エコロジー制御部２１ｂの目標回転数を徐々に下げるた
め、前回演算サイクルのＮOEから所定回転数ΔＮを差し
引いた値をエコロジー制御部２１ｂの目標回転数とす
る。即ち、 ＮOE＝前回ＮOE−ΔＮ ここで、例えば演算サイクルタイムを０．２秒とする
と、ΔＮ＝１０ｒｐｍと設定する。この場合、エンジン
回転は５０ｒｐｍ／秒の速度で低下する。

【００５５】ステップ１７ エコロジー制御部２１ｂの目標回転数を２０００ｒｐｍ
とする。即ち、 ＮOE＝２０００ｒｐｍ 最小値選択部２１ｃは以上のようにして演算されたオー
トアイドル制御部２１ａの目標回転数ＮOAとエコロジー
制御部２１ｂの目標回転数ＮOEの小さい方を選択し、コ
ントローラ２１の目標回転数とする。目標回転数ＮOAと
目標回転数ＮOEが等しい場合は、そのいずれか一方を選
択するよう予め定めておけばよく、本実施形態では、便
宜上目標回転数ＮOEを選択するよう定めておく。その結
果、モードスイッチ２２の指示信号がＯＦＦ時はオート
アイドル制御部２１ａの目標回転数ＮOAはダイヤル指示
の目標回転数Ｎaとなり、ＮOA≧ＮOEとなるため、コン
トローラ２１の目標回転数はエコロジー制御部２１ｂの
目標回転数ＮOEになる。

【００５６】以上のように構成したエンジン制御装置の
動作を図５に示すタイムチャートを用いて説明する。

【００５７】図５において、（ａ）は圧力スイッチ２３
の出力の時間的変化であり、ＯＮが油圧アクチュエータ
３の作動時、ＯＦＦが油圧アクチュエータ３の非作動時
である。（ｂ）はエコロジー制御部２１ｂの目標回転数
ＮOEの時間的変化であり、モードスイッチ２２の指示信
号がＯＦＦ時（オートアイドル制御の非選択時）におけ
るコントローラ２１の目標回転数の時間的変化に一致す
る。（ｃ）はモードスイッチ２２の指示信号がＯＮ時
（オートアイドル制御の選択時）におけるオートアイド
ル制御部２１ａの目標回転数ＮOAの時間的変化であり、
（ｄ）はそのときのコントローラ２１の目標回転数の時
間的変化である。

【００５８】モードスイッチ信号ＯＦＦ時 モードスイッチ２２の指示信号がＯＦＦのときは、上記
のようにオートアイドル制御部２１ａの目標回転数ＮOA
はエンジンコントロールダイヤル２０が指示する目標回
転数Ｎaで、ＮOA≧ＮOEとなるため、エコロジー制御部
２１ｂの目標回転数ＮOEがコントローラ２１の目標回転
数になる。この場合、エコロジー制御部２１ｂでは図５
（ｂ）に示すように目標回転数ＮOEが演算され、次のよ
うにエコロジー制御が行われる。

【００５９】エコロジー制御 (1)エンジンコントロールダイヤル２０の指示が定格の
２２００ｒｐｍの時 1-1)エンジンコントロールダイヤル２０を最大に操作
し、定格の２２００ｒｐｍの目標回転数を指示している
とする。この状態で操作レバー装置７の操作レバー７ａ
を動かして油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回
転数はＮOE＝Ｎaの２２００ｒｐｍとなり、エンジン１
０は２２００ｒｐｍで回転する。

【００６０】1-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を２２００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
２２００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで４秒かけて目標
回転数が低下し、同様にエンジン１０の回転数も低下す
る。

【００６１】1-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２２００ｒｐｍに復帰する。

【００６２】(2)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が２１００ｒｐｍの時 2-1)エンジンコントロールダイヤル２０で２１００ｒｐ
ｍの目標回転数を指示している場合は、この状態で操作
レバー装置７の操作レバー７ａを動かして油圧アクチュ
エータ３を作動すると、目標回転数はＮOE＝Ｎaの２１
００ｒｐｍとなり、エンジン１０は２１００ｒｐｍで回
転する。

【００６３】2-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を２１００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
２１００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで２秒かけて目標
回転数が低下し、同様にエンジン１０の回転数も低下す
る。

【００６４】2-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２１００ｒｐｍに復帰する。

【００６５】(3)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が１９００ｒｐｍの時 3-1)エンジンコントロールダイヤル２０で１９００ｒｐ
ｍの目標回転数を指示している場合は、この状態で操作
レバー装置７の操作レバー７ａを動かして油圧アクチュ
エータ３を作動すると、目標回転数はＮOE＝Ｎaの１９
００ｒｐｍとなり、エンジン１０は１９００ｒｐｍで回
転する。

【００６６】3-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にしても、目標回
転数は１９００ｒｐｍのままであり、エンジン１０は１
９００ｒｐｍで回転し続ける。

【００６７】3-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動したときも、目標回
転数は１９００ｒｐｍのままであり、エンジン１０は１
９００ｒｐｍで回転する。

【００６８】モードスイッチ信号ＯＮ時 モードスイッチ２２の指示信号がＯＮのときは、最小値
選択部２１ｃでオートアイドル制御部２１ａの目標回転
数ＮOAとエコロジー制御部２１ｂの目標回転数ＮOEの小
さい方を選択してコントローラ２１の目標回転数とする
ため、エコロジー制御とオートアイドル制御を組み合わ
せた制御がなされる。この場合、エコロジー制御部２１
ｂで演算される目標回転数ＮOEの変化は上記の如く図５
（ｂ）に示すようである。また、オートアイドル制御部
２１ａでは図５（ｃ）に示すように目標回転数ＮOAが演
算される。

【００６９】オートアイドル制御 エンジンコントロールダイヤル２０を最大に操作し、定
格の２２００ｒｐｍの目標回転数を指示しているとす
る。この状態で操作レバー装置７の操作レバー７ａを動
かして油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
はＮOA＝Ｎaとなる。

【００７０】上記の状態から操作レバー７ａの操作を止
め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回転数
を２２００ｒｐｍに５秒間保持し、その後オートアイド
ル制御の目標回転数１２００ｒｐｍに低下する。

【００７１】上記の状態から再び操作レバー７ａを動か
し油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数は再
びＮOA＝Ｎaとなり、２２００ｒｐｍに復帰する。

【００７２】エコロジー制御＋オートアイドル制御 最小値選択部２１ｃでは図５（ｄ）に示すようにオート
アイドル制御部２１ａの目標回転数ＮOAとエコロジー制
御部２１ｂの目標回転数ＮOEの小さい方を選択してコン
トローラ２１の目標回転数とし、次のようにエコロジー
制御とオートアイドル制御を組み合わせた制御を行う。

【００７３】(1)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が定格の２２００ｒｐｍの時 1-1)エンジンコントロールダイヤル２０を最大に操作
し、定格の２２００ｒｐｍの目標回転数を指示している
とする。この状態で操作レバー装置７の操作レバー７ａ
を動かして油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回
転数はＮOE＝Ｎaの２２００ｒｐｍとなり、エンジン１
０は２２００ｒｐｍで回転する。

【００７４】1-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を２２００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
２２００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで４秒かけて目標
回転数が低下し、更にその後オートアイドル制御の目標
回転数１２００ｒｐｍに低下し、同様にエンジン１０の
回転数も低下する。

【００７５】1-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２２００ｒｐｍに復帰する。

【００７６】(2)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が２１００ｒｐｍの時 2-1)エンジンコントロールダイヤル２０で２１００ｒｐ
ｍの目標回転数を指示している場合は、この状態で操作
レバー装置７の操作レバー７ａを動かして油圧アクチュ
エータ３を作動すると、目標回転数はＮOE＝Ｎaの２１
００ｒｐｍとなり、エンジン１０は２１００ｒｐｍで回
転する。

【００７７】2-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を２１００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
２１００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで２秒かけて目標
回転数が低下し、更にその後オートアイドル制御の目標
回転数１２００ｒｐｍに低下し、同様にエンジン１０の
回転数も低下する。

【００７８】2-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２１００ｒｐｍに復帰する。

【００７９】(3)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が１９００ｒｐｍの時 3-1)エンジンコントロールダイヤル２０で１９００ｒｐ
ｍの目標回転数を指示している場合は、この状態で操作
レバー装置７の操作レバー７ａを動かして油圧アクチュ
エータ３を作動すると、目標回転数はＮOE＝Ｎaの１９
００ｒｐｍとなり、エンジン１０は１９００ｒｐｍで回
転する。

【００８０】3-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にしても、目標回
転数は１９００ｒｐｍのままであり、目標回転数を１９
００ｒｐｍに５秒間保持し、その後オートアイドル制御
の目標回転数１２００ｒｐｍに低下し、同様にエンジン
１０の回転数も低下する。

【００８１】3-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、１９００ｒｐｍに復帰する。

【００８２】以上のように本実施形態では、モードスイ
ッチ２２の指示信号をＯＦＦにしてオートアイドル制御
を解除した場合は、油圧アクチュエータ３が一定時間作
動されないとき、つまり油圧ショベルが一定時間操作さ
れないとき、アイドル回転数（１２００ｒｐｍ）よりも
高い２０００ｒｐｍ（ある程度作業量を確保できる回転
数）までエンジン回転数を徐々に下げ、油圧ショベルを
操作するとエンジン回転数をエンジンコントロールダイ
ヤル２０が指示する目標回転数に直ちに復帰させるもの
となり、次のような効果が得られる。

【００８３】(1)油圧ショベルの非操作時、エンジン回
転を下げ、燃費を低減できる。

【００８４】(2)油圧ショベルの非操作時、エンジン回
転を下げ、騒音を抑えることができる。

【００８５】(3)油圧ショベルの非操作が一定時間継続
しないと、エンジン回転を下げないため、砂利撒きや土
破打ち等の操作レバー往復操作により一瞬の中立状態が
発生する場合、エンジン回転が下がり、オペレータに対
するフィーリングを悪くすることを避けることができ
る。

【００８６】(4)油圧ショベルの非操作時、エンジン回
転数の下げ量が少なく、これに伴いエンジン回転数復帰
時の上げ量も少ないので、エンジン回転の変化をオペレ
ータが感じ難くなり、エンジン回転フィーリングを良く
できる。

【００８７】(5)油圧ショベルの非操作時、エンジン回
転を徐々に下げるので、エンジン回転の変化をオペレー
タが更に感じ難くなり、エンジン回転フィーリングを更
に良くできる。

【００８８】(6)油圧ショベルを非操作状態から操作し
た時、エンジン回転数の上げ量が少ないので、油圧アク
チュエータ３に負荷がかかっていても、エンジンの急な
吹き上がりは緩和され、黒煙の発生が低減する。

【００８９】(7)油圧ショベルを非操作状態から操作し
た時、エンジン回転数の上げ量が少ないので、レスポン
スが良好となり、操作性、作業性が向上する。

【００９０】(8)油圧ショベルを非操作状態から操作し
た時、エンジン回転数はある程度作業量を確保できる回
転数である２０００ｒｐｍから上昇するので、エンジン
回転数を下げない場合と同等の作業性、作業量を確保す
ることができる。

【００９１】また、本実施形態では、モードスイッチ２
２の指示信号をＯＮにしてオートアイドル制御を入れた
場合は、エコロジー制御とオートアイドル制御が同時に
行われるため、油圧ショベルが一定時間操作されない時
は、エンジン回転数を徐々に下げた後、オートアイドル
制御の目標回転数まで下げるものとなり、これにより次
のような効果が得られる。

【００９２】(9)従来のオートアイドル制御では、油圧
ショベルを操作状態から非操作にすると、一定時間、そ
れまでのエンジン回転を保持するため（図５（ｃ））、
この間の燃料消費が無駄でかつ騒音も大きくなる。これ
に比べ、本実施形態では、エコロジー制御と組み合わ
せ、エンジン回転数を徐々に下げることで燃費が良くな
り、かつ騒音が低減する。

【００９３】本発明の第２の実施形態を図６及び図７に
より説明する。本実施形態はエコロジー制御でエンジン
回転数を下げるとき下げ量を予め定めておき、その下げ
量だけ徐々に下げるものである。

【００９４】本実施形態のエンジン制御装置の装置構成
及びコントローラの機能構成は第１の実施形態と同じで
あり、コントローラの機能構成中、図２に示すエコロジ
ー制御部２１ｂの処理機能が次の点で第１の実施形態と
異なる。

【００９５】エコロジー制御部２１ｂの処理機能を図６
にフローチャートで示す。エコロジー制御部２１ｂはス
テップ１０〜１４，１５Ａ，１６，１７Ａの各処理を行
う。ステップ１０〜１４，１６の処理は図４に示した第
１の実施形態のものと同じである。ステップ１５Ａ，１
７Ａでは次の処理を行う。

【００９６】ステップ１５Ａ エコロジー制御部２１ｂでステップ１５Ａに進んでから
所定の時間、例えば４秒経過したかどうかを判定し、４
秒経過していなければ、ステップ１６Ａに進み、４秒経
過していればステップ１７Ａに進む。

【００９７】なお、ステップ１６では、前述したよう
に、エコロジー制御部２１ｂの目標回転数を徐々に下げ
るため、前回演算サイクルのＮOEから所定回転数ΔＮを
差し引いた値をエコロジー制御部２１ｂの目標回転数と
する。即ち、 ＮOE＝前回ＮOE−ΔＮ ここで、ステップ１６の処理はステップ１５Ａにより４
秒間継続するため、その間のΔＮの累積が目標回転数の
下げ量となる。ΔＮは等が下げ量がオペレータに違和感
を与えない範囲で設定する。例えば、ば演算サイクルタ
イムを０．２秒とすると、ΔＮ＝１０ｒｐｍと設定す
る。この場合、エンジン回転は５０ｒｐｍ／秒の速度で
低下し、下げ量は２００ｒｐｍとなる。

【００９８】ステップ１７Ａ エコロジー制御部２１ｂの目標回転数を前回の演算サイ
クルで計算した目標回転数とする。即ち、 ＮOE＝前回ＮOE 最小値選択部２１ｃは、上述したようにオートアイドル
制御部２１ａの目標回転数ＮOAとエコロジー制御部２１
ｂの目標回転数ＮOEの小さい方を選択し、コントローラ
２１の目標回転数とする。

【００９９】以上のように構成したエンジン制御装置の
動作を図７に示すタイムチャートを用いて説明する。図
７において、（ｂ）及び（ｄ）のエコロジー制御に係わ
る部分の動作が第１の実施形態と異なっている。

【０１００】本実施形態では、モードスイッチ２２の指
示信号がＯＦＦのとき、図７（ｂ）に示すようにエコロ
ジー制御部２１ｂで目標回転数ＮOEが演算され、エコロ
ジー制御が行われる。

【０１０１】エコロジー制御 (1)エンジンコントロールダイヤル２０の指示が定格の
２２００ｒｐｍの時 1-1)エンジンコントロールダイヤル２０を最大に操作
し、定格の２２００ｒｐｍの目標回転数を指示している
とする。この状態で操作レバー装置７の操作レバー７ａ
を動かして油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回
転数はＮOE＝Ｎaの２２００ｒｐｍとなり、エンジン１
０は２２００ｒｐｍで回転する。

【０１０２】1-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を２２００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
２２００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで４秒かけて目標
回転数が低下し、同様にエンジン１０の回転数も低下す
る。

【０１０３】1-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２２００ｒｐｍに復帰する。

【０１０４】(2)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が２１００ｒｐｍの時 2-1)エンジンコントロールダイヤル２０で２１００ｒｐ
ｍの目標回転数を指示している場合は、この状態で操作
レバー装置７の操作レバー７ａを動かして油圧アクチュ
エータ３を作動すると、目標回転数はＮOE＝Ｎaの２１
００ｒｐｍとなり、エンジン１０は２１００ｒｐｍで回
転する。

【０１０５】2-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を２１００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
２１００ｒｐｍから１９０００ｒｐｍまで４秒かけて目
標回転数が低下し、同様にエンジン１０の回転数も低下
する。

【０１０６】2-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２１００ｒｐｍに復帰する。

【０１０７】(3)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が１９００ｒｐｍの時 3-1)エンジンコントロールダイヤル２０で１９００ｒｐ
ｍの目標回転数を指示している場合は、この状態で操作
レバー装置７の操作レバー７ａを動かして油圧アクチュ
エータ３を作動すると、目標回転数はＮOE＝Ｎaの１９
００ｒｐｍとなり、エンジン１０は１９００ｒｐｍで回
転する。

【０１０８】3-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を１９００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
１９００ｒｐｍから１７０００ｒｐｍまで４秒かけて目
標回転数が低下し、同様にエンジン１０の回転数も低下
する。

【０１０９】3-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、１９００ｒｐｍに復帰する。

【０１１０】また、モードスイッチ２２の指示信号がＯ
Ｎのときは、図７（ｄ）に示すようにオートアイドル制
御部２１ａの目標回転数ＮOAとエコロジー制御部２１ｂ
の目標回転数ＮOEの小さい方を選択し、エコロジー制御
とオートアイドル制御を組み合わせた制御がなされる。

【０１１１】エコロジー制御＋オートアイドル制御 (1)エンジンコントロールダイヤル２０の指示が定格の
２２００ｒｐｍの時 1-1)エンジンコントロールダイヤル２０を最大に操作
し、定格の２２００ｒｐｍの目標回転数を指示している
とする。この状態で操作レバー装置７の操作レバー７ａ
を動かして油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回
転数はＮOE＝Ｎａの２２００ｒｐｍとなり、エンジン１
０は２２００ｒｐｍで回転する。

【０１１２】１−２）上記の状態から操作レバー７ａの
操作を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目
標回転数を２２００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エ
ンジン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例で
は、２２００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで４秒かけて
目標回転数が低下し、更にその後オートアイドル制御の
目標回転数１２００ｒｐｍに低下し、同様にエンジン１
０の回転数も低下する。

【０１１３】1-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２２００ｒｐｍに復帰する。

【０１１４】(2)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が２１００ｒｐｍの時 2-1)エンジンコントロールダイヤル２０で２１００ｒｐ
ｍの目標回転数を指示している場合は、この状態で操作
レバー装置７の操作レバー７ａを動かして油圧アクチュ
エータ３を作動すると、目標回転数はＮOE＝Ｎaの２１
００ｒｐｍとなり、エンジン１０は２１００ｒｐｍで回
転する。

【０１１５】2-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を２１００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
２１００ｒｐｍから１９００ｒｐｍまで４秒かけて目標
回転数が低下し、更にその後オートアイドル制御の目標
回転数１２００ｒｐｍに低下し、同様にエンジン１０の
回転数も低下する。

【０１１６】2-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、２１００ｒｐｍに復帰する。

【０１１７】(3)エンジンコントロールダイヤル２０の
指示が１９００ｒｐｍの時3-1)エンジンコントロールダ
イヤル２０で１９００ｒｐｍの目標回転数を指示してい
る場合は、この状態で操作レバー装置７の操作レバー７
ａを動かして油圧アクチュエータ３を作動すると、目標
回転数はＮOE＝Ｎaの１９００ｒｐｍとなり、エンジン
１０は１９００ｒｐｍで回転する。

【０１１８】3-2)上記の状態から操作レバー７ａの操作
を止め油圧アクチュエータ３を非作動にすると、目標回
転数を１９００ｒｐｍに１秒間保持し、その後、エンジ
ン低下速度を５０ｒｐｍ／秒とした上記の設定例では、
１９００ｒｐｍから１７０００ｒｐｍまで４秒かけて目
標回転数が低下し、更にその後オートアイドル制御の目
標回転数１２００ｒｐｍに低下し、同様にエンジン１０
の回転数も低下する。

【０１１９】3-3)上記の状態から再び操作レバー７ａを
動かし油圧アクチュエータ３を作動すると、目標回転数
は再びＮOE＝Ｎaとなり、１９００ｒｐｍに復帰する。

【０１２０】以上のように構成した本実施形態によって
も、非操作時にエンジン回転を下げ、燃費及び騒音を低
減できると共に、エンジン回転変化時の違和感が少なく
操作フィーリングが良く、かつ操作開始後の黒煙の発生
も少なくできるなど、第１の実施形態と同様の効果を得
ることができる。また、本実施形態によれば、エンジン
コントロールダイヤル２０が指示する目標回転数がいず
れであっても、エコロジー制御部２１ｂの制御が行える
本発明の第３の実施形態を図８及び図９により説明す
る。本実施形態は操作レバーが操作されたとき、エンジ
ンコントロールダイヤルで指示された目標回転数に徐々
に復帰させるものである。

【０１２１】本実施形態のエンジン制御装置の装置構成
及びコントローラの機能構成も第１の実施形態と同じで
あり、コントローラの機能構成中、図２に示すエコロジ
ー制御部２１ｂの処理機能が次の点で第１の実施形態と
異なる。

【０１２２】エコロジー制御部２１ｂの処理機能を図８
にフローチャートで示す。エコロジー制御部２１ｂはス
テップ１０〜１７に加え、更にステップ２１，２２の各
処理を行う。ステップ１０〜１７の処理は図４に示した
第１の実施形態のものと同じである。ただし、ステップ
１３では圧力スイッチ信号がＯＦＦでなければ油圧アク
チュエータ３が作動状態にあると認識し、ステップ２１
に進む。ステップ２１，２２では次の処理を行う。な
お、コントローラの電源ＯＮ時は、その後圧力スイッチ
信号が最初にＯＮになるまでの間及びその後のＯＮ状態
の間（圧力スイッチ信号が最初にＯＦＦになるまでの
間）は、ＮOE＝Ｎaに設定しておく。

【０１２３】ステップ２１ 圧力スイッチ信号がＯＮのときは、エコロジー制御部２
１ｂで前回の演算サイクルで演算した目標回転数ＮOEが
エンジンコントロールダイヤル２０で指示された目標回
転数Ｎa以下（前回ＮOE＜Ｎa）かどうかを判定し、Ｎa
以下であればエコロジー制御を終了させるためのステッ
プ２２に進み、Ｎa以下でなければステップ１２に進
む。

【０１２４】ステップ２２ エコロジー制御を終了するとき、エコロジー制御部２１
ｂの目標回転数を滑らかに上げるため、前回演算サイク
ルのＮOEに所定回転数ΔＮを加算した値をエコロジー制
御部２１ｂの目標回転数とする。即ち、 ＮOE＝前回ＮOE＋ΔＮ ここで、ΔＮはステップ２１の処理によりエンジン回転
数がエンジンコントロールダイヤルで指示された目標回
転数まで復帰するまでの上げ速度であり、エンジン回転
数の復帰が遅れすぎずかつ滑らかに行えるように設定す
る。例えば、演算サイクルタイムを０．２秒とすると、
ΔＮ＝４０ｒｐｍと設定する。この場合、エンジン回転
は２００ｒｐｍ／秒の速度で上昇する。

【０１２５】最小値選択部２１ｃは、上述したようにオ
ートアイドル制御部２１ａの目標回転数ＮOAとエコロジ
ー制御部２１ｂの目標回転数ＮOEの小さい方を選択し、
コントローラ２１の目標回転数とする。

【０１２６】以上のように構成したエンジン制御装置の
動作を図９に示すタイムチャートを用いて説明する。図
９において、（ｂ）及び（ｄ）のエコロジー制御に係わ
る部分の操作再開時の動作が第１の実施形態と異なって
いる。

【０１２７】即ち、本実施形態では、上記の図８のステ
ップ２２でエコロジー制御部２１ｂの目標回転数ＮOEを
ＮOE＝前回ＮOE＋ΔＮとするので、それに対応して図９
（ｂ）に示すように、操作レバーの再操作によりエコロ
ジー制御が終了すると、目標回転数ＮOEは一定速度で徐
々に増加するようになり、エンジン回転数は滑らかにエ
ンジンコントロールダイヤル２０で指示された目標回転
数まで上昇する。これにより、オペレータにエンジン回
転の変化が更に分かり難くなるため、エンジン回転フィ
ーリングを更に良くできる。また、また、エンジン回転
数は滑らかに上昇するため、エンジン回転復帰時の黒煙
の発生が更に低減する。

【０１２８】また、図９（ｄ）のオートアイドル制御と
エコロジー制御を組み合わせた制御でも、操作レバーの
再操作によりオートアイドル制御が終了すると、目標回
転数ＮOEは一定速度で徐々に増加するようになり、いず
れもエンジン回転数は急上昇することなく、滑らかにエ
ンジンコントロールダイヤル２０で指示された目標回転
数まで上昇するため、オペレータにエンジン回転の変化
が分かり難くなるため、エンジン回転フィーリングを良
くできると共に、黒煙を低減することができる。

【０１２９】従って、本実施形態によれば、第１の実施
形態と同様な効果が得られると共に、エンジン回転数上
昇時のエンジン回転フィーリングを良好にし、かつ排気
ガス中の黒煙を低減することができる。

【０１３０】本発明の第４の実施形態を図１０により説
明する。本実施形態は電子ガバナユニットを有する燃料
噴射装置を有するエンジンに本発明を適用したものであ
る。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号
を付している。

【０１３１】図１０において、エンジン１０は燃料供給
量制御手段として電子ガバナユニット３０を備え、コン
トローラ２１は演算して求めた目標回転数に応じて電子
ガバナユニット３０に指令を出し、電子ガバナユニット
３０を作動することにより燃料噴射量を制御し、目標回
転数が維持されるようエンジン回転を制御する。

【０１３２】コントローラ２１の処理機能は第１の実施
形態と同じであるか、第２又は第３の実施形態のものと
同じである。

【０１３３】本実施形態によれば、エンジン１０の燃料
供給量制御手段として電子ガバナユニット３０を備えた
もので、第１の実施形態、或いは第２又は第３の実施形
態と同様の効果が得られる。

【０１３４】なお、上記の実施の形態では、エンジン目
標回転数の指示手段としてエンジンコントロールダイヤ
ルを例示したが、スロットルレバーを設け、このレバー
操作量を検出してエンジン目標回転数を指示するように
してもよい。

【０１３５】

【発明の効果】（１）本発明によれば、第２回転数制御
手段による制御（エコロジー制御）により、非操作時に
エンジン回転数を下げ燃費及び騒音を低減できると共
に、エンジン回転数を第１回転数制御手段による制御
（オートアイドル制御）の第１回転数（アイドル回転
数）よりも高い第２回転数に下げるので、エンジン回転
の下げ量が少なくなり、これに伴ってエンジン回転復帰
時の上げ量も小さくなり、エンジン回転変化時の違和感
が少なくなり操作フィーリングが良好となる。また、エ
ンジン回転復帰時の上げ量が少ないので、アクチュエー
タに負荷がかかっている状態でアクチュエータの作動を
再開しても、エンジンの急な吹き上がりは緩和し、黒煙
の発生が低減する。

【０１３６】（２）非操作時、エンジン回転数を徐々に
下げるので、エンジン回転数を滑らかに下げることがで
き、エンジン回転低下時の違和感が更に少なくなり、操
作フィーリングがより良好となる。

【０１３７】（３）非操作がある時間継続しないと、エ
ンジン回転数を下げないため、砂利撒きや土破打ち作業
等の操作レバー往復操作により一瞬の中立状態が発生す
る場合、エンジン回転数が下がり、オペレータに対する
フィーリングを悪くすることを避けることができる。

【０１３８】（４）第２回転数を所定の回転数に設定し
ておき、回転数指示手段が指示する目標回転数が所定の
回転数よりも高いときの非操作時にその所定の回転数ま
で下げるので、エンジン回転数は当該所定の回転数以下
には下がらず、エンジン回転数を下げない場合と同等の
作業性、作業量を確保できる。

【０１３９】（５）エンジンの目標回転数の下げ量を予
め設定しておき、非操作時にエンジン回転数をその下げ
量だけ下げるので、回転数指示手段が指示する目標回転
数がいずれであっても、第２回転数制御手段による制御
が行え、上記効果が得られる。

【０１４０】（６）第１回転数制御手段による制御（オ
ートアイドル制御）と第２回転数制御手段による制御
（エコロジー）を組み合わせた制御が行えるため、事前
に第１回転数よりも高い第２回転数までエンジン回転数
が下がり、その後第２回転数までエンジン回転数が下が
り、その結果燃費が良くなりかつ騒音が低減する。

【０１４１】（７）操作時に回転数指示手段が指示する
目標回転数に徐々に復帰させるので、エンジン回転数を
滑らかに復帰させることができ、エンジン回転復帰時の
違和感が更に少なくなり、操作フィーリングがより良好
となると共に、エンジン回転復帰時の黒煙の発生が更に
低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるエンジン制御装
置を、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧駆動
装置と共に示す図である。

【図２】コントローラの機能構成を示すブロック図であ
る。

【図３】コントローラにおけるオートアイドル制御部の
処理機能を示すフローチャートである。

【図４】コントローラにおけるエコロジー制御部の処理
機能を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態によるエンジン制御装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態によるエンジン制御装
置のコントローラにおけるエコロジー制御部の処理機能
を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態によるエンジン制御装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。

【図８】本発明の第３の実施形態によるエンジン制御装
置のコントローラにおけるエコロジー制御部の処理機能
を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態によるエンジン制御装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。

【図１０】本発明の第４の実施形態によるエンジン制御
装置を、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧駆
動装置と共に示す図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ（メインポンプ） ２ 方向切換弁 ３ 油圧アクチュエータ ５ パイロットポンプ ６ パイロットリリーフ弁 ７ 操作レバー装置 ７ａ 操作レバー ７ｂ，７ｃ パイロット弁（減圧弁） １０ 原動機（ディーゼルエンジン） １１ 出力軸 １２ ガバナレバー １３ モータ ２０ エンジンコントロールダイヤル ２１ コントローラ ２２ モードスイッチ ２３ 圧力スイッチ ２４ 信号ライン ２５ 固定絞り ２６ サブスプール ２１ａ オートアイドル制御部 ２１ｂ エコロジー制御部 ２１ｃ 最小値選択部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 健 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西村 正雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3G301 HA02 HA28 JA02 JA24 JA37 KA10 LC03 MA11 MA16 ND01 NE23 PE01A PE01Z PF11Z 3H089 AA81 BB15 BB26 CC01 DA03 DA13 DB47 DB49 EE04 EE17 EE22 EE31 FF07 GG02 JJ02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンと、このエンジンの目標回転数を
   指示する回転数指示手段と、前記エンジンにより液圧駆
   動されるアクチュエータの作動を検出する作動検出手段
   と、前記アクチュエータが非作動になると前記エンジン
   の目標回転数を第１回転数まで下げ、前記アクチュエー
   タが作動すると前記エンジンの目標回転数を前記回転数
   指示手段が指示する目標回転数に復帰させる第１回転数
   制御手段とを備え、最終目標回転数に応じて前記エンジ
   ンの回転数を制御する建設機械のエンジン制御装置にお
   いて、 前記アクチュエータが非作動になると、前記エンジンの
   目標回転数を前記第１回転数よりも高い第２回転数まで
   下げ、前記アクチュエータが作動すると前記エンジンの
   目標回転数を前記回転数指示手段が指示する目標回転数
   に復帰させる第２回転数制御手段と、 前記第１回転数制御手段の目標回転数と前記第２回転数
   制御手段の目標回転数のいずれか一方を選択し前記最終
   目標回転数とする選択手段とを備えることを特徴とする
   建設機械のエンジン制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械のエンジン制御装
   置において、前記第２回転数制御手段は、前記アクチュ
   エータが非作動になると、前記エンジンの目標回転数を
   徐々に下げることを特徴とする建設機械のエンジン制御
   装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の建設機械のエンジン
   制御装置において、前記第２回転数制御手段は、前記ア
   クチュエータが非作動になると、ある時間経過した後、
   前記エンジンの目標回転数を下げることを特徴とする建
   設機械のエンジン制御装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機
   械のエンジン制御装置において、前記第２回転数制御手
   段は、前記第２回転数として定格回転数より低く、前記
   第１回転数より高い所定の回転数を予め設定しておき、
   前記回転数指示手段が指示する目標回転数が前記第２回
   転数よりも高いときに、前記アクチュエータが非作動に
   なると、前記エンジンの目標回転数を前記所定の回転数
   まで下げることを特徴とする建設機械のエンジン制御装
   置。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機
   械のエンジン制御装置において、前記第２回転数制御手
   段は、前記エンジンの目標回転数の下げ量を予め設定し
   ておき、前記アクチュエータが非作動になると、前記エ
   ンジンの目標回転数を前記下げ量だけ下げることを特徴
   とする建設機械のエンジン制御装置。
6. 【請求項６】請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機
   械のエンジン制御装置において、前記第１回転数制御手
   段による制御を行うかどうかを選択する入力手段を更に
   備え、前記選択手段は、前記入力手段が前記第１回転数
   制御手段による制御を行うことを選択したとき、前記第
   １回転数制御手段の目標回転数と前記第２回転数制御手
   段の目標回転数の小さい方を選択することを特徴とする
   建設機械のエンジン制御装置。
7. 【請求項７】請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機
   械のエンジン制御装置において、前記第２回転数制御手
   段は、前記アクチュエータが作動すると前記回転数指示
   手段が指示する目標回転数に徐々に復帰させることを特
   徴とする建設機械のエンジン制御装置。