JPS6287633A - 建設機械のエンスト防止方法 - Google Patents
建設機械のエンスト防止方法Info
- Publication number
- JPS6287633A JPS6287633A JP60229678A JP22967885A JPS6287633A JP S6287633 A JPS6287633 A JP S6287633A JP 60229678 A JP60229678 A JP 60229678A JP 22967885 A JP22967885 A JP 22967885A JP S6287633 A JPS6287633 A JP S6287633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- signal
- variable displacement
- displacement pump
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はディーゼルエンジンにより駆動される可変容
量ポンプとこのポンプから吐出される作動油によって駆
動されるアクチュエータとからなる建設機械にお【ブる
エンスト防止方法に関するものである。
量ポンプとこのポンプから吐出される作動油によって駆
動されるアクチュエータとからなる建設機械にお【ブる
エンスト防止方法に関するものである。
（従来技術）
従来、ディーゼルエンジン駆動の建設機械において、負
荷によるエンジンの出力馬力の低下を防止する方法とし
て、例えば特開昭５６−１２９７８３号公報に示される
ものが知られている。これはスロットルレバーの操作量
にしたがって設定されるエンジンの目標回転数が変化し
たときに、可変容量ポンプに対する制御信号を一定時間
目標（直変化前の値に固定し、一定時間経過後、可変容
量ポンプに通常の制御信号を出力するようにしたもので
ある。また特開昭５６−１２９７８４号公報に示される
ものでは、目標回転数からエンジン回転数を引いた偏差
の変化とエンジン回転数の変化とを検出し、その符号が
等しいときに可変容量ポンプに対する制御信号を、上記
偏差の変化が起る直前の値に固定するようにしている。
荷によるエンジンの出力馬力の低下を防止する方法とし
て、例えば特開昭５６−１２９７８３号公報に示される
ものが知られている。これはスロットルレバーの操作量
にしたがって設定されるエンジンの目標回転数が変化し
たときに、可変容量ポンプに対する制御信号を一定時間
目標（直変化前の値に固定し、一定時間経過後、可変容
量ポンプに通常の制御信号を出力するようにしたもので
ある。また特開昭５６−１２９７８４号公報に示される
ものでは、目標回転数からエンジン回転数を引いた偏差
の変化とエンジン回転数の変化とを検出し、その符号が
等しいときに可変容量ポンプに対する制御信号を、上記
偏差の変化が起る直前の値に固定するようにしている。
上記制御を行うことにより、スロットルレノ＜ −の操
作時における車体の円滑な運転が行われるようにしてい
る。
作時における車体の円滑な運転が行われるようにしてい
る。
しかしながら上記方法では、スロットルレバーの操作が
行われたときに可変台はポンプの制御信号を一定時間操
作直前の値に固定しているために、負荷がかかった状態
でスロットルレバーを操作し、エンジンの出力馬力を低
下させた場合、低速回転［（例えば建設機械で１１００
Ｏｒｐ以下）でエンストするおそれがある。
行われたときに可変台はポンプの制御信号を一定時間操
作直前の値に固定しているために、負荷がかかった状態
でスロットルレバーを操作し、エンジンの出力馬力を低
下させた場合、低速回転［（例えば建設機械で１１００
Ｏｒｐ以下）でエンストするおそれがある。
（発明の目的）
この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたちのであり、スロットルレバーによりエンジンの出
力馬力を低下させたときにも、低回転域でのエンストの
生じるのを確実に防止することができる建設機械のエン
スト防止方法を提供するものである。
れたちのであり、スロットルレバーによりエンジンの出
力馬力を低下させたときにも、低回転域でのエンストの
生じるのを確実に防止することができる建設機械のエン
スト防止方法を提供するものである。
（発明の構成）
この発明は、エンジンにより駆動さ机る可変容量ポンプ
とこのポンプから吐出される作動油によって駆動される
アクチユエータとからなる）ＴｉｉＱ ｉ械において、
エンジン回転数が目標回＋Ｉ、数から低下したことを検
出し、用変容清ポンプの吐出流量を減少させ、エンジン
の出力馬力の低下を防止する装置において、スロットル
レバーによりエンジンの出力馬力が低下する方向の操作
が行われたときのみ、可変容量ポンプの吐出流量を予め
定めた最小値に、上記操作が開始された時点から上記操
作が終了した時点に予め定めた一定時間を加えた時点ま
での間、切換えるようにしたものである。
とこのポンプから吐出される作動油によって駆動される
アクチユエータとからなる）ＴｉｉＱ ｉ械において、
エンジン回転数が目標回＋Ｉ、数から低下したことを検
出し、用変容清ポンプの吐出流量を減少させ、エンジン
の出力馬力の低下を防止する装置において、スロットル
レバーによりエンジンの出力馬力が低下する方向の操作
が行われたときのみ、可変容量ポンプの吐出流量を予め
定めた最小値に、上記操作が開始された時点から上記操
作が終了した時点に予め定めた一定時間を加えた時点ま
での間、切換えるようにしたものである。
上記構成においては、スロットルレバーによりエンジン
の出力馬力を低下させ１ごときに、エンジンの回転数が
目標回転数またはそれ以下に減少するまで可変容量ポン
プの吐出流量を制限（、・、これによって低回転域での
エンストを防止するようにしている。
の出力馬力を低下させ１ごときに、エンジンの回転数が
目標回転数またはそれ以下に減少するまで可変容量ポン
プの吐出流量を制限（、・、これによって低回転域での
エンストを防止するようにしている。
（実施例）
第１図において、スロットルレバー１には検出器２が設
けられ、この検出器２による検出信号は制御装置５に送
られ、一方スロットルレバー１により操作されるエンジ
ン３にはエンジン回転数の検出器４が設けられ、この検
出信号も上記制御装置５に送られる。エンジン３により
駆動される可変容醇ポンプ７はコントロールバルブ８を
通して圧油を油圧シリンダ９に送る。上記制御装置５か
らの信号はｆｌａ制御ｉＩＩ機構６に送られて可変容漬
ポンプ７の傾転角を制御する。
けられ、この検出器２による検出信号は制御装置５に送
られ、一方スロットルレバー１により操作されるエンジ
ン３にはエンジン回転数の検出器４が設けられ、この検
出信号も上記制御装置５に送られる。エンジン３により
駆動される可変容醇ポンプ７はコントロールバルブ８を
通して圧油を油圧シリンダ９に送る。上記制御装置５か
らの信号はｆｌａ制御ｉＩＩ機構６に送られて可変容漬
ポンプ７の傾転角を制御する。
上記１Ｊ）制御装置５は、第２図に示すように構成され
ている。すなわちエンジン回転数の検出器４から送られ
る回転パルスの時間間隔より関数発生器５１でエンジン
回転数が求められ、またスロットルレバー１の操作量を
検出する検出器２からの操作量信号が関数発生器５２に
送られて目標回転数が求めｌうれる。これらの値が力０
算器５０で加算され、その偏差がマイナスの場合のみ関
数発生器５３において可変容量ポンプ７の吐出流量を減
少させる信号を発生し、これが切換器５６に送られる一
方、電圧発生器５４によって可変容量ポンプ７の最小吐
出滝川に相当する電圧信号が上記切換器５６に送られる
。
ている。すなわちエンジン回転数の検出器４から送られ
る回転パルスの時間間隔より関数発生器５１でエンジン
回転数が求められ、またスロットルレバー１の操作量を
検出する検出器２からの操作量信号が関数発生器５２に
送られて目標回転数が求めｌうれる。これらの値が力０
算器５０で加算され、その偏差がマイナスの場合のみ関
数発生器５３において可変容量ポンプ７の吐出流量を減
少させる信号を発生し、これが切換器５６に送られる一
方、電圧発生器５４によって可変容量ポンプ７の最小吐
出滝川に相当する電圧信号が上記切換器５６に送られる
。
上記目標回転数信号は遅延器５５にも送Ｉ）れ、ここで
所定時間（約０．１ｓｅｃ）遅延させて比較器５７に送
られ、この比較器５７では閏数発９−器５２から目標回
転数信号ａが送り込まれ、第３図に示すようにこの目標
回転数信号ａと遅延器５５によって遅延された信号すと
の差＜ａ−ｂ）が所定値（−Ｖｏ）より小さい場合にパ
ルス信号をパルス発生器５９に送るように構成されてい
る。、ぞしてパルス発生器５つでは上記パルス信号Ｃの
立上りから立下りまでの時間にＴｏ時間（例えば０．５
ｓｅｃ ）を加えた時間のパルス信号ｄが出力され、そ
れが切換器５６に送られる。このＴｏｌＦｊ間はエンジ
ンの回転数が安定するまでの時間に相当するように定め
られる。
所定時間（約０．１ｓｅｃ）遅延させて比較器５７に送
られ、この比較器５７では閏数発９−器５２から目標回
転数信号ａが送り込まれ、第３図に示すようにこの目標
回転数信号ａと遅延器５５によって遅延された信号すと
の差＜ａ−ｂ）が所定値（−Ｖｏ）より小さい場合にパ
ルス信号をパルス発生器５９に送るように構成されてい
る。、ぞしてパルス発生器５つでは上記パルス信号Ｃの
立上りから立下りまでの時間にＴｏ時間（例えば０．５
ｓｅｃ ）を加えた時間のパルス信号ｄが出力され、そ
れが切換器５６に送られる。このＴｏｌＦｊ間はエンジ
ンの回転数が安定するまでの時間に相当するように定め
られる。
電流増幅器５８では切換器５６からの信号を流市制御１
１機構６に含まれる電磁弁を駆動できる電流。 に増幅
して流量制御２′ｌ１機構６に送り、これによって可変
容量ポンプ７の傾転角を制御するようにしている。
１機構６に含まれる電磁弁を駆動できる電流。 に増幅
して流量制御２′ｌ１機構６に送り、これによって可変
容量ポンプ７の傾転角を制御するようにしている。
上記構成において、スロットルレバー１の操作によって
目標回転数を設定し、エンジン３の回転数と目標回転数
との間に偏差が生じると、その偏差がマイナスの場合（
エンジン回転数が目標回転数より小さい場合）のみ関数
発生器５３によって可変容量ポンプ７の吐出流量を減少
させる信号を切換器５６に送る。また切換器５６には電
圧発生器５４から可変容量ポンプ７の最小吐出流量に相
当する電圧信号が上記切換器５６に入力されている。そ
して通常は上記関数発生器５３からの信号が切換器５６
から電流増幅器５８に送られるが、スロットルレバー１
の操作速度が一定値を越え、上記比較器５７での偏差値
（ａ−ｂ）が所定値（−Ｖｏ ）を越えた場合には、上
記のようにパルス発生器５９から信号ｄが所定時間だけ
切換器５６に入力される。これによって切換器５６での
信号の切換えが行われ、電圧発生器５４からの信号が上
記所定時間だけ電流増幅器５８に送られ、これによって
可変容量ポンプ７で最小吐出流量の吐出が行われるよう
に制御される。このため低回転域において、負荷がかか
った状態で上記エンジンの出力馬力が低下する操作が行
われた場合でもエンストが生じるのが防止される。
目標回転数を設定し、エンジン３の回転数と目標回転数
との間に偏差が生じると、その偏差がマイナスの場合（
エンジン回転数が目標回転数より小さい場合）のみ関数
発生器５３によって可変容量ポンプ７の吐出流量を減少
させる信号を切換器５６に送る。また切換器５６には電
圧発生器５４から可変容量ポンプ７の最小吐出流量に相
当する電圧信号が上記切換器５６に入力されている。そ
して通常は上記関数発生器５３からの信号が切換器５６
から電流増幅器５８に送られるが、スロットルレバー１
の操作速度が一定値を越え、上記比較器５７での偏差値
（ａ−ｂ）が所定値（−Ｖｏ ）を越えた場合には、上
記のようにパルス発生器５９から信号ｄが所定時間だけ
切換器５６に入力される。これによって切換器５６での
信号の切換えが行われ、電圧発生器５４からの信号が上
記所定時間だけ電流増幅器５８に送られ、これによって
可変容量ポンプ７で最小吐出流量の吐出が行われるよう
に制御される。このため低回転域において、負荷がかか
った状態で上記エンジンの出力馬力が低下する操作が行
われた場合でもエンストが生じるのが防止される。
なお、上記（１４成においては、高回転域においても上
記同様の操作がなされるが、最小吐出流量が吐出される
ように切換えられる時間は短時間であるために支障はな
く、装置をよりシンプルにするために高、俄雨回転域に
おいて同様の操作がなされるようにしている。したがっ
て、上記切換器５６における切換えが低回転域のみ行わ
れるように構成してもよいことは勿論である。
記同様の操作がなされるが、最小吐出流量が吐出される
ように切換えられる時間は短時間であるために支障はな
く、装置をよりシンプルにするために高、俄雨回転域に
おいて同様の操作がなされるようにしている。したがっ
て、上記切換器５６における切換えが低回転域のみ行わ
れるように構成してもよいことは勿論である。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明はスロットルレバーの操
作によりエンジンの出力馬力を低下させたときに、エン
ジンの回転数が目標回転数またはそれ以下に減少するま
で可変容準ポンプの吐出流量を予め定めた最小値に切換
えるようにしたものであり、これによって低回転域での
エンストを防止するようにしたものである。
作によりエンジンの出力馬力を低下させたときに、エン
ジンの回転数が目標回転数またはそれ以下に減少するま
で可変容準ポンプの吐出流量を予め定めた最小値に切換
えるようにしたものであり、これによって低回転域での
エンストを防止するようにしたものである。
第１図はこの発明を実施する装置の１例を示す概念図、
第２図はその制御装置のブロック図、第３図は切換信号
設定の説明図である。 １・・・スロットルレバー、２・・・目標回転数検出器
、３・・・エンジン、４・・・エンジン回転数検出器、
５・・・制御装置、７・・・可変容量ポンプ、５４・・
・ポンプの最小吐出量を設定する電圧発生器、５５・・
・遅延器、５６・・・切換器、５７・・・比較器。
第２図はその制御装置のブロック図、第３図は切換信号
設定の説明図である。 １・・・スロットルレバー、２・・・目標回転数検出器
、３・・・エンジン、４・・・エンジン回転数検出器、
５・・・制御装置、７・・・可変容量ポンプ、５４・・
・ポンプの最小吐出量を設定する電圧発生器、５５・・
・遅延器、５６・・・切換器、５７・・・比較器。
Claims (1)
- １、エンジンにより駆動される可変容量ポンプとこのポ
ンプから吐出される作動油によって駆動されるアクチュ
エータとからなる建設機械において、エンジン回転数が
目標回転数から低下したことを検出し、可変容量ポンプ
の吐出流量を減少させ、エンジンの出力馬力の低下を防
止する装置において、スロットルレバーによりエンジン
の出力馬力が低下する方向の操作が行われたときのみ、
可変容量ポンプの吐出流量を予め定めた最小値に、上記
操作が開始された時点から上記操作が終了した時点に予
め定めた一定時間を加えた時点までの間、切換えること
を特徴とする建設機械のエンスト防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60229678A JPS6287633A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 建設機械のエンスト防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60229678A JPS6287633A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 建設機械のエンスト防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287633A true JPS6287633A (ja) | 1987-04-22 |
| JPH0427376B2 JPH0427376B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=16895972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60229678A Granted JPS6287633A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 建設機械のエンスト防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6287633A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0284186A (ja) * | 1980-04-03 | 1990-03-26 | Abbott Lab | プラスミノーゲンアクチベーター蛋白質をコードするポリデオキシリボヌクレオチド、それを含むベクター及びそれを含む形質転換体 |
| JPH0371182U (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-18 | ||
| JPH05180054A (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機の回転数制御装置 |
| JP2011196116A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の油圧回路 |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP60229678A patent/JPS6287633A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0284186A (ja) * | 1980-04-03 | 1990-03-26 | Abbott Lab | プラスミノーゲンアクチベーター蛋白質をコードするポリデオキシリボヌクレオチド、それを含むベクター及びそれを含む形質転換体 |
| JPH0371182U (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-18 | ||
| JPH05180054A (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機の回転数制御装置 |
| JP2011196116A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427376B2 (ja) | 1992-05-11 |
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