JPH0346094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続した腸詰ウインナーを焼工程に
送るためにサオに略一定長さ、即ち所定個数で、
しかもその首部を正確にサオに捲付るためのサオ
への腸詰ウインナーの捲付方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、サオに連続した腸詰ウインナーを捲付け
る装置としては、本発明者が先に出願している特
願昭61−199515号（特公平１−33142号）のサオ
への腸詰ウインナーの捲付装置がある。この装置
によれば、案内シユートに対して連続した腸詰ウ
インナーが順次供給されるとともに、サオの一端
上方でこの案内シユートが回転しながら、腸詰ウ
インナーを所定点数、係合させるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この装置にあつては、所定個数、例え
ば10個の腸詰ウインナーを一単位として境界にあ
たる首部をサオに正確に係合させることが考慮さ
れていない。このため、腸詰ウインナーの本体が
サオに係合される場合もあるし、又腸詰ウインナ
ー間の首部がサオに正確に係合する場合もある。
しかし、正確な個数の腸詰ウインナーの首部をサ
オに係合させるには、案内シユートによるサオに
対する係合動作が正確でなければならない。本発
明は、このようなサオに腸詰ウインナー間の首部
を正確に係合させるための捲付方法を目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

こうした目的を達成するため、本発明は、軸線
Ｐを鉛直方向に向けた筒状基体１５下方に、下方
に開口した切欠１９を有し、筒状基体１５の上下
に向いた軸線Ｐから先端の送出口１８を外方に偏
心させたガイド筒２０を連設した案内シユート１
３に回転装置１４を連係させて案内シユート１３
を筒状基体１５の上下に向いた軸線Ｐ周りに回転
自在に設けた腸詰ウインナーｗの捲付装置１１に
おける案内シユート１３のガイド筒２０の回転軌
跡内の下方に腸詰ウインナーｗの捲付用のサオ１
２一端を位置づけるとともに、腸詰ウインナーｗ
のカウント手段１０で捲付装置１１に供給される
腸詰ウインナーｗの個数を計数し、所定個数の腸
詰ウインナーｗ又は腸詰ウインナーｗの首部ｎが
カウント手段１０前を通過した後の所定時間後、
回転装置１４を駆動させて案内シユート１３をサ
オ１２の一端上方で回転させ、サオ１２に所定個
数の腸詰ウインナーｗの首部ｎを捲付けることを
特徴とするサオへの腸詰ウインナーの捲付方法を
要旨とする。

〔作用〕

而して、本発明に係るサオへの腸詰ウインナー
ｗの捲付方法は、カウント手段１０で捲付ける腸
詰ウインナーｗの個数を計数すると同時に、計数
された後、このカウント手段１０の位置から案内
シユート１３の送出口端までの間を一定速度で送
出する。そして、所定個数をカウント手段１０に
よつて計数した後、所定時間後に案内シユート１
３を回転装置１４を駆動させて回転させれば、タ
イミングよく所定個数の腸詰ウインナーｗ間の首
部ｎをサオ１２の一端に係合させて捲付けること
ができるのである。

〔実施例〕

本発明に係るサオへの腸詰ウインナーの捲付方
法の詳細をその装置をもとにして更に説明する。
本発明は、基本的に腸詰ウインナーｗを受入れる
ための開口部分である軸先Ｐを鉛直方向に向けた
筒状基体１５の下方に位置して腸詰ウインナーｗ
をサオ１２に捲付けるためのガイド筒２０をその
筒状基体１５の外方に偏心させて下設し、ガイド
筒２０の先端の送出口１８の回転軌跡内に係合さ
せるサオ１２の一端を位置づけるととに、案内シ
ユート１３をこれに連係させて設けた回転装置１
４で回転させることで、送給される腸詰ウインナ
ーｗをサオ１２先端から係合させるものである。
そして、供給される連続した腸詰ウインナーｗを
捲付装置１１までの適宜な位置に設けた光電管や
磁気等を利用したカウント手段１０で腸詰ウイン
ナーｗ又は腸詰ウインナーｗ間の首部ｎを計数す
ることで、捲付ける腸詰ウインナーｗの個数を正
確に知り、しかもカウント手段１０前を所定個数
のウインナーｗが通過した後、その送給速度を一
定としておけば、カウント手段１０前を通過した
後、所定時間後にはカウント手段１０で位置決め
した首部ｎが案内シユート１３の送出口１８下方
の特定位置に送られ、その位置で案内シユート１
３を回転させれば、タイミングが調整されてその
首部ｎがサオ１２の一端に正確に係合される。こ
の後、サオ１２に係合された腸詰ウインナーｗは
順次、サオ１２に隣接して回転するスクリユーフ
イダー２９によつてサオ１２の一端から他端側に
移動させられ、長尺の腸詰ウインナーｗを所定個
数づつサオ１２に係合させるのである。

第１図にはこうした装置の一例を示している。
まず、図中１は天然腸や人工腸等の腸詰用の腸部
材に肉類を所定間隔で詰めるための充填機で、こ
れは連続した腸詰ウインナーｗを本装置にほぼ一
定長さ、例えばサオ１２一本分に捲付ける長さで
供給できるようになつている。そして、この充填
機１から図中３として示すストツク部に供給され
る。このストツク部３に供給された腸詰ウインナ
ーｗは、図示したようにガイド筒４を経て供給コ
ンベア５に送られる。供給コンベア５は、図中平
面視で先端方向が下側に向いて傾斜した基体上面
６に二列の無端回動式のベルトコンベアを対向面
間を少なくとも移送する腸詰ウインナーｗの外径
よりもやや小さくするか又はベルトコンベアを対
向面側に互いに移動できるようにして対向面間の
間隔を調整可能にするとともに、この対向面側で
はそれぞれのベルトコンベアの移行方向は同一
で、且つ移行速度を同一にして回動自在に並設し
たものである。そして、図示した実施例では、こ
うした供給コンベア５を基体上面６の前位と後位
に各一組設けている。又、図中７は供給コンベア
５の支軸で、これらの支軸７はベルトコンベアを
支持した状態で上方の上部基体８に設けられてい
る。この上部基体８は基体９に対して一側で枢着
され、供給コンベア５並びに上部基体８が一体的
に基体上面６から上方に離間して開閉可能とし、
作業後のこれらの供給コンベア５並びに基体上面
６の清掃を容易にしている。

次に、図中１０として示すのは供給コンベア５
付近の適所に設けたカウント手段であり、図示し
た実施例では、前位の供給コンベア５と後位の供
給コンベア５間に光電管を設けている。しかし、
このカウント手段１０としては他に磁気センサー
等を利用することが考慮される。そして、このカ
ウント手段１０は供給コンベア５によつて送給さ
れる腸詰ウインナーｗの個数を計数するものであ
る。この計数は、腸詰ウインナーｗの本体そのも
のを計数したり、又はその首部ｎを計数したりす
ることが適宜選択され、図示した実施例では、首
部ｎが計数される。即ち、カウント手段１０によ
り所定個数、例えば10個の腸詰ウインナーｗを計
数して送給した段階で、案内シユート１３を回転
させるためにこのカウント手段１０が用いられる
のである。ここで、供給コンベア５の移行速度を
常に一定にしておけば、カウント手段１０で計数
した特定位置の首部ｎがカウント手段１０通過
後、所定時間で特定位置、即ち案内シユート１３
の送出口端に送ることができる。図中１１は、供
給コンベア５から供給される腸詰ウインナーｗを
受入れ、サオ１２の一端にこれを捲付けるための
捲付装置である。この捲付装置１１は、連続した
腸詰ウインナーｗを順次落下供給することがで
き、且つこの供給動作のもとでサオ１２の一端を
内側に位置して円運動させることができるもので
ある。そして、この捲付装置１１は図中１３とし
て示す案内シユートとこの案内シユート１３を回
転させるための回転装置１４で構成され、これら
が基体９に設けられている。案内シユート１３
は、第２図に示すように軸線Ｐを鉛直方向に向け
た筒状基体１５の下部外側に回転用のプーリー１
６を配して支持材１７に対して回転自在いし、且
つサオ１２の一端を内側に位置して円運動を腸詰
ウインナーｗに与えるために、筒状基体１５の上
下に向いた軸線Ｐに対して下端、即ち送出口１８
を外方に偏心させて設け、腸詰ウインナーｗが案
内シユート１３の下方に落下するときの接触部分
である案内シユート１３の後方側壁を下方に開口
して切欠１９したガイド筒２０を下設している。
２１はガイド筒２０下端の送出口１８に設けた送
給されてくる腸詰ウインナーｗをガイド筒２０内
に係止するためのウインナー止め部であつて、他
の対向したガイド筒２０下端方向に突片を突設さ
せて設けたものである。尚、この案内シユート１
３の回転は図中２２として示すクラツチにより、
回転と停止を正確に行うことができるようになつ
ている。即ち、図示しないモーターによつてクラ
ツチ２２部分を回転させることで、プーリー１６
によつて筒状基体１５が回転され、且つ筒状基体
１５の軸線Ｐに対して偏心したガイド筒２０を回
転させることで、腸詰ウインナーｗをサオ１２の
一端上方で回転させ、サオ１２への係合を可能に
すると同時に、必要に応じて案内シユート１３の
回転をある特定位置で正確に止めようとするとき
にはクラツチ２２を離脱させ、又案内シユート１
３を回転させるときにはクラツチ２２を係合させ
ることで、これらの動作を行わせるのである。

そして、本発明に係るサオへの腸詰ウインナー
の捲付方法は、カウント手段１０とこの案内シユ
ート１３の回転動作のあり方によつて行われる。

而して、供給コンベア５の移行速度、即ち腸詰
ウインナーｗの送給速度は一定であるので、第３
図に示す位置でカウント手段１０が腸詰ウインナ
ーｗの本体の個数又はその首部ｎの個数を計数
し、ある特定位置の首部ｎを検知した後、この特
定位置の首部ｎは所定時間後には所定距離をおい
た案内シユート１３の送出口１８下端の正確な位
置に位置付けされるので、その時間にタイミング
を合せて案内シユート１３を回転させるか、又は
案内シユート１３の回転を停止したまま、所定時
間、所定距離、送給した位置で供給コンベア５を
停止させ、次いで供給コンベア５の始動と案内シ
ユート１３の回転を同時に行うことで、所望の個
数の腸詰ウインナーｗを一単位として腸詰ウイン
ナーｗ間の首部ｎをサオ１２上に係合させること
ができる。そして、その係合動作後、第３図中Ａ
として示す位置で送出口１８を一時待機させ、腸
詰ウインナーｗを供給しつつ、案内シユート１３
の送出口１８を図中Ｂの位置に移動させ、そして
この位置で所定個数の腸詰ウインナーｗを案内シ
ユート１３下方に位置させ、且つ係合させる首部
ｎを送出口１８下に特定位置に位置付けさせて案
内シユート１３を回転させれば、サオ１２に腸詰
ウインナーｗの首部ｎを正確に係合させることが
できるのである。又、このような係合動作を続け
ていれば、腸詰ウインナーｗの終端部分は単に案
内シユート１３の回転だけでサオ１２に係合させ
ることができる場合もあるが、正確な係合ができ
ない場合もある。仮りに、正確にその首部ｎを係
合できないときには、サオ１２下方に一単位以上
の腸詰ウインナーｗが垂下した状態となり、この
ような腸詰ウインナーｗの首部ｎに対しては捩じ
り状態が与えられているのが解除され、腸部材内
に充填された肉類が外方に漏れ出るおそれがあ
る。このようなことをなくすために、第２図に示
す支持材１７を基体９に対してサオ１２を横断す
る方向に回動自在に軸支２３し、支持材１７の先
端、即ち案内シユート１３がサオ１２に対して横
断する方向に移動できるように支持材１７の基端
側にエアーシリンダー等の押引装置２４を連係さ
せて設け、もつてタイミング調整した後の案内シ
ユート１３を腸詰ウインナーｗの最終端位置で回
転させるときに、案内シユート１３の回転と同時
に支持材１７そのものもサオ１２を横断する方向
に回動させ、腸詰ウインナーｗの終端にサオ１２
に係合させるようにしている。

次に、図中２５はサオ供給装置で、これはその
上面で多数のサオ１２を載支する傾斜した支持台
２６を設けるとともに、傾斜した下端側には段部
２６′を設け、更には段部２６′上端を越えた位置
から後述するスクリユーフイダーに対してガイド
片２７を設け、又段部２６′下方には支持台２６
上面に載支されたサオ１２をガイド片２７上面に
供給するためのシリンダーを利用した押上手段２
８を設けている。従つて、この押上手段２８で下
端のサオ１２を上方に押上げてガイド片２７上に
供給すれば、このサオ１２は自動的に転動して後
述するスクリユーフイダー上に供給されるのであ
る。

そして、図中２９として示すのは、前記した捲
付装置１１によつて捲付けられた腸詰ウインナー
ｗをサオ１２の他端側に捲付動作と連動させて移
動させるための長尺の基本スクリユーフイダーで
ある。この基本スクリユーフイダー２９は腸詰ウ
インナーｗを移動させるとともに、サオ１２を支
持するもので、これは軸の周りにフインをスパイ
ラル状に突設したもの、又は図示したように軸３
０の周りにスパイラル杆３１を固定したものが採
用される。この基本スクリユーフイダー２９の側
方前端側、即ち捲付装置１１側には、基本スクリ
ユーフイダー２９よりも短く、サオ１２先端を基
本スクリユーフイダー２９とで支持するための基
本スクリユーフイダー２９と逆向きのスパイラル
杆を固定し、逆向きの回転に設定した短冊スクリ
ユーフイダー３２を並設するとともに、基端側は
案内シユート１３下の先端側よりも低くして捲付
けた腸詰ウインナーｗを他端側に移動させやすく
すると同時に、この基端側には第１図に示すよう
に略Ｖ字形のサオ１２の他端を受止める支持部材
３３を設け、この部材３３の斜め上方にはサオ１
２をこれとの間で挾持して固定するためのシリン
ダーによる押圧手段３４を設けている。そして、
押圧手段３４のピストンを押出すことにより、そ
の先端で支持部材３３上のサオ１２の他端を固定
し、全体として片持状態で長尺の基本スクリユー
フイダー２９と短冊スクリユーフイダー３２によ
り一端側を支持させ、捲付装置１１により腸詰ウ
インナーｗの首部ｎを正確にサオ１２の一端に捲
付けた後、他端側に腸詰ウインナーｗを送り出す
のである。所定長さの腸詰ウインナーｗがサオ１
２に捲付けられた後は、図中３５として示すサオ
１２の他端側の上動装置によつて一端側とほぼ同
じ高さの水平状態にした後、この基本スクリユー
フイダー２９の側方に位置するストツカー３６に
よつて腸詰ウインナーｗを捲付けたサオ１２を上
方に移動させる。即ち、このストツカー３６は図
示したようにその側方で上下無端状に回動する回
動手段３７間に横杆３８を一体的に固定し、この
横杆３８から前方にサオ１２を下方から拾い上げ
て上方に持ち運ぶためのアーム３９が二本対設さ
れたもので、回動手段３７の回動によつてこの二
つのアーム３９が上動装置３５によつて水平状態
とされたサオ１２を下方から一点鎖線で示すよう
に拾い上げて上動させるのである。そして、上限
上昇した状態において、サオ１２の両端が上方に
通過できるように回動手段３７から側方に横設し
た凹部４０を有し、更にその凹部４０の先端側か
らサオ１２の両端間の長さよりもその間隔が狭い
一対の支持用アーム４１を突設し、この凹部４０
後方に位置するシリンダー４２によつて上動した
サオ１２の側端を支持用アーム４１方向に押出
し、サオ１２を支持用アーム４１上に載支できる
ようになつている。

このような装置を利用したときは、カウント手
段１０で腸詰ウインナーｗの個数又はその首部ｎ
を計数し、計数された特定位置の首部ｎが案内シ
ユート１３の送出口１８下端に位置したときに待
機していた案内シユート１３を回転装置１４によ
り回転させることで、サオ１２の一端にその首部
ｎを正確に係合させることが可能となる。又、案
内シユート１３を取付けている支持材１７をサオ
１２に対して横断する方向に回動自在に軸着２３
し、押引装置２４で押動させることで、案内シユ
ート１３の回転と同時にサオ１２に対して横断す
る方向に移動させて、腸詰ウインナーｗの終端を
正確、且つ確実にサオ１２に係止させることがで
きる。

〔発明の効果〕

このような本発明に係る腸詰ウインナーｗの捲
付方法は、カウント手段１０で腸詰ウインナーｗ
の個数を計数し、特定位置の首部ｎが案内シユー
ト１３の送出口１８下端に位置したときに案内シ
ユート１３を回転させてサオ１２に腸詰ウインナ
ーｗを係合させるので、サオ１２の一端に腸詰ウ
インナーｗを首部ｎを正確、且つ確実に係合させ
ることが可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るサオへの腸詰ウインナー
の捲付方法を実施するための装置の斜視図、第２
図は捲付装置の縦断面図、第３図はサオへの捲付
を説明する原理図、第４図はサオ供給装置と基本
スクリユーフイダー並びに短冊スクリユーフイダ
ーの関係を示す説明図である。 ｗ：腸詰ウインナー、ｎ：首部、１：充填機、
３：ストツク部、４：ガイド、５：供給コンベ
ア、６：基本上面、７：支軸、８：上部基体、
９：基体、１０：カウント手段、１１：捲付装
置、１２：サオ、１３：案内シユート、１４：回
転装置、１５：筒状基体、１６：プーリー、１
７：支持材、１８：送出口、１９：切欠、２０：
ガイド筒、２１：ウインナー止め部、２２：クラ
ツチ、２３：軸支、２４：押引装置、２５：サオ
供給装置、２６：支持台、２７：ガイド片、２
８：押上手段、２９：基本スクリユーフイダー、
３０：軸、３１：スパイラル杆、３２：短冊スク
リユーフイダー、３３：支持部材、３４：押圧手
段、３５：上動装置、３６：ストツカー、３７：
回動手段、３８：横杆、３９：アーム、４０：凹
部、４１：支持用アーム、４２：シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸線ｐを鉛直方向に向けた筒状基体１５下方
   に、下方に開口した切欠１９を有し、筒状基体１
   ５の上下に向いた軸線ｐから先端の送出口１８を
   外方に偏心させたガイド筒２０を連設した案内シ
   ユート１３に回転装置１４を連係させて案内シユ
   ート１３を筒状基体１５の上下に向いた軸線ｐ周
   りに回転自在に設けた腸詰ウインナーｗの捲付装
   置１１における案内シユート１３のガイド筒２０
   の回転軌跡内の下方に腸詰ウインナーｗの捲付用
   のサオ１２一端を位置づけるとともに、腸詰ウイ
   ンナーｗのカウント手段１０で捲付装置１１に供
   給される腸詰ウインナーｗの個数を計数し、所定
   個数の腸詰ウインナーｗ又は腸詰ウインナーｗの
   首部ｎがカウント手段１０前を通過した後の所定
   時間後、回転装置１４を駆動させて案内シユート
   １３をサオ１２の一端上方で回転させ、サオ１２
   に所定個数の腸詰ウインナーｗの首部ｎを捲付け
   ることを特徴とするサオへの腸詰ウインナーの捲
   付方法。 ２ カウント手段１０による腸詰ウインナーｗの
   計数をその首部ｎに対して行う特許請求の範囲第
   １項記載のサオへの腸詰ウインナーの捲付方法。 ３ 腸詰ウインナーｗの終端をサオ１２に捲付け
   るに際し、案内シユート１３をサオ１２の一端に
   対して回転させると同時に、サオ１２を横断する
   方向に移動させて行う特許請求の範囲第１項記載
   のサオへの腸詰ウインナーの捲付方法。 ４ サオ１２の一端上方で案内シユート１３を回
   転させるときにサオ１２の手前で案内シユート１
   ３を待機させ、所定個数の腸詰ウインナーｗが供
   給された後、腸詰ウインナーｗの首部ｎがサオ１
   ２に係合する位置に供給されたときに案内シユー
   ト１３を回転させて、サオ１２に腸詰ウインナー
   ｗの首部ｎを正確に係合させる特許請求の範囲第
   １項又は第２項又は第３項記載のサオへの腸詰ウ
   インナーの捲付方法。