JPS6291662A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は内燃機関の点火時期１１ｉ１Ｊ御方法に関して
、特に排ガスを浄化する触媒を備え、その触媒の胃）島
を早める為に点火時期の遅角量を制御する内燃機関の点
火時期側ｉｆｆ方法に関する。

［従来の技術］ 従来、内燃機関では、例えば内燃機関の負荷く吸気管圧
力または内燃機関の１回転当りの吸入空気量）と回転速
度とによって基本点火進角を演算し、吸気温や機関冷却
水温等に応じて基本点大進角を補正して点火進角を求め
、この点火進角を点火時期としてイグナイタを制御する
点火時期制御方法が行なわれている。また、かかる内燃
機関では、排ガスを浄化するために、排ガス中の一酸化
炭素及び炭化水素の酸化を行なって無害な二酸化炭素及
び水蒸気に清浄化する酸化触媒や排ガス中の一酸化炭素
及び炭化水素の酸化と窒素酸化物の還元を同時に行なっ
て無害な二酸化炭素、水蒸気及び窒素に清浄化する三元
触媒を充填した触媒コンバータが取付けられている。こ
の触媒コンバータの浄化率を良好にするためには、触媒
の温度を触媒が活性化する温度以上に保持する必要があ
る。しかしながら、１Ｍ閏停止状態で放ｅｉ後、再始動
したときには触媒温が低いため排ガス浄化率が悪化する
。従って、内燃別間の冷間始り後には触媒温を速やかに
上昇させる必要があり、触媒温を上昇させる方法として
特開昭５６−７２２５７号公報に示す如き点火時期を遅
角させる方法がある。

即ち、点火時期を遅角させると内燃機関の熱効率が低下
し、排ガス中のエネルギが増加し排ガス温度を上げると
共に、内燃機関の出力が低下することから運転者のアク
セルペダル踏込み量が多くなり、排ガス量が増大するた
め、触媒温が上昇することとなる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の点火時期制御方法では、車両
走行条件以外のエンジンの負荷、例えば空気調和装置く
以下エアコンと呼ぶ）稼動時のコンプレッサの負荷等を
考慮せず、水温等で一律に遅角量が決められている為、
エアコン稼動時にはその遅角量が必要以上に大きすぎる
ものとなる。

というのは、上記エアコンは内燃機関の出力を駆動力源
としているため、そのエアコンが稼動すると内燃機関の
出力が低下してしまい、その時運転者はその出力が低下
することのないようアクセルペダルの踏込み量を多くす
る為、排ガス量が増大し、触媒の暖機がうながされるこ
ととなり、エアコン稼動時の遅角量は、実際に必要とす
る遅角量以上のものとなる。そのために燃費が必要以上
に悪化するという問題を有した。

更にエアコンの負荷の分だけスロットル開度を余分に開
かないとエアコン停止時と同じように走行しないので、
スロットル開度に全開までの余裕が無くなり急加速を必
要とする走行時にうまく走らなく、ドライバビリティが
悪化するという問題も有した。

本発明は、上記問題点に檻みてなされたもので、エアコ
ン稼動時に適合させて内燃機関の点火時期を制御し、迅
速に触媒を昇温させつつ燃費およびドライバビリティを
向上することができる内燃機関の点火時期制御方法を提
供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明の構成した手段は、
排ガスを浄化する触媒を有した内燃機関の始動後に、内
燃機関温度の低下状態に応じて点火時期を遅角する内燃
機関の点火時期制御方法において、上記内燃機関の出力
を駆動力源とする空気調和装置が稼動する場合に、上記
点火時期を遅角する量を減少補正することを特徴とする
内燃機関の点火時期制御方法をその要旨としている。

ここで内燃機関とは排ガスを浄化する触媒コンバータを
有したものであり、この触媒コンバータは浄化率を良好
にするためには、触媒の温度を触媒が活性化する温度以
上に保持する必要があるものである。

内ｍ機関温度の低下状態に応じて点火時期を遅角とは、
例えばエンジン回転速度Ｎ、吸入空気量Ｑ等で定まる基
本進角値に、始動時の内燃機関温度の低下状態に応じた
補正遅角値を加味し、点火時期を上記基本進角値より遅
角するものである。

上記内燃機関温度とは内燃機関本体の温度であるが、冷
却水温等によって間接的に求めるようにしてもよい。

空気調和装置が稼動する場合とは、例えば、エアコンの
稼動状態を示すエアコンスイッチの信号を受けて稼動状
態を判断するものである。

点火時期を遅角する量を減少補正するとは、例えば上記
遅角しようとした量からエアコン相当の遅角量を減算す
るようにしてもよく、また上記遅角しようとした量を除
算するようにしてもよい。

上記それぞれの処理は、例えば、マイクロコンピュータ
を内蔵した論理演篩回路として構成され、ハードウェア
の改造・変更を要することなく、予め用意されたプログ
ラムによって実現することができる。

［作用］ 本発明の作用を第１図の基本的手順図で例示しつつ説明
する。

排ガスを浄化する触媒を有した内燃機関の始動後（Ｐｌ
）に、内燃機関の温度の低下状態に応じて点火時期を遅
角しており（Ｐ２＞、エアコン稼動する場合（Ｐ３）に
、内燃機関の出力が低下し、それを感知した運転者のア
クセルペダルの踏込量の増加分にみあう大きさの遅角量
が上記Ｐ２で遅角する量から減少補正される（Ｐ４）こ
とにより点火時期を制御する。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。第２図ないし第１３図は本発明の第１実施例を
説明するもので、第２図は本実施例の内燃機関の点火時
期制御方法が適用された６気筒エンジンのシステム構成
図である。

同図において、６気筒エンジン１は第１シリンダ２、ピ
ストン３、シリンダブロック４、シリンダヘッド５によ
り形成される第１燃焼ｖ６と同様の構成である図示しな
い第２〜第６シリンダから成る各燃焼室により構成され
ている。上記各燃焼室には点火プラグ７および図示しな
い点火プラグが配設されている。

６気筒エンジン１の第１気筒の吸気系統は、第１シリン
ダ２の吸気バルブ８を介して、吸気ポート９が吸気管１
０に連通している。該吸気管１０の上流には吸入空気の
脈動を吸収するサージタンク１１が設けられており、該
サージタンク１１上流にはスロットルバルブ１２が配設
されている。

一方、６気筒エンジン１の第１気筒の排気系統は、第１
シリンダ２の排気バルブ１３を介して、排気ポート１４
が排気管１５に・連通している。

燃料系統は、図示しない燃ねタンクおよび燃料ポンプよ
り成る燃料供給源と燃料供給管および第１気筒の吸気ボ
ート９近傍に配設された燃料噴射弁１６および図示しな
い他の燃料噴射弁により構成されている。

また、点火系統は、点火に必要な高電圧を出力するイグ
ナイタ１７、および、図示していないクランク軸に連動
して上記イグナイタ１７で発生した高電圧を上記各気筒
の各点火プラグに分配供給するディストリビュータ１８
より構成されている。

そして、センサ系統は、上記吸気管１１のスロットルバ
ルブ１２上流側に設けられて吸入空気量を計測するエア
フロメータ１つ、該エア７０メータ１つ内に設けられて
吸入空気温度を測定する吸気温センサ２０、スロットル
バルブ１２に連動して該スロットルバルブ１２の開度を
検出するスロットルポジションセンサ１２、シリンダブ
ロック４の冷却系統に設けられて冷却水温を検出する水
温センサ２２、排気管１５内に設けられて排気ガス中の
残存酸素濃度をアナログ信号として検出する酸素濃度セ
ンサ２３が備えられている。

また、上記ディストリビュ〜り１日内部には、該ディス
トリビュータＤＢのカムシャフトの１７′２４回転毎に
、すなわちクランク角Ｏ０から３００の整数倍毎に回転
角信号を出力する回転速度センサを兼ねた回転角センサ
２４と、上記ディストリビュータ１８のカムシャフトの
１回転毎に、すなわち図示しないクランク軸の２回転毎
にＳ単信号を１回出力づる気筒判別センサ２５が設けら
れている。更に２６は６気筒エンジン１の出力を駆動力
源とするエアコンであり、その稼動状態を示す信号を出
力するエアコンスイッチ２７が設けられている。

なお、上記各センサからの各信号は電子制御装置（以下
単にＥＣＵとよぶ。）５０に入力されるとともに該ＥＣ
Ｕ３Ｏは上記６気筒エンジン１を制御する。

次に、上記ＥＣＵ３Ｏの構成を第３図に基づいて説明す
る。

ＥＣＵ３Ｏは、上述した各センサにて検出された各デー
タを制御プログラムに従って入力および演算するととも
に、上記各種装置を制御するための処理を行うセントラ
ルブロセンシングユニット（以下単にＣＰＵとよぶ。）
５１、上記制御プログラムおよび初期データが予め記憶
されているリードオンリメモリ（以下単にＲＯＭとよぶ
。）５２、ＥＣＵ３Ｏに入力される各種データや演算制
御に必要なデータが一時的に記憶されるランダムアクセ
スメモリ（以下単にＲＡＭとよぶ。）５３．６気筒エン
ジン１のキースイッチが運転者によってＯＦＦされても
以後の該６気筒エンジン１の制御に必要な各種データを
記憶保持可能なようにバッテリによってバックアップさ
れたバックアップランダムアクセスメモリく以下単にバ
ックアップＲＡＭとよぶ。）５４を備えている。

また、ＥＣｔＪ５０には、上述したエアフロメータ１９
、吸気温センサ２０、水温センサ２２、スロットルポジ
ションセンサ２１からの出力信号のバッファ５５，５６
．５７．５８が設けられておリ、上記各センサの出力信
号をＣＰＵ５１に選択的に出力するマルチプレクサ５９
、およびアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器６０も配設されている。

そして、上記各バッファ５５，５６．５７，５８、マル
チプレクサ５つ、およびＡ／Ｄ変換器６０を介して上記
各センサ信号をＣＰＵ５１に送るとともにＣＰＵ５１か
らのマルチプレクサ５９、Ａ／Ｄ変換器６０への制御信
号を出力する入出カポ−トロ１も備わっている。

さらに、ＥＣＵ３Ｏには、上述した酸素１１度センサ２
３の出力信号のバッファ６２、および該酸素濃度センサ
２３の出力電圧を所定電圧と比較して所定電圧以上の場
合には信号を出力するコンパレータ６３が設けられ、ま
た上述した気筒判別センサ２５、回転角センサ２４のそ
れぞれの出力信号の波形を整形する波形整形回路６４が
設けられ、また上述したエアコンスイッチ２７の出力信
号のバッフ７６２ａが設けられている。

そして、コンパレータ６３、または波形整形回路６４を
介して上記各センサ信号をＣＰＵ５１に伝達する入力ポ
ートロ５も具備されている。

また、ＥＣＬＩ５０は、上述したイグナイタ１７、およ
び燃料噴射弁１６にそれぞれ駆動電流を通電する駆動回
路６６．６７を備えるとともに、上記各駆動回路６６．
６７に制御信号を出力する出力ポートロ８を有する。該
出力ポートロ８には、設定された所定時刻に割込みを発
生させるコンベアＡレジスタおよびコンベアＢレジスタ
が配設されている。

そして、上記各素子間への制御信号やデータの通路とな
るパスライン６９、およびＣＰｔＪ５１を始めＲＯＭ５
２、ＲＡＭ５３等へ所定の間隔で制御タイミングとなる
クロック信号を送るクロック回路７０も有している。

次にこのように構成された６気筒エンジンのＥＣＬＪ５
０におけるＣＰＬＩ５１の処理内容について第４図ない
し第１３図を参照して説明する。

図示しないイグニッションスイッチがオンされると、Ｃ
ＰＬＪ５１はＲＯＭ５２内に予め格納されたＩ！Ｉ　ｎ
プログラムに従って第４図のフローチャートに示すメイ
ンルーチンを実行開始する。このメインルーチンは６気
筒エンジン１の主制御処理で、まずステップ１００にて
初期設定、例えば入出カポ−トロ１．入力ポートロ５．
出カポートロ８等のイニシャルリセット等が行なわれる
。続くステップ１０１にてＲＡＭ５３のクリアが行なわ
れ、各レジスタに所定の値がセットされる。続くステッ
プ１０２にて単位時間当りの吸入空気量Ｑ、エンジン回
転速ＩＮが算出され、これらの値より、Ｑ／Ｎで表わさ
れるエンジン負荷が痒出される。

続くステップ１０３にて点火プラグ７によってシリンダ
６内の混合気を点火する点火時期が計算される。なお、
この点火時期針幹は以後に示すサブルーチンを実行する
もので、詳しくは後はど説明する。続くステップ１０４
にて燃料噴射時間（インジェクタ開弁時間）τが演算さ
れる。そして、ステップ１０４の処理を終えると再びス
テップ１０２に処理が移り、以後ステップ１０２．ステ
ップ１０３．ステップ１０４を繰返し実行する。

次に前述したＣＰＵ５１のメインルーチンに対する割込
みルーチンについて説明する。

第５図はＡ／Ｄ変換割込みルーチンを示すフローチャー
トである。前述した第３図に示すようにＡ／Ｄ変換器６
０にはマルチプレクサ５つを介してエア７０メータ１９
．吸気温センサ２０．スロットルポジションセンサ２１
及び水温センサ２２の４種のアナログ信号が入力されて
いる。従って、Ａ／Ｄ変換器６０からＡ／Ｄ変換終了の
信号がＣＰＩＪ５１に入力されると、まずステップ１１
０にて水温センサ２２の信号のＡ／Ｄ変換値を出力して
いるのか否かを判断する。これは、例えば各センサの検
出周期より判断することができる。ステップ１１０で、
水温センサ２２の出力のＡ／Ｄ変換値であると判断され
ると、まずステップ１１１に処理が移り、そのＡ／Ｄ変
換値を水温用の所定のアドレスに格納する。続くステッ
プ１１２では、変数Ｆ　ｔｈｗに１を代入し、続くステ
ップ１１３に処理が移る。なお、Ｆｔｈｗはメインルー
チンにて予めゼロクリアがなされているものである。一
方、ステップ１１０で、水温センサ２２以外のセンサ出
力をＡ／Ｄ変換器６０から読みとったと判断するとステ
ップ１１４に処理が移り、その水温センサ２２以外の出
力センサをＡ／Ｄ変ｊｌｋ＠をそれぞれ所定のＲＡＭ５
１内のアドレスに格納し、ステップ１１３に処理が移る
。そしてステップ１１３にて、現在ＲＡＭ５１に格納が
終了したＡ　、／　Ｄ変換値の種類から次に読み取るべ
きセンサ信号を判定し、Ａ／Ｄ変換器５１及びマルチプ
レクサ５９に対する制御信号を出力して水割込みルーチ
ンを終了する。

水割込みルーチンにより各センサのＡ／Ｄ変換変換前記
したメインルーチン及び各種割込み処理において必要に
応じて使用されることが可能となり、常にＲ新のセンサ
出力を提供している。

次に４ｍ５ｅｃ毎に実行される割込みルーチンについて
説明する。

第６図は４ｍ５ｅｃ割込みルーチンを示すフローチャー
トであり、処理が開始されると、ステップ１２０にてカ
ウンタ処理が実行される。このカウンタ！Ｉａ唾とは後
述する割込み処理で用いる変数ｃｄをインクリメントす
るもので１が加えられる。

次に前記した第４図のメインルーチンのステップ１０３
よりサブルーチンコールされる点火時期針環ルーチンを
説明する。

第７図は点火時期計算処理の詳細を示すフローチャート
であり、処理が開始されると、ステップ１３０にて変数
ＦｔＭが１かどうかが判断される。

この）”　ｔｈｗは前記したＡ／Ｄ変換割込みルーチン
にて水温センサ信号のとき１が設定される定数であり、
Ｆ　ｔｈｗが１であると判断された場合、処理はステッ
プ１３１に移る。ステップ１３１では変数Ｆｄが１かど
うかが判断されるが、この変数Ｆｄは本処理が１度も実
行されていない場合零にイニシャライズされているもの
で、Ｆｄが１でないと判断された場合に続くステップ１
３２ないしステップ１３７の処理が実行されるものであ
る。即ち、本点火時期計測ルーチンを初めて実行する場
合だけステップ１３２ないしステップ１３７の処理を実
行し、２回目以降は上記ステップ１３２ないしステップ
１３７の処理を読み飛ばす。

続くステップ１３２はＦｄに１を転送するもので、２回
目以降の点火時期計輝ルーチンでステップ１３１にて処
理が飛ばされるようにビットを立てている。続くステッ
プ１３３では上述したＡ／Ｄ変換割込みルーチンのステ
ップ１１１で格納した水ｆｆ１Ｔが０℃以下がどうかを
判断し、０℃より大きい場合にステップ１３４にて７０
’Ｃより小さいかどうかを判断する。即ち水温ＴＳＯ℃
以下のときは処理はステップ１３５に移り、点火時期の
遅角値θｄに７℃Ａを設定する。また水温Ｔが０℃以上
で７０℃より小さいときは処理はステップ１３６に移り
、遅角値θｄを以下の式にて算出する。

Ｃｄ−７−（Ｔ／１０）　　　（Ｔ：水温〉また水ＩＴ
が７０℃以上のときは処理はステップ１３７に移り、遅
角値θｄにＯ’ＣＡを設定する。

一方、ステップ１３０でＦ　ｔｈｗが１でないと判断さ
れた場合、処理は前記したステップ１３７に移り、Ｃｄ
にＯ’ＣＡｅ設定する。

即ち、点火時期の遅角値θｄ゛は第８図のグラフに示す
水温Ｔとの関係を有し、水温Ｔが０℃以下のときは７℃
Ａの一定の値をとり、Ｏ’Ｃより水温Ｔが１０℃上昇す
る毎に遅角値が１℃ずつ減少するようなされている。

続いて、処理はステップ１３８に移り、変数Ｃｄが２５
０以上であるかどうかが判断される。なおこのｃｄは前
記した４ｍ５ｅｃ割込みルーチンのステップ１２０でイ
ンクリメントした変数Ｃｄてあり、Ｃ（ｉが２５０以上
の時、即ち１　ｓｅｃごとに次ステツプ１３９に処理が
移る。ステップ１３９ではＣｄをゼロクリアし、続くス
テップ１４０にて前記点火時期計算ルーチンで算出され
たＣｄより０．１を差し引きＣｄを算出する処理が実行
される。続くステップ１４１では上記算出したＣｄが負
の値になっていないかを判断し、負の値の場合ステップ
１４２に処理が移りＣｄをゼロクリアする。一方ステッ
プ１４１でＣｄが正の値の場合ステップ１４２の処理を
飛ばし次ステツプ１４３へ処理は移る。なおステップ１
３８でＣｄが２５０に満たない場合上記ステップ１３９
からステップ１４２の処理は飛ばされ、ステップ１４３
へ処理は移る。ステップ１４３ではθｄのエアコン補正
の処理が実行される。なおこのθｄのエアコン補正処理
は以後に示すサブルーチンを実行するもので詳しくは後
に説明する。続くステップ１４４は基本点火進角θｂを
算出するが、メインルーチンのステップ１０２で算出し
たエンジン負荷Ｑ／Ｎ、エンジン回転数Ｎを用いて第９
図に示す如く予め定めたマツプに従い基本点火進角を算
出するようなされている。なお第９図の空白の部分は値
を省略したもので好適な値が入力されている。

続くステップ１４５は点火時期θｉｇを算出するが、上
記基本点火進角θｂより上記ステップ１４３で算出した
エアコン補正後の遅角値θｄａを差し引くことで求める
ことができる。そしてその求めた点火時期０１ｇを所定
のアドレスへ格納する。ステップ１４５の処理が終わる
と本ルーチンの処理は終了し、メインルーチンへリター
ンされる。

次に前記した点火時期計算ルーチンのステップ１４３よ
りサブルーチンコールされるθｄのエアコン補正処理の
詳細を説明する。

第１０図はθｄのエアコン補正ルーチンを示すフローチ
ャートであり、処理が開始されると、ステップ１４６に
てエアコンが稼動状態にあるかの判断が行なわれる。こ
の判断はエアコンスイッチ２７から出力する信号により
判断するもので、エアコンが稼動状態にあると判断した
場合は続くステップ１４７へ処理が移る。ステップ１４
７では上記点火時期計算ルーチンのステップ１４２で算
出した遅角値θｄに０．５を掛けてエアコン補正の遅角
値θｄａが求められ、本ルーチンを終了する。

一方ステップ１４６でエアコンが稼動していないと判断
した場合は、ステップ１４８へ処理が移り、エアコン補
正がないものとして遅角値θｄａを上記θｄとして設定
し、本ルーチンを終了する。

次に上記算出した点火時期θｉｇ及び燃料噴射時間τで
、実際に燃料噴射弁を開いたり、イグナイタを制御する
他の第１割込みルーチンについて第１１図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

本処理は、回転角センサ２４からクランク軸が３０度回
転する毎に出力されるパルス信号により、上記メインル
ーチンに割り込んでＥＣＵ３Ｏにより実行される。

まず、ステップ１５０にてエンジン回転数Ｎを算出する
ため、前回のクランク角３０°の割込みから今回のクラ
ンク角３０’の割込みまでの回転に要した時間が算出さ
れる。続くステップ１５１では、気筒判別センサ２５か
ら出力される基準信号に基づいて、今回の割込みが発生
した時点のクランク角が算出される。続くステップ１５
２では、今回の割込みが発生した時点で、第１気筒又は
第６気筒のいずれかのピストンが上死点に到達して吸気
行程を迎えた気筒があるか否かが判断される。

上記ステップ１５２の条件に該当する場合には、処理は
ステップ１５３に移る。ここでは、例えば吸気行程を迎
えた気筒が、第１気筒であれば第１、第５、第３の各気
筒の燃料噴射弁１６が、また、吸気行程を迎えた気筒が
第６気筒であれば、第６、第２、第４の各気筒の燃料噴
射弁１６が、それでれ開弁されて燃料噴射が開始さ°れ
る。続くステップ１５４では、上記メインルーチンのス
テップ１０４で算出された燃料噴射時間Ｔに基づいて、
現在の時刻より時間Ｔ経過後の時刻ｔ１を算出する。

該時刻ｔ１は、上記ステップ１５３で開弁じた各燃料噴
射弁１６を閉じる時刻である。そして、上記時刻ｔ１を
出力ポートロ８のコンベアＡレジスタにセットする。一
方、ステップ１５２で条件に該当しない場合には、ステ
ップ１５３及びステップ１５４を飛ばしてステップ１５
５に処理が移る。

次に、ステップ１５５にて上死点前クランク角９０°の
割込みであるか否かが判断される。この条件に該当する
場合には処理はステップ１５６に移る。ここでは、上記
メインルーチンのステップ１０３で算出した点火時期に
基づいて、イグナイタ１７をＯＮする時刻ｔ２を算出し
て、出力ポートロ８のコンベアＢレジスタに該時刻ｔ２
をセットする。一方、ステップ１５５で条件が該当しな
い場合にはステップ１５６を読み飛ばし、処理はステッ
プ１５７に移る。

次にステップ１５７において、上死点前クランク角６０
°の割込みであるか否かが判断される。

この条件に該当しない場合は、本処理を終了する。

一方、上記ステップ１５７の条件に該当する場合には、
処理はステップ１５８に移る。ここでは、上記メインル
ーチンのステップ１０３で算出した点火時期に基づいて
、イグナイタＩＧをＯＦＦする時刻で３を算出して、出
力ポートロ８のコンベアＢレジスタに該時刻ｔ３をセッ
トする。そして本処理を終了し、上記メインルーチンに
リターンする。以後、池の第１割込みルーチンは適宜上
記メインルーチンに割込んで実行される。

次に、第１２図のフローチャートに基づいて燃料噴射弁
閉制御ルーチンの詳細を説明する。

本処理は、上記燃料噴射弁、イグナイタの制御ルーチン
のステップ１５４で、出力ポートロ８内に設けられたコ
ンベアＡレジスタにセットされた時刻と、ＣＰＵ５１内
に備えられたフリーランニングタイマの時刻とが一致し
た場合に割込みを発生させて、ＥＣＩＪ５０により実行
される。

本処理が起動されると、ステップ１６０にて上記他の第
１割込み処理ステップ１５３で開かれた燃料燃料ｗＡ射
弁１６が閉じられる。そして、メインルーチンに復帰す
る。以後、本処理は適宜割込んで実行される。

次に、第１３図のフローチャートに基づいてイグナイタ
制御ルーチンの詳細を説明する。

本処理は、上記燃料噴射弁及びイグナイタ制御ルーチン
のステップ１５６及び１５８にて、出力ポートロ８内の
コンベアＢレジスタにセットされた時刻ｔ２または時刻
ｔ３と、ＣＰＵ５１内に喝えられたフリーランニングタ
イマの時刻とが一致した場合に割込みを発生させて、Ｅ
ＣＵ３Ｏにより実行される。

本処理が起動されると、ステップ１７０にて、上記燃料
噴射弁及びイグナイタ制御ルーチンのステップ１５６で
コンベアＢレジスタにセットされた時刻ｔ２に基づく割
込みであるか否かが判定される。この条件に該当する場
合には・ステップ１７１に進み、イグナイタ１７をＯＮ
にして本処理を終了してメインルーチンに復帰する。一
方、ステップ１７０の条件に該当しない場合、すなわち
時刻ｔ３に基づく割込みである場合にはステップ１７２
に進み、イグナイタ１７をＯＦＦにした後、本処理を終
了してメインルーチンにリターンする。

以後、本処理は適宜割込んで実行される。

即ち、本実施例では、６気筒エンジン１の冷間始動時に
、水温センサ２２の信号のＡ／Ｄ変換値に応じた遅角値
θｄだけ基本進角値θｂより遅角するようなされ、更に
その後、上記遅角する量を１秒ごとに０．１°ＣＡずつ
減衰し、またエアコン稼動時は、更にその半分の理角黴
にするよう構成されている。このため、エアコンの稼動
時における遅角量を必要限度に抑えることができ、迅速
に触媒を昇温させつつ、燃費の向上を計ることができ、
更にエンジン出力向上によるドライバビリティの向上を
計ることができる。なお本実施例においては、燃焼状態
が比較的悪く同一負荷に対してスロットル開度の大きな
低温時において、進角量が大きくなるため、特に上記低
温時にエンジン出力、ドライバビリティの向上を計るこ
とができる。また本実施例においては、上記遅角する量
が１秒ごとに減衰するようなされているが、時間経過と
共に触媒が暖機される点と考えあわせると、すこぶる都
合がよく、より燃費、ドライバビリティの向上を計るこ
とができる。

なお、本実施例にように遅角する量を１秒ごとに減衰す
るのではなく、その時々の水温に応じて上記遅角する量
を算出してもよく、より内燃截関濡度の低下状態に応じ
た点火時期を得ることができる。

次に本発明の第２実施例を説明する。

本実施例の内燃機関の点火時期制御方法を用いた６気筒
エンジンの構成及びＥＣＵの構成は第１実施例と同じも
のである。更に本実施例のＥＣＵ３ＯにおけるＣＰＵ５
１の処理内容については、θｄのエアコン補正ルーチン
が第１実施例と異なるだけであり、メインルーチン、Ａ
／Ｄ変換割込みルーチン、４ｍ５ｅｃ割込みルーチン、
点火時期計算ルーチン、燃料噴射弁及びイグナイタ訓叩
ルーチン、燃料噴射弁閉制卸ルーチン、イグナイタ制御
ルーチンは第１実施例と全く同じものである。

第１４図は本実施例のエアコン補正ルーチンを示すフロ
ーチャートで、同図において処理が開始されると、ステ
ップ２００にてエアコンが稼動状態にあるかの判断が行
なわれる。この判断は、第１実施例と同様のものでエア
コンスイッチ２７がら出力する信号により判断し、エア
コンが稼動状態にあるときは続くステップ２０１へ処理
が移る。

ステップ２０１では点火時期計算ルーチンのステップ１
４２で算出した遅角値θｄから３°ＣＡを減じてエアコ
ン補正する遅角値θｄａを算出する。

続くステップ２０２では上記算出したθｄａが負になっ
ていないかを判断し、θｄａが負になっている場合、続
くステップ２０３でＯ″ＣＡに設定し本ルーチンを終了
し、またθｄａが零以上の場合ステップ２０３を読み飛
ばし本ルーチンを終了する。

一方ステップ２００でエアコンが停止していると判断し
た場合は、ステップ２０４へ処理が移り、エアコン補正
がないものとして遅角値θｄａを上記θｄとして設定し
、本ルーチンを終了する。

上記の如く構成された本実施例は、上記第１実施例の効
果と同じ効果を秦すると共に、本実施例は遅角値θｄか
らエアコンの負荷相当の進角（３”ＣＡ）を行なうよう
構成されているので、より適切な点火時期を得ることが
でき、より燃費、ドライバビリティの向上を計ることが
できる。

［発明の効果］ 本発明の内燃機関の点火時期制御方法は、排ガスを浄化
する触媒を有した内燃機関の始動後に、内燃８１間温度
の低下状態に応じて点火時期を遅角する内燃機関の点火
時期制御方法において、上記内燃機関の出力を駆動力源
とする空気調和装置が稼動する場合に、上記点火時期を
遅角する石を減少補正するよう構成されており、このた
めにエアコン稼動時においても適切な遅角量を得ること
ができ、迅速に触媒を昇温しつつ燃費及びドライバビリ
ティの向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念を示す基本的手順図、第２図
ないし第１３図は本発明の第１実施例を示すもので、第
２図は６気筒エンジンのシステム構成図、第３図はＥＣ
（Ｊの構成を示すためのブロック図、第４図はＥＣＵに
より実行されるメインルーチンを示すフローチャート、
第５図はＥＣＩＪにより実行されるＡ／Ｄ変換割込みル
ーチンを示すフローチャート、第６図はＥＣＵにより実
行される４ｍ５ｅｃ割込みルーチンを示すフローチャー
ト、第７図はＥＣＵにより実行される点火時期計算の詳
細を示すフローチャー１へ、第８図は遅角値θｄと水Ｉ
Ｔとの関係を示すグラフ、第９図は基本点火進角を算出
づ°るマツプ図、第１０図はＥＣＵにより実行されるθ
ｄのエアコン補正ルーチンを示すフローチャート、第１
１図はＥＣＬＩにより実行される燃料噴射弁及びイグナ
イタ制御ルーチンを示すフローチャート、第１２図はＥ
ＣＵにより実行される燃料噴射弁閉制御ルーチンを示す
フローチャート、第１３図はＥＣＩＪにより実行される
イグナイタ制御ルーチンを示すフローチャート、 第１４図は本発明の第２実施例を示すもので、ＥＣＵに
より実行されるθｄのエアコン補正ルーチンを示すフロ
ーチャー１−である。 １・・・６気筒エンジン １９・・・エアフロメータ ２０・・・吸気温センサ ２１・・・スロットルポジションセンサ２２・・・水温
センサ ２３・・・酸素濃度センサ ２４・・・回転角センサ ２５・・・気筒判別センサ ２７・・・エアコンスイッチ ５０・・・電子制ｕｐ装置（ＥＣＵ） ５１・・・ＣＰｔＪ ５２・・・ＲＯＭ ５３・・・ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 排ガスを浄化する触媒を有した内燃機関の始動後に、内
   燃機関温度の低下状態に応じて点火時期を遅角する内燃
   機関の点火時期制御方法において、上記内燃機関の出力
   を駆動力源とする空気調和装置が稼動する場合に、上記
   点火時期を遅角する量を減少補正することを特徴とする
   内燃機関の点火時期制御方法。