JPS6291138A

JPS6291138A - ソーセージ等の竿への受渡し方法及びその装置

Info

Publication number: JPS6291138A
Application number: JP60232953A
Authority: JP
Inventors: 稔笠井; 實中村
Original assignee: HAITETSUKU KK
Current assignee: HAITETSUKU KK
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-25
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: DE3635412A1; JPH0757158B2; US4880105A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１１発明の目的（産業上の利用分野）この発明は、ソーセージの製造技術分野において利用さ
れ、特にソーセージが連鎖状に形成された後、懸吊装置
にて螺旋状ループをなして懸吊されている状態から該ソ
ーセージを着脱自在な竿に受は渡す装置に関する。

（従来の技術）連鎖状に形成されたソーセージをループ状にして竿に懸
吊するには、ルーパ装置によって一旦懸吊装置にループ
状に懸吊した後に竿に受渡す方法、またルーパ装置から
直接竿へループ状に懸吊しでゆく方法がある。

前者に属する技術としては、特公昭４１−５８９９、特
公昭５９−５０２９４、特開昭５９−９１８３３そして
米国特許第３，５３３，４９５号に開示されているもの
がある。一方後者に属する技術としては出願人等による
特願昭６０−１１７４２３に開示されたものがある。

前者の技術のうち、特公昭４１−５８９９及び特公昭５
９−５０２９４には、連鎖状ソーセージを自動的に螺旋
ループ状にして懸吊する装置が開示され、懸吊されたソ
ーセージのループ群は、通常該ループ群の中に人手によ
って竿を挿入して持ち上げることにより、ループ群を一
括して竿に受は渡していた。

また、特開昭５９−９１８３３や米国特許第３，５３３
゜４９５号には、懸吊されたループ群を自動的に竿に受
は渡す装置が開示されている。その受は渡し方は、特開
昭５９−９１８３３ではスクリューシャフトそして米国
特許第３，５３３．４９５号ではコンヘアフックにＱ　
ｆｆ３されたループ群の中に自動的に竿を挿入し、その
後、竿を自動的にスライドさせながら竿の前端側の位置
から１ループづつ竿に受は渡したり、あるいは竿を自動
的に持ち上げることにより、一括受渡しを行っている。

後者の技術としての特願昭６０−１１７４２３では、竿
の一端をルーパに臨ましめ、ソーセージを竿に直接ルー
プ状に）Ｕ吊し、かつこのループを順次前進せしめるこ
とにより一定ピッチの螺旋ループとしている。このよう
に直接竿にシ脈吊することによって作業の能率化を図っ
ている。

（解決しようとする問題点）しかしながら、上述の従来の技術においては、次のよう
な問題点をかかえていた。

先ず、特公昭４１−５８９９を代表とする人手をもって
、竿に受渡す方法においては、すでに）き吊装置に懸吊
されたループ群にその一端のループ側から、ループに傷
をつけないようにループをかきわけながら竿を差し込む
ので、差込み工程が必要であることに加えその工程は作
業効率の悪いものであった。

次に、特開昭５９−９１８３３では、竿への受渡しに際
して、まず懸吊装置であるスクリューシャフトの真下ま
で、竿をスライドさせて行かなければならず、竿がスク
リューシャフトの真下に位置してはじめて竿への受渡し
の開始が可能となるものである。したがって、上記特公
昭４１−５８９９に比して、竿の挿入が自動的になされ
るというだけで、竿の挿入工程が必要であり、そのため
の複雑な機構が要求されるという基本的問題の解決策と
はならない。

またループは竿の前端側から受渡され、その位置から移
動しないので、ループ数が多いために竿を長くしたいと
きには、竿を受入れるべくスクリューシャフト部も長く
せねばならず、装置が大型化してしまう。

また、米国特許第３．５３３，４９５号では、懸吊装置
であるコンベアフックに懸吊されたループ群の中に竿が
進入して行くという点においては、上記特開昭５９−９
１８３３と同じ問題点をかかえている。

上述のように、自動で竿への受渡しを行うものにおいて
は、ともに、竿を懸吊装置の下に配置するために、懸吊
装置に懸吊したループ群の中に竿を差し込む機構が必要
となるという共通の欠点を有していた。

さらに、上述の自動で竿への受渡しを行うものにあって
は、次のような欠点をも併せもつものである。

すなわち、竿が懸吊されたループ群の端から中に差し込
まれるので、各ループは竿と接触しない空間を持った形
状でなくてはならない。しかし、天然腸を使用したソー
セージはＦ＋コ性質からループ形状に張りがなく、）ｕ
吊ｌ、た左右のソーセージ同士が接している。

また、人工ケーシングを使用したソーセージにあっても
そのサイズが小さい場合は、上述の天然腸の場合と同様
であったり、さらには左右同士が接したまま、縄のよう
に捻じれた状態で懸吊される。このようなループ形状と
なるソーセージには竿の端面で傷をつけたり、あるいは
差込み不能となるが故に使用不可能であった。

また、ループ群の中に竿の一端から差し込むので竿の他
端のみを支持せざるをえず、ループ群の重量が大となる
場合には、ソーセージ工場で通常使用されている外径の
竿では細いかために剛性不足となり剛性大とする装置専
用の竿を必要とした。

一方、後者の技術としての特願昭６０−１１７４２３で
は、竿に直接）懸吊するので他の従来技術がもつ欠点を
伴わないが、次のような問題点がある。

すなわち、一本のソーセージが竿にループ状に懸吊され
ると前端及び後端において、いわゆる端末処理がなされ
る。しかし、上記一本のソーセージの後端の処理は、そ
の）Ｕ吊完了と同時にはなし得ないので、次のソーセー
ジの）啄吊期間の間になされる。したがって上記特願昭
６０−１１７４２３では、一本のソーセージ懸吊完了後
その竿を一時的に他の部所に移動し、次のソーセージが
他の竿に懸吊されている間に、上記−木目のソーセージ
の後端処理を行っている。すなわち、後端処理のための
竿の一時移動という動作が必要となり、作業を煩雑化し
てしまうという問題点を有していた。

本発明は、上述の従来の問題点を解決し、連鎖状ソーセ
ージが懸吊されているループ群の一端のループに竿を臨
ましめ、これにループを順次受は渡すことにより、生産
性、汎用性を共に高くできるソーセージの竿への受渡し
方法および装置を提供することを、その目的とするもの
である。

（２）発明の構成（問題点を解決するだめの手段及び作用）本発明は、上
述の問題点を解決するために、ソーセージの竿への受渡
しに関し、その方法及び装置について以下のごとく構成
される。

先ず、ソーセージの竿への受渡し方法については、連鎖状に撚結された一連のソーセージを、竿に螺旋状の
ループで懸吊して取り出す方法において、連鎖状に撚結されたソーセージを、先ず螺旋状のループ
に懸吊し、上記ソーセージの先頭ループの前方で、後端が先頭ルー
プに臨む位置に竿を配し、上記ソーセージの先頭ループ
から順次竿に受渡ずと共に竿上を該第の前端に向けて移
動せしめること、により構成される。

次に上記方法を実施する装置については、連鎖状に撚結
された一連のソーセージが螺旋状のループに懸吊される
懸吊手段と、懸吊されているソーセージの先頭ループの
前方で、かつ後端が先頭ループに臨む位置に竿を取外し
自在に支持する竿支持手段と、上記懸吊されたソーセー
ジのループを押す押し出し部材を有し、該部材でループ
を竿の後端部分に受渡ず受渡し手段と、上記竿に受渡されたループを、竿の前端に向けて順次移
動せしめる移送手段と、を備えることにより構成される。

以上のどとくの構成の本発明にあっては、ソーセージの
竿への受渡しは、次のようになされる。

・　　先ず、連鎖状に撚結された一連のソーセージがル
ーパから送り出され、懸吊手段に螺旋状のループ群を描
いて次々と懸吊される。

すると、受渡し手段の押し出し部材が上記ループ群を先
端のループから順次押し出して、この先端ループに臨む
ように竿支持手段で支持された竿の後端部へ移行せしめ
る。

このようにして、竿に移行された各ループは、移送手段
によって竿の前端に向けて移動せられ、一連のソーセー
ジの竿への受渡しが完了する。そしてループ掛けされた
竿が、自動もしくは手操作によって取り出され、次に空
竿が次のソーセージの受は取りのために、セットされる
。

上記移送手段は、いくつかの改良された態様とすること
ができる。

先ず第一に、移送手段を懸吊手段の少なくとも前端部領
域にまで及ばしめて、該領域にて受渡し手段をも兼ねる
ようにすることができる。その結果、機構の簡素化を図
ることができる。

第二に、上記に加え移送手段は、竿及び１懸吊手段に対
して間隔をもって位置し、懸吊手段の上記前端部領域か
ら竿の前部側に向けて走行する移送域をもつ巻掛は走行
体を有し、該巻掛は走行体には、上記竿にループ状に懸
吊されたソーセージの各ループに接触する複数の腕体が
取りつけられているような構成とすることができる。

そして、上記移送手段の腕体は、竿の前部側にて下方に
回動し、移送域の後部位置に帰還するまでに懸吊手段及
び竿を支持する位置に復帰するものとすることができる
。こうすると、腕体が移送域から外れる際に、ループ間
のピ・７チを乱すことがない。

第三に、移送手段を、竿及び懸吊手段に対して間隔を保
った軸心まわりに回転する螺旋状体とすることができる
。このようにするならば、移送手段に走行部分がなくな
るので、装置が前車化そしてコンパクトになる。

また、竿及び懸吊バーの支持方式もいくつか考えられ、
片持ち、両持ち、そして腕体により全体支持の形態があ
る。

次に、懸吊手段もいくつかの形態が考えられる。例えば
、ソーセージのループを懸吊する懸吊バーと該ループを
前進せしめる送り手段をもっているものとすることがで
きるし、あるいはソーセージのループを懸吊するフック
をチェーンに取りつけ、該チェーンを前部スプロケット
と後部スプロケットに巻き掛け；゛ごととすることもで
きる。そして、上記懸吊バーを採用するものにあっては
、該）脈吊バーの前端を竿の後端に突き合わせた位置に
配置せしめて、各ループを懸吊バーから竿にスライド移
行させることができ、チェーンの形態の場合には、前部
スプロケットを竿の後端に近接せしめかつフックが竿よ
りも若かに上位に配すれば、ループの竿への受渡しは懸
吊バーから竿へ順次降下して円滑になされる。

さらにフックを前部スプロケットの位置にて拡幅可能と
するならば、ループが竿の後端にぶつかることもなくル
ープは傷つけられず確実に竿へ受渡しされる。

また懸吊単段を、ソーセージの懸吊長に応じて可変とす
るならば、竿への受渡し時間を短縮化することができる
。

（実施例）以下、添付図面にもとづき、本発明の実施例について説
明する。

第１図は本発明の５第一実施例を示す。

ｌは固定姿勢で、左方に移動する連鎖状ソーセージＳを
受は入れる入口筒であり、２は入口筒１の出口側にて遊
嵌されて、往復回動する軸３によって揺動される筒状の
ルーパである。したがって、該ルーパ２は入口側を中心
として、出口側２゛が揺動運動する。

上記ルーパ２の出口側２゛の前方（ソーセージの移動方
向）には、懸吊手段■が設けられている。該懸吊手段■
は、距離を隔てて設けられた２つのスプロケット３＾、
　３Ｂに、一連のフック５Ａ、　５Ｂが取りつけられた
巻掛は走行体、例えばチェーン４が張架されていること
により構成されている。そして、後端位置にくるフック
５Ａは上記ルーパ２の出口側２”近傍を通過するように
なっており、また次々と同位置を通過する後続のフック
はそれぞれ、ルーパ２の揺動周期に同期していて、該ル
ーパ２から出てくるソーセージをループ状に懸吊するよ
うに設定されている。

上記懸吊手段Ｉの前方には、移送手段■そして竿支持手
段■が設けられている。

竿支持手段■は、移送手段■の前端部の側方位置にて、
図示しない装置の基台に対して固定的に設けられ、竿６
の前端部６Ｂを片持ち状態で取り外し自在に支持する支
持部７を備えている。そして該支持部７により前端部６
Ｂが支持される竿６の後端部６Ａは、チェーンの下側に
位置するフック５八、・・・５Ｚのうち最前に位置する
フック５Ｚの近傍にまで延び、該フック５Ｚに懸吊され
ているソーセージの間に臨んでいる。

上述のごとく支持される竿６の側方には、移送手段■が
設けられている。該移送手段■はスプロケット群８Ａ、
　８Ｂ、　８Ｃ，に張設されたチェーン等の巻掛は走行
体９と該巻掛は走行体９から横方向に延出して取りつけ
られた一群の腕体１０とから成っており、竿６に対して
間隔を保って該第６の後部６Ａから前部６Ｂに向けて走
行する移送域■八を有している。各腕・　体ｌＯは、上
記移送域■八においては竿４の下面に摺接しもしくは近
傍を通過するように配置され、かつ隣接する腕体ｌＯ同
土間のピンチは一定となっている。そして後方のスプロ
ケッ１−８Ａの位置にあって、まさに移送域ＩＩＡに入
らんとしている腕体１０Ａが、前記懸吊手段の最前位置
のフック５ｚに近接して通過するように設定されている
。すなわち上記移送手段■は、その後部が懸吊手段Ｉの
前部域にまで及んでおり、この領域にて受渡し手段とし
て機能している。さらには、後続の腕体１０Ｂ、・・・
が、後続フック１０Ｙ、・・・と次々と上記最前位置に
て上記のごとく同期して通過するように設定されている
。

上記移送手段Ｈは、上記移送域ＵＡに引き続き竿６の前
部側にて、腕体ｌＯが竿６より漸次離反していく部分Ｉ
［Ｂを有している。したがって腕体１０は、竿６の範囲
から外れる際に、竿６に懸吊されているソーセージを傷
めることがない。

なお竿６及び移送手段■は、懸吊手段■に：、Ｉして方
向を転換する向きに配してもよい。

こうすれば、床面積の制限そして工程の流れによって向
きを変えたい場合に有利である。

以上のごとくの本実施例にあって、ソーセージの竿への
受渡しは次の要領にてなされる。

先ず、揺動運動するルーパ２の出口側２゛から送り出さ
れるソーセージは、この揺動周期と同期して到来するフ
ック５Ｚ等に次々とループ状に懸吊され、チェーン４の
移動に伴って前進する。

フック５Ｚ等に）Ｕ吊されたソーセージは前進して、最
前位置に到達し前方のスプロケット３Ｂの周囲に沿って
回転を始める時期に、移送手段Ｈの綻抹が同期して到来
するため、上記フック５Ｚから外れて竿の後端部６Ａに
落下するソーセージのループを前進せしめるようになる
。か（して、ループは腕体１〇八、・・・によって次々
と前方に移行せられる。そして懸吊手段はループ状に懸
吊せられている一本のソーセージの全てのループが竿６
に移行完了した時点で、作業者は竿６を竿支持部７より
取り外し、次の工程（熱処理）のための装置にもち込む
。また次の空竿を上記竿支持部７にセントして、次のソ
ーセージに備える。

第２図には、上述の第一実施例にあって、フックから竿
への受渡しを円滑にするための改良となる第二実施例が
示されている。第２図（八）及び（Ｂ）からも明らかな
ように、第１図のフック５は本実施例では一対のフック
５”。

５”より成っていて、両フック５゛、５″は上端で互い
に歯車Ｉｆ’、　１１’によって噛合している。

また両フック５’、５’の間には引張ばね５Ａが介在し
ている。そして両歯車１１”、１１”はチェーン９に取
りつけられた取付板１２にて回動自在に支持され、一方
の歯車１１’　には該歯車１１”の軸心に対して直角方
向に延出する軸１３が固定され、該軸１３の先端に円筒
状のカムフォロワー１４が取付けられている。

また、前方のスプロケット３Ｂの軸３Ｂ’　を支持する
軸承部１５からは垂下腕１６が延び、該垂下腕１６の下
端部にはスキー状をなし後部にテーパ部分１７Ａをもつ
板カム１７が取付けられている。上記板カム１７は、そ
のテーパ部分１６＾は竿の後端部６Ａより直後方に位置
し、また他の部分はカムフォロワー１４をチェーンの軌
跡に沿って案内するような形伏となっている。

かかる本実施例にあっては、フック５が竿の後端部６Ａ
に近づくと、カムフォロワー１４が仮カム１７のテーパ
部分１７Δに乗り上げるため、カムフォロワー１４を取
付けている軸１３は第２図（Ｂ）において反時計まわり
に回動する。すなわち歯車１１”は反時計まわりに、そ
してこれに噛合する歯車１１゛　は時計まわりに回転し
、その結果フック５”、５”は第３図のごと（開脚する
こととなる。そして、竿の後端部６八は上記開脚された
フック５゛、５”の間に臨むこととなるので、ソーセー
ジのループは確実に竿へ移行せられることとなる。

そしてフックがループを竿６Ａへの受渡し後カム１７の
領域から外れると、ばね５への力によって両フック５゛
、５”は互いに密着する位置に戻り、一本のフックのよ
うな形態となる。

本実施例によるならば、前実施例で竿及び移送手段の方
向を転換する際に、大いに役立つ。

次に第４図には、第二実施例と同一目的のための他の方
策としての第三実施例が示されている。

本実施例では、フックを有するチェーンは二本４゛、４
”設けられている。両チェーンは中間スプロケット３Ｃ
を介して前部スプロケット３Ｂと後部スプロケット３八
との間に張架されている。後部スプロケット３Ａ及び中
間スプロケット３Ｃは、両チェーン４°１４”の案内の
ために近接した間隔ｄ１で二側の歯（図示せず）を有し
ている。また、前部スプロケットは軸方向に間隔ｄ　２
をおいた二つのスプロケソｌ−３８゜３Ｂから成ってい
て、両チェーン４゛、４”は両スブロケソ）３Ｂ、　３
Ｂに別々に張架されている。

したがって、一対のフック５゛、５”は、後部スプロケ
ソ１−３Ａと中間スプロケット３Ｃの間ではその間隔ｄ
ｉがきわめて狭い位置にて走行し、中間スプロケット３
Ｃから前部スプロケット３Ｂ。

３Ｂに向けてその間隔が次第に拡がり前部スプロケット
位置では間隔は少なくとも竿の径以上のｄ２となる。し
たがって、ソーセージのループも第二実施例の場合同様
に拡げられて竿への移行が確実なものとなる。

次に第５図に、さらに改良された第四実施例を示す。本
実施例は、一本のソーセージが差程長（ないときに、懸
吊手段の長さの調節を行って竿へ受渡し時間を短縮化で
きる装置である。すなわち、前部スプロケソ）３Ｂを前
後に、そしそそれに伴い中間スプロケノ１−３Ｇを上下
に移動可能としたものである。したがってチェーン４の
長さを変えずに、前部スプロケット３Ｂの移動によって
、懸吊部分の長さしを可変とすることができる。またこ
のとき上記前部スプロケット３Ｂの移動に伴って、竿６
もこれに追従してその後端部６Ａが前部スプロケット３
Ｂの近傍に位置できるようになっていなければならない
。したがって、本実施例によれば、一本のソーセ・−ジ
が短く、懸吊装置へ懸吊されるループの数が少なくとも
、懸吊部分の長さしをそれに見合ったものにすることが
できるので、ソーセージの先端ループは無駄時間なく竿
へ移行せられる。

なお、本実施例では、ソーセージを懸吊装置にループ状
に懸吊するために放出するためのルーパ装置を第１図の
揺動筒２に代えて螺旋状に弯曲する回転筒１８としてい
る。

さらに、本実施例のような懸吊装置では、スプロケット
の移動を行うことなく懸吊部分の長さを調整することが
可能である。すなわちフックが所定の前進位置に達した
際、該フックを９０°回転せしめて横姿勢とし、その位
置に竿の後端部を配置すれば、ループは次々と竿に落下
して移行されることとなる。

次に第６図には、第五実施例が示されている。本実施例
では、懸吊手段と移送手段とが既実施例よりも密に結び
ついており、部分的に共通手段を用いる。

同図において、２１は、ソーセージを連鎖状にするリン
キング装置２２から連鎖状ソーセージを受けこれをルー
プ状に放出するルーパである。該ルーパ２１は弯曲筒状
をなしており、その外面で回転軸心線上に前方に向けて
懸吊バー２３が長く延びている。したがってこの懸吊バ
ー２３はルーパ２１に対しては固定的である。

この懸吊バー２３の前方には、取外し自在な竿６が、上
記懸吊バー２３を延長した形で、下述のごとく受渡し手
段をも兼ねた移送手段３０の腕体３１によって支持され
ている。すなわち、この移送手段は懸吊バー２３と竿６
のほぼ全域にわたっており、また竿及び懸吊バーが、腕
体により支持されている点において、前実施例と相違し
ている。

本実施例では、懸吊バーが腕体で全域にわたり支持され
ており、従来のものに比して細くすることができるとい
う利点がある。

巻掛は走行体３２に取りつけられた腕体３１は、回動自
在となっており、そのばね等を用いた内部機構（図示せ
ず）によって下方に回動するように付勢されている。

竿の後部の手前位置には、漸次腕体３１を上方に回動し
て懸吊バー２３の後部域にあっては腕体３１を水平状態
にもたらすカム３３が巻掛は走行体に沿って配設されて
いる。該カムは懸吊バー２３の後部から竿６の前部位置
までは上記竿６に沿ってほぼ直線的に延びていて、腕体
３１を水平状態に維持している。したがって腕体３１は
竿６の前部位置にてカム３３から外れるため急激に下方
に回動してループから離れるととなり、竿のループ掛は
可能域が広くなり竿の有効利用が図れる。

腕体３１の上面には竿支持部となるほぼＶ字状の切り込
み３１’があり、該切り込みで竿を腕体の長手方向に位
置決めするとともに支持している。このようなＶ字状の
切り込みによって竿を支持することは、腕体をループの
懸吊箇所にきわめて近い位置でループに接触せしめると
いう観点からも好ましい。

また竿の前部位置には、該第の前端面に当接して竿の前
進を阻止するス）７パ２４が配設されている。

竿はかくして一連の腕体６２゛　によって支持されるの
で、前実施例のごとく支持手段を別途設ける必要がない
。

次に第７図に示す第六実施例について説明する。

本実施例は、前実施例に類似しているが、巻掛は走行体
が腕体に対して直角な平面上で走行する点、懸吊バーの
前部においてそして腕体がその長手方向で急激に竿から
離反する点において特徴がある。なお、懸吊バー６は、
ルーパ２１゛　の円筒状の支持部２１”八に挿入されて
取外し自在となっている。したがって、懸吊バー２３は
、長さが竿６と同じであれば、竿６をそのまま使用でき
る点も特徴である。

チェーン３２′　は、ギアボックス３２′Ｃにより駆動
されるスプロケット３２°Ａ、　３２’Ｂに巻回されて
おり、その巻回面はチェーン３２“に取りつけられたブ
ロック３１”Ａにて摺動可能に業内された腕体３１″と
直角になっている。腕体３１”の先端側は竿６及び懸吊
バー２３の下側に接し、末端面はばね３１°Ｂによりカ
ム３３″の一側面に弾圧接触している。上記カム３３′
　は移送域及び懸吊バー２３の領域にて竿６及び懸吊バ
ー２３と平行な直線部分３３゛Ｃを有し、竿６の前部近
傍で切断された形態となっており、また上記移送域に到
るまでの部分は次第に竿方向に近づくテーバ部分３３°
Ａとかつ懸吊バー２３の後端位置にて急に腕体３１″が
突出するように比較的急激なテーバ部分３３゛Ｂとを有
している。

本実施例装置によるならば、移送域となる上記カムの直
線部分３３′Ｃにあっては腕体３１”はブロック３１″
八より竿方向に突出して竿６及び）Ｕ吊バー２３を支持
し、移送域の終了すなわちカムの先端に達すると腕体３
１”はカムから外れてばね３１゛Ｂの力によって及第側
に没する。

なおその際腕体は一定距離以上没しないようｌ二設定さ
れている。しかる後、腕体はカムの上記テーバ部分３３
′Ａ及び３３”Ｂによって再び突出位置にもたらされ、
上記直線部分３３゛Ｃの始端に帰還する。

以上のような本実施例によるならば、前実施例に比して
移送手段のための空間、特に床面積が少なくてすむとと
もに、腕体の竿からの急激な離反が可能となり、前実施
例の腕体の場合と同様に、竿の有効利用が図れる。

第８図に示す第七実施例は、第五実施例の改良で、懸吊
バーの長さの調整が自在となっている。ルーパ２１から
延出する懸吊バー３５は：第９図に詳細に示すように、
ルーパ２１’に固定されているスリーブ３５Ａと、該ス
リーブ３５Ａ内に挿入され出没自在なバー材３５Ｂとか
らなっており、懸吊バー３５全体の長さが調整自由とな
っている。それに伴い、竿６もスリーブ３６内で、長手
方向に移動可能となっており、後端が上記バー材３５Ｂ
の先端に当接する位置で、クランプねじ３７によって設
定することができる。なお、竿６を第１０図に示すよう
に筒状とし、上記バ一部材３５Ｂを挿入可能とするなら
ば、両者は両持ち支持となって強度の面において好まし
い。

第１１図には第八実施例として、第五実施例の移送手段
を他の懸吊手段に接続した例を示しである。懸吊手段は
軸心まわりに回転する懸吊バー４１に螺旋条４２が設け
られている。そして竿６の後端が上記懸吊バー４１の前
端に当接しており、上記懸吊バー４１に：５吊されるル
ープは回転する螺旋条４２により前進せしめられ、竿６
に受渡された後、移送手段により第五実施例の場合と同
様に竿にループ掛けされる。

第１２図に示す第九実施例では、第八実施例の）懸吊手
段に、回転、螺旋状体を竿の側方に配した移送手段を組
合せたものである。

本実施例は、既述の実施例に比して、移送手段自体は何
ら移動しない点に特徴がある。

すなわち、第１２図において、竿６に対して間隔をもっ
て軸心４５まわりに巻回された螺旋状体４６が設げられ
ている。該螺旋状体４６の巻回半径ソーセージのループ
に係止するに十分な長さに、また螺旋ピッチは前実施例
における腕体のピンチに等しく設定されている。そして
、該螺旋状体４６の両端部は上記回転軸心４５上にて軸
受４７．４８で支承されており、前端部で回転駆動を受
けている。

以上のような螺旋状体１２０を回転せしめるならば、移
送手段としての螺旋状体４６は何ら前進移動することな
く、ソーセージのみが前方に移送されることとなる。

したがって本実施例の利点は、移送手段のための空間が
少なくてすみ、またその機構もきわめて簡単となる、と
いう点にある。

なお、上記螺旋状体４６の前端側を先細りに巻回するな
らば、第一実施例において述べた腕体の離反部分ＩＩＢ
と全く同様な効果を得ることができる。あるいは、上記
先細りを回の代わりに、ソーセージが竿にループ掛けさ
れ終わった時点で、上記螺旋状体４６全体を竿から離れ
るようにしてもよい。

本実施例では、第１２図に見られるように、竿の一側の
み螺旋状体を設けたが、二つの螺旋状体を竿の両側に位
置せしめ、ソーセージを両側から等しい力で移送させて
もよい。

また、上記螺旋状体を軸方向に伸縮自在なものとするな
らば、ピッチを任意に設定することができる。

次に、移送手段及び移送手段と懸吊手段との接続は、前
出の実施例のいずれかと同じあるいは公知であるが、懸
吊手段自体が異なるものを以下に示してみる。

例えば、第１３図に示すものにあっては、懸吊手段は、
第八実施例と類しているが、懸吊バー５１は直棒状で螺
旋条が設けられてはおらず、ループの送りは該）Ｕ吊バ
ー５１に接する溝をもつ移送片５２を一定ピンチで多数
有する走行体５３を有している。かくしてループを順次
竿６に受渡すことができる。

また第１４図に示すものにあっては、上記第１３図ある
いは第６図に示すものにも類している。すなわち第１３
図とくらべると、走行体を省いて移送手段３０を懸吊手
段の初点近まで延長した点で相違している。また、第６
図とくらべるならば、ルーパ５５の形態が異なっている
のみである。本発明ではルーパ自体は何ら発明要素では
ないので詳述しない。

第１５図に示されるものは、第１図の第一実施例のもの
に、ルーパのみを変えたものである。すなわち、第１図
の揺動ルーパに代えて、第１１図に示されるねじりによ
るルーパ５６を採用している。ただし、このルーパ５６
は懸吊手段との接続のために短いものではあるが螺旋条
をもつ部分５７が設けられている。

第１６図は、移送手段は第１図のものと同じである。ル
ーパは２枚の円板６Ｌ　６２及びごれらを結合する螺旋
状に曲げられた連結部材６３で構成されており、右側の
円板６２には中央部にソーセージを受入れる六６４が設
けられ、左側の円板６１には、連結部材６３の接合部分
近傍にほぼ外周に沿った溝６５が設けられている。

そして両円板は図示の方向に回転駆動を受けている。さ
らに、左側の円板の中央には前方に延出する）５吊バー
６６が取りつけられ、該：Ｕ吊バー６６の前端が竿６の
後端に当接している。

したがって、ソーセージは円板６２の六６４で受は入れ
た後、連結部材６３及び溝６５で回転を受は溝６５を通
過すると共に：Ｕ吊バー６６に螺旋状にループ掛けされ
るものである。

このように第１３図ないし第１６図にも示したように、
本発明はルーパの形式には限定がない。したがって、従
来のルーパ及び）懸吊手段に本発明を実施するには、移
送手段と懸吊手段との接続に一部をすれば、何らルーパ
の形式にとられれることがない。

（３）発明の効果以上のように、本発明は）現品装置のループ群の進行方
向前方に該で、吊装置に近接して竿の後端部を取外し自
在に配することにより、上記ループ群を最前のループよ
り順次竿の後端部へ移行せしめ、かつこれを前進せしめ
てループ群全体を竿へ受渡すこととしたので、次のよう
な効果を奏する。

■　ループ受渡しに際して、ループ内への挿入あるいは
ループの持ち上げ等竿を何ら動作する必要がなくなり、
従来技術がもつアイドル時間を皆無にできて、装置の稼
働率を高められる。

■　ループは竿の後端側から移行せられ、順次前方に移
行せられるようにしたので、ソーセージが極めて長くル
ープ数が多くとも、ｉｎ吊装置を長くすることなく竿の
みを長く−ずれば、これに対応することができる。

■　懸吊部材を懸吊バーとするならば、該懸吊バーと竿
との接続が連続的となり天然腸使用のソーセージやルー
プ形状の悪い人工ケーシング使用のソーセージの場合で
も受渡し可能となり、しかも円滑に受渡しができるよう
になり、ソーセージを傷めることがなくなる。

■　）懸吊部材を拡張可能とするならば、天然腸使用の
ソーセージやループ形状の恋い人工ケーシング使用のソ
ーセージにも使用でき、しかもソーセージを傷めない。

さらには懸吊部材が懸吊バーでないもの、例えば走行フ
ックであっても、確実に受渡しができることとなる。

■　さらには、竿を移送手段の腕体で支持するようにす
るならば、ループ群の重量でたわまないような支持がで
きるようになり、しかも細い竿でも使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例の概要を示すものであり、第１図
は第一実施例装置の斜視図、第２図は第１図のフックか
ら竿への受渡し部分の改良である第二実施例を示し、（
八）は一部破断による正面図、（Ｂ）は（八）のＢ−Ｂ
断面図、第３図は第２図（Ｂ）の装置においてフックが
開脚した状態を示す第２図（Ｂ）に相当する側面図、第
４図は第三実施例の要部を示す斜視図、第５図は第四実
施例の装置の斜視図、第６図は第五実施例の装置の斜視
図、第７図は第六実施例の装置の斜視図、第８図は第五
実施例の改良としての第七実施例装置の斜視図、第９図
は第８図の竿と懸吊バーとの関係する部分を詳細に示す
一部断面図、第１０図は第９図の改良を示す同部分の一
部断面図、第１１図は第八実施例の装置の斜視図、第１
２図は第九実施例の装置を示す斜視図、さらに第１３図
ないし第１６図は種々のルーパにも応用ができることを
示すもので、ルーパのみが異なる実施例の斜視図である
。３八・・・・・・・・・１麦部スフ”ロケット３Ｂ・・
・・・・・・・前部スプロケット４・・・・・・・・・
（懸吊手段の）チェーン５（５Ａ、　５Ｂ）・・・・・
・・・・フック６・・・・・・・・・竿９；　３２：　３２°・・・・・・・・・巻掛は走行体
１０；　３１；　３１”・・・・・・腕体２３：　３５
；　４１；　５１；　６６・・・・・・・・・）懸吊バ
ー４６・・・・・・・・・螺旋状体ｒ・・・・・・・・・Ｈｊ！、吊手段 ■・・・・・・・・・移送手段 ■八・・・・・・移送域 ■・・・・・・・・・竿支持手段特許出願人　　　　　　ハイチック株式会社代　理　人
　　弁理士　　藤　　岡　　　徹第２図（Ａン第２図ζＢ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）連鎖状に撚結された一連のソーセージを、竿に螺
旋状のループで懸吊して取り出す方法において、連鎖状に撚結されたソーセージを、先ず螺旋状のループ
に懸吊し、上記ソーセージの先頭ループの前方で、後端が該先頭ル
ープに臨む位置に竿を配し、上記ソーセージの先頭ループから順次竿に受渡すと共に
竿上を該竿の前端に向けて移動せしめること、を特徴とするソーセージの竿への受渡し方法。
（２）連鎖状に撚結された一連のソーセージが螺旋状の
ループに懸吊される懸吊手段と、懸吊されているソーセージの先頭ループの前方で、かつ
後端が先頭ループに臨む位置に竿を取外し自在に支持す
る竿支持手段と、上記懸吊されたソーセージのループを押す押し出し部材
を有し、該部材でループを竿の後端部分に受渡す受渡し
手段と、上記竿に受渡されたループを、竿の前端に向けて順次移
動せしめる移送手段と、を備えることとするソーセージの竿への受渡し装置。
（３）移送手段は、懸吊手段の少なくとも前端部領域に
まで及んで、該領域にて受渡し手段を兼ねていることを
特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のソーセージ
の竿への受渡し装置。
（４）移送手段は、竿及び懸吊手段に対して間隔をもっ
て位置し、懸吊手段の前端部領域から竿の前部側に向け
て走行する移送域をもつ巻掛け走行体を有し、該巻掛け
走行体には、上記竿にループ状に懸吊されたソーセージ
の各ループに接触する複数の腕体が取りつけられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載のソー
セージの竿への受渡し装置。
（５）移送手段の腕体は、竿の前部側にて下方に回動し
、移送域の後部位置に帰還するまでに懸吊手段及び竿を
支持する位置に復帰することを特徴とする特許請求の範
囲第（４）項記載のソーセージの竿への受渡し装置。
（６）移送手段は、竿及び懸吊手段に対して間隔を保っ
た軸心まわりに回転する螺旋状体であることを特徴とす
る特許請求の範囲第（３）項記載のソーセージの竿への
受渡し装置。
（７）懸吊手段は、ソーセージのループを懸吊する懸吊
バーとループを前進せしめる送り手段とを有しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のソーセ
ージの竿への受渡し装置。
（８）送り手段は、移送域が懸吊バーの範囲まで延びた
移送手段であることを特徴とする特許請求の範囲第（７
）項記載のソーセージの竿への受渡し装置。
（９）懸吊バーの前端は竿の後端に突合せた位置に配置
されていることを特徴とする特許請求の範囲第（８）項
記載のソーセージの竿への受渡し装置。
（１０）懸吊手段は、ソーセージのループを懸吊するフ
ックをチェーンに取りつけ、該チェーンを前部スプロケ
ットと後部スプロケットに巻掛けたことを特徴とする特
許請求の範囲第（２）項記載のソーセージの竿への受渡
し装置。
（１１）前部スプロケットは、竿の後端に近接して配さ
れていことを特徴とする特許請求の範囲第（１０）項記
載のソーセージの竿への受渡し装置。
（１２）フックは前部スプロケットの位置にて拡幅可能
となっていることを特徴とする特許請求の範囲第（１０
）項記載のソーセージの竿への受渡し装置。
（１３）懸吊手段は、ソーセージの懸吊部分の長さが可
変であることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記
載のソーセージの竿への受渡し装置。