CN213862913U - 套盒装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是套盒装盒机,包括物料输送装置、内盒供给装置、外盒供给装置和装配输送装置，物料输送装置包括物料输送带、物料推出机构；内盒供给装置包括内盒存取机构、内盒输送带以及内盒推出机构；外盒供给装置包括外盒存取机构、外盒输送带以及外盒推出机构；装配输送装置包括装配输送带；本专利套盒装盒机，能够实现放置内盒、装配物料至内盒、在内盒外套设外盒的三个工序，三个工序都在装配输送带上同步进行，实现物料装入、套盒装配的一体化，有效实现套盒自动化包装，减少人力需求节省时间，且装配效率高，人工成本降低。

Description

套盒装盒机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是套盒装盒机。

背景技术

很多散装物料(如小包装袋包装的散装饼干、糖果等)在出厂前都需要使用包装盒进行外包装形成盒装包装产品，以便于产品的防护、运输、存储和使用，还能提高产品的美观度。目前，对于采用套盒式包装盒(具有外盒、内盒结构)包装的产品来说，其装配过程一般是通过人工将物料放置于内盒中，再将外盒套在内盒外进行装配，效率低下且装配效果不好，人力成本过高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供套盒装盒机，该套盒装盒机能够对具有外盒、内盒结构的套盒式包装盒进行自动装配，有利于提高装配效率，节省人工成本，且装配效果好。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

套盒装盒机，包括物料输送装置、内盒供给装置、外盒供给装置和装配输送装置，物料输送装置包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干第一托盘以及能够将第一托盘内的物料推出的物料推出机构，物料输送带的末端设有与物料推出机构对应的物料推出口；内盒供给装置包括内盒存取机构、内盒输送带以及能够将内盒输送带上的内盒推出的内盒推出机构，内盒输送带的末端设有与内盒推出机构对应的内盒推出口；外盒供给装置包括外盒存取机构、外盒输送带以及能够将外盒输送带上的外盒推出的外盒推出机构，外盒输送带的末端设有与外盒推出机构对应的外盒推出口；装配输送装置包括装配输送带、均匀间隔设置在装配输送带上的若干第二托盘；内盒推出口、物料推出口和外盒推出口均位于装配输送带的侧边且从前至后依次设置，且内盒推出口、物料推出口和外盒推出口任意两个之间的间距均等于相邻两个第二托盘间距的整数倍。

优选，所述套盒装盒机还包括出料输送装置，出料输送装置包括出料输送带以及能够将装配好的成品从所述装配输送带推至出料输送带的出料推出机构，所述出料输送带的侧边设有与出料推出机构对应的出料推出口，且出料推出口设置在所述外盒推出口之后。

优选，所述内盒存取机构包括用于存储内盒的内盒储存柜，以及第一推板、能够驱动第一推板实现推出/缩回动作的第一驱动组件，内盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的内盒推出孔，第一推板包括第一推动部和第一支撑部，第一支撑部水平固定连接第一推动部的顶端且朝向远离所述内盒输送带的方向延伸，第一推板位于内盒推出孔的一侧并能够在第一驱动组件的带动下穿过内盒推出孔，从而能够通过第一推动部将内盒储存柜最下层的整排内盒推送至内盒输送带上，并通过第一支撑部对内盒储存柜内的其他内盒进行支撑。

优选，所述外盒存取机构包括用于存储外盒的外盒储存柜，以及第二推板、能够驱动第二推板实现推出/缩回动作的第二驱动组件，外盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的外盒推出孔，第二推板包括第二推动部和第二支撑部，第二支撑部水平固定连接第二推动部的顶端且朝向远离所述外盒输送带的方向延伸，第二推板位于外盒推出孔的一侧并能够在第二驱动组件的带动下穿过外盒推出孔，从而能够通过第二推动部将外盒储存柜最下层的整排外盒推送至外盒输送带上，并通过第二支撑部对外盒储存柜内的其他外盒进行支撑。

优选，所述内盒输送带的末端设有用于对内盒的纵向移动进行限位的第一挡板，所述内盒推出机构能够将位于内盒输送带上的内盒沿内盒推出口推出至装配输送带上；所述内盒输送带的侧边设有用于对内盒的横向移动进行限位的第二挡板，第二挡板位于与内盒推出孔相对的另一侧；所述外盒输送带的末端设有用于对外盒的纵向移动进行限位的第三挡板，外盒推出口位于第三挡板的侧边，所述外盒推出机构能够将位于外盒输送带上的外盒沿外盒推出口推出至装配输送带上；所述外盒输送带的侧边设有用于对外盒的横向移动进行限位的第四挡板，第四挡板位于与外盒推出孔相对的另一侧。

优选，所述物料输送带和所述外盒输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的同一侧，所述内盒输送带和所述出料输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的另一侧。

优选，所述装配输送带的一侧设有用于对所述内盒的横向移动进行限位的第五挡板，第五挡板位于与所述内盒推出口相对的另一侧，装配输送带的另一侧设有用于对所述物料及所述外盒的横向移动进行限位的第六挡板，第六挡板位于与所述物料推出口和所述外盒推出口相对的另一侧。

优选，所述物料输送带、所述内盒输送带、所述外盒输送带和所述出料输送带中的至少一个输送带的结构为：包括支架、并列设置在支架上的两条链条、以及能够驱动两条链条同步循环移动的第三驱动组件，对应的所述第一托盘或第二托盘的两端固定连接在两条链条上从而能随着链条移动。

优选，所述物料推出机构、所述内盒推出机构、所述外盒推出机构和所述出料推出机构中的至少一个推出机构为气缸推出机构或者曲柄连杆推出机构，所述曲柄连杆推出机构包括旋转盘、连杆、摆动杆、滑块、滑轨、推杆以及能够驱动旋转盘转动的第四驱动组件，摆动杆下端与套盒装盒机的机架铰接，摆动杆的上端与滑块铰接，连杆的一端与旋转盘偏心设置并铰接在一起，连杆的另一端与摆动杆铰接，滑块滑动连接在滑轨上，且推杆位于滑块的一侧并与滑块同步移动，通过旋转盘转动带动连杆摆动，连杆摆动带动摆动杆往复运动并能够推动滑块在滑轨上进行往复滑动，进而通过滑块带动推杆进行往复移动。

优选，所述第一托盘和所述第二托盘均为两端开口的框形结构，其中第一托盘内设有至少一个水平隔板，至少一个所述水平隔板将第一托盘分为至少两层载物空间。

和现有技术相比，本实用新型套盒装盒机具有以下优点：采用物料输送装置、外盒供给装置、内盒供给装置和装配输送装置，能够实现放置内盒、装配物料至内盒、在内盒外套设外盒的三个工序，三个工序都在装配输送带上同步进行，内盒推出口推出内盒至第二托盘上，下一道工序同步将物料推入到内盒内，同时更后一道工序同步将外盒套在内盒外面(外盒与内盒装配在一起)形成成品，使得装配效率高，减低人工成本，并且实现物料装入、套盒装配的一体化，有效实现套盒自动化包装，减少人力需求节省时间，且装配效率高，自动化程度高，装配效果好，人工成本降低。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实施例套盒装盒机的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1的另一角度的结构示意图。

其中：物料输送装置1，物料输送带11，第一托盘12，水平隔板121，物料推出机构13，摆动杆133，滑块134，滑轨135，推杆136，物料推出口14，物料支架15，第三链条16，第四链条17，内盒供给装置2，内盒存取机构21，内盒储存柜211，第一推板212，内盒推出孔213，第一推动部214，第一支撑部215，内盒输送带22，内盒推出机构23，内盒推出口24，外盒供给装置3，外盒存取机构31，外盒储存柜311，第二推板312，外盒推出孔313，第二支撑部315，外盒输送带32，外盒推出机构33，外盒推出口34，装配输送装置4，装配输送带41，第二托盘42，装配支架43，第一链条44，第二链条45，出料输送装置5，出料输送带51，出料推出机构52，出料推出口53，第一挡板61，第二挡板62，第三挡板63，第四挡板64，第五挡板65，第六挡板66，缺口67。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被称为“连接”、“安装”另一个元件，它可以是直接连接、安装到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接、安装。另外，本文所使用的术语“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-3所示，本实用新型的套盒装盒机，包括物料输送装置1、内盒供给装置2、外盒供给装置3和装配输送装置4，物料输送装置1包括物料输送带11、设置在物料输送带11上的若干第一托盘12以及能够将第一托盘12内的物料推出的物料推出机构13，物料输送带11的末端设有与物料推出机构13对应的物料推出口14；内盒供给装置2包括内盒存取机构21、内盒输送带22以及能够将内盒输送带22上的内盒推出的内盒推出机构23，内盒输送带22的末端设有与内盒推出机构23对应的内盒推出口24；外盒供给装置3包括外盒存取机构31、外盒输送带32以及能够将外盒输送带32上的外盒推出的外盒推出机构33，外盒输送带32的末端设有与外盒推出机构33对应的外盒推出口34；装配输送装置4包括装配输送带41、均匀间隔设置在装配输送带41上的若干第二托盘42，装配输送带41位于内盒输送带22和外盒输送带32之间且相互平行；内盒推出口24、物料推出口14和外盒推出口34均位于装配输送带41的侧边且从前至后依次设置，且内盒推出口24、物料推出口14和外盒推出口34任意两个之间的间距均等于相邻两个第二托盘42间距的整数倍，即当一个第二托盘42对应内盒推出口24时，其他推出口分别对应有一个第二托盘42。本实施例中，以其中一个第二托盘42为例说明，当内盒输送带22上的内盒移动至内盒推出口24时，内盒推出机构23将内盒(图中标号为B)从内盒推出口24推出至装配输送带41上的一个第二托盘42上，此时装配输送带41移动，将该第二托盘42移动到物料推出口14时，物料推出机构13将位于第一托盘12上的物料(图中标号为C)推出并沿物料推出口14推出至第二托盘42的内盒内，装配输送带41继续带动第二托盘42移动至外盒推出口34，此时外盒输送带32上的外盒移动至外盒推出口34，外盒推出机构33将外盒(图中标号为D)从外盒推出口34推出至装配输送带41并与第二托盘42上的内盒装配在一起形成成品，实现套盒的装配。本实施例中，采用物料输送装置1、外盒供给装置3、内盒供给装置2和装配输送装置4，能够实现放置内盒、装配物料至内盒、在内盒外套设外盒的三个工序，三个工序都在装配输送带41上同步进行，内盒推出口24推出内盒至第二托盘42上，下一道工序同步将物料推入到内盒内，同时更后一道工序同步将外盒与内盒装配在一起形成成品，使得装配效率高，减低人工成本。采用物料输送装置1、外盒供给装置3、内盒供给装置2和装配输送装置4，实现物料装入、套盒装配的一体化，有效实现套盒自动化包装，减少人力需求节省时间，且装配效率高，自动化程度高，装配效果好，人工成本降低。

作为优选的实施方式，套盒装盒机还包括出料输送装置5，出料输送装置5设于装配输送带41的后端，出料输送装置5包括出料输送带51以及能够将装配好的成品从装配输送带41推至出料输送带51的出料推出机构52，装配输送带41的侧边设有与出料推出机构52对应的出料推出口53，出料推出口53位于出料输送带51的前端，且外盒推出口34与出料推出口53前后设置。通过设置出料推出机构52将位于装配输送带41上的成品转移至出料输送装置5上并有出料输送带51运送出去，操作方便，无需人工收集成品，通过自动化的方式将自动收集成品，自动化程度高且节省时间，提高效率，并且出料推出口53设在装配输送带41的侧边，即出料输送装置5位于装配输送带41的侧边，这样的结构设置，能够减少整体套盒装盒机的长度，节省套盒装盒机的体积和空间，同时也便于出料推出机构52推送成品出去。

作为优选的实施方式，内盒存取机构21包括用于存储内盒的内盒储存柜211，以及第一推板212、能够驱动第一推板212实现推出/缩回动作的第一驱动组件(未图示)，内盒储存柜211的上部用于储存内盒，内盒储存柜211的下部设有贯穿左右两侧的内盒推出孔213，第一推板212位于内盒推出孔213的一侧并能够在第一驱动组件的带动下将通过内盒推出孔213将内盒储存柜最下层的整排的内盒推送至内盒输送带22上。内盒储存柜211内储存有若干内盒，且均横向成排竖向成列，当第一推板212通过内盒推出孔213将内盒储存柜211最下层的整排内盒推送至内盒输送带22上后，第一推板212缩回，则内盒储存柜211中的次下层的整排内盒变成最下层，并整排进入到内盒推出孔213内，以此往复循环，内盒储存柜211用于存储内盒且能够及时供给内盒输送带22，使得进入到装配输送带41的内盒的量充足，同时设置内盒储存柜211也能够节省从外部结构中拿取内盒并放入内盒输送带22这一步骤，节省工序和时间，便于操作效率的加快。内盒推出孔213用于接收从内盒储存柜211内落下的成排的若干内盒，并通过第一推板212将成排的内盒向外推出至内盒输送带22上后，通过内盒输送带22的移动将内盒带动到内盒推出口24中，由内盒推出机构23将内盒一个个推出至装配输送带41上。第一推板212包括竖直设置以用于推动内盒的第一推动部214和水平设置的第一支撑部215，第一支撑部215固定连接第一推动部214的顶端且朝向远离内盒输送带22的方向延伸，第一推板212的大小与内盒推出孔213的大小基本一致，能够保证第一推板212一次动作就把位于内盒推出孔213内的内盒推出，不会出现遗漏，整体第一推板212为L型设置，第一支撑部215这样的结构设置，当第一驱动组件带动第一推动部214/第一支撑部215移动时，由于第一支撑部215连接第一推动部214的顶部，则第一推动部214推动内盒储存柜211最下层的整排内盒时，而次下层的整排内盒落入到第一支撑部215的顶部，第一支撑部215对次下层的整排内盒起到支撑作用，同时也防止次下层的整排内盒掉落到内盒推出孔213中堵住第一推板212的缩回，当第一推动部214将内盒储存柜211最下层的整排内盒推送至内盒输送带22上后，第一驱动组件带动第一推动部214和第一支撑部215恢复到原来的位置，此时，原本位于第一支撑部215顶部的内盒储存柜211的次下层的整排内盒变成最下层并整排落入到内盒推出孔213内，第一驱动组件再次驱动第一推板212进行推出动作，以此往复循环。第一推动部214竖直设置，也便于推动内盒储存柜211最下层的整排内盒。

作为优选的实施方式，外盒存取机构31包括用于存储外盒的外盒储存柜311，以及第二推板312、能够驱动第二推板312实现推出/缩回动作的第二驱动组件(未图示)，外盒储存柜311的上部用于储存外盒，外盒储存柜311的下部设有贯穿其左右两侧的外盒推出孔313，第二推板312位于外盒推出孔313的一侧并能够在第二驱动组件的带动下通过外盒推出孔313将外盒储存柜311最下层的整排外盒推送至外盒输送带32上。外盒储存柜311内储存有若干外盒，且均横向成排竖向成列，当第二推板312通过外盒推出孔313将外盒储存柜311最下层的整排外盒推送至外盒输送带32上后，第二推板312缩回，则外盒储存柜311中的次下层的整排外盒变成最下层，并整排进入到外盒推出孔313内，以此往复循环，外盒储存柜311用于存储外盒且能够及时供给给外盒输送带32，使得进入到装配输送带41的外盒的量充足，同时设置外盒储存柜311也能够节省从外部结构中拿取外盒并放入外盒输送带32这一步骤，节省工序和时间，便于操作效率的加快。外盒推出孔313用于接收从外盒储存柜311内落下的成排的若干外盒，并通过第二推板312将成排的外盒向外推出至外盒输送带32上后，通过外盒输送带32的移动将外盒带动到外盒推出口34中，由外盒推出机构33将外盒一个个推出至装配输送带41上并与内盒装配在一起。第二推板312包括竖直设置的且用于推动外盒的第二推动部和水平设置的第二支撑部315，第二支撑部315固定连接第二推动部的顶端且朝向远离外盒输送带的方向延伸。第二推板312的大小与外盒推出孔313的大小基本一致，能够保证第二推板312一次动作就把位于外盒推出孔313内的外盒推出，不会出现遗漏，整体第二推板312为L型设置，第二支撑部315这样的结构设置，当第二驱动组件带动第二推动部/第二支撑部315移动时，由于第二支撑部315连接第二推动部的顶部，则第二推动部推动外盒储存柜311最下层的整排外盒时，而次下层的整排外盒落入到第二支撑部315的顶部，第二支撑部315对次下层的整排外盒起到支撑作用，同时也防止次下层的整排外盒掉落到外盒推出孔313中堵住第二推板312的缩回，当第二推动部将外盒储存柜311最下层的整排外盒推送至外盒输送带上后，第二驱动组件带动第二推动部和第二支撑部315恢复到原来的位置，此时，原本位于第二支撑部315顶部的外盒储存柜311的次下层的整排外盒变成最下层并整排落入到外盒推出孔313内，第二驱动组件再次驱动第二推板312进行推出动作，以此往复循环。第二推动部竖直设置，也便于推动外盒储存柜311最下层的整排外盒。

作为优选的实施方式，内盒输送带22的末端设有用于对内盒的纵向移动进行限位的第一挡板61，第一挡板61用于防止内盒过度纵向向前移动，内盒推出口24位于第一挡板61的侧边，内盒推出机构23能够将位于内盒输送带22上的整排内盒沿内盒推出口24推出至装配输送带41上。设置第一挡板61能够挡止内盒输送带22在移动的过程中，由于内盒输送带22链条从移动到停止会产生惯性，当内盒输送带22移动到位后停止，此时由于惯性还在转动，则使得位于其上的内盒过度向前移动导致掉落，第一挡板61能够将移动到位的内盒的位置初步定位，而内盒推出口24位于第一挡板61的侧边，当成排的内盒移动到位后，内盒推出机构23将对应内盒推出口24的其中一个内盒推出至装配输送带41上，当内盒推出机构23恢复到原来位置时，内盒输送带22继续移动，将下一个内盒运送到对应内盒推出口24的位置，内盒推出机构23重复实现推出的动作，实现内盒的推出。内盒输送带22的侧边设有用于对内盒的横向移动进行限位的第二挡板62，第二挡板62用于防止内盒过度横向向右移动，第二挡板62与内盒推出孔213对应设置且第二挡板62和内盒推出孔213分别位于内盒输送带22的两侧。设置有第二挡板62，当第一推板212在第一驱动组件的驱动下将成排的内盒从内盒推出孔213中向右推出至内盒输送带22时，第二挡板62能够防止第一推板212过度的推动使得第一推板212向外将内盒推出内盒输送带22外，第二挡板62起到限位和保护的作用。外盒输送带32的末端设有用于对外盒的纵向移动进行限位的第三挡板63，第三挡板63用于防止外盒过度纵向向前移动，外盒推出口34位于第三挡板63的侧边，外盒推出机构33能够将位于外盒输送带32上的外盒沿外盒推出口34向左推出至装配输送带41上。设置第三挡板63能够挡止外盒输送带32在移动的过程中，由于外盒输送带32链条从移动到停止会产生惯性，当外盒输送带32移动到位后停止，此时由于惯性还在转动，则使得位于其上的外盒过度向前移动导致掉落，第三挡板63能够将移动到位的外盒的位置初步定位，而外盒推出口34位于第三挡板63的侧边，当成排的外盒移动到位后，外盒推出机构33将对应外盒推出口34的其中一个外盒向左推出至装配输送带41上，当外盒推出机构33恢复到原来位置时，外盒输送带32继续移动，将下一个外盒运送到对应外盒推出口34的位置，外盒推出机构33重复实现推出的动作，实现外盒的推出。外盒输送带32的侧边设有用于对外盒的横向移动进行限位的第四挡板64，第四挡板64用于防止外盒过度横向向左移动，第四挡板64位于与外盒推出孔313相对的另一侧。设置有第四挡板64，当第二推板312在第二驱动组件的驱动下将成排的外盒从外盒推出孔313中推出至外盒输送带32时，第四挡板64能够防止第二推板312过度的推动使得第二推板312向外将外盒推出外盒输送带32，第四挡板64起到限位和保护的作用。

作为优选的实施例，物料输送带和所述外盒输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的同一侧，所述内盒输送带和所述出料输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的另一侧，上述的结构设置，能够使得整体的套盒装盒机纵向长度减少，能够节省整体套盒装盒机的空间，且便于内盒输送带、出料输送带和外盒输送带将其上的内盒、物料和外盒均推出至装配输送带上进行各自的动作，三个输送带同步进行，操作效率提高，人工成本降低。

作为优选的实施方式，装配输送带41的一侧设有用于对内盒的横向移动进行限位的第五挡挡板65，第五挡板位于与内盒推出口24相对的另一侧，且第五挡板65与内盒推出口24分别位于第二托盘42的两端开口处。设置第五挡板65，使得内盒推出机构23在推动内盒朝向装配输送带41上移动时，不会过度推动内盒移动，被推动的内盒在第五挡板65的挡止下停止移动，则定位成功，而内盒推出口24与第五挡板65分别位于第二托盘42的两端开口处，则使得内盒从内盒推出口24推出后，该内盒的一端被第五挡板65抵住，另一端被内盒推出机构23抵住，实现在第二托盘42上的定位，则下一个第二托盘42和下一个内盒也以此往复循环，操作方便。装配输送带21的另一侧设有用于对物料及外盒的横向移动进行限位的第六挡板，第六挡板位于与所述物料推出口和所述外盒推出口相对的另一侧，第六挡板66用于防止物料及外盒的横向移动时带动内盒过度横向向左推出，物料输送带11与外盒输送带32位于同一侧，物料推出口14与第六挡板66、外盒推出口34与第六挡板66均分别位于第二托盘42的两端开口处。设置有第六挡板66，当放置有内盒的第二托盘42移动到物料推出口14时，放置在第一托盘12上的物料在物料推出机构13的推动下向左朝向内盒的内部移动，而物料推出机构13在推动的过程中会给予内盒向左方向移动的力，则第六挡板66刚好位于第二托盘42端部开口处，并位于物料推出机构13的另一侧，则能够限位内盒向左方向的移动，防止内盒移动并起到限位的作用。同理，当已经装配了物料的内盒在第二托盘42的带动下移动到外盒推出口34时，外盒推出机构33在推动外盒与内盒装配的过程中会给予内盒向左方向移动的力，而同样第六挡板66位于第二托盘42端部开口处，并位于外盒推出机构33的另一侧，则能够限位内盒在向左方向的移动，防止内盒移动并起到限位的作用。

作为优选的实施方式，物料输送带11、所述内盒输送带22、所述外盒输送带32和所述出料输送带51中的至少一个输送带的结构为：包括支架、并列设置在支架上的两条链条、以及能够驱动两条链条同步循环移动的第三驱动组件，对应的所述第一托盘或第二托盘的两端固定连接在两条链条上从而能随着链条移动。本实施例以装配输送装置和物料输送装置为例，其他结构结构页与装配输送装置和物料输送装置类似，在此就不赘述，装配输送装置4包括装配支架43、并列设置在装配支架43上的第一链条44、第二链条45，以及能够驱动第一链条44和第二链条45同步转动的装配驱动组件，若干第二托盘42均匀安装在第一链条44和第二链条45上，第二托盘42用于放置内盒，用于定位内盒的位置，使得物料在进入到内盒，以及外盒与内盒进行装配时，内盒的位置稳定，能够提高装配精度。物料输送装置1包括物料支架15、并列设置在物料支架15上的第三链条16、第四链条17，以及能够驱动第三链条16和第四链条17同步转动的物料驱动组件，若干的第一托盘12均匀安装在第三链条16和第四链条17上，上述结构中，装配输送带41和物料输送带11均采用链条作为输送方式，使得输送的精度高，且稳定性能好，操作控制也方便。

作为优选的实施方式，出料输送带51与内盒输送带22位于同一侧，第六挡板66的后端对应出料推出口53设有便于成品通过的缺口67，出料推出机构52能够将装配好的成品从装配输送带41沿缺口67并经出料推出口53推至出料输送带51。

作为优选的实施方式，物料推出机构13、所述内盒推出机构23、所述外盒推出机构33和所述出料推出机构52中的至少一个推出机构为气缸推出机构或者曲柄连杆推出机构，其中，内盒推出机构23、外盒推出机构33和出料推出机构52均为气缸推出机构，在此就不赘述气缸推出机构的结构，而物料推出机构为曲柄连杆推出机构，物料推出机构13包括旋转盘1、连杆、摆动杆133、滑块134、滑轨135、推杆136以及能够驱动旋转盘1转动的第四驱动组件，摆动杆133下端与套盒装盒机的机架铰接，摆动杆133的上端与滑块134铰接，连杆的一端与旋转盘1偏心设置并铰接在一起，连杆的另一端与摆动杆133铰接，滑块134滑动连接在滑轨135上，且推杆136位于滑块134的一侧并与滑块134同步移动，通过旋转盘1转动带动连杆摆动，连杆摆动带动摆动杆133往复运动并能够推动滑块134在滑轨135上进行往复滑动，推杆136在滑块134的作用下能够将位于第一托盘12上的物料推动至装配输送带41上的第二托盘42中的内盒内。

作为优选的实施方式，所述第一托盘12和所述第二托盘42均为两端开口的框形结构，其中第一托盘12内设有至少一个水平隔板121，至少一个所述水平隔板121将第一托盘12分为用于承载物料的至少两层载物空间，本实施例中以一个水平隔板121为例，但是也可以设置竖直排列的两个、三个、四个等，本实施例中设置有一个水平隔板121，一个水平隔板121能够将第一托盘12分为上下两层载物空间，物料推出机构13对应第一托盘12设有能够将至少两层载物空间内物料同步推出的至少两个推杆，这样的结构设置，当内盒中只有一个容纳空间时，第一托盘12可以对应内盒的该容纳空间只在上层放置物料或只在下层放置物料，并通过物料推出机构13将该层的物料推出至内盒中；当内盒中具有两个或两个以上竖直的容纳空间时，则外部机构对应在第一托盘12内的上下层均输入物料，并通过物料推出机构13同时将上下层的物料推出至上下层的内盒空间内，一次动作即可以完成传统工序的重复多道送料和退料的工序，省时省力，工序简单并降低包装成本，实用性强，且操作便捷，同时也节省操作时间。

和现有技术相比，本实用新型套盒装盒机具有以下优点：

(1)采用物料输送装置1、外盒供给装置3、内盒供给装置2和装配输送装置4，能够实现放置内盒、装配物料至内盒、在内盒外套设外盒的三个工序，三个工序都在装配输送带41上同步进行，内盒推出口24推出内盒至第二托盘42上，下一道工序同步将物料推入到内盒内，同时更后一道工序同步将外盒与内盒装配在一起形成成品，使得装配效率高，减低人工成本。采用物料输送装置1、外盒供给装置3、内盒供给装置2和装配输送装置4，实现物料装入、套盒装配的一体化，有效实现套盒自动化包装，减少人力需求节省时间，且装配效率高，自动化程度高，装配效果好，人工成本降低。

(2)通过设置出料推出机构52将位于装配输送带41上的成品转移至出料输送装置5上并有出料输送带51运送出去，操作方便，无需人工收集成品，通过自动化的方式将自动收集成品，自动化程度高且节省时间，提高效率，并且出料推出口53设在装配输送带41的侧边，即出料输送装置5位于装配输送带41的侧边，这样的结构设置，能够减少整体套盒装盒机的长度，节省套盒装盒机的体积和空间，同时也便于出料推出机构52推动成品。

(3)内盒储存柜211用于存储内盒且能够及时供给给内盒输送带22，使得进入到装配输送带41的内盒的量充足，同时设置内盒储存柜211也能够节省从外部结构中拿取内盒并放入内盒输送带22这一步骤，节省工序和时间，便于操作效率的加快；外盒储存柜311用于存储外盒且能够及时供给给外盒输送带32，使得进入到装配输送带41的外盒的量充足，同时设置外盒储存柜311也能够节省从外部结构中拿取外盒并放入外盒输送带32这一步骤，节省工序和时间，便于操作效率的加快。

(4)设置第一挡板61能够挡止内盒输送带22在移动的过程中，由于内盒输送带22链条从移动到停止会产生惯性，当内盒输送带22移动到位后停止，此时由于惯性还在转动，则使得位于其上的内盒过度向前移动导致掉落，第一挡板61能够将移动到位的内盒的位置初步定位，而内盒推出口24位于第一挡板61的侧边，当成排的内盒移动到位后，内盒推出机构23将对应内盒推出口24的其中一个内盒推出至装配输送带41上，当内盒推出机构23恢复到原来位置时，内盒输送带22继续移动，将下一个内盒运送到对应内盒推出口24的位置，内盒推出机构23重复实现推出的动作，实现内盒的推出；设置有第二挡板62，当第一推板212在第一驱动组件的驱动下将成排的内盒从内盒推出孔213中推出至内盒输送带22时，第二挡板62能够防止第一推板212过度的推动使得第一推板212向外将内盒推出内盒输送带22，第二挡板62起到限位和保护的作用。

(5)设置第三挡板63能够挡止外盒输送带32在移动的过程中，由于外盒输送带32链条从移动到停止会产生惯性，当外盒输送带32移动到位后停止，此时由于惯性还在转动，则使得位于其上的外盒过度向前移动导致掉落，第三挡板63能够将移动到位的外盒的位置初步定位，而外盒推出口34位于第三挡板63的侧边，当成排的外盒移动到位后，外盒推出机构33将对应外盒推出口34的其中一个外盒推出至装配输送带41上，当外盒推出机构33恢复到原来位置时，外盒输送带32继续移动，将下一个外盒运送到对应外盒推出口34的位置，外盒推出机构33重复实现推出的动作，实现外盒的推出；设置有第四挡板64，当第二推板312在第二驱动组件的驱动下将成排的外盒从外盒推出孔313中推出至外盒输送带32时，第四挡板64能够防止第二推板312过度的推动使得第二推板312向外将外盒推出外盒输送带32，第四挡板64起到限位和保护的作用。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.套盒装盒机，其特征在于，包括物料输送装置、内盒供给装置、外盒供给装置和装配输送装置，物料输送装置包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干第一托盘以及能够将第一托盘内的物料推出的物料推出机构，物料输送带的末端设有与物料推出机构对应的物料推出口；内盒供给装置包括内盒存取机构、内盒输送带以及能够将内盒输送带上的内盒推出的内盒推出机构，内盒输送带的末端设有与内盒推出机构对应的内盒推出口；外盒供给装置包括外盒存取机构、外盒输送带以及能够将外盒输送带上的外盒推出的外盒推出机构，外盒输送带的末端设有与外盒推出机构对应的外盒推出口；装配输送装置包括装配输送带、均匀间隔设置在装配输送带上的若干第二托盘；物料输送带、内盒输送带、外盒输送带均与装配输送带平行并列设置，内盒推出口、物料推出口和外盒推出口均位于装配输送带的侧边且从前至后依次设置，且内盒推出口、物料推出口和外盒推出口任意两个之间的间距均等于相邻两个第二托盘间距的整数倍。

2.根据权利要求1所述的套盒装盒机，其特征在于，所述套盒装盒机还包括出料输送装置，出料输送装置包括出料输送带以及能够将装配好的成品从所述装配输送带推至出料输送带的出料推出机构，所述出料输送带的侧边设有与出料推出机构对应的出料推出口，且出料推出口设置在所述外盒推出口之后。

3.根据权利要求1所述的套盒装盒机，其特征在于，所述内盒存取机构包括用于存储内盒的内盒储存柜、第一推板、以及能够驱动第一推板实现推出/缩回动作的第一驱动组件，内盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的内盒推出孔，第一推板包括第一推动部和第一支撑部，第一支撑部水平固定连接第一推动部的顶端且朝向远离所述内盒输送带的方向延伸，第一推板位于内盒推出孔的一侧并能够在第一驱动组件的带动下穿过内盒推出孔，从而能够通过第一推动部将内盒储存柜最下层的整排内盒推送至内盒输送带上，并通过第一支撑部对内盒储存柜内的其他内盒进行支撑。

4.根据权利要求1所述的套盒装盒机，其特征在于，所述外盒存取机构包括用于存储外盒的外盒储存柜、第二推板、以及能够驱动第二推板实现推出/缩回动作的第二驱动组件，外盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的外盒推出孔，第二推板包括第二推动部和第二支撑部，第二支撑部水平固定连接第二推动部的顶端且朝向远离所述外盒输送带的方向延伸，第二推板位于外盒推出孔的一侧并能够在第二驱动组件的带动下穿过外盒推出孔，从而能够通过第二推动部将外盒储存柜最下层的整排外盒推送至外盒输送带上，并通过第二支撑部对外盒储存柜内的其他外盒进行支撑。

5.根据权利要求3所述的套盒装盒机，其特征在于，所述内盒输送带的末端设有用于对内盒的纵向移动进行限位的第一挡板，所述内盒推出机构能够将位于内盒输送带上的内盒沿内盒推出口推出至装配输送带上；所述内盒输送带的侧边设有用于对内盒的横向移动进行限位的第二挡板，第二挡板位于与内盒推出孔相对的另一侧；所述外盒输送带的末端设有用于对外盒的纵向移动进行限位的第三挡板，外盒推出口位于第三挡板的侧边，所述外盒推出机构能够将位于外盒输送带上的外盒沿外盒推出口推出至装配输送带上；所述外盒输送带的侧边设有用于对外盒的横向移动进行限位的第四挡板，第四挡板位于与外盒推出孔相对的另一侧。

6.根据权利要求2所述的套盒装盒机，其特征在于，所述物料输送带和所述外盒输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的同一侧，所述内盒输送带和所述出料输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的另一侧。

7.根据权利要求6所述的套盒装盒机，其特征在于，所述装配输送带的一侧设有用于对所述内盒的横向移动进行限位的第五挡板，第五挡板位于与所述内盒推出口相对的另一侧，装配输送带的另一侧设有用于对所述物料及所述外盒的横向移动进行限位的第六挡板，第六挡板位于与所述物料推出口和所述外盒推出口相对的另一侧。

8.根据权利要求2、6、7任一项所述的套盒装盒机，其特征在于，所述物料输送带、所述内盒输送带、所述外盒输送带和所述出料输送带中的至少一个输送带的结构为：包括支架、并列设置在支架上的两条链条、以及能够驱动两条链条同步循环移动的第三驱动组件，对应的所述第一托盘或第二托盘的两端固定连接在两条链条上从而能随着链条移动。

9.根据权利要求2、6、7任一项所述的套盒装盒机，其特征在于，所述物料推出机构、所述内盒推出机构、所述外盒推出机构和所述出料推出机构中的至少一个推出机构为气缸推出机构或者曲柄连杆推出机构，所述曲柄连杆推出机构包括旋转盘、连杆、摆动杆、滑块、滑轨、推杆以及能够驱动旋转盘转动的第四驱动组件，摆动杆下端与套盒装盒机的机架铰接，摆动杆的上端与滑块铰接，连杆的一端与旋转盘偏心设置并铰接在一起，连杆的另一端与摆动杆铰接，滑块滑动连接在滑轨上，且推杆位于滑块的一侧并与滑块同步移动，通过旋转盘转动带动连杆摆动，连杆摆动带动摆动杆往复运动并能够推动滑块在滑轨上进行往复滑动，进而通过滑块带动推杆进行往复移动。

10.根据权利要求1所述的套盒装盒机，其特征在于，所述第一托盘和所述第二托盘均为两端开口的框形结构，其中第一托盘内设有至少一个水平隔板，至少一个所述水平隔板将第一托盘分为至少两层载物空间，所述物料推出机构对应第一托盘设有能够将至少两层载物空间内物料同步推出的至少两个推杆。

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