JPH04265434A - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
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- JPH04265434A JPH04265434A JP3045345A JP4534591A JPH04265434A JP H04265434 A JPH04265434 A JP H04265434A JP 3045345 A JP3045345 A JP 3045345A JP 4534591 A JP4534591 A JP 4534591A JP H04265434 A JPH04265434 A JP H04265434A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 44
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に係り、特に燃料残量検出手段を燃料タンクに有す
る建設機械に関する。
機械に係り、特に燃料残量検出手段を燃料タンクに有す
る建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械、例えば油圧ショベルは
、燃料タンクと、この燃料タンクに設けられた燃料残量
検出手段と、エンジンの回転数を設定するエンジン回転
数設定手段と、エンジン回転数を制御するエンジン回転
数制御手段と、エンジン回転数設定手段から出力される
信号を処理して、エンジン回転数制御手段に信号を出力
する制御装置とを備えている。
、燃料タンクと、この燃料タンクに設けられた燃料残量
検出手段と、エンジンの回転数を設定するエンジン回転
数設定手段と、エンジン回転数を制御するエンジン回転
数制御手段と、エンジン回転数設定手段から出力される
信号を処理して、エンジン回転数制御手段に信号を出力
する制御装置とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成される
従来の油圧ショベルでは、燃料残量検出手段によって燃
料タンク内の燃料の残量が少ないことが検出されても燃
料の補給を促すに留まり、エンジン回転数は設定回転数
で運転され続け、したがって燃料を補給しない場合には
比較的短時間のうちに燃料が消費され、アクチュエータ
の作動による掘削作業等の継続が不能になる事態を招き
やすい。特に、油圧ショベルなどは燃料の補給が困難な
山中において活用されることが多いが、上述のように燃
料切れを生じた場合、補給まで作業を中断しなければな
らず作業性が低下しやすい。
従来の油圧ショベルでは、燃料残量検出手段によって燃
料タンク内の燃料の残量が少ないことが検出されても燃
料の補給を促すに留まり、エンジン回転数は設定回転数
で運転され続け、したがって燃料を補給しない場合には
比較的短時間のうちに燃料が消費され、アクチュエータ
の作動による掘削作業等の継続が不能になる事態を招き
やすい。特に、油圧ショベルなどは燃料の補給が困難な
山中において活用されることが多いが、上述のように燃
料切れを生じた場合、補給まで作業を中断しなければな
らず作業性が低下しやすい。
【０００４】本発明は、このような従来技術における実
情に鑑みてなされたもので、その目的は、燃料の残量が
少ない場合でも作業を継続させることができる建設機械
を提供することにある。
情に鑑みてなされたもので、その目的は、燃料の残量が
少ない場合でも作業を継続させることができる建設機械
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、燃料タンクと、この燃料タンクに設けら
れた燃料残量検出手段と、エンジンの回転数を設定する
エンジン回転数設定手段と、エンジン回転数を制御する
エンジン回転数制御手段と、エンジン回転数設定手段か
ら出力される信号を処理してエンジン回転数制御手段に
駆動信号を出力する制御装置とを備えた建設機械におい
て、上記制御装置が、上記燃料残量検出手段から出力さ
れる信号に応じて、設定回転数よりも低い低速回転数に
相応する信号を上記エンジン回転数制御手段に出力する
出力手段を含む構成にしてある。
に、本発明は、燃料タンクと、この燃料タンクに設けら
れた燃料残量検出手段と、エンジンの回転数を設定する
エンジン回転数設定手段と、エンジン回転数を制御する
エンジン回転数制御手段と、エンジン回転数設定手段か
ら出力される信号を処理してエンジン回転数制御手段に
駆動信号を出力する制御装置とを備えた建設機械におい
て、上記制御装置が、上記燃料残量検出手段から出力さ
れる信号に応じて、設定回転数よりも低い低速回転数に
相応する信号を上記エンジン回転数制御手段に出力する
出力手段を含む構成にしてある。
【０００６】
【作用】本発明は、上記のように構成してあることから
、燃料残量検出手段で燃料タンク内の燃料の残量が少な
くなったことが検出されると、制御装置はそれまでの設
定回転数よりも低い回転数に相当する信号をエンジン回
転数制御手段に出力し、これによりエンジン回転数が低
速回転数となって油圧ポンプからアクチュエータに供給
される流量は、エンジン回転数が設定回転数のときの流
量より少なくなって作業速度及び力は低下するものの、
作業を継続できる時間を長く確保することができる。
、燃料残量検出手段で燃料タンク内の燃料の残量が少な
くなったことが検出されると、制御装置はそれまでの設
定回転数よりも低い回転数に相当する信号をエンジン回
転数制御手段に出力し、これによりエンジン回転数が低
速回転数となって油圧ポンプからアクチュエータに供給
される流量は、エンジン回転数が設定回転数のときの流
量より少なくなって作業速度及び力は低下するものの、
作業を継続できる時間を長く確保することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の建設機械の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成を示
すブロック図、図２は本発明の一実施例に備えられる制
御装置で実施される処理の手順を示すフローチャートで
ある。
いて説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成を示
すブロック図、図２は本発明の一実施例に備えられる制
御装置で実施される処理の手順を示すフローチャートで
ある。
【０００８】本実施例は、例えば油圧ショベルに備えら
れるもので、図１に示すように、燃料タンク１と、図示
しない油圧ポンプを駆動するエンジン２と、燃料タンク
１に設けられた燃料残量検出手段３と、図示しない油圧
ポンプから吐出されるブームシリンダ、アームシリンダ
、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の図示
しないアクチュエータの駆動を指令する図示しない操作
レバーが、操作されたかどうかを検出する操作検出手段
４と、エンジン２の回転数を設定するエンジン回転数設
定手段５と、エンジン回転数を制御するエンジン回転数
制御手段６と、論理判断、演算、記憶機能を有し、エン
ジン回転数設定手段５から出力される信号を処理してエ
ンジン回転数制御手段６に駆動信号を出力する制御装置
７と、この制御装置７に接続される燃料節減制御指示ス
イッチ８とを備えている。
れるもので、図１に示すように、燃料タンク１と、図示
しない油圧ポンプを駆動するエンジン２と、燃料タンク
１に設けられた燃料残量検出手段３と、図示しない油圧
ポンプから吐出されるブームシリンダ、アームシリンダ
、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の図示
しないアクチュエータの駆動を指令する図示しない操作
レバーが、操作されたかどうかを検出する操作検出手段
４と、エンジン２の回転数を設定するエンジン回転数設
定手段５と、エンジン回転数を制御するエンジン回転数
制御手段６と、論理判断、演算、記憶機能を有し、エン
ジン回転数設定手段５から出力される信号を処理してエ
ンジン回転数制御手段６に駆動信号を出力する制御装置
７と、この制御装置７に接続される燃料節減制御指示ス
イッチ８とを備えている。
【０００９】上記した制御装置７は、例えば、最大の力
を確保でき、岩石等の掘削いわゆる重掘削が可能なエン
ジン最高回転数である設定回転数Ｎと、この設定回転数
Ｎよりも低い回転数であって、燃料の消費を抑えながら
も土砂等の掘削いわゆる軽掘削が可能な回転数である低
速回転数ＮＭと、アイドル回転数ＮＩと、アクチュエー
タが操作されていないと通常考えられる継続時間、すな
わち遅延時間Ｔを記憶する記憶部と、燃料残量検出手段
３から出力される信号、操作検出手段４から出力される
信号、エンジン回転数設定手段５から出力される信号、
及び燃料節減制御指示スイッチ８から出力される信号を
入力する入力部と、燃料節減制御指示スイッチ８がＯＮ
かどうか、燃料残量検出手段４がＯＮかどうか、操作検
出手段４がＯＮかどうか判断するとともに、遅延時間Ｔ
のカウントをクリアする処理をおこない、また、設定回
転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、アイドル回転数ＮＩのうちの
いずれかを選択する演算をおこなう演算部と、該当する
設定回転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、アイドル回転数ＮＩの
いずれかに相応する駆動信号をエンジン回転数制御手段
６に出力する出力部を備えている。上記した演算部、出
力部は、燃料残量検出手段３から出力される信号に応じ
て、設定回転数Ｎよりも低い低速回転数ＮＭに相応する
信号をエンジン回転数制御手段６に出力する出力手段を
構成している。このように構成してある実施例における
動作は以下のとおりである。仮に、燃料節減制御が意図
され、図１に示す燃料節減指示スイッチ８が操作された
とする。制御装置７には、この燃料節減制御指示スイッ
チ８の信号が入力されるとともに、エンジン回転数設定
手段５で設定される目標回転数ＮＬと、燃料残量検出手
段３の信号と、図示しないアクチュエータを駆動する操
作レバーが操作されたかどうか検出する操作検出手段４
の信号が入力される。今、例えば掘削作業の実施中であ
り、目標回転数ＮＬは最高回転数である設定回転数に設
定されているものとする。このとき、制御装置７では図
２に示す処理が実施される。
を確保でき、岩石等の掘削いわゆる重掘削が可能なエン
ジン最高回転数である設定回転数Ｎと、この設定回転数
Ｎよりも低い回転数であって、燃料の消費を抑えながら
も土砂等の掘削いわゆる軽掘削が可能な回転数である低
速回転数ＮＭと、アイドル回転数ＮＩと、アクチュエー
タが操作されていないと通常考えられる継続時間、すな
わち遅延時間Ｔを記憶する記憶部と、燃料残量検出手段
３から出力される信号、操作検出手段４から出力される
信号、エンジン回転数設定手段５から出力される信号、
及び燃料節減制御指示スイッチ８から出力される信号を
入力する入力部と、燃料節減制御指示スイッチ８がＯＮ
かどうか、燃料残量検出手段４がＯＮかどうか、操作検
出手段４がＯＮかどうか判断するとともに、遅延時間Ｔ
のカウントをクリアする処理をおこない、また、設定回
転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、アイドル回転数ＮＩのうちの
いずれかを選択する演算をおこなう演算部と、該当する
設定回転数Ｎ、低速回転数ＮＭ、アイドル回転数ＮＩの
いずれかに相応する駆動信号をエンジン回転数制御手段
６に出力する出力部を備えている。上記した演算部、出
力部は、燃料残量検出手段３から出力される信号に応じ
て、設定回転数Ｎよりも低い低速回転数ＮＭに相応する
信号をエンジン回転数制御手段６に出力する出力手段を
構成している。このように構成してある実施例における
動作は以下のとおりである。仮に、燃料節減制御が意図
され、図１に示す燃料節減指示スイッチ８が操作された
とする。制御装置７には、この燃料節減制御指示スイッ
チ８の信号が入力されるとともに、エンジン回転数設定
手段５で設定される目標回転数ＮＬと、燃料残量検出手
段３の信号と、図示しないアクチュエータを駆動する操
作レバーが操作されたかどうか検出する操作検出手段４
の信号が入力される。今、例えば掘削作業の実施中であ
り、目標回転数ＮＬは最高回転数である設定回転数に設
定されているものとする。このとき、制御装置７では図
２に示す処理が実施される。
【００１０】すなわち、はじめに手順Ｓ１で示すように
、燃料節減制御指示スイッチ８がＯＮかどうか判別され
る。今、ＯＮであることから手順Ｓ２に移る。この手順
Ｓ２では、燃料残量検出スイッチ３がＯＮかどうか判別
される。今仮に、燃料タンク１内の燃料が所定量よりも
不足し、燃料残量検出スイッチ３がＯＮになったものと
すると、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３では、操作検出
手段４がＯＮかどうか判別される。今、アクチュエータ
の駆動中であり、操作検出手段４がＯＮであることから
手順Ｓ４に移る。この手順Ｓ４では、それまでカウント
されていた遅延時間をクリアする処理がおこなわれる。 次いで手順Ｓ５に移る。この手順Ｓ５では、記憶部に記
憶されている低速回転数ＮＭの選択がおこなわれ、手順
Ｓ６に移る。この手順Ｓ６では、低速回転数ＮＭに相当
する駆動信号が出力部から図１に示すエンジン回転数制
御手段６に出力される。この駆動信号によりエンジン回
転数制御手段６はエンジン２を駆動し、これによりエン
ジン回転数はそれまでの設定回転数から、この設定回転
数よりも低い低速回転数ＮＭとなる。したがって、アク
チュエータに供給される圧油の流量は節減され、アクチ
ュエータの作動速度は設定回転数Ｎのときよりも低下す
るものの、アクチュエータによる作業を比較的長時間に
わたって継続させることができる。
、燃料節減制御指示スイッチ８がＯＮかどうか判別され
る。今、ＯＮであることから手順Ｓ２に移る。この手順
Ｓ２では、燃料残量検出スイッチ３がＯＮかどうか判別
される。今仮に、燃料タンク１内の燃料が所定量よりも
不足し、燃料残量検出スイッチ３がＯＮになったものと
すると、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３では、操作検出
手段４がＯＮかどうか判別される。今、アクチュエータ
の駆動中であり、操作検出手段４がＯＮであることから
手順Ｓ４に移る。この手順Ｓ４では、それまでカウント
されていた遅延時間をクリアする処理がおこなわれる。 次いで手順Ｓ５に移る。この手順Ｓ５では、記憶部に記
憶されている低速回転数ＮＭの選択がおこなわれ、手順
Ｓ６に移る。この手順Ｓ６では、低速回転数ＮＭに相当
する駆動信号が出力部から図１に示すエンジン回転数制
御手段６に出力される。この駆動信号によりエンジン回
転数制御手段６はエンジン２を駆動し、これによりエン
ジン回転数はそれまでの設定回転数から、この設定回転
数よりも低い低速回転数ＮＭとなる。したがって、アク
チュエータに供給される圧油の流量は節減され、アクチ
ュエータの作動速度は設定回転数Ｎのときよりも低下す
るものの、アクチュエータによる作業を比較的長時間に
わたって継続させることができる。
【００１１】なお、手順Ｓ２における判別で燃料残量検
出手段３がＯＦＦであると判別された場合には、燃料タ
ンク１内の燃料は十分な量あることから手順Ｓ７に移り
、設定回転数Ｎがそのまま選択される。したがって、こ
の場合にはエンジンは最高回転数で駆動し、すなわちそ
れまでの最高回転数がそのまま保持され、十分なアクチ
ュエータ速度と力を得ることができる。また、手順Ｓ３
における判別が満足されない場合は、手順Ｓ８に移る。 この手順Ｓ８では操作レバーが操作されていない時間、
すなわち遅延時間が記憶部に記憶されている遅延時間Ｔ
以上かどうか判別される。この場合、遅延時間がＴを超
えていなければアクチュエータが駆動中であり、前述し
た手順Ｓ５に移る。したがって、この場合には低速回転
数ＮＭによる燃料節減制御が実施される。また、上記し
た手順Ｓ８で遅延時間Ｔ以上と判別された場合には、ア
クチュエータによる作業がおこなわれない状態にあり、
手順Ｓ９に移る。この手順Ｓ９では、制御装置７の記憶
部に記憶されているアイドル回転数ＮＩを選択すること
がおこなわれ、手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６では、出
力部からアイドル回転数ＮＩに相当する駆動信号が図１
に示すエンジン回転数制御手段６に出力される。 したがって、エンジン２はアクチュエータの駆動停止時
のアイドル回転数ＮＩとなる。
出手段３がＯＦＦであると判別された場合には、燃料タ
ンク１内の燃料は十分な量あることから手順Ｓ７に移り
、設定回転数Ｎがそのまま選択される。したがって、こ
の場合にはエンジンは最高回転数で駆動し、すなわちそ
れまでの最高回転数がそのまま保持され、十分なアクチ
ュエータ速度と力を得ることができる。また、手順Ｓ３
における判別が満足されない場合は、手順Ｓ８に移る。 この手順Ｓ８では操作レバーが操作されていない時間、
すなわち遅延時間が記憶部に記憶されている遅延時間Ｔ
以上かどうか判別される。この場合、遅延時間がＴを超
えていなければアクチュエータが駆動中であり、前述し
た手順Ｓ５に移る。したがって、この場合には低速回転
数ＮＭによる燃料節減制御が実施される。また、上記し
た手順Ｓ８で遅延時間Ｔ以上と判別された場合には、ア
クチュエータによる作業がおこなわれない状態にあり、
手順Ｓ９に移る。この手順Ｓ９では、制御装置７の記憶
部に記憶されているアイドル回転数ＮＩを選択すること
がおこなわれ、手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６では、出
力部からアイドル回転数ＮＩに相当する駆動信号が図１
に示すエンジン回転数制御手段６に出力される。 したがって、エンジン２はアクチュエータの駆動停止時
のアイドル回転数ＮＩとなる。
【００１２】このように構成してある実施例にあっては
、燃料が少なくなった場合でも上述のように自動的にエ
ンジン回転数を掘削作業が可能な低速回転数にし、アク
チュエータの作動速度及び力を若干低下させて掘削作業
を長時間継続させることができ、すなわち作業の中断を
招くことなく良好な作業性を確保することができる。
、燃料が少なくなった場合でも上述のように自動的にエ
ンジン回転数を掘削作業が可能な低速回転数にし、アク
チュエータの作動速度及び力を若干低下させて掘削作業
を長時間継続させることができ、すなわち作業の中断を
招くことなく良好な作業性を確保することができる。
【００１３】なお、上記実施例では手順Ｓ８において遅
延時間が所定の遅延時間Ｔ以上かどうか判別するように
してあるが、本発明は、これに限らず、例えば手順Ｓ８
、及び手順Ｓ４を除き、手順Ｓ３の判別後直ちに手順Ｓ
５の低速回転数ＮＭの選択、あるいは手順Ｓ９のアイド
ル回転数ＮＩの選択を実行するようにしてもよい。
延時間が所定の遅延時間Ｔ以上かどうか判別するように
してあるが、本発明は、これに限らず、例えば手順Ｓ８
、及び手順Ｓ４を除き、手順Ｓ３の判別後直ちに手順Ｓ
５の低速回転数ＮＭの選択、あるいは手順Ｓ９のアイド
ル回転数ＮＩの選択を実行するようにしてもよい。
【００１４】また、燃料残量検出手段３を複数のレベル
の残量が検出できるように構成し、各レベルに応じた異
なる速度の低速回転数を選択するように構成してもよい
。
の残量が検出できるように構成し、各レベルに応じた異
なる速度の低速回転数を選択するように構成してもよい
。
【００１５】
【発明の効果】本発明の建設機械は以上のように構成し
てあることから、燃料の残量が少ない場合でも作業を長
時間にわたって継続させることができ、作業の中断を招
くことがなく従来に比べて優れた作業性が得られ、特に
燃料の補給が困難な場所での作業に好適である。
てあることから、燃料の残量が少ない場合でも作業を長
時間にわたって継続させることができ、作業の中断を招
くことがなく従来に比べて優れた作業性が得られ、特に
燃料の補給が困難な場所での作業に好適である。
【図１】本発明の建設機械の一実施例の要部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示す実施例に備えられる制御装置で実施
される処理の手順を示すフローチャートである。
される処理の手順を示すフローチャートである。
１ 燃料タンク
２ エンジン
３ 燃料残量検出手段
４ 操作検出手段
５ エンジン回転数設定手段
６ エンジン回転数制御手段
７ 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 燃料タンクと、この燃料タンクに設け
られた燃料残量検出手段と、エンジンの回転数を設定す
るエンジン回転数設定手段と、エンジン回転数を制御す
るエンジン回転数制御手段と、エンジン回転数設定手段
から出力される信号を処理してエンジン回転数制御手段
に駆動信号を出力する制御装置とを備えた建設機械にお
いて、上記制御装置が、上記燃料残量検出手段から出力
される信号に応じて、設定回転数よりも低い低速回転数
に相応する信号を上記エンジン回転数制御手段に出力す
る出力手段を含むことを特徴とする建設機械。 - 【請求項２】 アクチュエータを駆動する操作レバー
が操作されたかどうかを検出する検出手段を備えるとと
もに、制御装置が、操作検出手段から操作レバーが操作
されている旨の信号が出力されたとき設定回転数よりも
低い低速回転数に相当する信号をエンジン回転数制御手
段に出力する出力手段を含むことを特徴とする請求項１
記載の建設機械。 - 【請求項３】 制御装置が、操作検出手段から所定時
間の間操作レバーが操作されていない旨の信号が出力さ
れたとき、設定回転数に相応する信号をエンジン回転数
制御手段に出力する出力手段を含むことを特徴とする請
求項２記載の建設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045345A JP2957297B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045345A JP2957297B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265434A true JPH04265434A (ja) | 1992-09-21 |
| JP2957297B2 JP2957297B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=12716698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3045345A Expired - Fee Related JP2957297B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957297B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10288058A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の出力制限装置 |
| US5995886A (en) * | 1996-08-30 | 1999-11-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System for estimating residual service time of work vehicle |
| WO2018199027A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP2018188826A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3045345A patent/JP2957297B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5995886A (en) * | 1996-08-30 | 1999-11-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System for estimating residual service time of work vehicle |
| AU723725B2 (en) * | 1996-08-30 | 2000-09-07 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. | System for estimating residual service time of work vehicle |
| JPH10288058A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の出力制限装置 |
| WO2018199027A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP2018188826A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| US11186968B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-11-30 | Kubota Corporation | Working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2957297B2 (ja) | 1999-10-04 |
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