DK201070404A - Plukkesystem - Google Patents
Plukkesystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK201070404A DK201070404A DKPA201070404A DKPA201070404A DK201070404A DK 201070404 A DK201070404 A DK 201070404A DK PA201070404 A DKPA201070404 A DK PA201070404A DK PA201070404 A DKPA201070404 A DK PA201070404A DK 201070404 A DK201070404 A DK 201070404A
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- picking system
- articles
- article
- gripping device
- conveyor belt
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Et plukkesystem til automatiseret indsætning og udtagning af artikler i et reollager har en separationsindretning, hvori artikler, der skal indsættes, identificeres, hvor identificering sker ved, at en af artiklerne gribes ved hjælp af en gribeindretning og føres hen til en scanner ved hjælp af gribeind retningen, samt et h til indsætning og udtagning af artiklerne og er kendetegnet ved, at gribeindretningen placerer de identificerede artikler i et afsnit i reollageret, hvor de igen tages af håndteringsapparatet
Claims (11)
1. Plukkesystem til automatiseret indsætning og udtagning af artikler i et reollager (1) med en separationsindretning, hvori artikler, der skal indsættes, identificeres, hvor identificering sker ved, at en af artiklerne gribes ved hjælp af en gribeindretning (4) og føres hen til en scanner ved hjælp af gribeindretningen (4), samt et håndteringsapparat (2) til indsætning og udtagning af artiklerne, kendetegnet ved, at gribeindretningen (4) placerer de identificerede artikler i et afsnit i reollageret, hvor de igen tages af håndteringsapparatet (2).
2. Plukkesystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gribeindretningen har mindst fire stave, der kan køres mod hinanden, således at en artikel kan fikseres.
3. Plukkesystem ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved en detekteringsindretning til identificering af artiklens placering og/eller form.
4. Plukkesystem ifølge krav 3, kendetegnet ved en belyst flade til artiklen og et kamera, der er anbragt over fladen.
5. Plukkesystem Ifølge krav 4, kendetegnet ved en nedadskrånende rende til positionering af artiklen på fladen.
6. Plukkesystem ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved et sektionstransportbånd til forseparering af flere artikler, der er lagret i et indgangsområde.
7. Plukkesystem ifølge krav 6, kendetegnet ved styring af sektionstransportbåndets bevægelse til enkeltvis frigivelse af artiklerne for enden af båndet.
8. Plukkesystem ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved et transportbånd, der er udformet skråtstillet i tværgående retning i forhold til horisontallinjen, og som har en begrænsningsflade i siden til transport af artiklen.
9. Plukkesystem ifølge krav 8, kendetegnet ved styring af transportbåndets bevægelse til enkeltvis frigivelse af artiklerne for enden af båndet.
10. Plukkesystem ifølge krav 7 eller 9, kendetegnet ved en fotocelle til identificering af en enkeltvis frigivelse af en artikel.
11. Separationsindretning til et plukkesystem ifølge et af de foregående krav.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009042572 | 2009-09-24 | ||
| DE200910042572 DE102009042572A1 (de) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Kommissioniervorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201070404A true DK201070404A (da) | 2011-03-25 |
Family
ID=43662381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201070404A DK201070404A (da) | 2009-09-24 | 2010-09-23 | Plukkesystem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102009042572A1 (da) |
| DK (1) | DK201070404A (da) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI124463B (fi) * | 2013-08-09 | 2014-09-15 | Newico Oy | Laitteisto lääkepakkausten siirtämiseksi lääkepakkausvarastossa ja lääkepakkausvarasto |
| EP3550533B1 (de) * | 2018-04-03 | 2023-10-18 | Becton Dickinson Rowa Germany GmbH | Kommissioniervorrichtung zum lagern von arzneimittelflaschen sowie verfahren zum auslagern |
| US10793354B2 (en) | 2018-04-03 | 2020-10-06 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Picking device for storing medicine bottles and method for retrieval |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19509951C2 (de) | 1995-03-18 | 1997-03-13 | Rudolf M Dipl Ing Wagner | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen |
-
2009
- 2009-09-24 DE DE200910042572 patent/DE102009042572A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-09-23 DK DKPA201070404A patent/DK201070404A/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102009042572A1 (de) | 2011-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2008029144A3 (en) | Slide processing apparatus and method | |
| EP2423133A3 (en) | Article sorting system | |
| ATE539986T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von zylindrischen körpern | |
| EP2711715A3 (en) | Sample sorting apparatus and sample sorting method | |
| WO2011038442A3 (de) | Kommissioniersystem und verfahren zur beladung von ladungsträgern | |
| RU2014139993A (ru) | Установка и процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы | |
| EP2952296A3 (de) | Vorrichtung zum automatisierten entnehmen von in einem behälter angeordneten werkstücken | |
| US9821964B2 (en) | Feeder for feeding cut pieces of wood | |
| ATE517553T1 (de) | Übergabevorrichtung für an halteschlaufen hängende verpackungseinheiten | |
| WO2010034044A3 (de) | Verfahren und anlage zum aufnehmen und/oder bearbeiten von objekten | |
| RU2016123704A (ru) | Установка для удаления яиц с яйцесборного транспортера и способ удаления яиц с яйцесборного транспортера | |
| DK2113606T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til sortering, adskillelse og/eller overføring af vasketøjsstykker | |
| DK201070404A (da) | Plukkesystem | |
| BR112014030873A2 (pt) | método e aparelho para a remoção de uma peça de trabalho substancialmente planar do topo de uma pilha de peças de trabalho | |
| ATE510788T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum behandeln von glasscheiben | |
| BR112014029707A2 (pt) | método e aparelho para remover documentos de valor de um recipiente | |
| MX2019015831A (es) | Maquina de transferencia para la colocacion de huevos en un piso de un corral de aves, dichos huevos estando localizados en charolas de colocacion en las cuales fueron puestos. | |
| DE602007005105D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Beladen von Metallstäben | |
| WO2014197648A3 (en) | Systems and methods for processing stackable articles | |
| DK3253705T3 (da) | Transportsystem med et ubemandet luftfartøj og en gribeindretning til optagelse af stykvarer ovenfra og fremgangsmåde til optagelse af stykvarer under anvendelse af dette transportsystem | |
| AR110570A1 (es) | Aparato y método de manipulación de barras | |
| RU2010139572A (ru) | Способ и устройство для обработки ценных документов | |
| EP2363361A3 (de) | Stapelvorrichtung und Verfahren zum Stapeln länglicher Werktstücke | |
| EP2299282A3 (en) | Sample processing apparatus, sample transporting device, and sample rack transporting method | |
| FR3037332B3 (fr) | Un procede d'elimination de l'air de verre sous vide et son dispositif |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PHB | Application deemed withdrawn due to non-payment or other reasons |
Effective date: 20190928 |