JPH04252137A - ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、ウインナーソーセージの製造装
置に係り、特に連鎖状に連結された一連のウインナーソ
ーセージを熱処理に先立ち竿に螺旋状に懸吊するための
ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、連鎖状に連結された一連のウイン
ナーソーセージを熱処理に先立ち竿にループ状に掛ける
先行技術としては、特開昭６３−１３７６３６号、特開
昭６３−１３７６３７号等に記載されるものがあった。 図１５はかかる従来のウインナーソーセージの掛け下げ
装置の構成図であり、図１６はそのウインナーソーセー
ジの掛け下げ装置の全体斜視図である。

【０００３】これらの図に示すように、基台の右側には
供給手段として右上方に向けて走行するベルトコンベヤ
１が傾斜して設けられ、無段変速モータ２により、スプ
ロケット、チェーン２ａ、２ｂ、２ｃを介して駆動され
る。このベルトコンベヤ１の上端部に隣接して、支持壁
７が立設され、この支持壁７には図１５に示すように軸
受８を介してループ形成を行う案内体３が回転支持され
ている。

【０００４】この案内体３は、筒状部３Ｂと、該筒状部
３Ｂを支えるとともに、その内径に連通し、ウインナー
ソーセージの受入口９となる孔を持つ基部３Ａとを有し
、更にその基部３Ａはスプロケット部３Ａ′を有し、駆
動手段により、回転駆動されている。筒状部３Ｂは基部
３Ａの軸心Ｘに対して角度αだけ傾斜している。即ち、
筒状部３Ｂの出口であるウインナーソーセージの放出口
１０は軸心Ｘに対して偏心位置にある。従って、基部３
Ａが軸心Ｘ回りに回転駆動を受けると、上記放出口１０
は軸心Ｘ回りにループ円を描くことになる。ベルトコン
ベヤ１で運ばれてくるウインナーソーセージを受入口９
を経て筒状部３Ｂに円滑に受け渡すために、非回転の導
入部材１１が基部３Ａの受入口９内にまで進入している
。筒状部３Ｂの外周の一箇所には、竿４の後部を支持す
る係止穴部１２をもつブロック体が固着され、第１支持
部５Ａが形成されている。即ち、第１支持部５Ａは、筒
状部３Ｂが回転により描く円錐面状の軌跡面で包囲され
る空間内に位置しており、筒状部３Ｂの放出口１０は竿
４を一定位置に保ちながら、竿４の後端部４Ａ（右側）
の周囲を回転する。第２支持部５Ｂは、基台に固定的に
取り付けられ、竿４の前部４Ｂを支持するとともに、そ
の前部方向への移動を阻止するストッパー５Ｂ′を有し
ている。更に、竿４の側方には、図１６に示すように、
移送手段６が設けられている。この移送手段６は、スプ
ロケット群１７ａ、１７ｂ…等に張設されたチェーン等
の巻掛け走行体１５と、その巻掛け走行体１５から横方
向に延出して取り付けられた一群の腕体１６とからなっ
ており、竿４に対して、間隔を保って、竿４の後部４Ａ
から前部４Ｂに向けて走行する移送域６Ａを有している
。各腕体１６は、この移送域６Ａにおいては、竿４の下
面に摺接し、もしくは近傍を通過するように配設される
。また、腕体１６が竿４より漸次離反していく部分６Ｂ
を有している。この移送手段６の巻掛け走行体１５が張
設されているスプロケット群のうちの一つのスプロケッ
ト群１７ａを固定している軸１８は、ギアボックス２５
、スプロケット２２，２４及びチェーン２３，２７を介
して無段変速モータ２１により駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のウインナーソーセージの掛け下げ装置によれば
、基部３Ａが軸心Ｘ回りに回転駆動を受けると、放出口
１０は軸心Ｘ回りにループ円を描くことになる。この時
、連鎖状のウインナーソーセージはひねられることにな
り、竿４にループ状にウインナーソーセージが掛け下げ
られると、ひねり戻りがあり、このひねり戻りにより、
ループ状のウインナーソーセージが竿４にへばり着いた
り、その繋ぎ部が破損し易いといった問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を除去し、ウインナ
ーソーセージの自重による自然落下を利用しながら、一
旦、可動支持棒にウインナーソーセージを掛け、その状
態で更に、送り出されてくるウインナーソーセージの自
然落下を利用しながら、ループを形成し、可動支持棒か
ら熱処理用竿に掛け換えることにより、ひねり戻りが発
生することのないウインナーソーセージの竿掛け装置及
びその竿掛け方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ウインナーソーセージの竿掛け装置にお
いて、送り出されるウインナーソーセージをガイドしな
がら、自重により落下させ、所定個数毎にウインナーソ
ーセージを保持し、側方に移動させる可動シュータと、
該ウインナーソーセージの移動によりウインナーソーセ
ージの繋ぎ部に掛り合う可動支持棒と、更に、送り出さ
れるウインナーソーセージが前記可動シュータにより所
定個数ガイドされて落下すると、前記可動支持棒が軸方
向に移動することによって、前記可動支持棒から掛け換
えられる熱処理用竿とを設けるようにしたものである。

【０００８】また、前記送り出されるウインナーソーセ
ージは腸送り出し装置より排出するようにしてもよいし
、また、ウインナーソーセージの搬送装置より排出され
るようにしてもよい。前記可動シュータは３５度〜４０
度の傾斜面を有し、また、ウインナーソーセージを保持
する凹所を具備する。

【０００９】前記可動支持棒はウインナーソーセージを
掛けるストッパを具備する。前記熱処理用竿は先端部が
高くなるように傾斜して配置する。更に、ウインナーソ
ーセージの竿掛け方法において、（ａ）送り出されるウ
インナーソーセージを可動シュータによりガイドしなが
ら自重により落下させ、所定個数毎にウインナーソーセ
ージを保持し、側方に移動させ、（ｂ）該ウインナーソ
ーセージの移動により可動支持棒にウインナーソーセー
ジを掛け、（ｃ）更に、送り出されるウインナーソーセ
ージが所定個数前記可動シュータによりガイドされて落
下すると、前記可動支持棒が軸方向に移動し、前記可動
支持棒から熱処理用竿へ掛け換え、順次上記工程を繰り
返し、ウインナーソーセージを螺旋状に竿掛けするよう
にしたものである。

【００１０】また、前記所定個数は、送り出されるべき
ウインナーソーセージの個数を検出することにより設定
する。

【００１１】

【作用】本発明によれば、上記したように、（ａ）送り
出されるウインナーソーセージを可動シュータによりガ
イドしながら自重により落下させ、所定個数毎にウイン
ナーソーセージを保持し、側方に移動させ、（ｂ）該ウ
インナーソーセージの移動により可動支持棒にウインナ
ーソーセージを掛け、（ｃ）更に、送り出されるウイン
ナーソーセージが所定個数前記可動シュータによりガイ
ドされて落下すると、前記可動支持棒が軸方向に移動し
、前記可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換え、順次上記
工程を繰り返し、ウインナーソーセージを螺旋状に竿掛
けするようにしたので、従来のウインナーソーセージの
腸送り出し装置の排出口のノズルの回転による竿掛けの
場合のように、ひねり戻りがなくなり、熱処理用竿上を
円滑に重力により落下させ、ウインナーソーセージを螺
旋状に竿掛けすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のウインナーソー
セージの竿掛け装置の全体構成図、図２はその平面図、
図３はその正面図である。なお、ここでは、羊腸ウイン
ナーソーセージを例に挙げてその竿掛けの自動化を行う
。

【００１３】これらの図において、３０はウインナーソ
ーセージの腸送り出し装置、３１はその腸送り出し装置
３０の排出口、３３は可動シュータ、３６はその可動シ
ュータ３３を駆動する第１のエアシリンダ、３７はウイ
ンナーソーセージが一旦掛けられる可動支持棒、３８は
その可動支持棒３７を駆動する第２のエアシリンダ、３
９はウインナーソーセージが掛けられる熱処理用竿であ
る。また、５０はウインナーソーセージ充填機、５１は
生地送り出し装置、５２は生地押し出しポンプ、５３は
該生地押し出しポンプ５２の押し出し回数を計数するこ
とにより、ウインナーソーセージの本数を検出するウイ
ンナーソーセージの本数カウント用センサ、６０はウイ
ンナーソーセージの竿掛けを自動的に行うための制御装
置、６１はＣＰＵ（中央処理装置）、６２はＩ／Ｆ（入
出力インタフェース）、６３はＡ／Ｄ変換器、６４は第
１及び第２のエアシリンダを駆動するための駆動回路、
７０は可動シュータ３３及び第１のエアシリンダ３６を
固定する固定板である。

【００１４】以下、本発明のウインナーソーセージの竿
掛け方法を図４乃至図１１を参照しながら詳細に説明す
る。図４乃至図１１は本発明のウインナーソーセージの
竿掛け方法を説明する工程図であり、各図において、（
ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を示している。まず、図
４に示すように、ウインナーソーセージの腸送り出し装
置３０の排出口３１からウインナーソーセージ４０が送
り出されてくる。そのウインナーソーセージ４０は繋ぎ
部４０ａで一連に繋がって連鎖状になっており、傾斜し
ている固定シュータ３２によって、排出口３１の中心よ
り左側に移行しながら下降する。この固定シュータ３２
の下部に可動シュータ３３が位置している。なお、この
可動シュータ３３は３５〜４０度の傾斜面を有しており
、かつ左下側面部に窪み３４ａを有する凹所３４が形成
されており、この可動シュータ３３は連結棒３５を介し
て第１のエアシリンダ３６の駆動によって高速でＸ軸に
沿って移動可能である。この可動シュータ３３の下方に
は可動支持棒３７が位置している。なお、この可動支持
棒３７にはウインナーソーセージ４０の繋ぎ部４０ａを
掛ける場合に、その掛けられるウインナーソーセージ４
０の繋ぎ部４０ａが必要以上に下降しないようにするた
めのストッパ３７ａが形成されている。また、この可動
支持棒３７は第２のシリンダ３８の高速駆動によりＸ軸
に沿って高速で移動可能である。更に、この可動支持棒
３７の下方にはウインナーソーセージ４０が掛けられる
熱処理用竿３９が位置している。この熱処理用竿３９は
その先端が高くなるように傾斜している。

【００１５】次に、図５に示すように、ウインナーソー
セージ４０が下降するのに伴って、可動シュータ３３は
Ｘ軸方向に移動し、ウインナーソーセージ４０は凹所３
４の上部に位置する。その時、可動支持棒３７の先端は
熱処理用竿３９の先端より左側で、かつウインナーソー
セージ４０の左側に位置している。次に、図６に示すよ
うに、可動支持棒３７の先端は熱処理用竿３９の先端と
略一致して、ウインナーソーセージ４０の左側に移動す
る。

【００１６】次いで、図７に示すように、可動シュータ
３３を−Ｘ軸方向に移動し、可動支持棒３７にウインナ
ーソーセージ４０の繋ぎ部４０ａを掛け、ウインナーソ
ーセージ４０を凹所３４の窪み３４ａに挟む。すると、
図８に示すように、ウインナーソーセージ４０は、可動
支持棒３７に掛けられた状態を保持して、続いて、排出
口３１から送り出されてくるウインナーソーセージ４０
は可動シュータ３３の上を滑り降りながら、既に掛けら
れたウインナーソーセージ４０の右側〔図８（ａ）参照
〕にループが形成されていく。

【００１７】次で、図９に示すように、可動支持棒３７
の先端を高速で−Ｘ軸方向に移動して、ウインナーソー
セージ４０を熱処理用竿３９に移し、掛け換えるととも
に、可動シュータ３３をＸ軸方向に移動して、図５と同
様に、ウインナーソーセージ４０が凹所３４の上部に位
置するようにする。次いで、図１０に示すように、可動
支持棒３７の先端をウインナーソーセージ４０に掛けら
れる位置に再びセットする。

【００１８】次いで、図１１に示すように、可動シュー
タ３３を−Ｘ軸方向に移動して、可動支持棒３７の先端
にウインナーソーセージ４０の繋ぎ部を掛け、既に掛け
られたウインナーソーセージ４０の右側〔図１０（ａ）
参照〕にループが形成される。この状態で、ウインナー
ソーセージ４０は迅速に可動支持棒３７から熱処理用竿
３９へと掛け換えられ、順次、熱処理用竿３９上へルー
プが形成され、螺旋状に掛けわたされる。

【００１９】ここで、熱処理用竿３９はその先端が高く
なるように傾斜して配置されているために、掛けられた
ウインナーソーセージ４０は順次下方へ重力により、自
然に下がっていく。その場合、従来のように、ウインナ
ーソーセージの腸送り出し装置の排出口のノズルの回転
による竿掛けの場合のように、ひねり戻しがないので、
掛けられたウインナーソーセージ４０は熱処理用竿３９
上を円滑に重力により落下し、移動することができる。

【００２０】また、可動支持棒３７にはストッパ３７ａ
が形成されているため、ウインナーソーセージ４０の繋
ぎ部４０ａと的確に掛り合い、みだりにずれ落ちること
がなくなる。更に、熱処理用竿３９は先端部が高くなる
ように傾斜して配置されるため、螺旋状に掛けられたウ
インナーソーセージ４０は自重により自然に滑り落ちて
いくことにより、懸吊することができる。

【００２１】また、ウインナーソーセージの腸送り出し
装置３０の排出口３１から送り出されるウインナーソー
セージを、可動シュータによりガイドしながら自重によ
り落下させ、所定個数毎にウインナーソーセージを保持
し、側方に移動させ、該ウインナーソーセージの移動に
より可動支持棒にウインナーソーセージを掛け、更に、
送り出されるウインナーソーセージが所定個数前記可動
シュータによりガイドされて落下すると、前記可動支持
棒が軸方向に移動し、前記可動支持棒から熱処理用竿へ
掛け換える場合、その所定個数は、図１においては、本
数カウント用センサ５３からの信号を制御装置６０に取
り込み、送り出されるべきウインナーソーセージの個数
を検出して、第１及び第２のシリンダ３６，３８の動作
に同期させることにより、螺旋状に掛けられるウインナ
ーソーセージの個数を設定するようにする。

【００２２】この実施例においては、６個がループ状に
竿掛けされているが、この竿掛けされるべきウインナー
ソーセージの個数は、制御装置６０の設定により任意に
変更することができる。図１２は本発明の他の実施例を
示すウインナーソーセージの竿掛け装置の平面図、図１
３はその側面図、図１４はその正面図である。

【００２３】これらの図に示すように、この実施例にお
いては、前記実施例のようにウインナーソーセージ充填
機５０から送り出されるウインナーソーセージ４０を竿
掛けするのではなく、既に連鎖状に形成された一連のウ
インナーソーセージ１００を搬送装置８０にセットして
竿掛けするようにしたものである。即ち、ウインナーソ
ーセージ１００は搬送ローラ８１間を搬送され、ウイン
ナーソーセージ１００の繋ぎ部を検出センサ８２によっ
て検出して、本数が検出される。そして、ウインナーソ
ーセージ１００は固定シュータ８３から取り出される。

【００２４】その固定シュータ８３の先端部には支持板
８４に可動的に支持される可動シュータ８５が位置し、
その可動シュータ８５はその右下側部に切欠部８６が形
成されている。また、その可動シュータ８５は連結棒８
７を介して第１のエアシリンダ８８により左右方向（図
１４を基準）に移動可能である。その可動シュータ８５
の下方に可動支持棒８９が位置し、支持板８４によって
支持され、同様に支持板８４によって支持される第２の
エアシリンダ９０により前後方向（図１４参照）に可動
である。その可動支持棒８９の下方に傾斜した熱処理用
竿９１が配置される。このウインナーソーセージの竿掛
け装置の動作は、図４乃至図１１に示したと同様に、可
動シュータ８５と可動支持棒８９の協働作用により、一
旦、ウインナーソーセージ１００が可動支持棒８９に掛
けられてループが形成されると、熱処理用竿９１に掛け
換えられ、この工程が繰り返されて、ウインナーソーセ
ージ１００は螺旋状に掛けられ竿掛けが完了する。

【００２５】また、搬送装置８０から送り出されるウイ
ンナーソーセージを可動シュータによりガイドしながら
自重により落下させ、所定個数毎にウインナーソーセー
ジを保持し、側方に移動させ、該ウインナーソーセージ
の移動により可動支持棒にウインナーソーセージを掛け
、更に、送り出されるウインナーソーセージが所定個数
前記可動シュータによりガイドされて落下すると、前記
可動支持棒が軸方向に移動し、前記可動支持棒から熱処
理用竿へ掛け換える場合、その所定個数は、図１２及び
図１３においては、検出センサ８２によって、ウインナ
ーソーセージの個数を検出して、第１及び第２のエアシ
リンダ８８，９０の動作に同期させることにより、螺旋
状に掛けられるウインナーソーセージの個数を設定する
ことができる。なお、この実施例でも、６個がループ状
に竿掛けされている。

【００２６】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。

【００２７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。即ち、
ウインナーソーセージの自重による自然落下を利用しな
がら、一旦、可動支持棒にウインナーソーセージを掛け
、その状態で、更に、送り出されてくるウインナーソー
セージの自然落下を利用しながら、ループを形成し、可
動支持棒から熱処理用竿に掛け換えるようにしたので、
従来のウインナーソーセージの腸送り出し装置の排出口
のノズルの回転による竿掛けの場合のように、ひねり戻
りがなくなり、ウインナーソーセージを螺旋状に的確に
竿掛けすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のウインナーソーセージの竿掛け装置の
全体構成図である。

【図２】本発明のウインナーソーセージの竿掛け装置の
平面図である。

【図３】本発明のウインナーソーセージの竿掛け装置の
正面図である。

【図４】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第１工程図である。

【図５】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第２工程図である。

【図６】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第３工程図である。

【図７】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第４工程図である。

【図８】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第５工程図である。

【図９】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第６工程図である。

【図１０】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法
を示す第７工程図である。

【図１１】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法
を示す第８工程図である。

【図１２】本発明の他の実施例を示すウインナーソーセ
ージの竿掛け装置の平面図である。

【図１３】本発明の他の実施例を示すウインナーソーセ
ージの竿掛け装置の側面図である。

【図１４】本発明の他の実施例を示すウインナーソーセ
ージの竿掛け装置の正面図である。

【図１５】従来のウインナーソーセージの掛け下げ装置
の構成図である。

【図１６】従来のウインナーソーセージの掛け下げ装置
の全体斜視図である。

【符号の説明】

３０　　　　ウインナーソーセージの腸送り出し装置３
１　　　　排出口 ３２，８３　　　　固定シュータ ３３，８５　　　　可動シュータ ３４　　　　凹所 ３４ａ　　　　窪み ３５，８７　　　　連結棒 ３６，８８　　　　第１のエアシリンダ３７，８９　　
　　可動支持棒 ３７ａ　　　　ストッパ ３８，９０　　　　第２のエアシリンダ３９，９１　　
　　熱処理用竿 ４０，１００　　　　ウインナーソーセージ５０　　　
　ウインナーソーセージ充填機５１　　　　生地送り出
し装置 ５２　　　　生地押し出しポンプ ５３　　　　本数カウント用センサ ６０　　　　制御装置 ６１　　　　ＣＰＵ（中央処理装置） ６２　　　　Ｉ／Ｆ（入出力インタフェース）６３　　
　　Ａ／Ｄ変換器 ６４　　　　駆動回路 ７０　　　　固定板 ８０　　　　搬送装置 ８１　　　　搬送ローラ ８２　　　　検出センサ ８４　　　　支持板 ８６　　　　切欠部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）送り出されるウインナーソーセージ
   をガイドしながら、自重により落下させ、所定個数毎に
   ウインナーソーセージを保持し、側方に移動させる可動
   シュータと、（ｂ）該ウインナーソーセージの移動によ
   りウインナーソーセージの繋ぎ部に掛り合う可動支持棒
   と、（ｃ）更に、送り出されるウインナーソーセージが
   前記可動シュータにより所定個数ガイドされて落下する
   と、前記可動支持棒が軸方向に移動することによって、
   前記可動支持棒から掛け換えられる熱処理用竿とを具備
   することを特徴とするウインナーソーセージの竿掛け装
   置。
2. 【請求項２】　　前記送り出されるウインナーソーセー
   ジは腸送り出し装置より排出されることを特徴とする請
   求項１記載のウインナーソーセージの竿掛け装置。
3. 【請求項３】　　前記送り出されるウインナーソーセー
   ジはウインナーソーセージの搬送装置より排出される請
   求項１記載のウインナーソーセージの竿掛け装置。
4. 【請求項４】　　前記可動シュータは３５度〜４０度の
   傾斜面を有する請求項１記載のウインナーソーセージの
   竿掛け装置。
5. 【請求項５】　　前記可動シュータはウインナーソーセ
   ージを保持する凹所を具備する請求項１記載のウインナ
   ーソーセージの竿掛け装置。
6. 【請求項６】　　前記可動支持棒はウインナーソーセー
   ジを掛けるストッパを具備する請求項１記載のウインナ
   ーソーセージの竿掛け装置。
7. 【請求項７】　　前記熱処理用竿は先端部が高くなるよ
   うに傾斜して配置される請求項１記載のウインナーソー
   セージの竿掛け装置。
8. 【請求項８】（ａ）送り出されるウインナーソーセージ
   を可動シュータによりガイドしながら自重により落下さ
   せ、所定個数毎にウインナーソーセージを保持し、側方
   に移動させ、（ｂ）該ウインナーソーセージの移動によ
   り可動支持棒にウインナーソーセージを掛け、（ｃ）更
   に、送り出されるウインナーソーセージが所定個数前記
   可動シュータによりガイドされて落下すると、前記可動
   支持棒が軸方向に移動し、前記可動支持棒から熱処理用
   竿へ掛け換え、順次上記工程を繰り返し、ウインナーソ
   ーセージを螺旋状に竿掛けすることを特徴とするウイン
   ナーソーセージの竿掛け方法。
9. 【請求項９】　　前記所定個数は、送り出されるべきウ
   インナーソーセージの個数を検出することにより設定す
   ることを特徴とする請求項８記載のウインナーソーセー
   ジの竿掛け方法。