JP2957297B2 - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
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- JP2957297B2 JP2957297B2 JP3045345A JP4534591A JP2957297B2 JP 2957297 B2 JP2957297 B2 JP 2957297B2 JP 3045345 A JP3045345 A JP 3045345A JP 4534591 A JP4534591 A JP 4534591A JP 2957297 B2 JP2957297 B2 JP 2957297B2
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- engine speed
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- engine
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に係り、特に燃料残量検出手段を燃料タンクに有す
る建設機械に関する。
機械に係り、特に燃料残量検出手段を燃料タンクに有す
る建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械、例えば油圧ショベル
は、燃料タンクと、この燃料タンクに設けられた燃料残
量検出手段と、エンジンの回転数を設定するエンジン回
転数設定手段と、エンジン回転数を制御するエンジン回
転数制御手段と、エンジン回転数設定手段から出力され
る信号を処理して、エンジン回転数制御手段に信号を出
力する制御装置とを備えている。
は、燃料タンクと、この燃料タンクに設けられた燃料残
量検出手段と、エンジンの回転数を設定するエンジン回
転数設定手段と、エンジン回転数を制御するエンジン回
転数制御手段と、エンジン回転数設定手段から出力され
る信号を処理して、エンジン回転数制御手段に信号を出
力する制御装置とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成される
従来の油圧ショベルでは、燃料残量検出手段によって燃
料タンク内の燃料の残量が少ないことが検出されても燃
料の補給を促すに留まり、エンジン回転数は設定回転数
で運転され続け、したがって燃料を補給しない場合には
比較的短時間のうちに燃料が消費され、アクチュエータ
の作動による掘削作業等の継続が不能になる事態を招き
やすい。特に、油圧ショベルなどは燃料の補給が困難な
山中において活用されることが多いが、上述のように燃
料切れを生じた場合、補給まで作業を中断しなければな
らず作業性が低下しやすい。
従来の油圧ショベルでは、燃料残量検出手段によって燃
料タンク内の燃料の残量が少ないことが検出されても燃
料の補給を促すに留まり、エンジン回転数は設定回転数
で運転され続け、したがって燃料を補給しない場合には
比較的短時間のうちに燃料が消費され、アクチュエータ
の作動による掘削作業等の継続が不能になる事態を招き
やすい。特に、油圧ショベルなどは燃料の補給が困難な
山中において活用されることが多いが、上述のように燃
料切れを生じた場合、補給まで作業を中断しなければな
らず作業性が低下しやすい。
【０００４】本発明は、このような従来技術における実
情に鑑みてなされたもので、その目的は、燃料の残量が
少ない場合でも作業を継続させることができる建設機械
を提供することにある。
情に鑑みてなされたもので、その目的は、燃料の残量が
少ない場合でも作業を継続させることができる建設機械
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、燃料タンクと、こ
の燃料タンクに設けられた燃料残量検出手段と、エンジ
ンの回転数を設定するエンジン回転数設定手段と、エン
ジン回転数を制御するエンジン回転数制御手段と、エン
ジン回転数設定手段から出力される信号を処理してエン
ジン回転数制御手段に駆動信号を出力する制御装置とを
備えた建設機械において、上記燃料残量検出手段の信号
に基づいて、エンジン回転数を上記エンジン回転数設定
手段によ って設定される回転数よりも低い回転数にする
か否かを選択する燃料節減制御指示手段と、アクチュエ
ータを駆動する操作レバーが操作されたか否かを検出す
る操作検出手段とを備え、上記制御装置が、上記燃料節
減制御指示手段によって、エンジン回転数を低い回転数
にする状態が選択され、上記操作検出手段によって検出
される信号に基づいて上記アクチュエータの駆動状態が
検出されたときに、エンジン回転数を、設定回転数より
も低い回転数であって、上記アクチュエータの駆動を可
能とする所定の低速回転数にするための信号を上記エン
ジン回転数制御手段に出力する出力手段を含む構成にし
てある。
に、本発明の請求項１に係る発明は、燃料タンクと、こ
の燃料タンクに設けられた燃料残量検出手段と、エンジ
ンの回転数を設定するエンジン回転数設定手段と、エン
ジン回転数を制御するエンジン回転数制御手段と、エン
ジン回転数設定手段から出力される信号を処理してエン
ジン回転数制御手段に駆動信号を出力する制御装置とを
備えた建設機械において、上記燃料残量検出手段の信号
に基づいて、エンジン回転数を上記エンジン回転数設定
手段によ って設定される回転数よりも低い回転数にする
か否かを選択する燃料節減制御指示手段と、アクチュエ
ータを駆動する操作レバーが操作されたか否かを検出す
る操作検出手段とを備え、上記制御装置が、上記燃料節
減制御指示手段によって、エンジン回転数を低い回転数
にする状態が選択され、上記操作検出手段によって検出
される信号に基づいて上記アクチュエータの駆動状態が
検出されたときに、エンジン回転数を、設定回転数より
も低い回転数であって、上記アクチュエータの駆動を可
能とする所定の低速回転数にするための信号を上記エン
ジン回転数制御手段に出力する出力手段を含む構成にし
てある。
【０００６】
【作用】本発明の請求項１に係る発明は、上記のように
構成してあることから、燃料節減制御指示手段によっ
て、エンジン回転数を低い回転数にする状態が選択さ
れ、しかも操作検出手段によって検出される信号に基づ
いてアクチュエータの駆動状態が検出されると、制御装
置はそれまでの設定回転数よりも低い回転数であって、
アクチュエータの駆動を可能とする所定の低速回転数に
相当する信号をエンジン回転数制御手段に出力する。こ
れによりエンジン回転数が所定の低速回転数となって油
圧ポンプからアクチュエータに供給される流量は、エン
ジン回転数が設定回転数のときの流量より少なくなって
作業速度及び力は低下するものの、アクチュエータを駆
動させて作業を継続できる時間を長く確保することがで
きる。
構成してあることから、燃料節減制御指示手段によっ
て、エンジン回転数を低い回転数にする状態が選択さ
れ、しかも操作検出手段によって検出される信号に基づ
いてアクチュエータの駆動状態が検出されると、制御装
置はそれまでの設定回転数よりも低い回転数であって、
アクチュエータの駆動を可能とする所定の低速回転数に
相当する信号をエンジン回転数制御手段に出力する。こ
れによりエンジン回転数が所定の低速回転数となって油
圧ポンプからアクチュエータに供給される流量は、エン
ジン回転数が設定回転数のときの流量より少なくなって
作業速度及び力は低下するものの、アクチュエータを駆
動させて作業を継続できる時間を長く確保することがで
きる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の建設機械の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成を示
すブロック図、図２は本発明の一実施例に備えられる制
御装置で実施される処理の手順を示すフローチャートで
ある。
いて説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成を示
すブロック図、図２は本発明の一実施例に備えられる制
御装置で実施される処理の手順を示すフローチャートで
ある。
【０００８】本実施例は、例えば油圧ショベルに備えら
れるもので、図１に示すように、燃料タンク１と、図示
しない油圧ポンプを駆動するエンジン２と、燃料タンク
１に設けられた燃料残量検出手段３と、図示しない油圧
ポンプから吐出されるブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の図
示しないアクチュエータの駆動を指令する図示しない操
作レバーが、操作されたかどうかを検出する操作検出手
段４と、エンジン２の回転数を設定するエンジン回転数
設定手段５と、エンジン回転数を制御するエンジン回転
数制御手段６と、論理判断、演算、記憶機能を有し、エ
ンジン回転数設定手段５から出力される信号を処理して
エンジン回転数制御手段６に駆動信号を出力する制御装
置７と、この制御装置７に接続される燃料節減制御指示
手段、例えば燃料節減制御指示スイッチ８とを備えてい
る。
れるもので、図１に示すように、燃料タンク１と、図示
しない油圧ポンプを駆動するエンジン２と、燃料タンク
１に設けられた燃料残量検出手段３と、図示しない油圧
ポンプから吐出されるブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の図
示しないアクチュエータの駆動を指令する図示しない操
作レバーが、操作されたかどうかを検出する操作検出手
段４と、エンジン２の回転数を設定するエンジン回転数
設定手段５と、エンジン回転数を制御するエンジン回転
数制御手段６と、論理判断、演算、記憶機能を有し、エ
ンジン回転数設定手段５から出力される信号を処理して
エンジン回転数制御手段６に駆動信号を出力する制御装
置７と、この制御装置７に接続される燃料節減制御指示
手段、例えば燃料節減制御指示スイッチ８とを備えてい
る。
【０００９】上記した制御装置７は、例えば、最大の力
を確保でき、岩石等の掘削いわゆる重掘削が可能なエン
ジン最高回転数である設定回転数Ｎと、この設定回転数
Ｎよりも低いエンジン回転数であって、しかもアクチュ
エータの駆動を可能とする回転数であり、燃料の消費を
抑えながらも土砂等の掘削いわゆる軽掘削が可能な回転
数である所定の低速回転数ＮＭと、この低速回転数ＮＭ
よりもさらに低いエンジン回転数であるアイドル回転数
ＮＩと、アクチュエータが操作されていないと通常考え
られる継続時間、すなわち遅延時間Ｔを記憶する記憶部
と、燃料残量検出手段３から出力される信号、操作検出
手段４から出力される信号、エンジン回転数設定手段５
から出力される信号、及び燃料節減制御指示スイッチ８
から出力される信号を入力する入力部と、燃料節減制御
指示スイッチ８がＯＮかどうか、燃料残量検出手段４が
ＯＮかどうか、操作検出手段４がＯＮかどうか判断する
とともに、遅延時間Ｔのカウントをクリアする処理をお
こない、また、設定回転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、アイド
ル回転数ＮＩのうちのいずれかを選択する演算をおこな
う演算部と、該当する設定回転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、
アイドル回転数ＮＩのいずれかに相応する駆動信号をエ
ンジン回転数制御手段６に出力する出力部を備えてい
る。上記した演算部、出力部は、燃料節減制御指示スイ
ッチ８によって、エンジン回転数を低い回転数にする状
態が選択され、操作検出手段４によって検出される信号
に基づいてアクチュエータの駆動状態が検出されたとき
に、エンジン回転数を、設定回転数Ｎよりも低い回転数
であって、しかもアクチュエータの駆動を可能とする低
速回転数ＮＭにするための信号をエンジン回転数制御手
段６に出力する出力手段を構成している。また、上記し
た演算部、出力部は、燃料節減制御指示スイッチ８によ
って、エンジン回転数を低い回転数にする状態が選択さ
れるとともに、操作検出手段４から所定時間、すなわち
上述した遅延時間Ｔに相当する時間の間操作レバーが操
作されていない旨の信号が出力されたときに、エンジン
回転数を、上述の低速回転数ＮＭよりもさらに低い回転
数であるアイドル回転数ＮＩにするための信号をエンジ
ン回転数制御手段６に出力する出力手段を構成してい
る。このように構成してある実施例における動作は以下
のとおりである。仮に、燃料節減制御が意図され、図１
に示す燃料節減指示スイッチ８が操作されたとする。制
御装置７には、この燃料節減制御指示スイッチ８の信号
が入力されるとともに、エンジン回転数設定手段５で設
定される目標回転数ＮＬと、燃料残量検出手段３の信号
と、図示しないアクチュエータを駆動する操作レバーが
操作されたかどうか検出する操作検出手段４の信号が入
力される。今、例えば掘削作業の実施中であり、目標回
転数ＮＬは最高回転数である設定回転数に設定されてい
るものとする。このとき、制御装置７では図２に示す処
理が実施される。
を確保でき、岩石等の掘削いわゆる重掘削が可能なエン
ジン最高回転数である設定回転数Ｎと、この設定回転数
Ｎよりも低いエンジン回転数であって、しかもアクチュ
エータの駆動を可能とする回転数であり、燃料の消費を
抑えながらも土砂等の掘削いわゆる軽掘削が可能な回転
数である所定の低速回転数ＮＭと、この低速回転数ＮＭ
よりもさらに低いエンジン回転数であるアイドル回転数
ＮＩと、アクチュエータが操作されていないと通常考え
られる継続時間、すなわち遅延時間Ｔを記憶する記憶部
と、燃料残量検出手段３から出力される信号、操作検出
手段４から出力される信号、エンジン回転数設定手段５
から出力される信号、及び燃料節減制御指示スイッチ８
から出力される信号を入力する入力部と、燃料節減制御
指示スイッチ８がＯＮかどうか、燃料残量検出手段４が
ＯＮかどうか、操作検出手段４がＯＮかどうか判断する
とともに、遅延時間Ｔのカウントをクリアする処理をお
こない、また、設定回転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、アイド
ル回転数ＮＩのうちのいずれかを選択する演算をおこな
う演算部と、該当する設定回転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、
アイドル回転数ＮＩのいずれかに相応する駆動信号をエ
ンジン回転数制御手段６に出力する出力部を備えてい
る。上記した演算部、出力部は、燃料節減制御指示スイ
ッチ８によって、エンジン回転数を低い回転数にする状
態が選択され、操作検出手段４によって検出される信号
に基づいてアクチュエータの駆動状態が検出されたとき
に、エンジン回転数を、設定回転数Ｎよりも低い回転数
であって、しかもアクチュエータの駆動を可能とする低
速回転数ＮＭにするための信号をエンジン回転数制御手
段６に出力する出力手段を構成している。また、上記し
た演算部、出力部は、燃料節減制御指示スイッチ８によ
って、エンジン回転数を低い回転数にする状態が選択さ
れるとともに、操作検出手段４から所定時間、すなわち
上述した遅延時間Ｔに相当する時間の間操作レバーが操
作されていない旨の信号が出力されたときに、エンジン
回転数を、上述の低速回転数ＮＭよりもさらに低い回転
数であるアイドル回転数ＮＩにするための信号をエンジ
ン回転数制御手段６に出力する出力手段を構成してい
る。このように構成してある実施例における動作は以下
のとおりである。仮に、燃料節減制御が意図され、図１
に示す燃料節減指示スイッチ８が操作されたとする。制
御装置７には、この燃料節減制御指示スイッチ８の信号
が入力されるとともに、エンジン回転数設定手段５で設
定される目標回転数ＮＬと、燃料残量検出手段３の信号
と、図示しないアクチュエータを駆動する操作レバーが
操作されたかどうか検出する操作検出手段４の信号が入
力される。今、例えば掘削作業の実施中であり、目標回
転数ＮＬは最高回転数である設定回転数に設定されてい
るものとする。このとき、制御装置７では図２に示す処
理が実施される。
【００１０】すなわち、はじめに手順Ｓ１で示すよう
に、燃料節減制御指示スイッチ８がＯＮかどうか判別さ
れる。今、ＯＮであることから手順Ｓ２に移る。この手
順Ｓ２では、燃料残量検出手段３がＯＮかどうか判別さ
れる。今仮に、燃料タンク１内の燃料が所定量よりも不
足し、燃料残量検出手段３がＯＮになったものとする
と、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３では、操作検出手段
４がＯＮかどうか判別される。今、アクチュエータの駆
動中であり、操作検出手段４がＯＮであることから手順
Ｓ４に移る。この手順Ｓ４では、それまでカウントされ
ていた遅延時間をクリアする処理がおこなわれる。次い
で手順Ｓ５に移る。この手順Ｓ５では、記憶部に記憶さ
れている低速回転数ＮＭの選択がおこなわれ、手順Ｓ６
に移る。この手順Ｓ６では、低速回転数ＮＭに相当する
駆動信号が出力部から図１に示すエンジン回転数制御手
段６に出力される。この駆動信号によりエンジン回転数
制御手段６はエンジン２を駆動し、これによりエンジン
回転数はそれまでの設定回転数から、この設定回転数よ
りも低い低速回転数ＮＭとなる。したがって、アクチュ
エータに供給される圧油の流量は節減され、アクチュエ
ータの作動速度は設定回転数Ｎのときよりも低下するも
のの、アクチュエータによる作業を比較的長時間にわた
って継続させることができる。
に、燃料節減制御指示スイッチ８がＯＮかどうか判別さ
れる。今、ＯＮであることから手順Ｓ２に移る。この手
順Ｓ２では、燃料残量検出手段３がＯＮかどうか判別さ
れる。今仮に、燃料タンク１内の燃料が所定量よりも不
足し、燃料残量検出手段３がＯＮになったものとする
と、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３では、操作検出手段
４がＯＮかどうか判別される。今、アクチュエータの駆
動中であり、操作検出手段４がＯＮであることから手順
Ｓ４に移る。この手順Ｓ４では、それまでカウントされ
ていた遅延時間をクリアする処理がおこなわれる。次い
で手順Ｓ５に移る。この手順Ｓ５では、記憶部に記憶さ
れている低速回転数ＮＭの選択がおこなわれ、手順Ｓ６
に移る。この手順Ｓ６では、低速回転数ＮＭに相当する
駆動信号が出力部から図１に示すエンジン回転数制御手
段６に出力される。この駆動信号によりエンジン回転数
制御手段６はエンジン２を駆動し、これによりエンジン
回転数はそれまでの設定回転数から、この設定回転数よ
りも低い低速回転数ＮＭとなる。したがって、アクチュ
エータに供給される圧油の流量は節減され、アクチュエ
ータの作動速度は設定回転数Ｎのときよりも低下するも
のの、アクチュエータによる作業を比較的長時間にわた
って継続させることができる。
【００１１】なお、手順Ｓ２における判別で燃料残量検
出手段３がＯＦＦであると判別された場合には、燃料タ
ンク１内の燃料は十分な量あることから手順Ｓ７に移
り、設定回転数Ｎがそのまま選択される。したがって、
この場合にはエンジンは最高回転数で駆動し、すなわち
それまでの最高回転数がそのまま保持され、十分なアク
チュエータ速度と力を得ることができる。また、手順Ｓ
３における判別が満足されない場合は、手順Ｓ８に移
る。この手順Ｓ８では操作レバーが操作されていない時
間、すなわち遅延時間が記憶部に記憶されている遅延時
間Ｔ以上かどうか判別される。この場合、遅延時間がＴ
を超えていなければアクチュエータが駆動中であり、前
述した手順Ｓ５に移る。したがって、この場合には低速
回転数ＮＭによる燃料節減制御が実施される。また、上
記した手順Ｓ８で遅延時間Ｔ以上と判別された場合に
は、アクチュエータによる作業がおこなわれない状態に
あり、手順Ｓ９に移る。この手順Ｓ９では、制御装置７
の記憶部に記憶されているアイドル回転数ＮＩを選択す
ることがおこなわれ、手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６で
は、出力部からアイドル回転数ＮＩに相当する駆動信号
が図１に示すエンジン回転数制御手段６に出力される。
したがって、エンジン２はアクチュエータの駆動停止時
のアイドル回転数ＮＩとなる。
出手段３がＯＦＦであると判別された場合には、燃料タ
ンク１内の燃料は十分な量あることから手順Ｓ７に移
り、設定回転数Ｎがそのまま選択される。したがって、
この場合にはエンジンは最高回転数で駆動し、すなわち
それまでの最高回転数がそのまま保持され、十分なアク
チュエータ速度と力を得ることができる。また、手順Ｓ
３における判別が満足されない場合は、手順Ｓ８に移
る。この手順Ｓ８では操作レバーが操作されていない時
間、すなわち遅延時間が記憶部に記憶されている遅延時
間Ｔ以上かどうか判別される。この場合、遅延時間がＴ
を超えていなければアクチュエータが駆動中であり、前
述した手順Ｓ５に移る。したがって、この場合には低速
回転数ＮＭによる燃料節減制御が実施される。また、上
記した手順Ｓ８で遅延時間Ｔ以上と判別された場合に
は、アクチュエータによる作業がおこなわれない状態に
あり、手順Ｓ９に移る。この手順Ｓ９では、制御装置７
の記憶部に記憶されているアイドル回転数ＮＩを選択す
ることがおこなわれ、手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６で
は、出力部からアイドル回転数ＮＩに相当する駆動信号
が図１に示すエンジン回転数制御手段６に出力される。
したがって、エンジン２はアクチュエータの駆動停止時
のアイドル回転数ＮＩとなる。
【００１２】このように構成してある実施例にあって
は、燃料が少なくなった場合でも上述のように自動的に
エンジン回転数を掘削作業が可能な低速回転数にし、ア
クチュエータの作動速度及び力を若干低下させて掘削作
業を長時間継続させることができ、すなわち作業の中断
を招くことなく良好な作業性を確保することができる。
は、燃料が少なくなった場合でも上述のように自動的に
エンジン回転数を掘削作業が可能な低速回転数にし、ア
クチュエータの作動速度及び力を若干低下させて掘削作
業を長時間継続させることができ、すなわち作業の中断
を招くことなく良好な作業性を確保することができる。
【００１３】なお、上記実施例では手順Ｓ８において遅
延時間が所定の遅延時間Ｔ以上かどうか判別するように
してあるが、本発明は、これに限らず、例えば手順Ｓ
８、及び手順Ｓ４を除き、手順Ｓ３の判別後直ちに手順
Ｓ５の低速回転数ＮＭの選択、あるいは手順Ｓ９のアイ
ドル回転数ＮＩの選択を実行するようにしてもよい。
延時間が所定の遅延時間Ｔ以上かどうか判別するように
してあるが、本発明は、これに限らず、例えば手順Ｓ
８、及び手順Ｓ４を除き、手順Ｓ３の判別後直ちに手順
Ｓ５の低速回転数ＮＭの選択、あるいは手順Ｓ９のアイ
ドル回転数ＮＩの選択を実行するようにしてもよい。
【００１４】また、燃料残量検出手段３を複数のレベル
の残量が検出できるように構成し、各レベルに応じた異
なる速度の低速回転数を選択するように構成してもよ
い。
の残量が検出できるように構成し、各レベルに応じた異
なる速度の低速回転数を選択するように構成してもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】本発明の建設機械は以上のように構成し
てあることから、燃料の残量が少ない場合でも作業を長
時間にわたって継続させることができ、作業の中断を招
くことがなく従来に比べて優れた作業性が得られ、特に
燃料の補給が困難な場所での作業に好適である。
てあることから、燃料の残量が少ない場合でも作業を長
時間にわたって継続させることができ、作業の中断を招
くことがなく従来に比べて優れた作業性が得られ、特に
燃料の補給が困難な場所での作業に好適である。
【図１】本発明の建設機械の一実施例の要部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示す実施例に備えられる制御装置で実施
される処理の手順を示すフローチャートである。
される処理の手順を示すフローチャートである。
１ 燃料タンク ２ エンジン ３ 燃料残量検出手段 ４ 操作検出手段 ５ エンジン回転数設定手段 ６ エンジン回転数制御手段 ７ 制御装置８ 燃料節減指示スイッチ（燃料節減指示手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 29/04
Claims (2)
- 【請求項１】 燃料タンクと、この燃料タンクに設けら
れた燃料残量検出手段と、エンジンの回転数を設定する
エンジン回転数設定手段と、エンジン回転数を制御する
エンジン回転数制御手段と、エンジン回転数設定手段か
ら出力される信号を処理してエンジン回転数制御手段に
駆動信号を出力する制御装置とを備えた建設機械におい
て、上記燃料残量検出手段の信号に基づいて、エンジン回転
数を上記エンジン回転数設定手段によって設定される回
転数よりも低い回転数にするか否かを選択する燃料節減
制御指示手段と、 アクチュエータを駆動する操作レバーが操作されたか否
かを検出する操作検出手段とを備え、 上記制御装置が、上記燃料節減制御指示手段によって、
エンジン回転数を低い回転数にする状態が選択され、上
記操作検出手段によって検出される信号に基づいて上記
アクチュエータの駆動状態が検出されたときに、エンジ
ン回転数を、設定回転数よりも低い回転数であって、上
記アクチュエータの駆動を可能とする所定の低速回転数
にするための信号を上記エンジン回転数制御手段に出力
する出力手段を含むことを特徴とする建設機械。 - 【請求項２】 上記制御装置が、上記燃料節減制御指示
手段によって、エンジン回転数を低い回転数にする状態
が選択されるとともに、上記操作検出手段から所定時間
の間上記操作レバーが操作されていない旨の信号が出力
されたときに、エンジン回転数を、上記所定の低速回転
数よりもさらに低い回転数にするための信号を上記エン
ジン回転数制御手段に出力する出力手段を含むことを特
徴とする請求項１記載の建設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045345A JP2957297B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045345A JP2957297B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265434A JPH04265434A (ja) | 1992-09-21 |
| JP2957297B2 true JP2957297B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=12716698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3045345A Expired - Fee Related JP2957297B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957297B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3703575B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2005-10-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械の稼動可能残時間予知装置 |
| JP3713357B2 (ja) * | 1997-04-15 | 2005-11-09 | 日立建機株式会社 | 建設機械の出力制限装置 |
| JP6837909B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2021-03-03 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| WO2018199027A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3045345A patent/JP2957297B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04265434A (ja) | 1992-09-21 |
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