JP2000310202A

JP2000310202A - 建設機械の油圧駆動装置

Info

Publication number: JP2000310202A
Application number: JP11118209A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Nakamura; 剛志中村; Tsukasa Toyooka; 司豊岡; Hiroji Ishikawa; 広二石川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2000-11-07
Anticipated expiration: 2019-04-26
Also published as: JP3703649B2

Abstract

(57)【要約】【課題】可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧を増
圧可能なリリーフ圧変更手段を備えたものにあって、ポ
ンプ入力トルクがエンジン出力トルクを越えないように
維持することができる建設機械の油圧駆動装置の提供。【解決手段】主油圧ポンプ１の吐出圧を規定する可変
リリーフ弁２と、この可変リリーフ弁２のリリーフ圧を
変更可能な電磁弁１２と、この電磁弁１２をリリーフ圧
を増圧させるように作動させる制御信号Ｙを出力可能な
制御装置１３と、エンジン２０の回転数を検出する回転
数センサ２０を備え、制御装置１３が、回転数センサ２
１で検出されるエンジン回転数Ｎが、アイドル回転数ｉ
よりも高い回転数であって、ブーム等の作業機を動かし
得る流量を主油圧ポンプ１から吐出させる回転数ｒの近
傍で、その回転数ｒよりも低い所定回転数ｎ以上のとき
に、上述した制御信号Ｙを出力可能にさせる信号生成部
２３及びスイッチ部２４を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられる油圧駆動装置に係り、特に主油圧
ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定す
る可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定される
リリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段とを備えた
建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の建設機械の油圧駆動装置の
一例を示す油圧回路図、図８は図７に示す従来例に備え
られるリリーフ圧の昇圧系統を示すブロック図である。

【０００３】この従来の油圧駆動装置は、図７に示すよ
うに、主油圧ポンプ３１と、この主油圧ポンプ３１の吐
出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリ
ーフ弁３２と、この可変リリーフ弁３２で設定されるリ
リーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段、例えば電磁
弁４１とを備えている。この電磁弁４１はパイロット油
圧ポンプ４０に連絡され、パイロット油圧ポンプ４０か
ら吐出される圧油を選択的に可変リリーフ弁３２のばね
室に供給し、これによって可変リリーフ弁３２のリリー
フ圧を変更可能になっている。

【０００４】また、主油圧ポンプ３１から吐出される圧
油によって駆動する油圧アクチュエータ、例えば油圧シ
リンダ３３、油圧モータ３４等と、主油圧ポンプ３１か
ら上述の油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧
油の流れを制御する流量制御弁を含む主コントロール弁
回路３５と、この主コントロール弁回路３５の流量制御
弁の作動を制御する操作手段、例えば油圧パイロット弁
３６等と、これらの操作手段が操作状態にあるかどうか
を検出する操作状態検出手段、例えば油圧パイロット弁
３６等が操作されたときに圧力信号を出力する圧力スイ
ッチ３９とを備えている。

【０００５】さらに、油圧パイロット弁３６の操作レバ
ー３７の握り部には、押圧動作に応じてオン・オフ信号
を出力するレバートップスイッチ３８が備えられてい
る。上述した圧力スイッチ３９とレバートップスイッチ
３８から出力される信号は、図８に示すアンド回路４３
を内蔵する制御装置、すなわちコントローラ４２に入力
される。図８に示されるように、アンド回路４３を有す
るコントローラ４２は、圧力スイッチ３９とレバートッ
プスイッチ３８の双方からの信号を入力したとき、上述
した可変リリーフ弁３２のリリーフ圧を増圧させるよう
に電磁弁４１を作動させる制御信号Ｙを出力する。

【０００６】この従来技術にあっては、例えば油圧パイ
ロット弁３６等を操作して油圧シリンダ３３等を作動さ
せ、所望の作業を実施させている状態において、レバー
トップスイッチ３８を操作すると、図８に示すように、
油圧パイロット弁３６等の操作に伴って圧力スイッチ３
９から信号値「１」が出力されている状態において、レ
バートップスイッチ３８から信号値「１」が出力される
ことから、コントローラ４２のアンド回路４３から電磁
弁４１に制御信号Ｙが出力される。これにより、図７に
示す電磁弁４１が同図７の上段位置に切換えられ、油圧
パイロットポンプ４０から吐出されるパイロット圧が、
可変リリーフ弁３２のばね室に与えられる。これによ
り、可変リリーフ弁３２はリリーフ圧を増圧させるよう
に作動する。したがって、主油圧ポンプ３１の吐出圧
は、それまでに比べて高くなる。

【０００７】また、このような状態から、すなわち、油
圧パイロット弁３６等の操作状態を維持したまま、レバ
ートップスイッチ３８の操作を解除すると、図８に示す
ように、レバートップスイッチ３８の信号値が「０」に
なり、これによりアンド回路４３から制御信号Ｙが出力
されなくなる。これに伴って、図７に示す電磁弁４１
は、ばねの力により同図７の下段位置に切換えられ、可
変リリーフ弁３２のばね室が、この電磁弁４１を介して
タンクに連通する。これにより、上述のようにリリーフ
圧を高く設定した可変リリーフ弁３２は、リリーフ圧を
低くするように作動する。これに伴って、主油圧ポンプ
３１の吐出圧が上述の場合に比べて低くなるように変化
する。

【０００８】なお、上述した従来技術が適用される建設
機械の一例として、例えば吊荷作業、掘削作業、ならし
作業を実施する油圧ショベルを考えると、この油圧ショ
ベルで実施される作業のうち一般的に吊荷作業は、特に
大きなパワーを必要とするので増圧させることが好まし
く、土砂を掘削する通常の掘削作業、すなわち堅い地盤
等を掘削する大きなパワーを要する重掘削作業を除く掘
削作業とか、地面を平坦にならす軽負荷のならし作業の
場合には、本来、増圧させない方が好ましい。

【０００９】これらの図７，８に示す従来技術に相当す
るものは、特開平８−６０７０４号公報に示されてい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、増圧を必要とする作業時には、油圧パイロット弁３
６等を操作している状態でレバートップスイッチ３８を
手動操作すれば可変リリーフ弁３２の設定リリーフ圧を
上昇させ、これにより主油圧ポンプ３１の最大可能吐出
圧を高めることができる。しかしながら、この従来技術
では主油圧ポンプ３１、油圧パイロットポンプ４０を駆
動する図示されないエンジンの回転数と、リリーフ圧の
昇圧（増圧）動作との関係が考慮されていない。

【００１１】したがって、例えばエンジン回転数が、主
油圧ポンプ３１から最小流量を吐出させるアイドル回転
数程度の低い回転数であるときに、油圧パイロット弁３
６等を操作して、同時にレバートップスイッチ３８を押
圧操作することが起こり得る。このような場合にも、可
変リリーフ弁３２の設定リリーフ圧が上昇し、主油圧ポ
ンプ３１の吐出圧が高く変化するが、このとき、エンジ
ンの出力トルクよりも、すなわち主油圧ポンプ３１等の
入力軸を回転させようとする力よりも、主油圧ポンプ３
１の入力トルク等、すなわちエンジンによって主油圧ポ
ンプ３１等の入力軸等が回されまいと抵抗する力の方が
大きくなり、これによってエンストを生じてしまう懸念
がある。

【００１２】このようなエンストを生じると、所望の増
圧を要する作業は中断してしまう。したがって、その所
望の増圧を要する作業を再開させるためには、エンジン
を再起動させ、そのエンジン回転数を十分に上昇させた
後に、再び油圧パイロット弁３６等の操作とレバートッ
プスイッチ３８の押圧操作とが必要となる。

【００１３】すなわち、従来技術にあっては、エンスト
を生じる懸念があり、エンストを生じたときには作業能
率の低下を招くとともに、当該建設機械のオペレータに
煩わしい操作が要求され、操作性が低下する問題があ
る。

【００１４】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、可変リリーフ弁
で設定されるリリーフ圧を増圧可能なリリーフ圧変更手
段を備えたものにあって、ポンプ入力トルクがエンジン
出力トルクを越えないように維持することができる建設
機械の油圧駆動装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、主油圧ポンプと、こ
の主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧
を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設
定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段
と、上記主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動
する油圧アクチュエータと、上記主油圧ポンプから上記
油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する
流量制御弁と、この流量制御弁の作動を制御する操作手
段と、上記リリーフ圧を増圧させるように上記リリーフ
圧変更手段を作動させる制御信号を出力可能な制御装置
とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記主油
圧ポンプを駆動するエンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転数検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、
上記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転
数が、所定の最小流量を上記主油圧ポンプから吐出させ
る回転数であるアイドル回転数よりも高い回転数であっ
て、上記油圧アクチュエータを介して作動する作業機を
動かし得る流量を上記主油圧ポンプから吐出させる回転
数の近傍で、しかもその回転数よりも低い回転数である
所定回転数以上のときに、上記制御信号を出力可能にさ
せる処理をおこなう処理手段を含む構成にしてある。

【００１６】このように構成した請求項１に係る発明に
あっては、エンジン回転数検出手段で検出されるエンジ
ン回転数の高低に応じて、可変リリーフ弁で設定される
リリーフ圧の増圧が実施されるかどうか決定される。

【００１７】すなわち、制御装置に含まれる処理手段
は、当該制御装置に入力されるエンジン回転数が、アイ
ドル回転数よりも高い回転数であって、作業機を動かし
得る流量を主油圧ポンプから吐出される回転数の近傍
で、しかもその回転数よりも低い回転数である所定回転
数以上のときには、可変リリーフ弁のリリーフ圧を増圧
させるようにリリーフ圧変更手段を作動させる制御信号
を出力可能にさせる処理をおこなうが、当該制御装置に
入力されるエンジン回転数が、例えばアイドル回転数付
近の低い回転数である場合には、上述した制御信号、す
なわちリリーフ圧変更手段を作動させる制御信号を出力
不能にさせる処理をおこなう。

【００１８】制御装置に入力されるエンジン回転数が上
述した所定回転数以上にあっては、ポンプ入力トルクが
エンジン出力トルクを越えないように維持することがで
き、したがってエンストを防止することができる。ま
た、制御装置に入力されるエンジン回転数が所定回転数
に至らない低い回転数のときには、可変リリーフ弁のリ
リーフ圧を増圧させることがないので、ポンプ入力トル
クがエンジン出力トルクを越えないように維持すること
ができ、したがって、この場合にも確実にエンストを防
止することができる。

【００１９】また、本願の請求項２に係る発明は、請求
項１に記載の発明において、上記回転数検出手段が、上
記エンジンの実回転数を検出する回転数センサから成
り、手動操作に応じて上記リリーフ圧の増圧を指令する
オン・オフスイッチを備えるとともに、上記制御装置の
上記処理手段が、上記回転数センサから出力される回転
数信号の値が上記所定回転数以上のときに、上記制御信
号の出力を可能にする駆動信号を生成させる信号生成部
を含み、上記制御装置は、上記オン・オフスイッチから
上記リリーフ圧の増圧を指令する信号が出力されている
状態にあって、しかも上記信号生成部から駆動信号が出
力されているときに上記制御信号を出力する構成にして
ある。

【００２０】このように構成した請求項２に係る発明に
あっても、信号生成部は、当該制御装置に入力されるエ
ンジン回転数が、所定回転数以上のときには、制御信号
の出力を可能にする駆動信号を出力する。したがって、
この状態にあるときに、オン・オフスイッチからリリー
フ圧の増圧を指令する信号が出力されると、制御装置か
らリリーフ圧変更手段に、可変リリーフ弁のリリーフ圧
を増圧させるように当該リリーフ圧変更手段を作動させ
る制御信号が出力される。

【００２１】また、制御装置に入力されるエンジン回転
数が所定回転数に至らない場合とか、エンジン回転数が
所定回転数以上であっても、オン・オフスイッチからリ
リーフ圧の増圧を指令する信号が出力されていないとき
には、制御装置から制御信号が出力されない。

【００２２】したがって、リリーフ圧の増圧が実施され
るのは、エンジン回転数が所定回転数以上であり、この
ときには、ポンプ入力トルクがエンジン出力トルクを越
えないように維持することができ、このためエンストを
防止できる。

【００２３】また、本発明の請求項３に係る発明は、請
求項２に係る発明において、上記操作手段が手動操作さ
れる操作レバーを有するとともに、上記オン・オフスイ
ッチが上記操作レバーの握り部に設けられるレバートッ
プスイッチから成る構成にしてある。

【００２４】このように構成した請求項３に係る発明に
あっては、エンジン回転数が所定回転数以上のときに、
操作レバーの握り部のレバートップスイッチを押圧操作
すればリリーフ圧の増圧をおこなわせることができる。

【００２５】また、本願の請求項４に係る発明は、請求
項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記操作手
段が操作状態にあるかどうか検出する操作状態検出手段
を備えるとともに、上記制御装置が、上記操作状態検出
手段から出力される信号に応じて、上記リリーフ圧の増
圧を実行させる実行信号、及びこの実行信号に伴って実
施される上記リリーフ圧の増圧を抑制する抑制信号のう
ちのいずれかを選択的に出力する選択手段を含む構成に
してある。

【００２６】このように構成した請求項４に係る発明に
あっては、操作状態検出手段から操作手段が操作状態に
ある旨の信号が出力されているときに、選択手段からリ
リーフ圧の増圧を実行させる実行信号が出力される。し
たがって、このように選択手段から実行信号が出力され
ている状態にあって、制御装置から入力されるエンジン
回転数が所定回転数以上であると、制御装置からリリー
フ圧変更手段に制御信号が出力され、リリーフ圧の増圧
が実施される。

【００２７】また、選択手段からリリーフ圧の増圧を抑
制する抑制信号が出力された場合には、制御装置に入力
されるエンジン回転数が所定回転数以上であっても、制
御装置から制御信号が出力されずリリーフ圧の増圧は実
施されない。

【００２８】すなわち、リリーフ圧の増圧は、常にエン
ジンが所定回転数以上であって、操作手段が操作された
ときに実施され、このときには、ポンプ入力トルクがエ
ンジン出力トルクを越えないように維持できる。

【００２９】また、本願の請求項５に係る発明は、請求
項４に記載の発明において、上記操作状態検出手段が、
上記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段である
とともに、上記制御装置の上記選択手段が、上記操作量
検出手段で検出される操作量と、上記リリーフ圧の増圧
を実行させる時限に相当する第１のしきい値との関係、
及び上記操作量検出手段で検出される操作量と、上記第
１のしきい値よりも大きい値のしきい値であるととも
に、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当する第
２のしきい値との関係があらかじめ設定され、上記操作
量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実行信号を
出力し、上記操作量が上記第２のしきい値を越えたとき
に上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力する信号
生成部から成る構成にしてある。

【００３０】このように構成した請求項５に係る発明に
あっては、制御装置に入力されるエンジン回転数が所定
の回転数以上である状態において、操作手段が操作され
て、この操作手段の操作量が第１のしきい値を越える操
作量となると、信号生成部からリリーフ圧の増圧を実行
させる実行信号が出力され、制御装置からリリーフ圧変
更手段に制御信号が出力され、リリーフ圧の増圧が実施
される。

【００３１】また、上述のように制御装置に入力される
エンジン回転数が所定回転数以上である状態において、
操作手段が操作されて、この操作手段の操作量が第２の
しきい値を越える操作量となると、信号生成部からリリ
ーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号が出力され、これ
により制御装置から制御信号が出力されなくなり、リリ
ーフ圧の増圧が停止され、可変リリーフ弁で設定される
リリーフ圧は所定の低い値となる。

【００３２】この請求項５に係る発明にあっても、リリ
ーフ圧の増圧は、エンジンが所定回転数以上のときに実
施され、このときにはポンプ入力トルクがエンジン出力
トルクを越えないように維持できる。

【００３３】また、本願の請求項６に係る発明は、請求
項１〜５のいずれかに記載の発明において、目標回転数
を指示する目標回転数指示手段を備えるとともに、上記
制御装置が、上記目標回転数指示手段から出力される指
示信号に相当するエンジン目標回転数が、所定の最小流
量を上記主油圧ポンプから吐出させる回転数であるアイ
ドル回転数よりも高い回転数であって、上記油圧アクチ
ュエータを介して作動する作業機を動かし得る流量を上
記主油圧ポンプから吐出させる回転数の近傍で、しかも
その回転数よりも低い回転数である所定回転数以上のと
きに、上記制御信号の出力を可能にさせる処理をおこな
う別の処理手段を含む構成にしてある。

【００３４】このように構成した請求項６に係る発明に
あっては、制御装置に入力されるエンジン回転数が所定
回転数以上である状態において、目標回転数指示手段が
操作されて、この目標回転数指示手段から出力される指
示信号に相当するエンジン目標回転数が所定回転数以上
のときには、別の処理手段が作動してこの目標回転数指
示手段の操作に応じても、制御信号の出力を可能にさせ
る処理が実施される。

【００３５】この請求項６に係る発明でも、リリーフ圧
の増圧は、エンジンの回転数がエンジン目標回転数に等
しくなる所定回転数以上のときに実施され、このときに
はポンプ入力トルクがエンジン出力トルクを越えないよ
うに維持できる。

【００３６】また、本願の請求項７に係る発明は、請求
項６に記載の発明において、上記制御装置の別の処理手
段が、上記目標回転数指示手段から出力される指示信号
に相当するエンジン目標回転数が、上記所定回転数以上
のときに、上記制御信号の出力を可能にする駆動信号を
生成させる信号生成部を含む構成にしてある。

【００３７】このように構成した請求項７に係る発明に
あっては、目標回転数指示手段が操作されて、この目標
回転数指示手段から出力される指示信号に相当するエン
ジン目標回転数が所定回転数以上のときには、信号生成
部から制御信号の出力を可能にさせる駆動信号が出力さ
れる。

【００３８】この請求項７に係る発明でも、リリーフ圧
の増圧は、エンジンの回転数がエンジン目標回転数に等
しくなる所定回転数以上のときに実施され、このときに
はポンプ入力トルクがエンジン出力トルクを越えないよ
うに維持できる。

【００３９】また、本願の請求項８に係る発明、請求項
１〜７のいずれかに記載の発明において、当該建設機械
が油圧ショベルから成る構成にしてある。

【００４０】このように構成した請求項８に係る発明に
あっては、当該油圧ショベルで実施される作業には、増
圧が好ましい吊荷作業等が含まれるので、有効に適用で
きる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧駆
動装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の請求項１，２，３，８に相当する第１実施形態を示
す油圧回路図、図２は図１に示す第１実施形態に備えら
れる制御装置の構成を示すブロック図である。

【００４２】図１に示す第１実施形態は、例えば油圧シ
ョベルに適用させてあり、主油圧ポンプ１と、この主油
圧ポンプ１の吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設
定する可変リリーフ弁２と、この可変リリーフ弁２で設
定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段、
例えば電磁弁１２とを備えている。この電磁弁１２はパ
イロット油圧ポンプ１１に連絡され、パイロット油圧ポ
ンプ１１から吐出されるパイロット圧を選択的に可変リ
リーフ弁２のばね室に供給し、これによって可変リリー
フ弁２のリリーフ圧を変更可能になっている。

【００４３】また、主油圧ポンプ１から吐出される圧油
によって駆動する複数の油圧アクチュエータ、例えばブ
ームシリンダ３、アームシリンダ４と、主油圧ポンプ１
からブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれに
供給される圧油の流れを制御するブーム用流量制御弁５
の作動を制御するブーム用操作手段、例えばブーム用パ
イロット弁７、アーム用流量制御弁６の作動を制御する
アーム用操作手段、例えばアーム用パイロット弁８とを
備えている。

【００４４】また、主油圧ポンプ１及びパイロット油圧
ポンプ１１を駆動するエンジン２０と、このエンジン２
０の回転数、例えば実回転数を検出する回転数センサ２
１と、手動操作に応じて可変リリーフ弁２のリリーフ圧
の増圧を指令するオン・オフスイッチ、例えばブーム用
パイロット弁７の操作レバーの握り部に設けられるレバ
ートップスイッチ２２と、上述した回転数センサ２１か
ら出力される回転数信号、及びレバートップスイッチ２
２から出力されるオン信号に応じて、可変リリーフ弁２
のリリーフ圧を増圧させるように電磁弁１２を作動させ
る制御信号Ｙを出力可能な制御装置１３とを備えてい
る。

【００４５】上述した制御装置１３は、図２に示すよう
に、回転数センサ２１から出力される回転数信号の値が
所定回転数ｎ以上のときに、すなわちエンジン回転数Ｎ
が、所定の最小流量を主油圧ポンプ１から吐出させる回
転数であるアイドル回転数ｉよりも高い回転数であっ
て、ブームシリンダ３を介して作動する作業機である図
示しないブームを動かし得る流量を主油圧ポンプ１から
吐出させる回転数ｒの近傍で、しかもその回転数ｒより
も低い所定回転数ｎ以上の時に、制御信号Ｙの出力を可
能にする駆動信号Ａを生成させる信号生成部２３と、こ
の信号生成部２３から駆動信号Ａが出力されたとき閉じ
るスイッチ部２４と、このスイッチ部２４が閉じられた
状態にあって、レバートップスイッチ２２からオン信号
が出力されたとき、電磁弁１２に制御信号Ｙを出力する
出力部２５とを備えている。

【００４６】上述した制御装置１３に含まれる信号生成
部２３とスイッチ部２４とは、回転数センサ２１で検出
されるエンジン回転数が所定回転数ｎ以上のときに、制
御信号Ｙを出力可能にさせる処理をおこなう処理手段を
構成している。

【００４７】このように構成した第１実施形態の動作
は、以下のとおりである。例えば、エンジン２０を起動
して主油圧ポンプ１及びパイロット油圧ポンプ１１を駆
動させた状態であるものの、回転数センサ２１で検出さ
れるエンジン回転数Ｎが所定回転数ｎに至らないとき
は、図２に示す制御装置１３の信号生成部１３からオン
信号すなわち駆動信号Ａが出力されず、スイッチ部２４
は開かれた状態に保たれる。したがって、このときにブ
ーム用パイロット弁７のレバートップスイッチ２２を押
圧操作しても出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが
出力されることはない。

【００４８】また、回転数センサ２１で検出されるエン
ジン回転数Ｎが所定回転数ｎ以上になると、同図２に示
すように信号生成部２３から駆動信号Ａが出力され、ス
イツチ部２４は閉じられる。この状態であっても、ブー
ム用パイロット弁７のレバートッブスイッチ２２が押圧
操作されなければ、出力部２５から電磁弁Ｙが出力され
ることはない。

【００４９】このように、制御装置１３の出力部２５か
ら制御信号Ｙが出力されない状態では、図１に示す電磁
弁１２が同図に示すような下段位置に保たれ、可変リリ
ーフ弁２のばね室はタンクに連通する。したがって、可
変リリーフ弁２のリリーフ圧は所定の低い圧力に保た
れ、主油圧ポンプ１の吐出圧も比較的低い圧力となる。
このような状態にあっては、比較的やわらかい土砂など
を掘削する通常の掘削作業、地面を平坦にならすならし
作業などを有効に実施させることができる。

【００５０】そして例えば、回転数センサ２１で検出さ
れるエンジン回転数Ｎが所定回転数ｎ以上で、同図２に
示すように信号生成部２３から駆動信号Ａが出力され、
スイッチ部２４が閉じられている状態にあって、ブーム
用パイロット弁７のレバートップスイッチ２２を押圧操
作すると、出力部２５から制御信号Ｙが電磁弁１２に出
力される。これにより、図１に示す電磁弁１２は上段位
置に切換えられ、パイロット油圧ポンプ１１から吐出さ
れるパイロット圧が可変リリーフ弁２のばね室に供給さ
れ、当該可変リリーフ弁２のリリーフ圧が増圧される。
これに伴って主油圧ポンプ１の吐出圧が高い圧力となる
ように変化する。このような状態にあっては、パワーを
要する堅い地盤を掘削する重掘削作業とか、吊荷作業な
どを有効に実施させることができる。

【００５１】なお、上述の各操作に際しては、ブーム用
パイロット弁７、アーム用パイロット弁８を適宜操作す
ることによりブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御
弁６が切換えられ、主油圧ポンプ１から吐出される圧油
がブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６を介し
てブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給され、こ
れらのブームシリンダ３、アームシリンダ４が駆動し、
図示しない作業機すなわちブーム、アームが回動して所
望の作業をおこなうことができる。

【００５２】このように構成した第１実施形態では、可
変リリーフ弁２のリリーフ圧の増圧が実施されるとき
は、エンジン回転数Ｎがアイドル回転数ｉよりも十分に
大きい所定回転数ｎ以上の場合に限られるので、ポンプ
入力トルクがエンジン出力トルクを越えないように維持
することができ、したがって、エンストを防止できる。

【００５３】なお、可変リリーフ弁２のリリーフ圧の増
圧が実施されないときは、上述のように、エンジン回転
数Ｎが所定回転数ｎ以上であってレバートップスイッチ
２２が押圧操作されない場合、あるいは、エンジン回転
数Ｎが所定回転数ｎに至らない場合であるが、このよう
な場合には主油圧ポンプ１の吐出圧が比較的低く抑えら
れ、これによりポンプ入力トルクがエンジン出力トルク
を越えないように維持することができ、このような場合
にも確実にエンストを防止することができる。

【００５４】すなわち、この第１実施形態では、可変リ
リーフ弁２で設定されるリリーフ圧を増圧可能な電磁弁
１２を備えたものにあつて、上述のようにポンプ入力ト
ルクがエンジン出力トルクを越えないように維持するこ
とができ、これによりエンストを防止でき、したがって
このようなエンストに伴う作業能率の低下を防止できる
とともに、良好な操作性を確保することができる。

【００５５】図３は本発明の請求項１，４，５，８に相
当する第２実施形態を示す油圧回路図、図４は図３に示
す第２実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【００５６】この第２実施形態も例えば油圧ショベルに
適用されるものであるが、特に、ブーム用パイロット弁
７、アーム用パイロット弁８が操作状態にあるかどうか
を検出する操作状態検出手段、例えばブームシリンダ３
を伸長（ブーム上げ）させるようにブーム用流量制御弁
５を作動させるときのブーム用パイロット弁７の操作量
を検出し、圧力信号Ｐａを出力するブーム用圧力センサ
９と、アームシリンダ４を伸長（アームクラウド）させ
るようにアーム用流量制御弁６を作動させるときのアー
ム用パイロット弁８の操作量を検出し、圧力信号Ｐｂを
出力するアーム用圧力センサ１０とを備えている。

【００５７】さらに、制御装置１３は、前述した信号生
成部２３、スイッチ部２４、出力部２５の他に、ブーム
用パイロット弁７の操作量、すなわち圧力センサ９が出
力される圧力信号Ｐａの値と、リリーフ圧の増圧を実行
する時限に相応する第１のしきい値ＰＡＯとの関係が設
定され、圧力信号Ｐａの値が第１のしきい値ＰＡＯを越
えたときに、増圧指令信号すなわちオン信号を出力する
第１信号生成部１４と、アーム用パイロット弁８の操作
量、すなわち圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐ
ｂの値と、第１のしきい値ＰＡＯよりも大きい値のしき
い値であって、リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相応
する第２のしきい値ＰＢＯとの関係が設定され、圧力信
号Ｐｂの値が第２のしきい値ＰＢＯを越えたときに、リ
リーフ圧の増圧を抑制する抑制信号、例えばリリーフ圧
の増圧を取り消す取消指令信号、すなわちオフ信号を出
力する第２信号生成部１５とを備えている。

【００５８】上述した第１信号生成部１４の第１のしき
い値ＰＡＯは、例えばならし作業時に経験的に実施され
るブーム用パイロット弁７の操作量よりも、わずかに大
きい操作量に相当する圧力センサ９の信号値に設定して
ある。また、上述した第２信号生成部１５の第２のしき
い値ＰＢＯは、例えば吊荷作業時に経験的に実施される
アーム用パイロット弁８の操作量よりもわずかに大きい
操作量に相応する圧力センサ１０の信号値に設定してあ
る。掘削作業時には、ブーム用パイロット弁７及びアー
ム用パイロット弁８の操作量が大きくなることから、ブ
ーム用パイロット弁７の操作量に相応する圧力センサ９
の信号値も、第１のしきい値ＰＡＯを越える大きな値と
なり、また、アーム用パイロット弁８の操作量に相応す
る圧力センサ１０の信号値も、第２のしきい値ＰＢＯを
越える大きな値となることが経験的に知られている。

【００５９】また、同図４に示す制御装置１３は、第１
信号生成部１４、第２信号生成部１５の双方からオン信
号が出力されたときに駆動信号を出力するアンド回路１
６を備えている。このアンド回路１６は上述したスイッ
チ部２４に接続させてある。

【００６０】上述した第１信号生成部１４、第２信号生
成部１５、及びアンド回路１６は、圧力センサ９，１０
から出力される信号に応じて、可変リリーフ弁２のリリ
ーフ圧の増圧を実行させる実行信号、及びこの実行信号
に伴って実施されるリリーフ圧の増圧を取り消す取消指
令信号のうちのいずれかを選択的に出力する選択手段を
構成している。

【００６１】その他の構成は、前述した第１実施形態に
おける構成と同等である。

【００６２】このように構成した第２実施形態における
動作は以下のとおりである。例えば、ブームシリンダ
３、アームシリンダ４のそれぞれを収縮させるような動
作のときは、ブーム用圧力センサ９、アーム用圧力セン
サ１０からの信号は出力されない。これに伴って第１信
号生成部１４からアンド回路１６にオフ信号が出力さ
れ、アンド回路１６から駆動信号は出力されない。ま
た、アームシリンダ４のみを伸長させる動作のときはア
ーム用パイロット弁８の操作量に応じて圧力センサ１０
から信号が出力され、その信号値が第２信号生成部１５
の第２のしきい値ＰＢＯよりも小さい値であるときはオ
ン信号がアンド回路１６に出力されるものの、第１信号
生成部１４からオフ信号がアンド回路１６に出力される
ので、アンド回路１６から駆動信号は出力されない。

【００６３】上述のようにアンド回路１６から駆動信号
が出力されていない状態にあっては、回転数センサ２１
によって検出されるエンジン回転数Ｎが、所定回転数ｎ
以上で信号生成部２３から駆動信号Ａが出力されスイッ
チ部２４が閉じられていても、出力部２５にアンド回路
１６からの駆動信号が与えられることがなく、したがっ
て出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されな
い。このような場合には、図３に示す電磁弁１２が同図
３の下段位置に保たれ、可変リリーフ弁１２のばね室は
タンクに連通し、リリーフ圧が比較的低い値に保たれ
る。したがって、主油圧ポンプ１の吐出圧が比較的低い
値となる。

【００６４】また、例えば吊荷作業の実施に際し、ブー
ムシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させ
るために、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロッ
ト弁８の双方を操作すると、その操作量は上述したよう
に掘削作業における操作量よりも小さいことが経験上知
られている。その結果、圧力センサ９から出力される信
号Ｐａの値は、第１信号生成部１４の第１のしきい値Ｐ
ＡＯを越え、また、圧力センサ１０から出力される信号
Ｐｂの値は、第２信号生成部１５の第２のしきい値ＰＢ
Ｏに至らない程度の値に保たれる。このため、第１信号
生成部１４、第２信号生成部１５の双方からオン信号が
アンド回路１６に出力され、このアンド回路１６から駆
動信号が出力される。

【００６５】このように、アンド回路１６から駆動信号
が出力されている状態にあって、回転数センサ２１によ
って検出されるエンジン回転数Ｎが、所定回転数ｎに至
らず信号生成部２３から駆動信号Ａが出力されていない
ときには、スイッチ部２４が開かれた状態にあり、した
がって、アンド回路１６から出力された駆動信号は出力
部２５に供給されず、この出力部２５から電磁弁１２に
制御信号Ｙは出力されない。このときは電磁弁１２は図
３の下段位置に保たれ、前述のように可変リリーフ弁２
のリリーフ圧は所定の低い圧力に保たれ、主油圧ポンプ
１の吐出圧は比較的低く保たれる。

【００６６】そして、回転数センサ２１によって検出さ
れるエンジン回転数Ｎが、所定回転数ｎ以上になると信
号生成部２３から駆動信号Ａが出力され、スイッチ部２
４が閉じられ、アンド回路１６から出力された駆動信号
は出力部２５に供給され、この出力部２５から電磁弁１
２に制御信号Ｙが出力される。したがって、電磁弁１２
は図３の上段位置に切換えられ、パイロット油圧ポンプ
１１のパイロット圧が可変リリーフ弁２のばね室に供給
され、この可変リリーフ弁２のリリーフ圧は増圧され主
油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化する。この高い
圧力の圧油が主油圧ポンプ１から、ブーム用流量制御弁
５、アーム用流量制御弁６に供給され、ブームシリンダ
３、アームシリンダ４の駆動を介して所望の吊荷作業を
実施することができる。

【００６７】なお、ブームシリンダ３のみを伸長させる
ような動作（ブーム上げ単独操作）の場合であって、ブ
ーム用パイロット弁７の操作量が大きく、その結果、圧
力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値が第１信号
生成部１４の第１のしきい値ＰＡＯを越えるときも、上
述と同様に第１信号生成部１４、第２信号生成部１５の
双方からオン信号がアンド回路１６に出力され、このア
ンド回路１６から駆動信号が出力される。この場合に
も、回転数センサ２１によって検出されるエンジン回転
数Ｎが、所定回転数ｎ以上になるとスイッチ部２４が閉
じられ、出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力
される。したがって、この場合にもリリーフ圧の増圧が
実施され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化す
る。

【００６８】また、例えばブームを動かさず、あるいは
せいぜい微操作するにとどめた状態で、主にアームとバ
ケットを操作して地面を平坦にならすならし作業の実施
に際し、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット
弁８の双方を、ブームシリンダ３、アームシリンダ４の
それぞれを伸長させるように操作するときは、ブームシ
リンダ３の操作量が小さく、したがって、圧力センサ９
で検出される信号値が小さい。このときは、その信号値
が第１信号生成部１４の第１のしきい値ＰＡＯに至ら
ず、第１信号生成部１４からオフ信号がアンド回路１６
に出力される。この場合には、回転数センサ２１で検出
されるエンジン回転数Ｎの高低にかかわらず、アンド回
路１６から駆動信号が出力されず、出力部２５から制御
信号Ｙが出力されない。

【００６９】したがって、図３に示す電磁弁１２が同図
３の下段位置に保たれ、可変リリーフ弁１２のばね室は
タンクに連通し、リリーフ圧が比較的低い値に保たれ
る。この比較的低い圧力の圧油がブーム用流量制御弁
５、アーム用流量制御弁６を介してブームシリンダ３、
アームシリンダ４に供給され、所望のならし作業を実施
することができる。

【００７０】また例えば、比較的軟らかい土砂の掘削を
おこなう通常の掘削作業に際し、ブームシリンダ３、ア
ームシリンダ４のそれぞれを伸長させるために、ブーム
用パイロット弁７とアーム用パイロット弁８の双方を大
きく操作すると、その大きな操作量がブーム用圧力セン
サ９、アーム用圧力センサ１０で検出され、これらの信
号値も大きな値となる。すなわち、ブーム用圧力センサ
９から出力される信号値は、図４に示す第１信号生成部
１４の第１のしきい値ＰＡＯを越える値となり、アーム
用圧力センサ１０から出力される信号値は、同図４に示
す第２信号生成部１５の第２のしきい値ＰＢＯを越える
値となる。このため第２信号生成部１５からオフ信号が
アンド回路１６に出力される。この場合には、回転数セ
ンサ２１で検出されるエンジン回転数Ｎの高低にかかわ
らず、アンド回路１６から駆動信号が出力されず、出力
部２５から制御信号Ｙが出力されない。

【００７１】したがって、ならし作業の場合と同様に、
リリーフ圧が比較的低く保たれ、主油圧ポンプ１から比
較的低い圧力の圧油がブーム用流量制御弁５、アーム用
流量制御弁６を介してブームシリンダ３、アームシリン
ダ４に供給され、燃費を抑えた通常の掘削作業を実施す
ることができる。

【００７２】このように構成した第２実施形態では、吊
荷作業時にはリリーフ圧を増圧させ、大きなパワーを要
するこの吊荷作業を実施でき、通常の掘削作業時にはリ
リーフ圧の増圧を取り消して、燃費を抑えながらこの通
常の掘削作業を実施でき、また、ならし作業時にはリリ
ーフ圧を増圧させないで、このならし作業を実施でき
る。

【００７３】特に、作業頻度が高い通常の掘削作業時
に、主油圧ポンプ１から過大な吐出圧をブームシリンダ
３、アームシリンダ４に供給することなく、所望の通常
掘削作業を実施できるので、当該油圧ショベルに備えら
れる油圧回路に含まれる油圧機器の各部が高圧にさらさ
れる頻度を低減でき、当該油圧駆動装置の耐久性を向上
させることができる。

【００７４】また、吊荷作業等におけるリリーフ圧の増
圧は、回転数センサ２１で検出されるエンジン回転数Ｎ
が所定回転数ｎ以上のときにだけ実施されるので、この
第２実施形態にあっても、ポンプ入力トルクがエンジン
出力トルクを越えないように維持でき、これによりエン
ストを防止でき、したがって、このようなエンストに伴
う作業能率の低下を防止できるとともに、良好な操作性
を確保することができる。

【００７５】図５は本発明の請求項１，４，５，６，
７，８に相当する第３実施形態を示す油圧回路図、図６
は図５に示す第３実施形態に備えられる制御装置の構成
を示すブロック図である。

【００７６】この第３実施形態は、特に、目標回転数を
指示し指示信号Ｖを出力する目標回転数指示手段２６を
備えるとともに、制御装置１３が、指示信号Ｖの値とエ
ンジン目標回転数Ｎ₀との関係、すなわち指示信号Ｖの
値の増加に伴って直線的に増加するエンジン目標回転数
Ｎ₀の関係が設定され、目標回転数指示手段２６から出
力される指示信号Ｖの値に相当するエンジン目標回転数
Ｎ₀を出力する関数設定部２７と、この関数設定部２７
から出力されるエンジン目標回転数Ｎ₀が、アイドル回
転数ｉよりも高い回転数であって、作業機であるブー
ム、アームを動かし得る流量を主油圧ポンプ１から吐出
させる回転数ｒの近傍で、しかもその回転数ｒよりも低
い回転数である所定回転数ｎ以上のときに、制御信号Ｙ
の出力を可能にする駆動信号Ｂを生成させる信号生成部
２８とを備えている。この信号生成部２８から出力され
た駆動信号Ｂは、信号生成部２３から出力される駆動信
号Ａと同様に、スイッチ部２４に、このスイッチ部２４
を開閉する信号として与えられる。

【００７７】上述した信号生成部２８、及びスイッチ部
２４は、目標回転数指示手段２６から出力される指示信
号Ｖに相当するエンジン目標回転数Ｎ₀が、所定回転数
ｎ以上のときに、制御信号Ｙの出力を可能にさせる処理
をおこなう別の処理手段を構成している。その他の構成
は、前述した第２実施形態と例えば同等に構成してあ
る。

【００７８】このように構成した第３実施形態では、上
述した第２実施形態と同様の作用効果を奏する他、目標
回転数指示手段２６が操作されて、この目標回転数指示
手段２６から出力される指示信号に相当するエンジン目
標回転数Ｎ₀が所定回転数ｎ以上であるときには、スイ
ツチ部２４が閉じられて、リリーフ圧の増圧が可能にな
り前述した吊荷作業等のパワーを要する作業を実施でき
る。

【００７９】なお、図６では図示を省略してあるが、目
標回転数指示手段２６から出力される指示信号Ｖに基づ
いて制御装置１３で適宜の処理がなされ、この制御装置
１３からエンジン１の燃料噴射装置に制御信号が出力さ
れ、上述の指示信号Ｖに相当するエンジン目標回転数Ｎ
₀に等しくなるようにエンジン２０の回転数が制御され
る。すなわち、目標回転数指示手段２６で指示した目標
回転数Ｎ₀になるようにエンジン２０の回転数Ｎが制御
される構成になっている。

【００８０】このように構成した第３実施形態は、前述
した第２実施形態と同様の作用効果を奏する他、特に、
目標回転数指示手段２６で指示したエンジン目標回転数
Ｎ₀が所定回転数ｎ以上のときには、エンジン２０の回
転数Ｎも所定回転数ｎ以上となり、この状態のときには
スイッチ部２４が閉じられて、リリーフ圧の増圧が可能
となり、パワーを要する吊荷作業等を実施することがで
きる。

【００８１】すなわち、この第３実施形態にあって、目
標回転数指示手段２６の操作を介してリリーフ圧の増圧
を実施するときは、エンジン２０の回転数Ｎが所定回転
数ｎ以上のときであり、その結果、ポンプ入力トルクが
エンジン出力トルクを越えないように維持でき、これに
よりエンストを防止できる。したがって、このようなエ
ンストに伴う作業能率の低下を防止できるとともに、良
好な作業性を確保することができる。

【００８２】

【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明によれば、
可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧を増圧可能なリ
リーフ圧変更手段を備えたものにあって、ポンプ入力ト
ルクがエンジン出力トルクを越えないように維持でき、
したがって、ポンプ入力トルクがエンジン出力トルクを
越えることにより生じるエンストを防止でき、従来のよ
うなエンストに伴う作業能率の低下を防止できるととも
に、従来に比べて良好な作業性を確保できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形
態を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図４】図３に示す第２実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第３実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図６】図５に示す第３実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す油
圧回路図である。

【図８】図７に示す従来例に備えられるリリーフ圧の昇
圧系統を示すブロック図である。

【符号の説明】

１主油圧ポンプ２可変リリーフ弁３ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）４アームシリンダ（油圧アクチュエータ）５ブーム用流量制御弁６アーム用流量制御弁７ブーム用パイロット弁（ブーム用操作手段）８アーム用パイロット弁（アーム用操作手段）９ブーム用圧力センサ（ブーム用操作量検出手段）
〔操作状態検出手段〕１０アーム用圧力センサ（アーム用操作量検出手段）
〔操作状態検出手段〕１１パイロット油圧ポンプ１２電磁弁（リリーフ圧変更手段）１３制御装置１４第１信号生成部（選択手段）１５第２信号生成部（選択手段）１６アンド回路（選択手段）２０エンジン２１回転数センサ（回転数検出手段）２２レバートップスイッチ（オン・オフスイッチ）２３信号生成部（処理手段）２４スイッチ部（処理手段）（別の処理手段）２５出力部２６目標回転数指示手段２７関数設定部２８信号生成部（別の処理手段）ＰＡＯ第１のしきい値ＰＢＯ第２のしきい値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川広二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 AB06 AC04 AC06 BA01 BA02 BB03 CA07 DA03 DA04 DB00 DB02 DB03 EA01 3H089 AA03 BB15 BB30 CC01 DA03 DB03 DB47 DB49 DB63 DB82 EE31 EE35 EE36 FF05 FF10 GG02 JJ01 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐
出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリ
ーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧
を変更可能なリリーフ圧変更手段と、上記主油圧ポンプ
から吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエー
タと、上記主油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに
供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、この流
量制御弁の作動を制御する操作手段と、上記リリーフ圧
を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を作動させ
る制御信号を出力可能な制御装置とを備えた建設機械の
油圧駆動装置において、上記主油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数を検出す
るエンジン回転数検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転
数が、所定の最小流量を上記主油圧ポンプから吐出させ
る回転数であるアイドル回転数よりも高い回転数であっ
て、上記油圧アクチュエータを介して作動する作業機を
動かし得る流量を上記主油圧ポンプから吐出させる回転
数の近傍で、しかもその回転数よりも低い回転数である
所定回転数以上のときに、上記制御信号を出力可能にさ
せる処理をおこなう処理手段を含むことを特徴とする建
設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】上記回転数検出手段が、上記エンジンの
実回転数を検出する回転数センサから成り、手動操作に応じて上記リリーフ圧の増圧を指令するオン
・オフスイッチを備えるとともに、上記制御装置の上記処理手段が、上記回転数センサから出力される回転数信号の値が上記
所定回転数以上のときに、上記制御信号の出力を可能に
する駆動信号を生成させる信号生成部を含み、上記制御装置は、上記オン・オフスイッチから上記リリ
ーフ圧の増圧を指令する信号が出力されている状態にあ
って、しかも上記信号生成部から駆動信号が出力されて
いるときに上記制御信号を出力することを特徴とする請
求項１記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項３】上記操作手段が手動操作される操作レバ
ーを有するとともに、上記オン・オフスイッチが上記操
作レバーの握り部に設けられるレバートップスイッチで
あることを特徴とする請求項２記載の建設機械の油圧駆
動装置。
【請求項４】上記操作手段が操作状態にあるかどうか
検出する操作状態検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記操作状態検出手段から出力される信号に応じて、上
記リリーフ圧の増圧を実行させる実行信号、及びこの実
行信号に伴って実施される上記リリーフ圧の増圧を抑制
する抑制信号のうちのいずれかを選択的に出力する選択
手段を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項５】上記操作状態検出手段が、上記操作手段
の操作量を検出する操作量検出手段であるとともに、上記制御装置の上記選択手段が、上記操作量検出手段で検出される操作量と、上記リリー
フ圧の増圧を実行させる時限に相当する第１のしきい値
との関係、及び上記操作量検出手段で検出される操作量
と、上記第１のしきい値よりも大きい値のしきい値であ
るとともに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相
当する第２のしきい値との関係があらかじめ設定され、
上記操作量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実
行信号を出力し、上記操作量が上記第２のしきい値を越
えたときに上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力
する信号生成部であることを特徴とする請求項４記載の
建設機械の油圧駆動装置。
【請求項６】目標回転数を指示する目標回転数指示手
段を備えるとともに、上記制御装置が、上記目標回転数指示手段から出力される指示信号に相当
するエンジン目標回転数が、所定の最小流量を上記主油
圧ポンプから吐出させる回転数であるアイドル回転数よ
りも高い回転数であって、上記油圧アクチュエータを介
して作動する作業機を動かし得る流量を上記主油圧ポン
プから吐出させる回転数の近傍で、しかもその回転数よ
りも低い回転数である所定回転数以上のときに、上記制
御信号の出力を可能にさせる処理をおこなう別の処理手
段を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項７】上記制御装置の別の処理手段が、上記目標回転数指示手段から出力される指示信号に相当
するエンジン目標回転数が、上記所定回転数以上のとき
に、上記制御信号の出力を可能にする駆動信号を生成さ
せる信号生成部を含むことを特徴とする請求項６記載の
建設機械の油圧駆動装置。
【請求項８】当該建設機械が油圧ショベルから成るこ
とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の建設機
械の油圧駆動装置。