CN114698672B - 腊肠自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种腊肠自动化生产线，其中灌肠扎线机用于腊肠的灌装扎线，挂杆上料组件包括转移架以及挂杆机械手，转移架将灌肠扎线机出料的腊肠依次接料，挂杆机械手拾取挂杆并使转移架上的腊肠依次挂接在挂杆上，再将挂杆转移至烘干架的预设位置，烘干架转移至烘干室干燥后卸料至剪切称重组件，剪切称重组件将腊肠剪切为预设的尺寸，并称量预设重量至包装装箱组件，包装装箱组件将腊肠真空包装并装箱，能够自动地将出料的腊肠整齐挂架，更加机械化、自动化地完成腊肠的干燥、剪切称重、包装装箱等，降低了人工劳动强度，提升了腊肠生产效率及质量，适用于企业大规模生产。

Description

腊肠自动化生产线
技术领域
本发明涉及腊肠生产技术领域，特别涉及一种腊肠自动化生产线。
背景技术
腊肠类食品通常依靠灌肠方式进行生产，现有技术中具有各种类型的灌肠扎线机，能够自动完成腊肠的灌装及扎线。然而，腊肠在灌装扎线后通常还需要干燥后真空包装，这部分大都仍采用人工或简单设备完成，人工劳动强度仍然偏大，作业效率偏低，对于企业大规模生产来说，亟需一种自动化程度更高的腊肠生产方式。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种自动完成腊肠灌装扎线、上料烘干、以及称重包装的生产线，以降低人工劳动强度，提升作业效率。
为了达到上述目的，本发明提供了一种腊肠自动化生产线，包括灌肠扎线机、挂杆上料组件、烘干室，剪切称重组件及包装装箱组件，所述灌肠扎线机用于腊肠的灌装扎线，所述挂杆上料组件包括转移架以及挂杆机械手，所述转移架将所述灌肠扎线机出料的腊肠依次接料，所述挂杆机械手拾取挂杆并使所述转移架上的腊肠依次挂接在所述挂杆上，再将所述挂杆转移至所述烘干架的预设位置，所述烘干架转移至烘干室干燥后卸料至所述剪切称重组件，所述剪切称重组件将腊肠剪切为预设的尺寸，并称量预设重量至所述包装装箱组件，所述包装装箱组件将腊肠真空包装并装箱。
进一步地，所述转移架包括转移架体，所述转移架体的两端分别布设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过转移同步带传动连接，所述转移同步带上固定有多个挂钩，所述挂钩挂接腊肠的扎线，所述主动轮与转移驱动部传动连接。
进一步地，所述挂杆机械手包括位移模组以及与所述位移模组连接的挂杆夹持部，所述挂杆夹持部用于夹持挂杆。
进一步地，所述挂杆机械手控制所述挂杆与所述转移同步带的输送方向一致，使持续输送的腊肠的扎线套入所述挂杆，且所述挂杆机械手控制所述挂杆依次向后移动，使腊肠均匀地挂满所述挂杆。
进一步地，所述烘干架包括烘干架体以及设置在所述烘干架体上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间布设有传动链条，所述传动链条的外侧形成有凹槽，所述凹槽用于稳定放置所述挂杆，所述主动链轮与链轮驱动部传动连接。
进一步地，所述烘干室布设有导轨，所述烘干架能够沿导轨移动。
进一步地，所述剪切称重组件包括剪切机，所述剪切机将腊肠剪切为预设的尺寸，以使包装均匀。
进一步地，所述剪切称重组件包括称重料斗，所述称重料斗设置有称重传感器，所述称重传感器称量预设重量后，所述称重料斗打开并下料，使腊肠落入下方设置的包装输送线，所述包装输送线将腊肠转移至所述包装装箱组件。
进一步地，所述称重料斗开设有多个料槽，所述料槽的底端设置有能开闭的料槽控制条，每个所述料槽控制条均设置有一称重传感器，所述称重传感器均与一控制系统电连接，所述控制系统计算各个所述称重传感器所称重量，确认需开启的料槽控制条，使落料的腊肠重量最接近预设值。
进一步地，所述称重料斗的上方设置有分拣机械手，所述分拣机械手用于将腊肠依次放置在各个所述料槽中。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的腊肠自动化生产线，通过转移架、挂杆机械手和烘干架的配合，能够自动地将出料的腊肠整齐挂架，更加机械化、自动化地完成腊肠的干燥、剪切称重、包装装箱等，降低了人工劳动强度，提升了腊肠生产效率及质量，适用于企业大规模生产；
本发明中，依靠剪切称重组件的称重料斗中各个料槽和称重传感器的设置，使包装称重更加准确，减少了人工干预，进一步提升了作业效率；
本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的挂杆上料组件结构示意图；
图3为本发明的传动链条结构示意图；
图4为本发明的剪切称重组件结构示意图；
图5为本发明的称重料斗结构示意图。
【附图标记说明】
100-灌肠扎线机；200-挂杆上料组件；201-转移架；202-挂杆机械手；203-挂杆；204-烘干架；205-转移架体；206-主动轮；207-从动轮；208-转移同步带；209-挂钩；210-转移驱动部；211-位移模组；212-挂杆夹持部；213-烘干架体；214-主动链轮；215-从动链轮；216-传动链条；217-凹槽；218-链轮驱动部；300-烘干室；400-剪切称重组件；401-剪切机；402-称重料斗；403-包装输送线；404-装料箱；405-料槽；406-料槽控制条；407-分拣机械手；500-包装装箱组件。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明涉及腊肠生产技术领域，现有技术中具有各种类型的灌肠扎线机，能够自动完成腊肠的灌装及扎线。然而，腊肠在灌装扎线后通常还需要干燥后真空包装，这部分大都仍采用人工或简单设备完成，人工劳动强度仍然偏大，作业效率偏低，因此本发明的实施例提供了一种自动化程度更高的腊肠生产方式，以改善上述问题。
具体如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种腊肠自动化生产线，包括灌肠扎线机100、挂杆上料组件200、烘干室300，剪切称重组件400及包装装箱组件500。其中，灌肠扎线机100可采用现有技术中常见的形式，用于腊肠的灌装扎线，并依次出料。挂杆上料组件200包括转移架201以及挂杆机械手202，转移架201将灌肠扎线机100出料的腊肠依次接料，挂杆机械手202拾取挂杆并使转移架201上的腊肠依次挂接在挂杆203上，再将挂杆203转移至烘干架204的预设位置，烘干架204转移至烘干室300干燥后，将腊肠卸料至剪切称重组件400，剪切称重组件400将腊肠剪切为预设的尺寸，并称量预设重量至包装装箱组件500，包装装箱组件500将腊肠真空包装并装箱，完成腊肠的全部生产过程。
依靠本实施例提供的腊肠自动化生产线，能够更加机械化、自动化地完成腊肠的干燥、剪切称重、包装装箱等，降低了人工劳动强度，提升了腊肠生产效率及质量，适用于企业大规模生产。
通过转移架201、挂杆机械手202和烘干架204的配合，能够自动地将出料的腊肠整齐挂架，而提升烘干效率。具体地，转移架201包括转移架体205，转移架体205的两端分别布设有主动轮206和从动轮207，主动轮206与从动轮207之间通过转移同步带208传动连接，转移同步带208上固定有多个挂钩209，挂钩209挂接腊肠的扎线，主动轮206与转移驱动部210传动连接。
在本实施例中，转移驱动部210为转移驱动电机，转移驱动电机驱动主动轮206持续旋转，从而使转移同步带208循环输送，进而转移同步带208上的挂钩209同样循环地输送。其中，灌肠扎线机100以及挂杆203均对准转移同步带208的下层，当挂钩209移动至下层前侧时，灌肠扎线机100出料的腊肠扎线正好套入挂钩209中，而被挂钩209挂接。下层挂接的挂钩209随转移同步带208移动至后端，再慢慢旋转至上层，此时挂接的腊肠扎线会逐渐套入挂杆203中，而不会继续随挂钩209移动，因此挂钩209旋转时会逐渐从腊肠扎线退出，使腊肠被挂杆203接料。
在本实施例中，挂杆机械手202包括位移模组211以及与位移模组211连接的挂杆夹持部212，挂杆夹持部212用于夹持挂杆203。
其中，挂杆机械手202控制挂杆2与转移同步带208的输送方向一致，使持续输送的腊肠扎线顺利套入挂杆203。由于挂杆203尺寸较长，为使挂杆203上均匀挂接腊肠，本实施例中挂杆机械手202会控制挂杆203依次向后移动，使腊肠均匀地挂满整个挂杆203，相邻腊肠间距尽可能保持一致，确保后续进入烘干室300烘干时效果更佳。
在本实施例中，烘干架204包括烘干架体213以及设置在烘干架体213上的主动链轮214和从动链轮215，主动链轮214与从动链轮215之间布设有传动链条216。其中，传动链条216的外侧形成有凹槽217，凹槽217用于稳定放置挂杆203，使挂杆203难以滚动移位，如图3所示。
其中，主动链轮214与链轮驱动部218传动连接，本实施例中链轮驱动部218为链轮驱动电机，能够驱动主动链轮214旋转，带动传动链条216循环输送。挂杆203能够放置在上层的传动链条216的凹槽217中，随传动链条216输送至后侧。
因此在本实施例中，挂杆203首先预放在挂杆机械手202的取料位置，挂杆机械手202拾取挂杆203后移动至转移架201的预设位置再逐渐向后移动，使挂杆203上布满挂接的腊肠，再将挂杆203放置在烘干架204上，位于传动链条216的凹槽217中，此时挂杆203处于烘干架204的前侧，传动链条216带动挂杆203向后侧移动，使挂杆机械手202能够在前侧放置下一个挂杆203，最终使挂杆203布满整个烘干架204。
作为优选的实施方式，本实施例中烘干架204设置多层，每层均布置有传动链条216的组件，因此整个烘干架204可以挂放多层腊肠，进一步提升了空间利用率。其中，挂杆机械手202先将挂杆203放置并布满下层，再放置布满上层，使已经挂接在烘干架204上的腊肠不会对后续操作造成妨碍。
作为优选的实施方式，本实施例中凹槽217采用弧形结构，使挂杆203在腊肠重力作用下完全维持稳定，并且挂杆机械手202放置时也能更加顺利。
在本实施例中，烘干室300布设有导轨，且具有入口和出口，其中入口与挂杆机械手202对应，出口与剪切称重组件400对应，烘干架204能够沿导轨移动，因此其在入口处挂满腊肠后进入烘干室300，干燥后移动至出口处将腊肠卸料，再返回入口处。其中，当腊肠全部卸料至剪切称重组件400后，烘干架204再次移动至入口处，并且其上的挂杆通过人工等方式收纳于挂杆机械手202的拾取位置，以便于挂杆机械手202的后续拾取及挂料。
同时如图4所示，在本实施例中，剪切称重组件400包括剪切机401，剪切机401将腊肠切断，以使包装更加方便。切断后的腊肠进入称重料斗402，称重料斗402设置有称重传感器，称重传感器称量预设重量后，称重料斗402打开并下料，使腊肠落入下方设置的包装输送线403，包装输送线403上设置有装料箱404，将腊肠转移至包装装箱组件500。
同时如图5所示，由于单个腊肠的重量是有差异的，而每个包装袋中只包装数条腊肠，即包装袋中腊肠的数量是基本固定的，若需要保证包装袋中腊肠重量偏差小于预设值，仅对腊肠整体称重难以做到。基于此，本实施例中称重料斗402开设有多个料槽405，料槽405的底端设置有能开闭的料槽控制条406，每个料槽控制条406均设置有一称重传感器，称重传感器均与一控制系统电连接。每个称重传感器能够称量其所在料槽405中腊肠的重量，控制系统计算各个称重传感器所称重量，通过设定的算法计算、确认需开启的料槽控制条406，使落料的腊肠重量最接近预设值，从而满足包装重量需求。而遗留在其他未开启料槽405中的腊肠则在后续腊肠上料后参与重量计算，由控制系统安排下料。
作为进一步改进，本实施例中称重料斗402的上方设置有分拣机械手407，分拣机械手407用于将腊肠依次放置在各个料槽405中，使各个料槽405中均装有腊肠，因而控制系统能够获取全部料槽405中的称重数据并安排下料。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种腊肠自动化生产线，其特征在于，包括灌肠扎线机、挂杆上料组件、烘干室，剪切称重组件及包装装箱组件，所述灌肠扎线机用于腊肠的灌装扎线，所述挂杆上料组件包括转移架以及挂杆机械手，所述转移架将所述灌肠扎线机出料的腊肠依次接料，所述挂杆机械手拾取挂杆并使所述转移架上的腊肠依次挂接在所述挂杆上，再将所述挂杆转移至所述烘干架的预设位置，所述烘干架转移至烘干室干燥后卸料至所述剪切称重组件，所述剪切称重组件将腊肠剪切为预设的尺寸，并称量预设重量至所述包装装箱组件，所述包装装箱组件将腊肠真空包装并装箱；
所述转移架包括转移架体，所述转移架体的两端分别布设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过转移同步带传动连接，所述转移同步带上固定有多个挂钩，所述挂钩挂接腊肠的扎线，所述主动轮与转移驱动部传动连接；
下层挂接的挂钩随转移同步带移动至后端，再旋转至上层，此时挂接的腊肠扎线会逐渐套入挂杆中，而不会继续随挂钩移动，因此挂钩旋转时会逐渐从腊肠扎线退出，使腊肠被挂杆接料；
所述挂杆机械手包括位移模组以及与所述位移模组连接的挂杆夹持部，所述挂杆夹持部用于夹持挂杆；
所述挂杆机械手控制所述挂杆与所述转移同步带的输送方向一致，使持续输送的腊肠的扎线套入所述挂杆，且所述挂杆机械手控制所述挂杆依次向后移动，使腊肠均匀地挂满所述挂杆；
所述剪切称重组件包括剪切机，所述剪切机将腊肠剪切为预设的尺寸，以使包装均匀；
所述剪切称重组件包括称重料斗，所述称重料斗设置有称重传感器，所述称重传感器称量预设重量后，所述称重料斗打开并下料，使腊肠落入下方设置的包装输送线，所述包装输送线将腊肠转移至所述包装装箱组件；
所述称重料斗开设有多个料槽，所述料槽的底端设置有能开闭的料槽控制条，每个所述料槽控制条均设置有一称重传感器，所述称重传感器均与一控制系统电连接，所述控制系统计算各个所述称重传感器所称重量，确认需开启的料槽控制条，使落料的腊肠重量最接近预设值。
2.根据权利要求1所述的腊肠自动化生产线，其特征在于，所述烘干架包括烘干架体以及设置在所述烘干架体上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间布设有传动链条，所述传动链条的外侧形成有凹槽，所述凹槽用于稳定放置所述挂杆，所述主动链轮与链轮驱动部传动连接。
3.根据权利要求1所述的腊肠自动化生产线，其特征在于，所述烘干室布设有导轨，所述烘干架能够沿导轨移动。
4.根据权利要求1所述的腊肠自动化生产线，其特征在于，所述称重料斗的上方设置有分拣机械手，所述分拣机械手用于将腊肠依次放置在各个所述料槽中。
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