JPH0477171B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0477171B2 JPH0477171B2 JP62200642A JP20064287A JPH0477171B2 JP H0477171 B2 JPH0477171 B2 JP H0477171B2 JP 62200642 A JP62200642 A JP 62200642A JP 20064287 A JP20064287 A JP 20064287A JP H0477171 B2 JPH0477171 B2 JP H0477171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- integrator
- idle speed
- driving range
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 101100190462 Caenorhabditis elegans pid-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動発進クラツチの制御装置、特に走
行レンジのアイドリング時に所定のクリープトル
クを発生させる自動発進クラツチの制御装置に関
するものである。
行レンジのアイドリング時に所定のクリープトル
クを発生させる自動発進クラツチの制御装置に関
するものである。
従来、車両用変速機に油圧クラツチなどの自動
発進クラツチを組み合わせ、この自動発進クラツ
チの伝達容量をエンジン回転数に応じて上昇させ
るべくアクチユエータにて制御するものが提案さ
れている（例えば特開昭59−75840号公報）。
発進クラツチを組み合わせ、この自動発進クラツ
チの伝達容量をエンジン回転数に応じて上昇させ
るべくアクチユエータにて制御するものが提案さ
れている（例えば特開昭59−75840号公報）。
上記自動発進クラツチは、走行レンジのアイド
リング時に所定のクリープトルクを発生させるべ
く半クラツチ制御されるが、この場合のクリープ
トルクはアイドル回転数を目標値を近づけること
により、所定の値に制御される。実際のアイドル
回転数を目標アイドル回転数へ近づける方法とし
ては、発進クラツチ伝達容量に対応するアクチユ
エータへの制御信号を、PIまたはPID動作手段を
用いて実際のアイドル回転数と目標アイドル回転
数との偏差に応じて補正する方法が用いられる。
PID制御とは、周知のようにフイードバツク制御
の一方式であり、系の出力に比例した信号Ｐと、
系の出力を積分した信号Ｉと、系の出力を微分し
た信号Ｄとを併せて用いる制御方法である。Ｐ制
御はゲイン調整する効果があり、Ｉ制御は定常偏
差をなくす効果があり、Ｄ制御は応用性を上げる
効果がある。
リング時に所定のクリープトルクを発生させるべ
く半クラツチ制御されるが、この場合のクリープ
トルクはアイドル回転数を目標値を近づけること
により、所定の値に制御される。実際のアイドル
回転数を目標アイドル回転数へ近づける方法とし
ては、発進クラツチ伝達容量に対応するアクチユ
エータへの制御信号を、PIまたはPID動作手段を
用いて実際のアイドル回転数と目標アイドル回転
数との偏差に応じて補正する方法が用いられる。
PID制御とは、周知のようにフイードバツク制御
の一方式であり、系の出力に比例した信号Ｐと、
系の出力を積分した信号Ｉと、系の出力を微分し
た信号Ｄとを併せて用いる制御方法である。Ｐ制
御はゲイン調整する効果があり、Ｉ制御は定常偏
差をなくす効果があり、Ｄ制御は応用性を上げる
効果がある。
ところが、PID動作手段を用いて自動発進クラ
ツチの伝達容量を制御すると、非走行レンジから
走行レンジへ切り換えた時に次のような問題が発
生しやすい。即ち、変速機をＰ、Ｎなどの非走行
レンジからＤ、Ｌ、Ｒなどの走行レンジへ切り換
えた時、それまで遮断状態にあつた発進クラツチ
には低油圧が導かれ、クリープトルクを発生する
べく半クラツチ制御されるため、アイドル回転数
が所定量降下する。しかしながら、実際には発進
クラツチに油圧を導くための油圧回路の作動遅れ
や、発進クラツチのクラツチピストンのストロー
ク時間のために、走行レンジへ切り換えた後、実
際にアイドル回転数が降下するまでの間に時間遅
れが生じる。そして、時間遅れの間、PID動作手
段の積分器により実際のアイドル回転数と目標ア
イドル回転数との偏差が蓄積されるため、実際に
発進クラツチが半クラツチ状態となつた時、発進
クラツチの係合力が大きくなり過ぎて係合シヨツ
クを伴うとともに、アイドル回転数が目標値に対
して大きく変動するという問題があつた。
ツチの伝達容量を制御すると、非走行レンジから
走行レンジへ切り換えた時に次のような問題が発
生しやすい。即ち、変速機をＰ、Ｎなどの非走行
レンジからＤ、Ｌ、Ｒなどの走行レンジへ切り換
えた時、それまで遮断状態にあつた発進クラツチ
には低油圧が導かれ、クリープトルクを発生する
べく半クラツチ制御されるため、アイドル回転数
が所定量降下する。しかしながら、実際には発進
クラツチに油圧を導くための油圧回路の作動遅れ
や、発進クラツチのクラツチピストンのストロー
ク時間のために、走行レンジへ切り換えた後、実
際にアイドル回転数が降下するまでの間に時間遅
れが生じる。そして、時間遅れの間、PID動作手
段の積分器により実際のアイドル回転数と目標ア
イドル回転数との偏差が蓄積されるため、実際に
発進クラツチが半クラツチ状態となつた時、発進
クラツチの係合力が大きくなり過ぎて係合シヨツ
クを伴うとともに、アイドル回転数が目標値に対
して大きく変動するという問題があつた。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、非走行レンジから走行レンジへの切
換時における発進クラツチの係合シヨツクやアイ
ドル回転数の変動を低減できる自動発進クラツチ
の制御装置を提供することにある。
その目的は、非走行レンジから走行レンジへの切
換時における発進クラツチの係合シヨツクやアイ
ドル回転数の変動を低減できる自動発進クラツチ
の制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、アクチ
ユエータによる自動発進クラツチの伝達容量を連
続的に制御可能とし、アイドリング時に所定のク
リープトルクを発生するための上記アクチユエー
タへの制御信号を、PIまたはPID動作手段を用い
て実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数と
の偏差に応じて補正する自動発進クラツチの制御
装置において、非走行レンジから走行レンジへの
切換時を検出するレンジ切換検出手段と、該レン
ジ切換検出手段の検出時から設定時間だけ、上記
PIまたはPID動作手段の積分器の補正動作を停止
させる積分器停止手段とを設けたものである。
ユエータによる自動発進クラツチの伝達容量を連
続的に制御可能とし、アイドリング時に所定のク
リープトルクを発生するための上記アクチユエー
タへの制御信号を、PIまたはPID動作手段を用い
て実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数と
の偏差に応じて補正する自動発進クラツチの制御
装置において、非走行レンジから走行レンジへの
切換時を検出するレンジ切換検出手段と、該レン
ジ切換検出手段の検出時から設定時間だけ、上記
PIまたはPID動作手段の積分器の補正動作を停止
させる積分器停止手段とを設けたものである。
即ち、非走行レンジから走行レンジへの切換時
から設定時間だけPIまたはPID動作手段の積分器
を停止する、換言すれば設定時間だけ実際のアイ
ドル回転数と目標アイドル回転数との偏差の累積
を無視することにより、クラツチ油圧の立ち上が
りの遅れによるクラツチ係合シヨツクを低減する
とともに、アイドル回転数の変動を抑制するもの
である。
から設定時間だけPIまたはPID動作手段の積分器
を停止する、換言すれば設定時間だけ実際のアイ
ドル回転数と目標アイドル回転数との偏差の累積
を無視することにより、クラツチ油圧の立ち上が
りの遅れによるクラツチ係合シヨツクを低減する
とともに、アイドル回転数の変動を抑制するもの
である。
第１図は本発明が適用されるＶベルト式無段変
速機の一例を概略構造を示し、エンジン１のクラ
ンク軸２はダンパ機構３を介して入力軸４に接続
されている。入力軸４の端部には外歯ギヤ５が固
定されており、この外歯ギヤ５は無段変速装置１
０の駆動軸１１に固定された内歯ギヤ６と噛み合
い、入力軸４の動力を低速して駆動軸１１に伝達
している。
速機の一例を概略構造を示し、エンジン１のクラ
ンク軸２はダンパ機構３を介して入力軸４に接続
されている。入力軸４の端部には外歯ギヤ５が固
定されており、この外歯ギヤ５は無段変速装置１
０の駆動軸１１に固定された内歯ギヤ６と噛み合
い、入力軸４の動力を低速して駆動軸１１に伝達
している。
無段変速装置１０は駆動軸１１に設けた駆動側
プーリ１２と、従動軸１３に設けた従動側プーリ
１４と、両プーリ間に巻き掛けたＶベルト１５と
で構成されている。駆動側プーリ１２は固定シー
ブ１２ａと可動シーブ１２ｂとを有しており、可
動シーブ１２ｂの背後にはトルクカム装置１６の
圧縮スプリング１７とが設けられている。上記ト
ルクカム装置１６は入力トルクに比例した推力を
発生し、圧縮スプリング１７はＶベルト１５が弛
まないだけの初期推力を発生し、これら推力によ
りＶベルト１５にトルク伝達に必要なベルト張力
を付与している。一方、従動側プーリ１４も駆動
側プーリ１２と同様に、固定シーブ１４ａと可動
シーブ１４ｂとを有しており、可動シーブ１４ｂ
の背後には変速比制御用の油圧室１８が設けられ
ている。この油圧室１８への油圧は後述するプー
リ制御弁４３にて制御される。
プーリ１２と、従動軸１３に設けた従動側プーリ
１４と、両プーリ間に巻き掛けたＶベルト１５と
で構成されている。駆動側プーリ１２は固定シー
ブ１２ａと可動シーブ１２ｂとを有しており、可
動シーブ１２ｂの背後にはトルクカム装置１６の
圧縮スプリング１７とが設けられている。上記ト
ルクカム装置１６は入力トルクに比例した推力を
発生し、圧縮スプリング１７はＶベルト１５が弛
まないだけの初期推力を発生し、これら推力によ
りＶベルト１５にトルク伝達に必要なベルト張力
を付与している。一方、従動側プーリ１４も駆動
側プーリ１２と同様に、固定シーブ１４ａと可動
シーブ１４ｂとを有しており、可動シーブ１４ｂ
の背後には変速比制御用の油圧室１８が設けられ
ている。この油圧室１８への油圧は後述するプー
リ制御弁４３にて制御される。
従動軸１３な外周には中空軸１９が回転自在に
支持されており、従動軸１３と中空軸１９とは湿
式多板クラツチからなる発進クラツチ２０によつ
て断続される。発進クラツチ２０への油圧は後述
する発進制御弁４５によつて制御される。中空軸
１９には前進用ギヤ２１と後進用ギヤ２２とが回
転自在に支持されており、前後進切換用ドツグク
ラツチ２３によつて前進用ギヤ２１又は後進用ギ
ヤ２２のいずれか一方を中空軸１９と連結するよ
うになつている。後進用アイドラ軸２４には後進
用ギヤ２２の噛み合う後進用アイドラギヤ２５
と、別の後進用アイドラギヤ２６とが固定されて
いる。また、カウンタ軸２７には上記前進用ギヤ
２１と後進用アイドラギヤ２６とに同時に噛み合
うカウンタギヤ２８と、終減速ギヤ２９とが固定
されており、終減速ギヤ２９はデイフアレンシヤ
ル装置３０のリングギヤ３１に噛み合い、動力を
出力軸３２に伝達している。
支持されており、従動軸１３と中空軸１９とは湿
式多板クラツチからなる発進クラツチ２０によつ
て断続される。発進クラツチ２０への油圧は後述
する発進制御弁４５によつて制御される。中空軸
１９には前進用ギヤ２１と後進用ギヤ２２とが回
転自在に支持されており、前後進切換用ドツグク
ラツチ２３によつて前進用ギヤ２１又は後進用ギ
ヤ２２のいずれか一方を中空軸１９と連結するよ
うになつている。後進用アイドラ軸２４には後進
用ギヤ２２の噛み合う後進用アイドラギヤ２５
と、別の後進用アイドラギヤ２６とが固定されて
いる。また、カウンタ軸２７には上記前進用ギヤ
２１と後進用アイドラギヤ２６とに同時に噛み合
うカウンタギヤ２８と、終減速ギヤ２９とが固定
されており、終減速ギヤ２９はデイフアレンシヤ
ル装置３０のリングギヤ３１に噛み合い、動力を
出力軸３２に伝達している。
調圧弁４０は油溜４１からオイルポンプ４２に
よつて吐出された油圧を調圧し、ライン圧として
プーリ制御弁４３及び発進制御弁４５に出力して
いる。プーリ制御弁４３及び発進制御弁４５は電
子制御装置６０から出力される制御信号（例えば
デユーテイ制御信号）によりソレノイド４４，４
６を作動させ、ライン圧を調圧して各々従動側プ
ーリ１４の油圧室１８と発進クラツチ２０とにそ
れぞれ制御油圧を出力している。したがつて、電
子制御装置６０からソレノイド４４，４６へ出力
される制御信号のみによつて、無段変速装置１０
の変速比および発進クラツチ２０のトルク伝達容
量を自在に制御できる。
よつて吐出された油圧を調圧し、ライン圧として
プーリ制御弁４３及び発進制御弁４５に出力して
いる。プーリ制御弁４３及び発進制御弁４５は電
子制御装置６０から出力される制御信号（例えば
デユーテイ制御信号）によりソレノイド４４，４
６を作動させ、ライン圧を調圧して各々従動側プ
ーリ１４の油圧室１８と発進クラツチ２０とにそ
れぞれ制御油圧を出力している。したがつて、電
子制御装置６０からソレノイド４４，４６へ出力
される制御信号のみによつて、無段変速装置１０
の変速比および発進クラツチ２０のトルク伝達容
量を自在に制御できる。
第２図は電子制御装置６０の構造図を示し、６
１はエンジン回転数Nio（入力軸４の回転数）を検
出するセンサ、６２は車速Ｖ（出力側３２の回転
数）を検出するセンサ、６３は従動軸１３の回転
数Nput（発進クラツチ２０の入力回転数又は従動
側プーリ１４の回転数）を検出するセンサ、６４
はＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各シフト位置を検出する
センサ、６５はスロツトル開度を検出するセン
サ、６６はエンジン冷却水温を検出するセンサで
あり、上記センサ６１〜６４の信号は入力インタ
ーフエース６７に入力され、センサ６５，６６の
信号はＡ／Ｄ変換器６８でデジタル信号に変換さ
れる。６９は中央演算処理装置（CPU）、７０は
プーリ制御用ソレノイド４４と発進制御用ソレノ
イド４６を制御するためのプログラムやデータが
格納されたリードオンメモリ（RON）、７１は各
センサから送られた信号やパラメータを一時的に
格納するランダムアクセスメモリ（RAM）、７
２は出力インターフエースであり、これらCPU
６９、ROM７０、RAM７１、出力インターフ
エース７２、入力インターフエース６７及びＡ／
Ｄ変換器６８はバス７３によつて相互に連絡され
ている。出力インターフエース７２の出力は、出
力ドライバ７４を介して上記プーリ制御用ソレノ
イド４４と発進制御用ソレノイド４６とに制御信
号として出力されている。
１はエンジン回転数Nio（入力軸４の回転数）を検
出するセンサ、６２は車速Ｖ（出力側３２の回転
数）を検出するセンサ、６３は従動軸１３の回転
数Nput（発進クラツチ２０の入力回転数又は従動
側プーリ１４の回転数）を検出するセンサ、６４
はＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各シフト位置を検出する
センサ、６５はスロツトル開度を検出するセン
サ、６６はエンジン冷却水温を検出するセンサで
あり、上記センサ６１〜６４の信号は入力インタ
ーフエース６７に入力され、センサ６５，６６の
信号はＡ／Ｄ変換器６８でデジタル信号に変換さ
れる。６９は中央演算処理装置（CPU）、７０は
プーリ制御用ソレノイド４４と発進制御用ソレノ
イド４６を制御するためのプログラムやデータが
格納されたリードオンメモリ（RON）、７１は各
センサから送られた信号やパラメータを一時的に
格納するランダムアクセスメモリ（RAM）、７
２は出力インターフエースであり、これらCPU
６９、ROM７０、RAM７１、出力インターフ
エース７２、入力インターフエース６７及びＡ／
Ｄ変換器６８はバス７３によつて相互に連絡され
ている。出力インターフエース７２の出力は、出
力ドライバ７４を介して上記プーリ制御用ソレノ
イド４４と発進制御用ソレノイド４６とに制御信
号として出力されている。
第３図は上記電子制御装置６０の発進クラツチ
制御系のブロツク図を示す。８０は目標アイドル
回転数決定手段であり、第４図に示すようにエン
ジン冷却水温に対応した非走行レンジにおけるア
イドル回転数Niから目標エンジン回転降下量ΔN
を差し引くことにより、走行レンジにおける目標
アイドル回転数NRを決定している。８２はゲイ
ンKpの比例器、８３はゲインKdの微分器、８４
はゲインKIの積分器であり、これら比例器８２、
微分器８３、積分器８４によつてPID動作手段８
１を構成している。なお、ｓはラプラス演算子で
ある。
制御系のブロツク図を示す。８０は目標アイドル
回転数決定手段であり、第４図に示すようにエン
ジン冷却水温に対応した非走行レンジにおけるア
イドル回転数Niから目標エンジン回転降下量ΔN
を差し引くことにより、走行レンジにおける目標
アイドル回転数NRを決定している。８２はゲイ
ンKpの比例器、８３はゲインKdの微分器、８４
はゲインKIの積分器であり、これら比例器８２、
微分器８３、積分器８４によつてPID動作手段８
１を構成している。なお、ｓはラプラス演算子で
ある。
上記比例器８２は、周知のように、入力である
目標アイドル回転数と実際のアイドル回転数との
偏差に比例した信号を出力し、ゲイン調整する機
能を持つ。微分器８３は偏差を微分した信号を出
力し、応答性を上げる機能を持ち、積分器８４は
偏差を積分した信号を出力し、定常偏差を無くす
機能を持つ。PID動作手段８１の各出力信号は加
算されて操作部である制御弁４５に入力され、制
御弁４５は入力信号に応じた制御油圧を発進クラ
ツチ２０に与え、発進クラツチ２０の伝達容量に
よつて制御されたアイドル回転数が目標アイドル
回転数へと負帰還される。
目標アイドル回転数と実際のアイドル回転数との
偏差に比例した信号を出力し、ゲイン調整する機
能を持つ。微分器８３は偏差を微分した信号を出
力し、応答性を上げる機能を持ち、積分器８４は
偏差を積分した信号を出力し、定常偏差を無くす
機能を持つ。PID動作手段８１の各出力信号は加
算されて操作部である制御弁４５に入力され、制
御弁４５は入力信号に応じた制御油圧を発進クラ
ツチ２０に与え、発進クラツチ２０の伝達容量に
よつて制御されたアイドル回転数が目標アイドル
回転数へと負帰還される。
８５は非走行レンジから走行レンジへの切換時
を検出するレンジ切換検出手段、８６は積分器停
止手段であり、積分器停止手段８６はレンジ切換
検出手段８５の検出時にタイマをスタートさせ、
設定時間（例えば１秒間）だけPID動作手段８１
の積分器８４を停止させるための停止信号を発す
る。
を検出するレンジ切換検出手段、８６は積分器停
止手段であり、積分器停止手段８６はレンジ切換
検出手段８５の検出時にタイマをスタートさせ、
設定時間（例えば１秒間）だけPID動作手段８１
の積分器８４を停止させるための停止信号を発す
る。
第５図は発進クラツチ２０の走行レンジにおけ
る係合特性を示し、エンジン回転数に応じて伝達
容量とを比例する発進制御用ソレノイド４６のデ
ユーテイ比も上昇するように設定されている。ア
イドル回転数NRではデユーテイ比は例えば30％
であり、発進クラツチ２０は所定のクリープトル
クを発生するべく半クラツチ制御される。
る係合特性を示し、エンジン回転数に応じて伝達
容量とを比例する発進制御用ソレノイド４６のデ
ユーテイ比も上昇するように設定されている。ア
イドル回転数NRではデユーテイ比は例えば30％
であり、発進クラツチ２０は所定のクリープトル
クを発生するべく半クラツチ制御される。
上記発進クラツチ制御系において、PID動作手
段８１の積分器８４を停止した場合（実線で示
す）と停止しない場合（破線で示す）との応答性
の違いを第６図〜第８図にしたがつて説明する。
段８１の積分器８４を停止した場合（実線で示
す）と停止しない場合（破線で示す）との応答性
の違いを第６図〜第８図にしたがつて説明する。
時刻t0において、アイドルリング状態で非走行
レンジから走行レンジへ切り換えると、第６図の
ように発進制御用ソレノイド４６には走行レンジ
への切換時t0と同時にクリープトルクに相当する
基準デユーテイ比30％が出力される。これに伴
い、発進クラツチ２０に油圧が供給されるが、実
際にはピストンのストローク時間や油圧回路の作
動遅れのために、第７図のようにピストンストロ
ークが完了する時点t1までクラツチ油圧は殆ど上
昇しない。また、アイドル回転数は非走行レンジ
から走行レンジへの切換に伴い1000rpmから
800rpmへ降下（エンジン冷却水温が60℃以上）
するはずであるが、上記のように時刻t1までクラ
ツチ油圧は殆ど上昇しないので、アイドル回転数
も殆ど降下しない。その結果、発進制御用ソレノ
イド４６のデユーテイ比は実際のアイドル回転数
1000rpmと目標アイドル回転数800rpmとの偏差
に応じて上昇補正される。やがて、時刻t1となつ
てピストンストロークが完了すると、クラツチ油
圧は上昇し始め、これに伴つてアイドル回転数も
降下し始める。
レンジから走行レンジへ切り換えると、第６図の
ように発進制御用ソレノイド４６には走行レンジ
への切換時t0と同時にクリープトルクに相当する
基準デユーテイ比30％が出力される。これに伴
い、発進クラツチ２０に油圧が供給されるが、実
際にはピストンのストローク時間や油圧回路の作
動遅れのために、第７図のようにピストンストロ
ークが完了する時点t1までクラツチ油圧は殆ど上
昇しない。また、アイドル回転数は非走行レンジ
から走行レンジへの切換に伴い1000rpmから
800rpmへ降下（エンジン冷却水温が60℃以上）
するはずであるが、上記のように時刻t1までクラ
ツチ油圧は殆ど上昇しないので、アイドル回転数
も殆ど降下しない。その結果、発進制御用ソレノ
イド４６のデユーテイ比は実際のアイドル回転数
1000rpmと目標アイドル回転数800rpmとの偏差
に応じて上昇補正される。やがて、時刻t1となつ
てピストンストロークが完了すると、クラツチ油
圧は上昇し始め、これに伴つてアイドル回転数も
降下し始める。
PID動作手段８１の積分器８４を停止しない場
合には、積分器８４が第８図斜線部分に応じた発
進制御用ソレノイド４６のデエーテイ比の上昇補
正を行うので、第６図破線のようにデユーテイ比
が急激に上昇し、これに伴つて発進クラツチ２０
のクラツチ油圧も第７図破線のようにクリープト
ルクに応じたクラツチ油圧PCを大きく越えるの
で、大きなクラツチ係合シヨツクをともなう。そ
して、実際のアイドル回転数は第８図破線のよう
に目標アイドル回転数に対して大きく降下するた
め、アイドル回転数が目標値に対して大きく変動
することになる。
合には、積分器８４が第８図斜線部分に応じた発
進制御用ソレノイド４６のデエーテイ比の上昇補
正を行うので、第６図破線のようにデユーテイ比
が急激に上昇し、これに伴つて発進クラツチ２０
のクラツチ油圧も第７図破線のようにクリープト
ルクに応じたクラツチ油圧PCを大きく越えるの
で、大きなクラツチ係合シヨツクをともなう。そ
して、実際のアイドル回転数は第８図破線のよう
に目標アイドル回転数に対して大きく降下するた
め、アイドル回転数が目標値に対して大きく変動
することになる。
これに対し、PID動作手段８１の積分器８４を
走行レンジへの切換時から設定時間Δtだけ停止
させれば、積分器８４が第８図斜線部分に対応す
る補正を行わないので、第６図実線で示すように
発進制御用ソレノイド４６のデユーテイ比は30％
から緩やかに上昇し、デユーテイ比が積分器８４
を停止しない場合のように急激には上昇しない。
したがつて、発進クラツチ２０のクラツチ油圧も
第７図実線のようにクリープトルクに応じたクラ
ツチ油圧Pcよりさほど高くならず、クラツチ係合
シヨツクを低減できる。また、実際のアイドル回
転数も第８図実線のように目標アイドル回転数へ
穏やかに近づき、アイドル回転数の変動を抑制で
きる。
走行レンジへの切換時から設定時間Δtだけ停止
させれば、積分器８４が第８図斜線部分に対応す
る補正を行わないので、第６図実線で示すように
発進制御用ソレノイド４６のデユーテイ比は30％
から緩やかに上昇し、デユーテイ比が積分器８４
を停止しない場合のように急激には上昇しない。
したがつて、発進クラツチ２０のクラツチ油圧も
第７図実線のようにクリープトルクに応じたクラ
ツチ油圧Pcよりさほど高くならず、クラツチ係合
シヨツクを低減できる。また、実際のアイドル回
転数も第８図実線のように目標アイドル回転数へ
穏やかに近づき、アイドル回転数の変動を抑制で
きる。
なお、本発明において、積分器を停止させる設
定時間は、クラツチピストンのストローク時間や
油圧回路の作動遅れ時間を勘案して、これら時間
の総和よりやや長めの時間に設定すればよい。
定時間は、クラツチピストンのストローク時間や
油圧回路の作動遅れ時間を勘案して、これら時間
の総和よりやや長めの時間に設定すればよい。
また、上記実施例ではPID動作手段を使用した
例について説明したが、PI動作手段を使用した
場合にも同様に適用できる。
例について説明したが、PI動作手段を使用した
場合にも同様に適用できる。
以上の説明で明らかなように、本発明によれば
非走行レンジから走行レンジへの切換時から設定
時間だけPIまたはPID動作手段の積分器を停止す
るようにしたので、クラツチ油圧の立ち上がり遅
れによる実際のアイドル回転数と目標アイドル回
転数との偏差の累積を無視できる。したがつて、
アクチユエータへの制御信号が異常に上昇せず、
クラツチ係合シヨツクを低減できるとともに、ア
イドル回転数が目標アイドル回転数へ緩やかに近
づき、アイドル回転数の変動を抑制できる。
非走行レンジから走行レンジへの切換時から設定
時間だけPIまたはPID動作手段の積分器を停止す
るようにしたので、クラツチ油圧の立ち上がり遅
れによる実際のアイドル回転数と目標アイドル回
転数との偏差の累積を無視できる。したがつて、
アクチユエータへの制御信号が異常に上昇せず、
クラツチ係合シヨツクを低減できるとともに、ア
イドル回転数が目標アイドル回転数へ緩やかに近
づき、アイドル回転数の変動を抑制できる。
第１図は本発明が適用されるＶベルト式無段変
速機の概略図、第２図は電子制御装置の構成図、
第３図は電子制御装置の発進クラツチ制御系のブ
ロツク図、第４図はエンジン冷却水温に対応した
アイドル回転数の設定図、第５図はエンジン回転
数に対応した発進制御用ソレノイドのデユーテイ
比の設定図、第６図〜第８図はそれぞれデユーテ
イ比とクラツチ油圧とアイドル回転数の時間変化
図である。 １……エンジン、１０……無段変速装置、４５
……発進制御弁、４６……発進制御用ソレノイ
ド、６０……電子制御装置、８０……目標アイド
ル回転数決定手段、８１……PID動作手段、８２
……比例器、８３……微分器、８４……積分器、
８５……レンジ切換検出手段、８６……積分器停
止手段。
速機の概略図、第２図は電子制御装置の構成図、
第３図は電子制御装置の発進クラツチ制御系のブ
ロツク図、第４図はエンジン冷却水温に対応した
アイドル回転数の設定図、第５図はエンジン回転
数に対応した発進制御用ソレノイドのデユーテイ
比の設定図、第６図〜第８図はそれぞれデユーテ
イ比とクラツチ油圧とアイドル回転数の時間変化
図である。 １……エンジン、１０……無段変速装置、４５
……発進制御弁、４６……発進制御用ソレノイ
ド、６０……電子制御装置、８０……目標アイド
ル回転数決定手段、８１……PID動作手段、８２
……比例器、８３……微分器、８４……積分器、
８５……レンジ切換検出手段、８６……積分器停
止手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アクチユエータにより自動発進クラツチの伝
達容量を連続的に制御可能とし、アイドリング時
に所定のクリープトルクを発生するための上記ア
クチユエータへの制御信号を、PIまたはPID動作
手段を用いて実際のアイドル回転数と目標アイド
ル回転数との偏差に応じて補正する自動発進クラ
ツチの制御装置において、 非走行レンジから走行レンジへの切換時を検出
するレンジ切換検出手段と、該レンジ切換検出手
段の検出時から設定時間だけ、上記PIまたはPID
動作手段の積分器の補正動作を停止させる積分器
停止手段とを設けたことを特徴とする自動発進ク
ラツチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62200642A JPS6444344A (en) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | Control device for automatic starting clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62200642A JPS6444344A (en) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | Control device for automatic starting clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6444344A JPS6444344A (en) | 1989-02-16 |
| JPH0477171B2 true JPH0477171B2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=16427788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62200642A Granted JPS6444344A (en) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | Control device for automatic starting clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6444344A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3935439C2 (de) * | 1989-10-25 | 1997-07-10 | Fichtel & Sachs Ag | Anordnung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Reibungskupplung beim Anfahren |
| JPH03279029A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 電子制御装置のフェイルセーフ装置 |
| DE19855581A1 (de) * | 1997-12-10 | 1999-06-17 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
| CN1791913A (zh) * | 2003-05-20 | 2006-06-21 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于控制辐射功率的方法和辐射源驱动设备 |
| JP5073444B2 (ja) * | 2007-10-17 | 2012-11-14 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | デュアルクラッチ式変速装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612926A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | クラツチ断接用アクチユエ−タの油圧制御方法 |
-
1987
- 1987-08-10 JP JP62200642A patent/JPS6444344A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612926A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | クラツチ断接用アクチユエ−タの油圧制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6444344A (en) | 1989-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0451217Y2 (ja) | ||
| JP4762875B2 (ja) | ベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
| US20160230821A1 (en) | Vehicle driving device | |
| JPH0663563B2 (ja) | トルクコンバータクラツチ機構を作動する方法及びその装置 | |
| JPH10122355A (ja) | ロックアップクラッチ付き自動変速機の制御装置及びその自動変速機の制御方法 | |
| KR100252771B1 (ko) | 마찰클러치제어시스템 | |
| JP4072200B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JPH0477171B2 (ja) | ||
| JP3298243B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| JPH0765666B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2008106815A (ja) | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 | |
| JP3695230B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置及び変速制御方法 | |
| JPH01115741A (ja) | 自動発進クラッチの制御装置 | |
| US20040092344A1 (en) | Line pressure control apparatus for continuously variable transmission | |
| JP2004125063A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JP3669214B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH0674847B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH08145165A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH0826932B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH01112074A (ja) | トルクコンバータのスリップ制御装置 | |
| JPH0542581B2 (ja) | ||
| JPH01164632A (ja) | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2883721B2 (ja) | 流体継手の締結力制御装置 | |
| JP2007092835A (ja) | 発進クラッチの制御装置 | |
| JPH0481646B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |