ES2213333T3 - Instalacion para transplantar plantas con cepellones. - Google Patents

Abstract

PARA TRASPLANTAR PLANTONES CON CEPELLON (1), SE COGE EN UN PUESTO DE PRENSION, MEDIANTE VARIAS CABEZAS DE PRESION (6), SIMULTANEAMENTE VARIOS PLANTONES (1) DISPUESTOS SEGUN UNA PRIMERA RED EN UNA MISMA PLACA (3), SE SOMETEN LOS PLANTONES (1) COGIDOS, ENTRE EL PUESTO DE PRENSION Y UN PUESTO DE RECEPCION, CON LAS CABEZAS (6), A UNA TRANSFERENCIA INDIVIDUAL (TRANSPORTADOR (7)) Y AL PUESTO DE RECEPCION, SE REPLANTA MEDIANTE LAS CABEZAS (6) SIMULTANEAMENTE VARIOS PLANTONES SEGUN UNA SEGUNDA RED QUE PUEDE SER DIFERENTE DE LA PRIMERA RED. UNA CLASIFICACION DE LOS PLANTONES PUEDE EFECTUARSE POR EJEMPLO EN (12) DURANTE LA TRANSFERENCIA.

Description

Instalación para transplantar plantas con cepellones.

La presente invención se refiere a una instalación para transplantar plantas con cepellones.

El transplante de plantas con cepellón se utiliza en particular en horticultura para repicar por ejemplo pequeñas plantas, fruto de siembras en semilleros con pequeños tiestos, a bandejas de crecimiento que presentan unos tiestos más grandes. Para este transplante, se conoce la utilización de unas instalaciones de transplante automáticas que comprenden unas cabezas de asido que pueden presentar cada una, por ejemplo, varias agujas convergentes que, para tomar una planta con cepellón, se hunden en el cepellón por un movimiento de traslación según sus ejes (WO-A-86/01975), o sino varias placas o agujas que, para tomar una planta con cepellón, se hunden paralelamente unas a otras en el cepellón y se acercan entre sí por lo menos por sus extremos libres, hacia el final del movimiento de hundimiento en el cepellón, para ejercer un efecto de pinzado sobre este último (EP-A-0 288 873 y EP-A-0 764 503).

Las cabezas de asido citadas presentan la ventaja, con respecto a otras cabezas de asido conocidas, de permitir tomar los cepellones de los tiestos, extraerlos de estos tiestos y replantarlos de forma fiable, a gran ritmo, sin riesgo de daño en los cepellones y en las raíces de las plantas, y sin utilizar medios adicionales, por ejemplo empujadores, tales como los necesarios por ejemplo para liberar el cepellón del tiesto en el caso de las cabezas de asido que comprenden unas agujas o placas que funcionan de forma diferente (véase por ejemplo EP-A-0 657 097, EP-A-0 323 674).

Se conoce por otra parte, por el documento EP-A-0 323 674, un sistema de clasificación de plantas con cepellón según el cual una bandeja de tiestos que contiene plantas con cepellón es recortada en bandas longitudinales que comprende cada una hilera de tiestos que contienen unas plantas con cepellón. A continuación se hace avanzar estas bandas, con las plantas con cepellón que contienen, una a una ante de una barrera fotoeléctrica susceptible de distinguir entre unas plantas de tamaño correcto y unas plantas demasiado pequeñas. Un dispositivo de extracción mandado por la barrera fotoeléctrica extrae las plantas demasiado pequeñas de la banda, siendo reemplazada cada planta extraída, con la ayuda de una cabeza de asido y de transferencia, por una planta de tamaño correcto extraída a su vez de otra banda que sirve de banda de reserva que avanza ante otra barrera fotoeléctrica con vistas a la selección de las plantas de tamaño correcto en esta otra banda. Se trata de una instalación de clasificación complicada que solamente puede funcionar con unas placas con tiestos de un tipo particular susceptibles de ser cortadas en bandas. Teniendo en cuenta el modo de funcionamiento, el rendimiento de la instalación es limitado. Por último, una instalación tal como la descrita solamente realiza una clasificación y no permite un transplante, consistiendo por ejemplo en extraer las plantas de semilleros con tiestos pequeños y cercanos, para replantarlas, eventualmente después de la clasificación, a unas bandejas de crecimiento con tiestos más grandes y más separados.

Otro inconveniente de las instalaciones de transplante conocidas consiste en el hecho de que las cabezas de asido y de transferencia que toman generalmente simultáneamente todas las plantas de una hilera de tiestos de una bandeja, en un puesto de asido, no son independientes unas de otras, lo cual significa que las plantas tomadas simultáneamente por estas cabezas de asido son repicadas simultáneamente a una hilera en un puesto de recepción, generalmente con mayores intervalos entre las plantas de la hilera. Es necesario disponer por tanto, en el puesto de recepción, para recibir las plantas retiradas de una hilera de tiestos en el puesto de asido, de un número correspondiente de tiestos dispuestos en una hilera. Ahora bien, sería deseable poder repicar las plantas, en el puesto de recepción, en unas hileras que reciban cada una un número diferente de plantas y en particular menor que el número de plantas tomadas simultáneamente en una hilera en el puesto de asido y, de manera general, poder conseguir que la plantación, en el puesto de recepción, sea independiente del asido en el puesto de asido.

La presente invención prevé una instalación de transplante de plantas con cepellón que permita evitar los límites o restricciones de los procedimientos y de las instalaciones conocidas.

La invención prevé en particular una instalación de transplante que permita proceder, en un puesto de recepción, a plantar unas plantas que sea independiente del asido de las plantas en el puesto de asido, tanto en lo que se refiere al número de plantas tomadas y plantadas en los dos puestos, como a los intervalos entre las plantas durante el asido y durante la plantación.

La presente invención prevé por otra parte una instalación que permita combinar el transplante con una clasificación de las plantas de manera que únicamente las plantas que seleccionadas sean transplantadas en el puesto de recepción.

La invención prevé también una instalación de transplante que, siendo de estructura sencilla, permita al mismo tiempo un alto rendimiento de transplante.

Un procedimiento de transplante de plantas con cepellón consiste en tomar unas plantas con cepellón en un puesto de asido, con la ayuda de cabezas de asido, en transferir las plantas con la ayuda de las cabezas de asido a por lo menos un puesto de recepción, y en replantar las plantas en el puesto de recepción con la ayuda de las cabezas de asido. Según el procedimiento, se toma en el puesto de asido, con la ayuda de una pluralidad de cabezas de asido disociadas, simultáneamente una pluralidad de plantas con cepellón dispuestas según una primera red. Se somete a las plantas tomadas, entre el puesto de asido y el puesto de recepción, con las cabezas de asido, a una transferencia individual. En el puesto de recepción, se replanta, con la ayuda de las cabezas de asido, simultáneamente una pluralidad de plantas según una segunda red.

Es posible, con vistas a una clasificación de las plantas, transferir selectivamente las plantas con la ayuda de las cabezas de asido entre el puesto de asido y el puesto de recepción.

Según un modo de realización, las plantas con cepellón son sometidas a una clasificación o bien en el puesto de asido, o bien durante la transferencia una por una, y se replanta en el puesto de recepción únicamente las plantas seleccionadas durante la clasificación.

Es posible replantar las plantas en el puesto de recepción según una segunda red que puede ser idéntica a la primera red, o puede ser diferente de la primera red de las plantas en el puesto de asido, es decir una segunda red que puede presentar, con respecto a la primera red, unos intervalos diferentes entre las plantas y/o un número diferente de plantas por red, por ejemplo por hilera.

Una instalación de transplante de plantas con cepellón objeto de la invención comprende una pluralidad de cabezas de asido para tomar unas plantas con cepellón en un puesto de asido y para replantar las plantas con cepellón en por lo menos un puesto de recepción. La instalación comprende, además, unos medios de mando de las cabezas de asido, para accionar dichas cabezas para permitir que tomen y liberen los cepellones. La instalación comprende también unos medios de transferencia para transferir las cabezas de asido entre el puesto de asido y el puesto de recepción. Según la invención, las cabezas de asido están disociadas unas de otras y de sus medios de mando. Los medios de transferencia están concebidos de manera que transfieran las cabezas de asido individualmente, una por una, entre el puesto de asido y el puesto de recepción. Los medios de mando de las cabezas de asido están localizados en el puesto de asido y en el puesto de recepción.

Preferentemente, los medios de transferencia comprenden por lo menos un transportador con movimiento continuo susceptible de arrastrar las cabezas de asido individualmente por rozamiento y unos medios de parada mandados para retener las cabezas de asido selectivamente en unas posiciones predeterminadas en el trayecto de dicho transportador.

En el marco de la invención, los medios de transferencia de las cabezas de asido pueden comprender por ejemplo un único transportador sin fin para comunicar el puesto de asido y el puesto de recepción, asegurando este transportador al mismo tiempo el transporte de ida de las cabezas de asido que trasladan las plantas desde el puesto de asido al puesto de recepción y el transporte de vuelta de las cabezas de asido vacías desde el puesto de recepción al puesto de asido.

La instalación de acuerdo con la invención puede comprender, además, unos medios de clasificación de plantas, corriente arriba del puesto de recepción, y unos medios para trasladar al puesto de recepción únicamente las plantas seleccionadas durante la clasificación.

Según un modo de realización, los medios de clasificación de las plantas están dispuestos entre el puesto de asido y el puesto de recepción, para actuar sobre las plantas durante la transferencia de las cabezas de asido una a una por medio del transportador con movimiento continuo. En este caso, los medios de transferencia comprenden, además, por lo menos un transportador adicional que recoge, corriente arriba del puesto de recepción, las cabezas de asido que trasladan las plantas no seleccionadas por los medios de clasificación y las reenvía al puesto de asido sin pasar por el puesto de recepción, de manera que solamente las cabezas de asido que trasladan plantas seleccionadas por los medios de clasificación llegan al puesto de recepción.

Según un modo de realización particularmente sencillo, las cabezas de asido son de mando neumático y comprenden una estructura que soporta los medios de asido de los cepellones, unos medios de accionamiento de los medios de asido, unos medios de guiado que permiten que las cabezas de asido cooperen con el transportador con movimiento continuo, así como unos medios que cooperan con el transportador adicional.

El transportador con movimiento continuo puede comprender dos transportadores longitudinales de cinta. En este caso, los medios de transferencia comprenden, además, por lo menos dos transportadores adicionales transversales entre dichos dos transportadores longitudinales, en los dos extremos de estos últimos, que corresponden respectivamente al puesto de asido y al puesto de recepción.

Haciendo referencia a los dibujos esquemáticos anexos, se describirá a continuación con mayor detalle un ejemplo de realización ilustrativo y no limitativo de una instalación de transplante de acuerdo con la invención;

En los dibujos:

la figura 1 es una vista en planta muy esquemática de una instalación de transplante con clasificación;

la figura 2 es una vista lateral, parcialmente en sección, de una cabeza de asido en posición de asido por encima de una planta con cepellón;

la figura 3 representa la cabeza de asido según la figura 2 en posición de transferencia de la planta.

La instalación ilustrada esquemáticamente en la figura 1 sirve para el transplante, con clasificación, de plantas con cepellón 1 (véanse las figuras 2 y 3) contenidas en los tiestos 2 de una primera bandeja 3, a los tiestos 4 de una segunda bandeja 5. En el ejemplo representado, los tiestos 2 de la primera bandeja 3 son más pequeños y más cercanos que los tiestos 4 de la segunda bandeja 5. Las bandejas 3 y 5 son del mismo tamaño, presentando la bandeja 3 unas hileras de seis tiestos cada una, mientras que la placa 5 presenta unas hileras de tres tiestos cada una.

La instalación comprende una pluralidad de cabezas de asido 6, dos transportadores longitudinales 7 y 8, y tres transportadores transversales 9, 10 y 11 que permiten transferir las cabezas de asido 6 del transportador longitudinal 7 o transportador de ida al transportador longitudinal 8 o al transportador de vuelta, e inversamente.

Los transportadores 9, 10 y 11 comprenden, por otra parte, los medios de mando de las cabezas de asido 6, que serán descritas a continuación.

Según la figura 1, un sistema de clasificación 12 que puede estar constituido, por ejemplo, por una barrera fotoeléctrica o por una cámara está dispuesto sobre el trayecto del transportador longitudinal de ida 7, entre los dos transportadores transversales 9 y 10.

En la figura 1, los movimientos de los transportadores 7, 8, 9, 10 y 11 están indicados por unas flechas. Se aprecia que el transportador 7 se desplaza desde el transportador transversal 9 hacia el transportador transversal 11, que el transportador longitudinal 8 se desplaza desde el transportador transversal 11 hacia el transportador transversal 9, y que los tres transportadores transversales 9, 10 y 11 se pueden desplazar en vaivén entre los dos transportadores longitudinales 7 y 8.

Tal como se refleja en las figuras 2 y 3, el transportador longitudinal 8 (al igual que el transportador longitudinal 8) puede estar constituido por un transportador con correa o con cinta sin fin 13, pasando esta última sobre unos rodillos cuyos ejes horizontales están referenciados como 14.

Las cabezas de asido 6 comprenden una estructura 15 sensiblemente en forma de H. La estructura soporta, sobre una (15a) de sus ramas verticales, un elemento de asido 16 para una planta con cepellón 1. En el ejemplo representado, el elemento de asido 16 comprende seis agujas convergentes (de las cuales solamente tres son visibles en las figuras 2 y 3), que permiten tomar y liberar un cepellón con una planta 1 de la manera descrita en el documento WO-A-86/01975, bajo la acción de un gato neumático 17 cuyas dos cámaras pueden ser alimentadas selectivamente con aire comprimido a través de dos conductos 18. Estos conductos 18 se conectan a dos canales 19 practicados en la parte superior de la rama vertical 15a de la estructura 15 y desembocan sobre la cara interior de esta rama.

La parte superior de la estructura 15 en H está destinada a recibir un bloque de soporte 20 de los transportadores transversales 9, 10, 11. Este bloque de soporte 20 contiene unos grupos de canales 21 que, conectados a unos conductos exteriores 22 de alimentación con aire comprimido, están destinados a ser puestos en comunicación respectivamente con los canales 19 de una estructura 15 con vistas a la alimentación del gato 17 del elemento de asido 16 soportado por esta estructura 15. Una junta de estanqueidad 19a prevista en el orificio de cada canal 19 asegura la estanqueidad de la conexión entre los canales 19 y 21.

La fijación amovible de la estructura 15 de la cabeza de asido 6 al bloque de soporte 20 se realiza con la ayuda de tres gatos neumáticos 23, 24, 25 montados en el interior del bloque de soporte 20, de tal modo que cuando los tres gatos son alimentados con aire comprimido, el vástago de pistón 26 de uno 23 de los gatos sale del bloque 20 sobre el lado de este último girado hacia la rama 15a de la estructura 15 que soporta el gato 17 de accionamiento del elemento de asido 16 y que los vástagos de pistón 26 de los otros dos gatos 24 y 25 superpuestos salen del bloque 20 sobre el lado opuesto girado hacia la rama 15b de la estructura 15. El vástago de pistón 26 de cada gato 23 a 25 soporta en su extremo libre una cabeza 27 cónica. La rama 15a de la estructura 15 que soporta el gato 17 presenta sobre su cara interior un orificio ciego cilíndrico 28 y la rama opuesta 15b de la estructura 15 presenta, sobre su cara interior, dos orificios ciegos cilíndricos 28 superpuestos, siendo el diámetro de los orificios ciegos 28 ligeramente superior al diámetro máximo de las cabezas cónicas 27.

El bloque 20 está fijado por unas ataduras 29 a unos medios no representados de traslación vertical y de traslación horizontal del transportador 9, 10 u 11 de tal modo que, como se ha representado en la figura 3, el bloque 20, cuando ha sido descendido por encima del transportador 7, con vistas a la fijación de una cabeza de asido 6 soportada por el transportador, se encuentra encajado en la parte superior de la estructura 15 que reposa sobre la parte superior de la cinta 13 del transportador 7, estando situado a poca distancia por encima de la barra horizontal de la H de la estructura 15. En esta posición, los ejes de los orificios ciegos 28 de las ramas verticales de la estructura 15 están ligeramente desplazados hacia abajo con respecto a los ejes de las cabezas 27. Durante el accionamiento de los tres gatos 23, 24, 25, las cabezas 27, al penetrar en los orificios 28, provocan en primer lugar una elevación de la estructura 15 del transportador 7, hasta la alineación de los ejes de los orificios 28 con los ejes de las cabezas 27. Solamente cuando las cabezas 27 se apoyan contra los fondos de los orificios ciegos 28, y por tanto tras la alineación de los canales 19 en la estructura 15 con los canales 21 en el bloque 20, cuando la fuerza de apoyo de las cabezas 27 de los dos gatos 24 y 25 que se encuentran por el mismo lado lo lleva sobre la fuerza de apoyo del único gato 23 que se encuentra por el lado opuesto y cuando el bloque 20 se encuentra así desplazado contra la rama 15a de la estructura 15 que soporta el gato de accionamiento 17 del elemento de asido 16, se establece la comunicación entre los canales 19 y 21, perpendiculares a la junta 19a.

El bloque 20 de cada transportador transversal 9, 10, 11 es en realidad un bloque múltiple, o se compone de varios bloques unitarios yuxtapuestos. En los transportadores transversales 9 y 10, el número y el paso de estos bloques unitarios corresponde al número y al paso de los tiestos 2 de la bandeja 3. En el transportador transversal 11, el número y el paso de los bloques unitarios corresponde al número y al paso de los tiestos 4 de la bandeja 5.

Preferentemente, y en particular para el transportador 10, es ventajoso poder mandar selectivamente los diferentes bloques unitarios 20.

Conviene resaltar también que, aunque no aparezcan en la figura 1, están previstos unos topes con mando selectivo por lo menos a lo largo del transportador longitudinal 7, en particular a la salida del puesto de asido definido por el transportador transversal 9, a la salida del puesto de transferencia definido por el transportador transversal 10 así como en el puesto de recepción definido por el transportador transversal 11. El objetivo de estos topes es bloquear selectivamente las cabezas de asido 6 en el puesto de asido, hasta el final de un ciclo de asido, bloquear en el puesto de transferencia, bajo el mando del dispositivo de clasificación 12, las cabezas de asido 6 que trasladan plantas no seleccionadas en la clasificación, y mantener en el puesto de recepción, hasta su transferencia por el transportador transversal 10, las cabezas de asido 6 respectivamente en posición por encima de los tiestos 4 de la bandeja 5, hasta el final del ciclo de plantación en estos tiestos.

Otros topes con mando selectivo pueden estar previstos en el transportador longitudinal de vuelta 8, por ejemplo a nivel del transportador transversal 10 para evitar cualquier interferencia entre las cabezas de asido 6 que llegan por uno u otro de los transportadores 8 y 10.

Se describirá a continuación el procedimiento de transplante con clasificación puesto en práctica en la instalación según la figura 1, partiendo de una situación en la cual todas las cabezas de asido 6 se encuentran sobre el transportador de vuelta 8.

Estando los transportadores 7 y 8 en marcha, se desplaza el bloque de fijación 20 del transportador 9 por encima del transportador 8 para tomar aquí seis cabezas de asido 6 vacías que se trasladan por medio del transportador 9 por encima del transportador 7, de modo que los elementos de asido 16 de estas seis cabezas se encuentren por encima de las plantas 1 de una hilera de tiestos 2 de la bandeja 3, en la posición según la figura 2. Mandando los gatos 17 de las cabezas 6, se hunden los elementos de asido 16 de las seis cabezas en los seis cepellones de plantas 1 subyacentes. Se desciende a continuación la bandeja 3 de manera que las plantas 1 tomadas sean retiradas de sus tiestos 2.

Se corta entonces la alimentación de los gatos 23 a 25, de modo que el bloque 20 libera las cabezas de asido 6 que se depositan por sus estructuras 15 sobre la cinta 13 del transportador 7 y son dirigidas por este último, unas tras otras, en caso necesario distanciadas entre sí, ante el dispositivo de clasificación 12.

El dispositivo 12 manda, en función del resultado de la clasificación, el tope previsto sobre el transportador 7 a nivel del transportador transversal 10, para dejar pasar la o las cabezas de asido 6 que trasladan las plantas seleccionadas y retener por el contrario las cabezas de asido 6 que trasladan las plantas no seleccionadas. Estas últimas cabezas son recogidas por el bloque 20 del transportador transversal 10, son mandadas para ser liberadas de los cepellones que trasladan, y son transferidas por el bloque 20 del transportador 10 hacia el transportador de vuelta 8, que las devuelve a nivel del transportador transversal 9.

Las cabezas de asido 6 que trasladan las plantas 1 seleccionadas por el dispositivo de clasificación 12 llegan, sobre el transportador 7, al puesto de recepción, por encima de la bandeja 5, y se detienen aquí por medio de unos topes mandados en unas posiciones que corresponden respectivamente a los tiestos 4 de una hilera de la bandeja 5 subyacente.

En cuanto el número requerido de cabezas de asido 6 se encuentra en esta posición, en este caso tres cabezas en el ejemplo según la figura 1, el bloque de fijación 20 del transportador 11 es encajado en las estructuras 15 de estas cabezas (véase figura 3), y los gatos 23, 24 y 25 correspondientes de este bloque 20 son accionados, de modo que solidarizan las estructuras 15 de las cabezas 6 con el bloque 20 (posición según la figura 2). La bandeja 5 es entonces elevada de modo que las plantas con cepellones 1 trasladadas por las cabezas 6 se hundan en los tiestos 4, y los gatos 17 de las cabezas 6 son a continuación accionados de manera que los elementos de asido 16 se retiren hacia arriba, siendo las plantas 1 soltadas así por las cabezas 6. El bloque 20 del transportador 11 traslada a continuación las cabezas de asido 6 al transportador longitudinal 8 que las reenvía hacia el transportador transversal 9 en el puesto de asido.

El mando de la instalación en cuanto a la sincronización correcta de los diferentes movimientos puede realizarse por ejemplo por un autómata o preferentemente por un mando con microprocesador, es decir unos mando de tipo conocido en sí mismo, usuales en el campo de la automatización.

Aunque la invención haya sido descrita anteriormente en su aplicación al transplante con clasificación, la misma se refiere también al transplante sin clasificación, en particular al transplante de bandejas con tiestos más pequeños y más cercanos a unas bandejas u otros recipientes análogos con tiestos más grandes y más separados. En este caso, el transportador transversal 10 sería innecesario.

Por otra parte, en lugar de utilizar un transportador longitudinal de ida 7 y un transportador longitudinal de vuelta 8, también sería posible utilizar, por ejemplo, un único transportador que se desplazara en circuito cerrado.

También son posibles otras variantes, en el marco de la invención, en lo que se refiere por ejemplo a los elementos de asido 16 que, en lugar de comprender varias agujas o láminas convergentes, accionadas según sus ejes, podrían comprender también por ejemplo varios elementos que forman pinzas, por ejemplo según los documentos EP-A-0 288 973 y EP-A-0 764 503. En el caso de pinzas de apriete por depresión y de liberación por elasticidad según este último documento, sería necesario, para sujetar la planta con cepellón con la pinza durante la transferencia de esta última, prever sobre la pinza una válvula antirretorno para mantener la pinza cerrada por depresión, estando esta válvula accionada, es decir abierta, por el bloque de fijación 20 de los transportadores transversales.

Por otra parte, en lugar de efectuar una clasificación solamente entre unas plantas no correctas (o ausencia de plantas) y unas plantas correctas, sería posible proceder a una clasificación más selectiva, por ejemplo para eliminar los cepellones que no llevan plantas o que llevan unas plantas demasiado pequeñas, y para distribuir los cepellones restantes en dos grupos, uno comprendiendo unas plantas relativamente pequeñas y el otro comprendiendo unas plantas más grandes, para replantar en unas bandejas diferentes.

En este caso, habría que añadir un transportador transversal a la instalación, entre los transportadores 10 y 11.

Además, sería posible, en el marco de la invención, substituir los medios de mando y de transferencia neumáticos por unos medios mecánicos.

Claims (9)

1. Instalación para transplantar plantas con cepellones (1), que comprende:

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un puesto de asido de plantas en el que las plantas a tomar están dispuestas según una primera red,

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por lo menos un puesto de recepción de plantas en el que las plantas tomadas en el puesto de asido deben ser replantadas según una segunda red,

-

una pluralidad de cabezas de asido (6) que comprenden cada una unos medios de asido (16) que pueden ser accionados para tomar y liberar una planta con cepellón,

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unos medios de transferencia (7, 8) para transferir las cabezas de asido (6) entre el puesto de asido y el puesto de recepción, y

-

unos medios de accionamiento (20) para accionar los medios de asido (16) para permitir que las cabezas de asido tomen las plantas en el puesto de asido y liberen las plantas en el puesto de recepción,

caracterizada porque los medios de transferencia comprenden por lo menos un transportador (7, 8) con movimiento continuo que comunica el puesto de asido y el puesto de recepción, porque las cabezas de asido (6) están conformadas de manera que puedan ser transferidas por el transportador (7, 8) una por una, independientemente unas de otras y de los medios de accionamiento (20), porque unos medios de tope con mando selectivo están asociados en posición fija al transportador (7, 8) en el puesto de asido y en el puesto de recepción para detener selectivamente en el puesto de asido y en el puesto de recepción las cabezas de asido (6) transferidas por el transportador (7, 8), y porque los medios de accionamiento (20) están instalados, en unas posiciones fijas que corresponden a las de los medios de tope, en el puesto de asido y en el puesto de recepción para cooperar con las cabezas de asido detenidas por los medios de tope en estos puestos y para accionar dichas cabezas para permitir que tomen las plantas en el puesto de asido y liberen las plantas en el puesto de recepción.

2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende, además, unos medios (12) de clasificación de las plantas, corriente arriba del puesto de recepción, y unos medios para trasladar al puesto de recepción únicamente las plantas seleccionadas durante la clasificación.

3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios de clasificación están situados en el puesto de asido.

4. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios de clasificación (12) están dispuestos entre el puesto de asido y el puesto de recepción para efectuar una clasificación de las plantas durante la transferencia una por una de las cabezas de asido (6) por medio del transportador (7, 8) con movimiento continuo y porque los medios de transferencia comprenden, además, por lo menos un transportador adicional (10) que recoge las cabezas de asido que trasladan plantas no seleccionadas por medio de los medios de clasificación y las reenvía al puesto de asido sin pasar por el puesto de recepción, de manera que solamente las cabezas de asido que trasladan plantas seleccionadas llegan al puesto de recepción.

5. Instalación según la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de transferencia comprenden un transportador longitudinal (7) de ida, un transportador longitudinal (8) de vuelta, dos transportadores transversales (9, 11) que unen los dos transportadores longitudinales por sus extremos, al puesto de asido y al puesto de recepción, y un transportador transversal (10) adicional en posición intermedia.

6. Instalación según la reivindicación 5, caracterizada porque cada transportador transversal (9, 10, 11) comprende un bloque de soporte (20) provisto de medios para la fijación de las cabezas de asido y para el accionamiento de estos últimos.

7. Instalación según la reivindicación 6, caracterizada porque el bloque de soporte (20) de cada transportador transversal (9, 10, 11) es un bloque múltiple con varios emplazamientos yuxtapuestos.

8. Instalación según la reivindicación 6, caracterizada porque el bloque de soporte (20) de cada transportador transversal está constituido por varios bloques unitarios yuxtapuestos.

9. Instalación según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque el número y el paso de los emplazamientos del o de los bloques del transportador transversal (11) en el puesto de recepción son diferentes del número y del paso de los emplazamientos del o de los bloques del transportador transversal (9) en el puesto de asido.