CN204733836U - 一种对虾定向排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送速度高的对虾定向排序装置，所述供料机构包括底座、支架、转轴、可绕转轴旋转的转筒和可旋转地驱动转筒的电动机，所述定向机构包括料仓和平行排列的定向单元，所述定向单元沿头部向尾部倾斜向下设置，所述定向单元包括挡虾板、导向柱、第一滑道、第二滑道、第一输送槽、第二输送槽、鉴别和剔除装置，所述供振机构设置于定向机构的下方，所述输送机构设置于定向机构末端。本实用新型的有益效果在于：转筒可旋转的设置在底座上，翼板可将转筒内的对虾输送到第一滑道上，可使对虾以一定的速度进入定向机构，输送速度高；定向机构上设置有鉴别和剔除装置，可将姿态不符合要求的对虾剔除出装置，提高定向排列的精度。

Description

一种对虾定向排序装置

技术领域

本实用新型涉及水产品加工设备，具体地说是一种对虾定向排序装置。

背景技术

对虾营养丰富，肉质松软，味道鲜美，还富含镁、磷、钙，具有减少胆固醇含量、防止动脉硬化、扩张冠状动脉、预防高血压及心肌梗死等很多保健功能，具有重要的食用价值和经济价值。中国是世界上最大的对虾生产国，也是对虾主要贸易国之一。虾仁是对虾加工后的重要产品，中国出口的对虾产品中，虾仁总量占了约一半。但是对虾加工技术和加工装备落后，对虾剥壳均采用手工方式，劳动强度大、生产效率低、卫生状况差、易使产品受细菌污染，影响产品鲜度、品质、虾仁得率和虾仁完好率。因此，解决对虾剥壳机械化是一个重要的发展方向。对虾虾体的定向是对虾机械自动化剥壳工艺中的重要环节，要实现自动化对虾的去头、开背环节都需要对虾体进行定向，如果虾体定向不准确，直接导致后续工作无法正常进行。由于对虾的体型结构比较特殊，导致虾体的定向较困难，目前，对虾的定向大多数仍靠手工完成。在进行对虾机械剥壳之前，为了便于生产自动化，设计一种可对对虾进行定向排序的装置非常有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种输送速度高的对虾定向排序装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种对虾定向排序装置，包括供料机构、定向机构、供振机构和输送机构；所述供料机构包括底座、支架、转轴、可绕转轴旋转的转筒和可旋转地驱动转筒的电动机，所述转轴相对于水平方向向上倾斜设置，所述转筒为中空的圆柱形，所述转筒包括底板、翼板和开口端，转筒的一端开口形成所述开口端，所述翼板平行于转筒的旋转轴线延伸并沿周向按有规则的间隔互相隔开并从转筒的圆柱形内壁朝轴线径向向内地伸出，所述转筒沿底板向开口端方向倾斜向上设置，所述支架和电机均固定在底座上，所述转轴固定在支架的上部；

所述定向机构包括料仓和平行排列的定向单元，所述料仓设置在定向单元前方，所述定向单元沿头部向尾部倾斜向下设置，所述定向单元包括挡虾板、导向柱、第一滑道、第二滑道、第一输送槽、第二输送槽、鉴别和剔除装置，所述料仓由开口端伸入转筒内，所述第一滑道上设置有导向沟槽，所述挡虾板设置于开口端且位于导向柱前方，所述导向柱设置在两第一滑道之间，所述第一输送槽设置于第一滑道末端平面上，所述第二输送槽设置于第二滑道末端平面上，所述第二滑道设置在第一滑道下方，所述鉴别和剔除装置设置在第二滑道上；

所述供振机构设置于定向机构的下方，所述输送机构设置于定向机构末端。

进一步的，所述鉴别和剔除装置包括光电检测器和鼓风机构。

进一步的，所述鉴别和剔除装置设置有两组。

进一步的，所述供振机构为电磁振动器。

进一步的，所述输送机构为上下两层设置的传送带。

本实用新型的有益效果在于：转筒可旋转的设置在底座上，翼板可将转筒内的对虾输送到第一滑道上，可使对虾以一定的速度进入定向机构，输送速度高；定向机构上设置有鉴别和剔除装置，可将姿态不符合要求的对虾剔除出装置，提高定向排列的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例对虾定向排序装置的示意图。

图2为本实用新型实施例对虾定向排序装置定向机构的立体图。

标号说明：

1、供料机构；  11、底座；  12、支架；  13、转轴；  14、转筒；141、底板；  142、翼板；  143、开口端；  15、电动机；  2、定向机构；21、料仓；  22、定向单元；  221、挡虾板；  222、导向柱；  223、第一滑道；  2231、导向沟槽；  224、第二滑道；  225、第一输送槽；  226、第二输送槽；  227、鉴别和剔除装置；  3、供振机构；  4、输送机构；  41、传送带。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：转筒可旋转的设置在底座上，翼板可将转筒内的对虾输送到第一滑道上，可使对虾以一定的速度进入定向机构，输送速度高；定向机构上设置有鉴别和剔除装置，可将姿态不符合要求的对虾剔除出装置，提高定向排列的精度。

请参照图1和图2，一种对虾定向排序装置，包括供料机构1、定向机构2、供振机构3和输送机构4；所述供料机构1包括底座11、支架12、转轴13、可绕转轴13旋转的转筒14和可旋转地驱动转筒14的电动机15，所述转轴13相对于水平方向向上倾斜设置，所述转筒14为中空的圆柱形，所述转筒14包括底板141、翼板142和开口端143，转筒14的一端开口形成所述开口端143，所述翼板142平行于转筒14的旋转轴13线延伸并沿周向按有规则的间隔互相隔开并从转筒14的圆柱形内壁朝轴线径向向内地伸出，所述转筒14沿底板141向开口端143方向倾斜向上设置，所述支架12和电机均固定在底座11上，所述转轴13固定在支架12的上部；

所述定向机构2包括料仓21和平行排列的定向单元22，所述料仓21设置在定向单元22前方，所述定向单元22沿头部向尾部倾斜向下设置，所述定向单元22包括挡虾板221、导向柱222、第一滑道223、第二滑道224、第一输送槽225、第二输送槽226、鉴别和剔除装置227，所述料仓21由开口端143伸入转筒14内，所述第一滑道223上设置有导向沟槽2231，所述挡虾板221设置于开口端143且位于导向柱222前方，所述导向柱222设置在两第一滑道223之间，所述第一输送槽225设置于第一滑道223末端平面上，所述第二输送槽226设置于第二滑道224末端平面上，所述第二滑道224设置在第一滑道223下方，所述鉴别和剔除装置227设置在第二滑道224上；

所述供振机构3设置于定向机构2的下方，所述输送机构4设置于定向机构2末端。

由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：转筒14可旋转的设置在底座11上，翼板142可将转筒14内的对虾通过料仓21输送到第一滑道223上，可使对虾以一定的速度进入定向机构2，输送速度高；定向机构2上设置有鉴别和剔除装置227，可将姿态不符合要求的对虾剔除出装置，提高定向排列的精度。

进一步的，所述鉴别和剔除装置227包括光电检测器和鼓风机构。

由上述描述可知，鉴别和剔除装置227包括一光电检测器(鉴别装置)和一鼓风机构(剔除装置)，鼓风机构快速响应来自光电检测器的检测信号而动作，以保证有效地高速鉴别和剔除姿态不符合要求的对虾。

进一步的，所述鉴别和剔除装置227设置有两组。

由上述描述可知，设置有两组鉴别和剔除装置227可提高鉴别和剔除精度。

进一步的，所述供振机构3为电磁振动器。

进一步的，所述输送机构4为上下两层设置的传送带41。

由上述描述可知，上、下两层传送带41分别设置在第一输送槽225和第二输送槽226上方，以帮助定向排序好的对虾进入下一工序。

进行对虾的定向排序时，对虾需经过冰水混合物处理以降低对虾活性便于定向排序。处理后将对虾放入转筒14内，转筒14为中空的圆柱形，它在一端具有底板141，与底板141相对的另一端设有开口，转筒14包括多个翼板142，该翼板142平行于转筒14的旋转轴13线延伸并沿周向按有规则的间隔互相隔开，同时从转筒14的圆柱形内壁朝轴线径向向内地伸出，转筒14可旋转的设置在底座11上，使其底板141以预定的角度倾斜朝下，而其开口端143则倾斜朝上，这样，装在转筒14中的对虾会自动在底板141处聚集在一起，因此可以保存一定量的被翼板142运输的对虾。

转筒14内的对虾在开口端143经过挡虾板221，挡虾板221能够保证只有一层对虾通过，避免堆叠，对虾从料仓21下滑到导向柱222之后，在导向柱222的作用下会进入分布于导向柱222两边的第一滑道223，供振机构3用于纵向振动第一滑道223和第二滑道224，第一滑道223上设置有由曲形面形成的导向沟槽2231，导向沟槽2231只允许腹部朝向曲型面的对虾通过，不符合姿态要求的对虾在重力作用下会从曲型面上翻滚下去落入到第二滑道224，第二滑道224对落入的对虾姿态进行调整，第一滑道223上的对虾进入到第一输送槽225，第二滑道224上的对虾进入到第二输送槽226，第二滑槽上设置有鉴别和剔除装置227，可将第二滑道224上不符合姿态要求的对虾剔除出装置外，第一滑道223和第二滑道224上的对虾分别通过第一输送槽225和第二输送槽226向下滑动到传送带41上，第一输送槽225和第二输送槽226均由两根直径为10mm的不锈钢圆辊组成，滑槽的间距略小于对虾头部的尺寸，使得对虾呈头部朝上的姿态悬挂于两辊之间并向下滑动，如此可保证虾尾首先碰到传送带41并使对虾以虾头向前倾斜的姿态落入传送带41，传送带41将定向排序完成的对虾向前输送至下一加工工序。

转轴13从转筒14的底板141的中心向外伸出，并且可旋转地支承在支架12上部，同时又保持预定的倾斜角。转轴13与装设在支架12下部底座11上的电动机15相连。当电动机15转动时，转筒14以预定的速度绕转轴13的轴线旋转。电动机15设有内装式减速器。

第一滑道223和第二滑道224由转筒14外部的供振机构3支承，以使第一滑道223和第二滑道224直接被供振机构3振动。供振机构3可以是电磁振动器，当然也可以是机械振动器，由于第一滑道223和第二滑道224向下倾斜设置，对虾可以相当高的速度沿第一滑道223和第二滑道224平稳地向下前进。

鉴别和剔除装置227设置在第二滑道224的下游，用于鉴别和剔除那些以不正确的姿势输送的对虾。

鉴别和剔除装置227包括一光电检测器(鉴别装置)和一鼓风机构(剔除装置)，鼓风机构快速响应来自光电检测器的检测信号而动作，以保证有效地高速鉴别和剔除姿态不符合要求的对虾。

为更好的提高鉴别和剔除精度，鉴别和剔除装置227设置有两组，为第一鉴别和剔除装置227和第二鉴别和剔除装置227，其中，第二鉴别和剔除装置227的响应速度低于第一鉴别和剔除装置227的响应速度。

光电检测器包括第一发光器、第二发光器、第一光检测器和第二光检测器，两个发光器以不同的高度或标高位于导向沟槽2231的倾斜的前面的后方，并在对虾的输送方向上互相隔开一预定的距离，第一发光器、第二发光器分别与第一光检测器和第二光检测器相对的设置，用于接收从相应的发光器射出的光束。

姿态正确的对虾在其正好经过第一和第二发光器时不会同时遮断来自第一和第二发光器的光束，也就是说，姿态正确的对虾只单独地遮断第一发光器或第二发光器发出的光束。而姿态不符合要求的对虾正好经过第一和第二发光器时，来自第一和第二发光器的光束同时被姿态不符合要求的对虾遮断。当来自第一和第二发光器的光束同时被遮断时，由第一光检测器和第二光检测器检测到的光能降至预定值以下。在此情况下，第一光检测器和第二光检测器向控制单元发出电信号，该控制单元在经过一预定的时间后发出指令信号，打开一阀门，使鼓风机构动作。鼓风机构在动作时向即将来到的对虾喷射一预定时间的压缩空气，将姿态不符合要求的对虾剔除出去。

请参照图1和图2，本实用新型的实施例为：一种对虾定向排序装置，包括供料机构1、定向机构2、供振机构3和输送机构4；所述供料机构1包括底座11、支架12、转轴13、可绕转轴13旋转的转筒14和可旋转地驱动转筒14的电动机15，所述转轴13相对于水平方向向上倾斜设置，所述转筒14为中空的圆柱形，所述转筒14包括底板141、翼板142和开口端143，转筒14的一端开口形成所述开口端143，所述翼板142平行于转筒14的旋转轴13线延伸并沿周向按有规则的间隔互相隔开并从转筒14的圆柱形内壁朝轴线径向向内地伸出，所述转筒14沿底板141向开口端143方向倾斜向上设置，所述支架12和电机均固定在底座11上，所述转轴13固定在支架12的上部；所述定向机构2包括料仓21和平行排列的定向单元22，所述料仓21设置在定向单元22前方，所述定向单元22沿头部向尾部倾斜向下设置，所述定向单元22包括挡虾板221、导向柱222、第一滑道223、第二滑道224、第一输送槽225、第二输送槽226、鉴别和剔除装置227，所述料仓21由开口端143伸入转筒14内，所述第一滑道223上设置有导向沟槽2231，所述挡虾板221设置于开口端143且位于导向柱222前方，所述导向柱222设置在两第一滑道223之间，所述第一输送槽225设置于第一滑道223末端平面上，所述第二输送槽226设置于第二滑道224末端平面上，所述第二滑道224设置在第一滑道223下方，所述鉴别和剔除装置227设置在第二滑道224上；所述供振机构3设置于定向机构2的下方，所述输送机构4设置于定向机构2末端。所述鉴别和剔除装置227包括光电检测器和鼓风机构。所述鉴别和剔除装置227设置有两组。所述供振机构3为电磁振动器。所述输送机构4为上下两层设置的传送带41。

综上所述，本实用新型提供的对虾定向排序装置有益效果在于：转筒可旋转的设置在底座上，翼板可将转筒内的对虾通过料仓输送到第一滑道上，可使对虾以一定的速度进入定向机构，输送速度高；定向机构上设置有鉴别和剔除装置，可将姿态不符合要求的对虾剔除出装置，提高定向排列的精度；设置有两组鉴别和剔除装置可提高鉴别和剔除精度；上、下两层传送带分别设置在第一输送槽和第二输送槽上方，以帮助定向排序好的对虾进入下一工序。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种对虾定向排序装置，其特征在于：包括供料机构、定向机构、供振机构和输送机构；

所述供料机构包括底座、支架、转轴、可绕转轴旋转的转筒和可旋转地驱动转筒的电动机，所述转轴相对于水平方向向上倾斜设置，所述转筒为中空的圆柱形，所述转筒包括底板、翼板和开口端，转筒的一端开口形成所述开口端，所述翼板平行于转筒的旋转轴线延伸并沿周向按有规则的间隔互相隔开并从转筒的圆柱形内壁朝轴线径向向内地伸出，所述转筒沿底板向开口端方向倾斜向上设置，所述支架和电机均固定在底座上，所述转轴固定在支架的上部；

所述定向机构包括料仓和平行排列的定向单元，所述料仓设置在定向单元前方，所述定向单元沿头部向尾部倾斜向下设置，所述定向单元包括挡虾板、导向柱、第一滑道、第二滑道、第一输送槽、第二输送槽、鉴别和剔除装置，所述料仓由开口端伸入转筒内，所述第一滑道上设置有导向沟槽，所述挡虾板设置于开口端且位于导向柱前方，所述导向柱设置在两第一滑道之间，所述第一输送槽设置于第一滑道末端平面上，所述第二输送槽设置于第二滑道末端平面上，所述第二滑道设置在第一滑道下方，所述鉴别和剔除装置设置在第二滑道上；

所述供振机构设置于定向机构的下方，所述输送机构设置于定向机构末端。

2.根据权利要求1所述的对虾定向排序装置，其特征在于：所述鉴别和剔除装置包括光电检测器和鼓风机构。

3.根据权利要求1所述的对虾定向排序装置，其特征在于：所述鉴别和剔除装置设置有两组。

4.根据权利要求1所述的对虾定向排序装置，其特征在于：所述供振机构为电磁振动器。

5.根据权利要求1所述的对虾定向排序装置，其特征在于：所述输送机构为上下两层设置的传送带。