ES2274685B1 - Maquina y procedimiento para etiquetar y descolgar piezas de embutido. - Google Patents
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- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
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- A22C15/001—Specially adapted for hanging or conveying several sausages or strips of meat
Abstract
Máquina y procedimiento para etiquetar y descolgar piezas de embutido. La máquina comprende una pluralidad de soportes (1) adaptados para recibir apoyada una barra de la que cuelgan piezas de embutido por respectivos bucles de cordel; medios (12) para insertar una varilla (5) a través de los bucles y de unas aberturas de los soportes (1); medios para derribar la barra de los soportes (1) dejando las piezas de embutido colgando de la varilla (5) mientras la barra queda atrapada en los bucles; medios (13) para extraer la barra de los bucles; medios para desplazar un aparato de colocación de etiquetas (7) adaptado para colocar una etiqueta autoadhesiva abrazando cada bucle; y medios (14) para extraer la varilla (5) de las aberturas y de los bucles y dejar caer las piezas de embutido a medida que van siendo etiquetadas.
Description
Máquina y procedimiento para etiquetar y
descolgar piezas de embutido.
La presente invención concierne a una máquina y
un procedimiento para etiquetar y descolgar piezas de embutido,
donde dichos embutidos proceden, por ejemplo, de un secadero y
están inicialmente colgados de unas barras por unos bucles de
cordel que atan un extremo de cada pieza de embutido.
Por el modelo de utilidad
ES-A-234728, de dominio público, se
conoce un cabezal para la aplicación de etiquetas al cordel de
piezas de embutido de accionamiento esencialmente manual. Las
etiquetas son del tipo formado por láminas autoadhesivas que
inicialmente son suministradas adheridas a una capa de soporte y
protección en forma de bobina. El cabezal comprende un par de
rodillos presionadores, que hacen contacto tangencialmente entre sí,
y unos medios para separar una etiqueta de la capa de soporte y
protección y disponerla frente a dichos rodillos presionadores,
transversal a la dirección de entrada a la zona de pellizco entre
los mismos. El cordel del embutido es desplazado de manera guiada
para incidir contra la etiqueta, doblarla arrastrarla a través de
la zona de pellizco de los rodillos presionadores. Con ello, dos
partes de la etiqueta son dobladas abrazando el cordel, enfrentadas
y adheridas entre si y al cordel.
La patente
ES-A-0482779, de dominio público,
describe una máquina semiautomática para la colocación de etiquetas
al cordel de piezas de embutido que incorpora unos dispositivos
parecidos a los del cabezal descrito más arriba y además unos
componentes adaptados para automatizar las operaciones de
colocación de etiquetas a partir del acercamiento del cordel del
embutido al citado cabezal.
La patente
ES-A-2006848 describe una máquina
automática de colocación de etiquetas autoadhesivas a cordeles de
embutidos, que comprende un transportador que desplaza las piezas
de embutido colgadas por sus correspondientes cordeles a través de
dos zonas diferenciadas; una primera zona donde la cuerda del
embutido húmeda es sometida a una corriente de aire caliente
preparándola para la colocación de la etiqueta adhesiva; y una
segunda zona donde un motor paso-paso dispensa una
etiqueta adhesiva en dirección perpendicular a la dirección de
desplazamiento de las piezas, y donde cada una de éstas en su
devenir arrastra la etiqueta hacia dos rodillos situados justo
detrás y que tienen como misión plegar la etiqueta y unir sus dos
partes enfrentadas. El transportador comprende una pluralidad de
ganchos de los que cuelgan las piezas de embutido, y estos ganchos
tienen una forma que deja caer las piezas ya etiquetadas al
interior de una caja, o similar. Un inconveniente de esta máquina
es que las piezas de embutido deben ser colgadas manualmente una a
una en los mencionados ganchos del transportador.
El modelo de utilidad
ES-A-1056933 describe una máquina
para descargar piezas de embutido inicialmente colgadas en barras
por un bucle de un cordel que ata un extremo de cada una. La
máquina comprende un bastidor que tiene un soporte adaptado para
recibir las barras cargadas de piezas de embutido desde un
alimentador manual o automático. En el bastidor está dispuesto un
peine con una pluralidad de púas horizontales y transversales a la
dirección axial de la barra. El peine está guiado y accionado para
efectuar unos desplazamientos de vaivén en la dirección axial de la
barra. Al ser instalada una barra cargada de piezas de embutido en
una posición de descarga, los cordeles de las piezas de embutido
quedan dispuestos entre dicha pluralidad de púas del peine y una
pinza liberable aguanta uno de los extremos de la barra mientras
ésta descansa sobre las púas del peine. Un subsiguiente
desplazamiento del peine arrastra los cordeles hacia el otro de los
extremos de la barra, el cual está libre, para hacer caer las
piezas de embutido sobre un transportador de salida dispuesto bajo
dicho extremo libre. Cuando la barra pierde el apoyo de la última
de las púas del peine cae al interior de un contenedor de recogida,
y el peine retorna a su posición inicial. Un inconveniente de esta
máquina es que no incorpora un dispositivo de colocación de
etiquetas a los cordeles de las piezas de embutido antes de que las
mismas sean descargadas.
Un objetivo de la presente invención es el de
aportar una máquina y un método para etiquetar y descolgar piezas
de embutido, que sea capaz de colocar automáticamente una etiqueta
en el bucle de cordel por el cual cada pieza de embutido está
colgada de una barra y de desensartar y descolgar las piezas de
embutido de dicha barra a medida que son etiquetadas.
Según un primer aspecto, la presente invención
aporta una máquina para etiquetar y descolgar piezas de embutido,
la cual está caracterizada porque comprende, en conjunto, unas
pluralidad de soportes adaptados para recibir apoyada una barra en
la que están ensartados una pluralidad de bucles de cordel, cada
uno atado a una pieza de embutido, y para soportar dicha barra con
dichas piezas de embutido colgando de la misma por dichos bucles de
cordel; unos medios de introducción de varillas para desplazar
axialmente una varilla insertándola a través de los bucles de
cordel y a través de unas aberturas de dichos soportes por debajo
de dicha barra; unos medios de derribo para hacer caer la barra de
los soportes para dejar las piezas de embutido colgando de dicha
varilla por dichos bucles de cordel mientras la varilla está
soportada en dichas aberturas de los soportes, quedando la barra
atrapada dentro de los bucles de cordel; unos medios de extracción
de barras para desplazar axialmente la barra extrayéndola de los
bucles de cordel; unos medios para desplazar en la dirección axial
un aparato de colocación de etiquetas adaptado para colocar una
etiqueta autoadhesiva abrazando cada bucle de cordel; y unos medios
de extracción de varillas para desplazar axialmente la varilla
retirándola de las aberturas de los soportes y de los bucles de
cordel para dejar caer una a una las piezas de embutido a medida
que van siendo etiquetadas.
Según un ejemplo de realización preferido, la
máquina comprende un bastidor giratorio montado en una estructura
de manera que puede girar respecto a un eje horizontal. Varios
grupos de dichos soportes están unidos a dicho bastidor giratorio
formando unas varias hileras paralelas y equidistantes de dicho
eje. Preferiblemente, las mencionadas hileras de soportes están
repartidas a intervalos angulares iguales alrededor del eje, por
ejemplo, a 90º, estando dispuestos unos medios de accionamiento
para hacer girar dicho bastidor giratorio intermitentemente ángulos
equivalentes a dichos intervalos angulares, por ejemplo, cuartos de
vuelta.
Los soportes de cada una de dichas hileras de
soportes están adaptados para recibir y soportar una de las barras
y una de las varillas cuando están en una primera posición
estacionaria; para dejar caer la barra durante una transición desde
dicha primera posición estacionaria hasta una segunda posición
estacionaria; y para situar los bucle de cordel, por los que las
piezas de embutido están colgadas de la varilla, en una trayectoria
en la que se desplaza dicho aparato de colocación de etiquetas
cuando están en una tercera posición estacionaria, siendo la
mencionada trayectoria paralela al eje de giro del bastidor móvil.
Cuando los soportes están en una cuarta posición estacionaria son
inoperativos. El bastidor giratorio, al girar, desplaza cíclicamente
las hileras de soportes entre las citadas primera, segunda, tercera
y cuarta posiciones estacionarias.
Con la citada configuración de cuatro hileras de
soportes dispuestas a intervalos angulares de 90º alrededor del
eje, y el bastidor giratorio girado en ángulos de un cuarto de
vuelta, las mencionadas primera y tercera posiciones estacionarias
están preferiblemente dispuestas a lado y lado del eje, definiendo
un plano imaginario substancialmente horizontal junto con el mismo,
y las segunda y cuarta posiciones estacionarias están dispuestas
respectivamente por debajo y por encima del eje, definiendo un
plano imaginario substancialmente vertical junto con el mismo.
Los citados medios de introducción de varillas
están adaptados para insertar la varilla en la hilera de soportes
que se encuentra en la primera posición estacionaria. Los
mencionados medios de extracción de barras están adaptados para
extraer la barra de la hilera de soportes que se encuentra en la
segunda posición estacionaria. Los mencionados medios para desplazar
el aparato de colocación de etiquetas están adaptados para
desplazar el aparato de colocación de etiquetas en relación con los
bucles de cordel ensartados en la varilla que está insertada en la
hilera de soportes que se encuentra en la tercera posición
estacionaria, y dichos medios de extracción de varillas están
adaptados para extraer la varilla de esta misma hilera de soportes
que se encuentra en la tercera posición estacionaria.
La máquina comprende un dispositivo de soporte
de entrada enfrentado a la primera posición estacionaria del
bastidor giratorio de las hileras de soportes para recibir y
sostener por sus extremos una pluralidad de barras, cada una con
una pluralidad de piezas de embutido colgadas por sus
correspondientes bucles de cordel. Unos medios de introducción
están accionados para introducir una a una las barras desde dicho
dispositivo de soporte de entrada a la hilera de soportes que se
encuentra en la primera posición estacionaria. Por debajo de la
tercera posición estacionaria del bastidor giratorio está dispuesto
un transportador de salida apto para recibir y transportar las
piezas de embutido, ya etiquetadas, a medida que son desprendidas
de la correspondiente varilla que es retirada de los soportes de la
hilera que se encuentran en la tercera posición estacionaria.
Con esta construcción, la máquina de la presente
invención es capaz de llevar a cabo automáticamente las operaciones
de etiquetado y descolgado de las piezas de embutido de una manera
prácticamente continua y con una elevada productividad. Las
operaciones de colocar las barras cargadas en el dispositivo de
soporte de entrada se puede efectuar manualmente o mediante un
dispositivo automático que no es objeto de la presente invención.
Las barras descargadas, extraídas de los bucles de cordel, son
dispuestas y acumuladas en un almacén de barras, accesible desde el
exterior de la máquina, desde donde las barras pueden ser retiradas
manualmente o por medios mecánicos. Las varillas no se acumulan,
puesto que circulan por unos medios adecuados desde la tercera
posición estacionaria, de donde son retiradas, hasta la primera
posición estacionaria, donde son insertadas de nuevo.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente
invención aporta un procedimiento para etiquetar y descolgar piezas
de embutido, caracterizado porque comprende los pasos de, en primer
lugar, recibir y soportar apoyada sobre unas pluralidad de soportes
una barra en la que están ensartados una pluralidad de bucles de
cordel, cada uno atado a una pieza de embutido, con dichas piezas
de embutido colgando de dicha barra por dichos bucles de cordel. A
continuación, desplazar axialmente una varilla insertándola a través
de los bucles de cordel y a través de unas aberturas de dichos
soportes por debajo de dicha barra. Seguidamente, hacer caer la
barra de los soportes con el fin de dejar las piezas de embutido
colgando de dicha varilla por dichos bucles de cordel mientras la
varilla está soportada en dichas aberturas de los soportes, quedando
la barra atrapada dentro de los bucles de cordel. Entonces desplazar
axialmente la barra extrayéndola de los bucles de cordel. Para
terminar, desplazar en la dirección axial un aparato de colocación
de etiquetas adaptado para colocar una etiqueta autoadhesiva
abrazando cada bucle de cordel, y desplazar axialmente la varilla
retirándola de las aberturas de los soportes y de los bucles de
cordel con el fin de dejar caer una a una las piezas de embutido a
medida que van siendo etiquetadas. Preferiblemente, el procedimiento
comprende recibir y transportar las piezas de embutido, ya
etiquetadas, a medida que son desprendidas de la correspondiente
varilla mediante un transportador de salida.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una
máquina para etiquetar y descolgar piezas de embutido de acuerdo
con un ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista ampliada del detalle II
de la Fig. 1;.
la Fig. 3 otra vista en perspectiva de la
máquina de la Fig. 1, de la cual se ha suprimido algunas partes
para una mejor comprensión del dibujo;
la Fig. 4 es una vista en planta de la máquina
de la Fig. 1; y
las Figs. 5 a 7 son unas vistas esquemáticas de
una sección transversal de la máquina de la Fig. 1 que ilustran
diferentes fases del procedimiento de la presente invención.
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs.
1 a 4, la máquina para etiquetar y descolgar piezas de embutido de
acuerdo con un ejemplo preferido de realización la presente
invención comprende una estructura 15 en la está montado un
bastidor giratorio 9 de manera que puede girar respecto a un eje 10
horizontal, o aproximadamente horizontal. Este bastidor giratorio 9
tiene unidos unos grupos de soportes 1 dispuestos en cuatro hileras
paralelas y equidistantes de dicho eje 10, y repartidas a intervalos
angulares iguales alrededor del eje 10, es decir, a intervalos de
90º, como se observa mejor en las Figs. 3 y 5 a 7. Cada uno de los
soportes 1 está hecho a partir de una pieza de chapa dispuesta en
posición vertical y comprende un borde 1 a y una abertura 6. En cada
una de las hileras, todos los bordes la y todas las aberturas 6 de
los soportes 1 están alineadas. Cuando los bordes la alineados de
los soportes de una hilera están en una posición superior (posición
A en la Fig. 5) constituye un apoyo para una barra 2 con una
pluralidad de piezas de embutido 4 colgadas por sus
correspondientes bucles de cordel 3. El número de soportes 1 en cada
hilera y su separación está seleccionado para recibir sólo un bucle
de cordel 3 entre cada dos soportes 1.
La máquina incluye unos medios de accionamiento
11, tales como un conjunto de motor eléctrico y reductor, para
hacer girar intermitentemente el eje 10 en el que está montado el
bastidor giratorio 9 unos ángulos equivalentes a dichos intervalos
angulares, es decir, según el ejemplo de realización ilustrado,
unos ángulos de un cuarto de vuelta. Entre giro y giro, el bastidor
giratorio 9 permanece estacionario, por lo que las hileras de
soportes 1 son mantenidas durante unos intervalos de tiempo en
cuatro posiciones estacionarias A, B, C y D distintas. Tal como se
muestra más claramente en las Figs. 5 a 7, la primera y la tercera
posiciones estacionarias A, C están dispuestas a lado y lado del eje
10, definiendo junto con el mismo un plano imaginario
substancialmente horizontal, y la segunda y la cuarta posiciones
estacionarias B, D están, dispuestas respectivamente por debajo y
por encima del eje 10, definiendo junto con el mismo un plano
imaginario substancialmente vertical.
En frente de la primera posición estacionaria A
del bastidor giratorio 9, la estructura 15 lleva montado un
dispositivo de soporte de entrada 22 adaptado para recibir y
sostener por sus extremos una pluralidad de dichas barras 2, cada
una con una pluralidad de piezas de embutido 4 colgadas por sus
correspondientes bucles de cordel 3 ensartados en la barra 2. El
mencionado dispositivo de soporte de entrada 22 comprende, por
ejemplo, un par de cintas móviles 36 (Fig. 2), separadas, sobre las
que se apoyan los extremos de las barras 2. Las mencionadas cintas
móviles 36 están accionadas por un motor 37 a través de una
transmisión por poleas 38, 39 y correas (la cuales se han omitido de
la Fig. 3 para mayor claridad del dibujo) para desplazar las barras
2 hasta unos medios de introducción 23 adaptados para introducir
una a una las barras 2 desde dicho dispositivo de soporte de
entrada 22 a la hilera de soportes 1 que se encuentra en la primera
posición estacionaria A del bastidor giratorio 9. Estos medios de
introducción 23 comprenden unos actuadores neumáticos conectados
para desplazar unos soportes móviles, cada uno dispuesto para
recibir un extremo de la barra 2 al final del dispositivo de soporte
de entrada 22 y desplazarlo hasta apoyarla sobre los soportes 1,
tal como se ilustra esquemáticamente en la Fig. 5 mediante la
flecha 23. Los soportes 1 de cada una de las hileras están
adaptados para recibir y soportar la barra 2 sólo cuando están en
la primera posición estacionaria A. La máquina incluye unos medios
de introducción de varillas 12 para desplazar axialmente una
varilla 5 insertándola a través de los bucles de cordel 3 y a
través de dichas aberturas 6 de todos los soportes 1 de la hilera,
por debajo de dicha barra 2, cuando la hilera se encuentra todavía
en la primera posición estacionaria A. Los mencionados medios de
introducción de varillas 12 se explicarán en detalle más abajo.
De acuerdo con el procedimiento de la presente
invención, a continuación el bastidor giratorio 9 efectúa un giro
de cuarto de vuelta y la hilera de soportes que se encontraba en la
primera posición estacionaria A pasa a la. segunda posición
estacionara B, tal como muestra la Fig. 6. Obviamente, con este
mismo giro de cuarto de vuelta todas las demás hileras de soporte
avanzan una posición, y la hilera que estaba en la cuarta posición
estacionaria D pasa a la primera posición estacionaria A, donde se
efectúan los pasos descritos en relación con la Fig. 5. Sin
embargo, para una mayor claridad de la descripción, en las Figs. 5
a 7 se describen los pasos que sigue una única hilera de soportes.
Así, los soportes 1 están configurados y dispuestos de manera que
durante la transición desde la primera posición estacionaria A
hasta la segunda posición estacionaria B dejan caer la barra 2, la
cual, atrapada dentro de los bucles de cordel 3, pasa a situarse
por debajo de la varilla 5 que está soportada en dichas aberturas 6
de los soportes 1, mientras que las piezas de embutido 4 quedan
ahora colgando de esta varilla 5 por los bucles de cordel 3. Es
decir, el giro del bastidor giratorio 9 desde la primera posición
estacionaria A hasta la segunda posición estacionara B constituye
unos medios de derribo para hacer caer la barra 2 de los soportes 1.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 2, en la estructura 15 están
fijadas unas guías curvas 21 configuradas y dispuestas para guiar y
soportar los extremos de la barra 2 desde una posición próxima la
primera posición estacionaria A, donde la barra 2 cae de los
soportes 1, hasta la segunda posición estacionaria B en la que la
barra 2 está completamente fuera de los soportes 1, aunque sigue
atrapada dentro de los bucles de cordel 3. En esta segunda posición
estacionaria B, un extremo de la barra 2 queda soportado en una
situación apta para ser agarrado por una pinza 35 de unos medios de
extracción de barras 13, los cuales están adaptados para retirar la
barra 2 del interior de los bucles de cordel 3 donde estaba
atrapada, tirando axialmente de la misma.
Siguiendo con el procedimiento de la invención,
el bastidor giratorio 9 efectúa otro giro de cuarto de vuelta y la
hilera de soportes que se encontraba en la segunda posición
estacionaria B pasa a la tercera posición estacionara C, tal como
muestra la Fig. 7. En esta tercera posición estacionaria C, la
varilla 5 está soportada en las aberturas 6 de los soportes 1 y las
piezas de embutido están simplemente colgadas de la varilla 5 por
sus bucles de cordel 3. La varilla 5 tiene un diámetro
significativamente menor que el diámetro de la barra 2, por lo que
las dos ramas de los bucles de cordel 3 están ahora
significativamente más próximas entre sí que cuando la pieza de
embutido 4 estaba colgada de la barra 2. Adyacente a la tercera
posición estacionaria C está dispuesto un aparato de colocación de
etiquetas 7 adaptado para colocar una etiqueta autoadhesiva 8
abrazando cada bucle de cordel 3. El mencionado aparato de
colocación de etiquetas 7 está conectado a unos medios de
desplazamiento accionados para desplazar el aparato de colocación
de etiquetas 7 a lo largo de una trayectoria en la dirección axial,
paralela al eje 10, a lo largo de la hilera de soportes 1,
ligeramente por debajo de la misma. Los soportes 1 están
configurados y dispuestos para situar, cuando están en esta tercera
posición estacionaria C, los bucle de cordel 3 en la citada
trayectoria en la que se desplaza el aparato de colocación de
etiquetas 7.
Este aparato de colocación de etiquetas 7 es de
un tipo conocido y está preparado para ir colocando una etiqueta 8
a cada uno de los bucles de cordel 3 a medida que los encuentra
cuando se desplaza a lo largo de dicha trayectoria. Dado que cada
bucle de cordel 3 ya etiquetado debe ser retirado de la trayectoria
del aparato de colocación de etiquetas 7 antes de que éste coloque
una etiqueta en el siguiente, la máquina comprende unos medios de
extracción de varillas 14 adaptados para desplazar axialmente la
varilla 5 retirándola de las aberturas 6 de los soportes 1 que se
encuentran en la tercera posición estacionaria C, y por
consiguiente de los bucles de cordel 3, para dejar caer una a una
las piezas de embutido 4 a medida que van siendo etiquetadas. Esto
implica que el desplazamiento de avance del aparato de colocación de
etiquetas 7 y el desplazamiento de extracción de la varilla 5 por
dichos medios de extracción de varillas 14 están sincronizados.
Dado que cada bucle de cordel 3 está adyacente aun soporte 1, los
soportes 1 actúan para retener axialmente el correspondiente bucle
de cordel 3 durante la operación de etiquetado y la operación de
extracción de la varilla 5. Por debajo de las hileras de soportes 1
que están en la tercera posición estacionaria C está dispuesto un
transportador de salida 19 adaptado para recibir las piezas de
embutido 4, etiquetadas, a medida que son desprendidas de la
correspondiente varilla 5 y para transportarlas a un lugar de
destino. En el ejemplo de realización mostrado, el citado
transportador de salida 19 discurre paralelamente al eje 10 y se
conecta con un transportador transversal 44 dispuesto para extraer
las piezas de embutido 4 de la máquina. Los mencionados medios de
extracción de varillas 14 se explicarán en detalle más abajo en
conjunción con los medios de introducción de varillas 12.
A continuación, de acuerdo con el procedimiento
de la invención, el bastidor giratorio 9 efectúa otro giro de
cuarto de vuelta y la hilera de soportes que se encontraba en la
tercera posición estacionaria C pasa a la cuarta posición
estacionara D, la cual es inoperativa y constituye simplemente un
paso intermedio para completar el ciclo. En otras palabras, en esta
cuarta posición estacionara D los soportes 1 permanecen ociosos y
no se realiza ninguna operación relacionada con los mismos. Hay que
señalar que, aunque el procedimiento de la presente invención se ha
descrito siguiendo las posiciones estacionarias A, B, C, D de una
de las hileras de soportes 1, las otras tres hileras de soportes
van siguiendo los mismos pasos con un desfase de un cuarto de
vuelta entre cada una y la precedente. Por este motivo, cuando una
hilera de soportes 1 se encuentra en la cuarta posición estacionara
D inoperativa, las otras tres hileras de soportes 1 se encuentran
respectivamente en las primera, segunda y tercera posiciones
estacionarias A, B, C y en cada una de ellas se realizan los pasos
descritos más arriba en relación con las Figs. 5 a 7.
Tal como se muestra en la Fig. 1, la estructura
15 comprende una primera zona 16 en la que está dispuesto el
bastidor giratorio 9, los medios para desplazar el aparato de
colocación de etiquetas 7, y dicho transportador de salida 19, y
una segunda zona 17, adyacente a dicha primera zona 16 en la
dirección axial, en la que están dispuestos los medios de
introducción y extracción de varillas 12, 14, y los medios de
extracción de barras 13 con su correspondiente almacén de barras.
En esta segunda zona 17 también están dispuestos unos medios de
desplazamiento 20 adaptados para trasladar la varilla 5 extraída de
los soportes 1 en la tercera posición C por los medios de
extracción de varillas 14 hasta una posición alineada a los soportes
1 en la primera posición A adecuada para ser manejada por los
medios de introducción de varillas 12.
En el ejemplo de realización ilustrado, tal como
se muestra mejor en la Fig. 3, dichos medios de desplazamiento 20
comprenden ventajosamente una prolongación del bastidor giratorio 9
en la que están dispuestas cuatro varillas 5, cada una alineada con
las aberturas 6 de la correspondiente hilera de soportes 1. El eje
10 se extiende a lo largo de ambas primera y segunda zonas 16, 17 de
la estructura 15, y en una zona media comprende una pista anular 45
dispuesta para descansar y girar sobre unos rodillos de apoyo 46.
Cada varilla 5 está fijada por su extremo más alejado de los
soportes 1 a una correspondiente corredera 24 configurada y
dispuesta para ser desplazada por una correspondiente guía 25 entre
una primera posición, en la que la varilla 5 está completamente
extraída de las aberturas 6 de la correspondiente hilera de
soportes 1, y una segunda posición, en la que la varilla 5 está
completamente introducida en las aberturas 6 de la correspondiente
hilera de soportes 1. Las cuatro varillas 5, junto con sus
correspondientes correderas y guías 24, 25, giran con el bastidor
giratorio 9 y su prolongación. Los medios de introducción y
extracción de varillas 12, 14 comprenden unos respectivos
empujadores de introducción y extracción 26, 27 desplazables por
unas correspondientes guías 28, 29 fijadas de manera estacionaria a
la estructura 15. Las mencionadas guías 28, 29 son paralelas a la
trayectoria de las varillas 5 que se encuentran respectivamente en
las primera y tercera posiciones estacionarias A, C. Un motor 40
está conectado por medio de una transmisión 41 para desplazar
simultáneamente dichos empujadores de introducción y extracción 26,
27 en sentidos opuestos. La citada transmisión 41 puede comprender,
por ejemplo, un par de correas (no mostradas) montadas sobre unas
poleas accionadas al unísono, estando el empujador de introducción
26 fijado, por ejemplo, a un tramo superior de una de dichas
correas y el empujador de extracción 27 a un tramo inferior de la
otra.
El empujador de introducción 26, el cual en su
posición inicial está alejado de los soportes 1, está dispuesto de
manera que en su trayectoria interfiere con un tope 30 que
sobresale de la corredera 24 de la varilla 5 que se encuentra en la
primera posición estacionaria A para desplazarla desde su primera
posición a su segunda posición (Fig. 4). Por el contrario, el
empujador de extracción 27, el cual en su posición inicial está
próximo a los soportes 1, está dispuesto para interferir en su
trayectoria con un tope 31 de la corredera 24 a la que está fijada
la varilla 5 que se encuentra en la tercera posición estacionaria C
para desplazarla desde su segunda posición a su primera posición.
Seguidamente, mientras el bastidor giratorio 9 efectúa un giro de
cuarto de vuelta, el motor 40 es accionado en dirección opuesta
para devolver los empujadores de introducción y extracción 26, 27 a
sus respectivas posiciones iniciales. En la Fig. 4 se muestran los
medios de introducción y extracción de varillas 12, 14 a medio
insertar una varilla 5 en los soportes 1 que se encuentran en la
posición estacionaria A y a medio extraer una varilla 5 de los
soportes 1 que se encuentran en la posición estacionaria C.
Los medios para desplazar el aparato de
colocación de etiquetas 7 comprenden unos elementos de guía 32,
paralelos al eje 10, por los que se desplaza un chasis 33 en el que
está montado un cabezal de colocación de etiquetas 34. Este chasis
33 está conectado mediante una barra 43 al empujador de extracción
27 para ser desplazado junto con el mismo por dicho motor 40. De
esta manera se asegura que el desplazamiento de avance del aparato
de colocación de etiquetas 7 y el desplazamiento de extracción de la
varilla 5 estén sincronizados. El cabezal de colocación de
etiquetas 34 también está dotado de un pequeño movimiento en una
dirección transversal al eje 10 con el fin de acercarse a la hilera
de bucles de cordel que penden de la varilla 5 en la tercera
posición estacionaria C antes de iniciar su desplazamiento de
avance del aparato de colocación de etiquetas 7, y para alejarse una
vez finalizado.
Los medios de extracción de barras 13 utilizan
una corredera (no mostrada) desplazable por una guía de manera
análoga análogo a la descrita en relación con los medios de
introducción y extracción de varillas 12, 14, sólo que los medios
de extracción de barras 13 incluyen una pinza 35 (Fig. 2) montada en
dicha corredera y adaptada para agarrar la barra 2 por uno de sus
extremos cuando se encuentra en la segunda posición estacionaria B
del bastidor giratorio 9 y soltarla cuando la barra 2 se encuentra
en el almacén de barras, o en una situación apta para ser
conducida, por ejemplo, por gravedad, al almacén de barras. Las
barras 2 van siendo acumuladas en el almacén de barras a medida que
son extraídas, y pueden ser retiradas manual o automáticamente a
través de una abertura de acceso.
Un experto en la materia será capaz de
introducir variaciones y modificaciones en el ejemplo de
realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la
presente invención según está definido en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (16)
1. Máquina para etiquetar y descolgar piezas de
embutido, caracterizada porque comprende en conjunto:
- \bullet
- unas pluralidad de soportes (1) adaptados para recibir apoyada una barra (2) en la que están ensartados una pluralidad de bucles de cordel (3), cada uno atado a una pieza de embutido (4), y para soportar dicha barra (2) con dichas piezas de embutido (4) colgando de la misma por dichos bucles de cordel (3);
- \bullet
- unos medios de introducción de varillas (12) para desplazar axialmente una varilla (5) insertándola a través de los bucles de cordel (3) y a través de unas aberturas (6) de dichos soportes (1) por debajo de dicha barra (2);
- \bullet
- unos medios de derribo para hacer caer la barra (2) de los soportes (1) para dejar las piezas de embutido (4) colgando de dicha varilla (5) por dichos bucles de cordel (3) mientras la varilla (5) está soportada en dichas aberturas (6) de los soportes (1), quedando la barra (2) atrapada dentro de los bucles de cordel (3);
- \bullet
- unos medios de extracción de barras (13) para desplazar axialmente la barra (2) extrayéndola de los bucles de cordel (3);
- \bullet
- unos medios para desplazar en la dirección axial un aparato de colocación de etiquetas (7) adaptado para colocar una etiqueta autoadhesiva (8) abrazando cada bucle de cordel (3); y
- \bullet
- unos medios de extracción de varillas (14) para desplazar axialmente la varilla (5) retirándola de las aberturas (6) de los soportes (1) y de los bucles de cordel (3) para dejar caer una a una las piezas de embutido (4) a medida que van siendo etiquetadas.
2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende un bastidor giratorio (9)
montado en una estructura (15) de manera que puede girar respecto a
un eje (10) horizontal, y varios grupos de dichos soportes (1)
unidos a dicho bastidor giratorio (9) dispuestos en varias hileras
paralelas y equidistantes de dicho eje (10), y repartidas a
intervalos angulares iguales alrededor del eje (10), estando
dispuestos unos medios de accionamiento (11) para hacer girar dicho
bastidor giratorio (9) intermitentemente ángulos equivalentes a
dichos intervalos angulares.
3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque los soportes (1) de cada una de dichas
hileras de soportes (1) están adaptados para recibir y soportar una
de las barras (2) y una de las varillas (5) cuando están en una
primera posición estacionaria (A); para dejar caer la barra (2)
durante una transición desde dicha primera posición estacionaria
(A) hasta una segunda posición estacionaria (B); y para situar los
bucle de cordel (3), por los que las piezas de embutido (4) están
colgadas de la varilla (5), en una trayectoria paralela al eje (10)
en la que se desplaza dicho aparato de colocación de etiquetas (7)
cuando están en una tercera posición estacionaria (C), siendo
dichas hileras de soportes (1) desplazadas cíclicamente entre las
citadas primera, segunda y tercera posiciones estacionarias (A, B,
C) por el giro del bastidor giratorio (9).
4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dichos medios de introducción de
varillas (12) están adaptados para insertar la varilla (5) en la
hilera de soportes (1) que se encuentra en la primera posición
estacionaria (A); dichos medios de extracción de barras (13) están
adaptados para extraer la barra (2) de la hilera de soportes (1)
que se encuentra en la segunda posición estacionaria (B); dichos
medios para desplazar el aparato de colocación de etiquetas (7)
están adaptados para desplazar el aparato de colocación de
etiquetas (7) en relación con los bucles de cordel (3) ensartados
en la varilla (5) insertada en la hilera de soportes (1) que se
encuentra en la tercera posición estacionaria (C); y dichos medios
de extracción de varillas (14) están adaptados para extraer la
varilla (5) de la hilera de soportes (1) que se encuentra en la
tercera posición estacionaria (C).
5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque dichos ángulos girados
intermitentemente por el bastidor giratorio (9) son de un cuarto de
vuelta, estando las primera y tercera posiciones estacionarias (A,
C) dispuestas a lado y lado del eje (10), definiendo un plano
imaginario substancialmente horizontal junto con el mismo, y
estando la segunda posición estacionaria (B) y una cuarta posición
estacionaria (D), inoperativa, dispuestas respectivamente por debajo
y por encima del eje (10), definiendo un plano imaginario
substancialmente vertical junto con el mismo.
6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizada porque dicha estructura (15) comprende una
primera zona (16) en la que está dispuesto el bastidor giratorio
(9) y los medios para desplazar el aparato de colocación de
etiquetas (7), y una segunda zona (17), adyacente a dicha primera
zona (16) en la dirección axial, en la que están dispuestos los
medios de introducción y extracción de varillas (12, 14), y los
medios de extracción de barras (13).
7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizada porque en la primera zona (16) de la
estructura (15) está dispuesto un transportador de salida (19)
situado por debajo de las hileras de soportes (1) cuando están en la
tercera posición estacionaria (C) para recibir y transportar las
piezas de embutido (4), etiquetadas, a medida que son desprendidas
de la correspondiente varilla (5).
8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada porque en dicha segunda zona (17) está
dispuesto un almacén de barras adaptado para acumular las barras
(2) extraídas, y unos medios de desplazamiento (20) adaptados para
trasladar la varilla (5) extraída de los soportes (1) en la tercera
posición (C) por los medios de extracción de varillas (14) hasta una
posición alineada a los soportes (1) en la primera posición (A) a
propósito para ser manejada por los medios de introducción de
varillas (12).
9. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizada porque dichos medios de desplazamiento (20)
comprenden una prolongación del bastidor giratorio (9) en la que
están dispuestas cuatro varillas (5), cada una en una dirección
alineada con las aberturas (6) de una correspondiente hilera de
soportes (1) y fijada por un extremo a una correspondiente corredera
(24) desplazable por una correspondiente guía (25) entre una
primera posición, en la que la varilla (5) está completamente
extraída de las aberturas (6) de la correspondiente hilera de
soportes (1), y una segunda posición, en la que la varilla (5) está
completamente introducida en las aberturas (6) de la
correspondiente hilera de soportes (1), girando las cuatro varillas
(5) y sus correspondientes correderas y guías (24, 25) junto con el
bastidor giratorio (9).
10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque los medios de introducción y extracción
de varillas (12, 14) comprenden unos respectivos empujadores de
introducción y extracción (26, 27) desplazables por unas
correspondientes guías (28, 29), fijadas a la estructura (15),
paralelas a la trayectoria de las varillas (5) que se encuentran
respectivamente en las primera y tercera posiciones estacionarias
(A, C), estando un motor (40) conectado a través de una transmisión
(41) para desplazar simultáneamente dichos empujadores de
introducción y extracción (26, 27) en sentidos opuestos, donde el
empujador de introducción (26) interfiere con un tope (30) de la
corredera (24) de la varilla (5) que se encuentra en la primera
posición estacionaria (A) para desplazarla desde su primera
posición a su segunda posición y el empujador de extracción (27)
interfiere con un tope (30) de la corredera (24) de la varilla (5)
que se encuentra en la tercera posición estacionaria (C) para
desplazarla desde su segunda posición a su primera posición.
11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizada porque los medios para desplazar el
aparato de colocación de etiquetas (7) comprenden unos elementos de
guía (32) paralelos al eje (10) por los que se desplaza un chasis
(33) en el que está montado un cabezal (34) de colocación de
etiquetas, estando dicho chasis conectado al empujador de
extracción (27) para ser desplazado junto con el mismo por dicho
motor (40).
12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque comprende unas guías curvas (21)
fijadas a dicha estructura (15) y dispuestas para guiar y soportar
los extremos de la barra (2) desde aproximadamente la primera
posición estacionaria (A) hasta la segunda posición estacionaria (B)
en la que la barra (2) está fuera de los soportes (1), quedando al
menos un extremo de la barra (2), en la segunda posición
estacionaria (B), en una situación apta para ser agarrado por los
medios de extracción de barras (13).
13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque comprende un dispositivo de soporte de
entrada (22) adaptado para recibir y sostener por sus extremos una
pluralidad de barras (2), cada una con una pluralidad de piezas de
embutido (4) colgadas por sus correspondientes bucles de cordel
(3), y unos medios de introducción (23) adaptados para introducir
una a una las barras (2) desde dicho dispositivo de soporte de
entrada (22) a la hilera de soportes (1) que se encuentra en la
primera posición estacionaria (A) del bastidor giratorio (9).
14. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque cada hilera de soportes (1) comprende
un número de soportes (1) separados para recibir sólo un bucle de
cordel (3) entre cada dos soportes (1), actuando los soportes para
retener axialmente el correspondiente bucle de cordel (3) durante
el etiquetado y la extracción de la varilla (5).
15. Procedimiento para etiquetar y descolgar
piezas de embutido, caracterizado porque comprende los pasos
de:
- \bullet
- recibir y soportar apoyada sobre unas pluralidad de soportes (1) una barra (2) en la que están ensartados una pluralidad de bucles de cordel (3), cada uno atado a una pieza de embutido (4), con dichas piezas de embutido (4) colgando de dicha barra (2) por dichos bucles de cordel (3);
- \bullet
- desplazar axialmente una varilla (5) insertándola a través de los bucles de cordel (3) y a través de unas aberturas (6) de dichos soportes (1) por debajo de dicha barra (2);
- \bullet
- hacer caer la barra (2) de los soportes 1 con el fin de dejar las piezas de embutido (4) colgando de dicha varilla (5) por dichos bucles de cordel (3) mientras la varilla (5) está soportada en dichas aberturas (6) de los soportes (1), quedando la barra (2) atrapada dentro de los bucles de cordel (3);
- \bullet
- desplazar axialmente la barra (2) extrayéndola de los bucles de cordel (3);
- \bullet
- desplazar en la dirección axial un aparato de colocación de etiquetas (7) adaptado para colocar una etiqueta autoadhesiva (8) abrazando cada bucle de cordel (3); y
- \bullet
- desplazar axialmente la varilla (5) retirándola de las aberturas (6) de los soportes (1) y de los bucles de cordel (3) con el fin de dejar caer una a una las piezas de embutido (4) a medida que van siendo etiquetadas.
16. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 15, caracterizado porque comprende recibir y
transportar las piezas de embutido (4), etiquetadas, a medida que
son desprendidas de la correspondiente varilla (5) mediante un
transportador de salida (19).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200500686A ES2274685B1 (es) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | Maquina y procedimiento para etiquetar y descolgar piezas de embutido. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200500686A ES2274685B1 (es) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | Maquina y procedimiento para etiquetar y descolgar piezas de embutido. |
Publications (2)
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|---|---|
| ES2274685A1 ES2274685A1 (es) | 2007-05-16 |
| ES2274685B1 true ES2274685B1 (es) | 2008-01-16 |
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Family Applications (1)
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| DE3575659D1 (de) * | 1984-10-25 | 1990-03-08 | Fukutome Meat Packers Ltd | Verfahren und vorrichtung zum automatischen aufhaengen von wuersten auf einen stab. |
| JPH0757158B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1995-06-21 | ハイテツク株式会社 | ソーセージ等の竿への受渡し方法及びその装置 |
| US6869353B2 (en) * | 2001-11-16 | 2005-03-22 | Hitec Co., Ltd. | Method and apparatus for suspending a sausage from a stick |
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2005
- 2005-03-23 ES ES200500686A patent/ES2274685B1/es not_active Expired - Fee Related
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