KR100252771B1 - 마찰클러치제어시스템 - Google Patents

마찰클러치제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100252771B1
KR100252771B1 KR1019940701715A KR19940701715A KR100252771B1 KR 100252771 B1 KR100252771 B1 KR 100252771B1 KR 1019940701715 A KR1019940701715 A KR 1019940701715A KR 19940701715 A KR19940701715 A KR 19940701715A KR 100252771 B1 KR100252771 B1 KR 100252771B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
friction clutch
clutch
vehicle speed
engine
Prior art date
Application number
KR1019940701715A
Other languages
English (en)
Inventor
이안던칸케네디
스테판다비드버클리
Original Assignee
니겔 존스 고브
콩스베르그 테크마틱 유케이 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 니겔 존스 고브, 콩스베르그 테크마틱 유케이 리미티드 filed Critical 니겔 존스 고브
Application granted granted Critical
Publication of KR100252771B1 publication Critical patent/KR100252771B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/001—Proportional integral [PI] controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50224—Drive-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50825—Hill climbing or descending
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering

Abstract

본 발명은 클러치 제어시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 차량이 내리막길에서 굴러 내려가는 것을 방지하고 정지상태에서 원활한 출발이 이루어지도록 하기 위한 시스템이며, 엔진속도(Ve)와 차량속도(Vdp)에 비례하는 신호가 사용된다. 이 엔진속도신호는 클러치 결합을 위한 클러치 작동수단을 제어하는 결합신호(E)를 발생토록 기준신호(Vs)와 비교된다. 차량속도신호(Vdp)와 엔진속도신호(Ve)가 필터(71)에 공급되며 이 필터는 차량속도신호(Vdp) 또는 결합신호(E)가 사전에 결정된 값을 초과하는 경우에 클러치 작동신호를 발생한다.

Description

마찰클러치제어시스템
제1도는 본 발명의 제1실시예를 따르는 제어시스템의 개략도.
제2도는 제1도에 도시된 제어시스템과 유사한 회로도.
제3도는 본 발명의 제2실시예에 구성된 마이크로프로세서에서 이루어지는 단계들을 도시하는 블록선도.
제4도는 클러치실속방지리미터의 작동상태를 도시하는 클러치위치 대 엔진속도를 도시하는 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 엔진 12 : 변속기
13 : 클러치판 14 : 마찰클러치
16 : 스로틀장치 18 : 스로틀밸브
26 : 엔진속도센서 32 : 기어위치센서
34 : 작동센서 36 : 제어유니트
38 : 유압제어기 42 : 차량속도센서
46 : 기준신호발생기 52 : 비교기
71 : 필터 72 : 실속방지리미터
본 발명은 차량용 클러치제어시스템과 관련된다.
출원인의 영국특허 제2 088 007호에 공개된 클러치제어시스템에 의하면, 운전자가 토크를 증가시켜 일시적으로 엔진속도를 설정값으로 제한함에 따라, 운전자는 클러치(clutch)를 점진적으로 연결시킨다.
출원인의 미국특허 제 US-A-4561350 호에 공개된 클러치제어시스템에 의하면, 클러치위치신호가 클러치기준신호와 비교되기 전에, 클러치위치신호에 작용하는 이득을 조절하도록 이득제어기능이 제공된다.
상기 클러치제어시스템들은 정지상태로 부터 매끄럽게 작동하지만, 기어가 연결된 차량이 언덕을 굴러내려가 엔진이 아직도 공회전(idle) 상태일때에 차량속도가 증가되면, 어느정도의 제동작용을 제공하도록 클러치가 연결되려 하지 않고, 또한 속도제어수단을 이용하는 엔진의 속도를 증가시키지 않고는 운전자가 클러치를 연결할 수도 없으며, 차량이 구속되기를 원하는 상황에서 상기 작용은 운전자에게 완전히 부적절한 것이다. 또한 자체시동시스템(self-starting system)이 전체적으로 고장나거나 부분적으로 고장나서 엔진이 시동될 수 없다면, 푸시(push) 시동 또는 견인시동과 같은 일반적인 긴급시동수단들중 어느 것에 의해서도 엔진이 시동될 수 없다.
본 발명의 목적은 상기 단점들을 극복하는 것이다.
본 발명은 클러치, 다단식 변속기, 엔진으로 구성되고, 차량속도에 따라 변하는 차량속도신호를 발생시키는 차량속도센서로 구성되며, 클러치를 연결시키는 클러치작동수단을 제어하기 위한 오차신호를 발생시키는 기준신호발생기, 차동증폭기 및 비교기로 구성되는 마찰클러치제어시스템에 관련되며, 상기 마찰클러치제어시스템은 차량속도 신호 또는 오차신호가 최소 규정값을 초과할 때, 마찰클러치를 연결하기 위한 클러치작동수단을 작동시키기 위하여 클러치작동신호를 발생시키도록 오차신호 및 차량속도신호를 입력하는 필터가 구성되는 것을 특징으로 한다.
첨부된 도면들을 참고하여 선호되는 실시예들이 단지 예제로서 상세히 설명된다.
제1도를 참조할 때, 차량은 엔진(10) 및 변속기(12)로 구성되고, 마찰클러치(14)를 구동하는 클러치판(13) 및 변속기입력축(15)을 통해 상기 변속기(12)가 마찰클러치(14)에 연결된다. 스로틀(throttle)장치(16)에 의해 연료가 엔진에 공급되고, 가속페달(19)에 의해 작동되는 스로틀밸브(throttle valve)(18)가 상기 스로틀장치(16)에 포함된다. 종동실린더(22)에 의해 작동되는 분리포크(release fork)(20)로 상기 마찰클러치(14)가 작동된다. 기어레버(gear lever)(24)에 의해 상기 변속기(12)가 작동된다.
변환기(transducer)를 포함한 엔진속도센서(26)가 엔진속도신호발생기로서 구성된다.
스로틀밸브위치센서(throttle valve position sensor)(30)에 의해 상기 스로틀밸브(18)의 상태가 제어된다. 기어위치센서(32)에 의해 변속기(12)의 상태가 제어된다. 작동센서(34)에 의해 종동실린더(22)의 위치가 제어된다. 차량속도센서(42)에 의해 변속기출력축의 속도가 제어된다. 차량속도는 클러치판의 속도 및 연결된 기어에 의존하기 때문에, 클러치판의 속도를 산출하기 위하여 차량속도센서가 이용될 수 있다. 센서들의 신호들이 제어유니트(control unit)(36)로 전달되고, 유압제어기(38)를 통해 상기 제어유니트(36)가 클러치의 작동을 제어한다.
제2도를 참고할 때, 클러치제어시스템은 또한 쵸크위치센서(choke position sensor)(44) 및 기준신호발생기(reference signal generator)(46)를 포함한다. 스로틀밸브위치센서(30)는 스로틀신호(Vt)를 발생시키고, 상기 스로틀신호(Vt)는 리미터(limiter)(48)를 통해 차동증폭기(50)의 반전입력으로 공급된다. 스위칭회로(49)로 부터 발생한 신호가 상기 리미터(48)에 입력된다. 기준신호발생기(46)로 부터 발생한 기준신호(Vr)가 쵸크위치센서(44)로 부터 발생한 쵸크신호(Vc)와 합쳐져서 차동증폭기(50)로 입력된다. 스로틀신호(Vt) , 기준신호(Vr) 및 쵸크신호(Vc)의 합으로 형성된 차동 증폭기(50)의 증폭기출력신호(Vs)는 수정된 기준신호를 형성하여 비교기(52)의 입력부에 공급된다.
엔진속도센서(26)에서 발생된 엔진속도신호(Ve)가 저항(R1)을 통해 비교기(52)에 공급된다. 차량속도센서(42)는 신호(V2)를 발생시키고, 회로를 포함한 다이오드(54, 56) 및 높은 임피던스버퍼(58)에 상기 신호(V2)가 공급된다. 저항(R3)을 통해 이 경우 5볼트의 값을 갖는 일정한 전압(V1)이 연결된 출력부가 상기 다이오드(54)에 구성된다. 임피던스버퍼(8)를 통해 다이오드(54)의 입력부가 다이오드(56)의 입력부에 연결되고, 차량속도신호(Vdp)로서 다이오드(56)의 출력신호가 필터(filter)(71)에 공급된다. 상기 회로로 부터 차량속도신호(Vdp)가 형성된다.
증폭기출력신호(Vt) 및 엔진속도신호(Vt) 사이의 오차와 동일하고 클러치연결신호를 형성하는 오차신호(E)가 비교기(52)에 의해 발생된다.
또한 상기 오차신호(E)가 필터(filter)(71)의 입력부로 공급되고, 상기 오차신호(E) 또는 차량속도신호(Vdp)가 최소규정값을 초과하면, 상기 필터(71)가 상기 오차신호(E) 또는 다이오드출력신호(Vdp)를 통과시킨다. 필터(71)로 부터 발생된 클러치작동기신호(A)가 실속방지리미터(72)로 전달된다. 개폐스위치로서 구성되는 상기 실속방지리미터(72)에 엔진속도신호(Ve)가 입력되며, 엔진속도가 600rpm 이상에서 클러치가 충분히 연결되는 엔진속도신호(Ve)의 최대값이 엔진속도의 제2규정값으로 결정되고, 엔진 속도가 0rpm으로 강하될때까지 스위칭작용이 꺼지지 않는다.
클러치위치제어기능을 가진 비교기(60)의 한쪽 입력부에 상기 실속방지리미터(72)가 연결되고, 클러치위치센서(62)로 부터 발생한 신호가 비교기(60)의 다른 한쪽 입력부에 입력된다. 위상이득형성네트워크(phase gain shaping network)(64)를 통해 비교기(60)의 출력신호가 표시대공간비율변조기(mark to space ration modulator)(66)에 공급되고, 또한 상기 표시대공간비율변조기(66)에 오실레이터(oscillator)(67)에서 발생한 신호가 입력된다. 상기 표시대공간비율변조기(66)로 부터 발생한 출력신호가 출력부(68)를 통해 제어밸브(70)로 공급되고, 상기 제어밸브(70)는 마찰클러치(14)의 위치를 유압제어장치(69)를 통해 제어한다. 선택적인 회로에 있어서, 제어밸브(70)를 구동하는 전류피드백(current feedback)방식의 증폭기로 비교기(60)의 출력신호가 공급될 수 있다.
차량이 정지상태에 있고 엔진이 공회전(idling)상태에 있는 정상작동시, 엔진속도센호(Ve) 또는 차량속도신호(Vdp)가 증폭기출력신호(Vs)보다 크지 않으므로, 오차신호(E)는 양(+)의 값을 가지고, 종동실린더(22)에 의해 마찰클러치(14)가 완전분리위치에 고정된다. 차량이 기어연결상태로 정지상태에 있고 스로틀장치(16)가 작동되면, 차량속도신호(Vdp)는 영(0)이고, 엔진속도신호(Ve)가 증폭기출력신호(Vs)보다 커질때까지 엔진속도가 증가한다. 이때 오차신호(E)는 음(-)의 값을 가진다. 그결과 마찰클러치(14)는 경미하게 연결되어, 엔진속도를 감소시키고, 오차신호(E)를 영(0)으로 유지하려 한다. 스로틀장치(16)가 계속 작동되면, 엔진속도가 증가하려는 특성에 의해 마찰클러치(14)가 연결된다.
정지상태로 부터 출발하여, 엔진이 공회전(idling)상태일 때, 차량이 언덕아래로 굴러내려가기 시작하면, 차량속도에 따라 차량속도신호(Vdp)가 증가하고, 클러치연결신호로서 오차신호(E)가 양의 값을 가진다. 또한 차량속도신호(Vdp)가 규정값을 초과할 때, 상기 차량속도신호(Vdp)에 의해 비교기(60), 클러치위치센서(62), 위상이득형성네트워크(64), 표시대공간비율 변조기(66), 오실레이터(67) 및 출력부(68)로 이루어진 클러치작동기제어시스템이 상기 오차신호(E)와 무관하게 마찰클러치를 연결시켜, 엔진속도신호(Ve)가 증가하게 된다. 엔진속도신호(Ve)가 증폭기출력신호(Vs)와 동일하면, 오차신호(E)는 클러치연결상태를 제어하는 신호를 우선한다.
안전한 견인시동수단을 제공하기 위하여, 엔진이 작동하지 않고, 차량이 기어연결상태에 있지 않으며, 도로주행속도가 제2규정값이상이라면, 변속기가 중립상태에 있지 않을 경우, 클러치의 연결작용이 방해된다. 기어위치센서(32)를 통해 중립상태 또는 주어진 상태의 기어가 선택된 것이 감지되고, 마찰클러치가 연결되는 기어를 선택하기 위해 연속적으로 기어레버(24)가 중립상태로 부터 이동하도록 이용되는 것이 상기 기어위치센서(32)에 의해 나타난다. 그결과 운전자가 운전석에 없는 경우 "범프 스타팅(bump starting)"이 방지된다. 마찰클러치가 충분히 연결되면, 마찰클러치에 의해 엔진제동작용이 더 이상 제공되지 않고, 오차신호(E)는 음의 값으로 증가한다. 다음에 엔진제동작용에 의해 차량속도가 감소되거나 예를 들어 차량이 제동되면, 차량속도신호(Vdp)가 감소하지만, 오차신호(E)가 양의 값을 형성할때까지, 마찰클러치(14)는 연결상태를 유지한다. 이때 오차신호(E)가 영이 되면, 종동실린더(22)는 마찰클러치(14)를 분리하기 시작한다. 브레이크에 의해 차량속도가 충분히 감소되면, 차량속도신호(Vdp)는 영이되고, 마찰클러치는 완전히 분리된다. 즉 마찰클러치가 완전히 분리되는 차량속도에 해당하는 제3규정값이하로 차량의 도로주행속도가 강하하고, 엔진이 작동하지 않으면, 마찰클러치는 분리된다.
차량이 경사면위에 정지하여, 클러치판(13)의 회전방향이 엔진의 회전방향과 반대방향을 형성할 때, 기어를 연결하면 엔진이 실속된다. 예를 들어 차량이 언덕상부를 향하고 전진기어로 연결되거나, 차량이 언덕하부를 향하고 후진기어로 연결되면 엔진이 실속된다.
엔진속도신호(Ve)에 의해 결정되는 최대토크값이하로 클러치연결을 제한하여, 실속방지리미터(72)가 엔진실속(engine stall)을 방지한다. 견인시동이 이루어지도록, 엔진속도가 600rpm을 초과하면, 상기 실속방지리미터(72)의 작동이 개시된다. 마찰클러치(14)는 0rpm에서 완전히 분리되고 1200rpm에서 완전히 연결된다. 정상작동시, 마찰클러치는 600rpm 이상에서 연결되기 시작한다. 클러치가 연결됨에 따라 엔진속도가 강하하면, 엔진속도신호(Ve)의 감소에 의해 클러치는 분리된다. 제4도에 상기 과정이 도시된다. 마찰클러치를 연결하기 위해, 통상적인 토크보다 더 큰 토크가 클러치를 통과하면서 엔진속도는 증가되어야 한다.
차량이 언덕하부를 향하고 기어가 연결된 상태로 운동하기 시작하면, 차량속도를 제어하기 위해 엔진속도를 상승시키기에 충분한 토크수준까지 클러치의 토크가 강하된다. 엔진속도신호(Ve)가 증폭기출력신호(Vs)에 도달하면(Ve=Vs), 다음에 엔진속도를 제어하기 위해 클러치가 이용된다.
상기 실시예에 있어서, 차량속도신호(Vdp)가 차량의 구름운동속도에 비례한다. 필요하다면, 연결된 기어에 의존하는 비례상수에 의해, 클러치판(13)의 속도가 산출될 수 있다.
유사한 결과를 위하여 클러치판의 속도와 직접 비례하는 모든 매개변수가 이용될 수 있다. 상기 목적을 위하여, 기어위치센서가 이용될 수 있다.
제3도에 도시된 본 발명의 또다른 실시예를 참고하면, 마이크로프로세서(microprocessor)에 의해, 센서들로부터 발생한 신호들이 처리되고, 클러치작동을 위한 신호들이 형성된다. 단계 1에서 기본적인 기준속도가 입력되고, 마이크로프로세서가 제조될 때, 상기 기준속도가 설정된다. 단계 2에서 공회전(idle)속도가 확인된다. 예를 들어 냉간시동(cold start)을 위해 더 높게 설정된 설정값으로 상기 공회전속도가 형성될 수 있다. 공회전속도가 높게 설정되면, 증가된 기준속도를 산출하기 위해 마이크로프로세서는 단계 3으로 진행된다. 공회전속도가 보통의 설정값이면, 단계 3이 회피하고, 기준속도는 변하지 않는다. 단계 4에서 스로틀설정신호가 발생되고, 단계 5에서 스로틀설정신호에 의존하는 증분만큼 기준신호가 증가된다. 단계 6에서 엔진속도신호가 발생되어, 엔진속도 및 기준속도사이의 오차를 나타내는 속도오차신호를 발생하도록, 단계 9에서 엔진속도신호는 기준속도신호와 비교된다. 단계 10에서 오차신호 및 오차신호의 시간에 대한 적분이 이루어지고, 단계 11에서 소요클러치위치를 결정하기 위해 조합된다. 오차신호가 영에 도달하거나 음의 값을 가질 때, 오차신호 및 오차신호의 적분이 조합되어 이용된다. 실제 클러치위치신호가 단계 12에서 발생되고, 위치오차를 구하기 위해 실제 클러치위치신호가 단계 13에서 소요클러치위치신호와 비교되며, 단계 14에서 상기 위치오차는 클러치유압 작동장치의 제어밸브(70)를 위한 출력신호를 발생시킨다.
단계 7에서 차량속도신호가 발생되고, 차량이 연속적으로 중립상태 및 기어연결상태에 놓여지고, 규정속도보다 빠르게 운동한다면, 단계 11로 입력되는 차량의 구름운동신호가 발생된다. 그 결과 오차신호와 독립적으로 마찰클러치가 연결되고, 차량이 견인-시동될 수 있다.
도로주행규정속도 또는 규정엔진속도이상에서 마찰클러치가 완전히 연결되도록, 마이크로프로세서 소프트웨어(microprocessor software)가 작동한다. 차량이 정지상태에서 규정엔진속도이하에 있을 때, 클러치의 연결 정도는 엔진속도신호에 비례한다.
차량이 언덕아래로 주행하고 엔진이 작동중일 때, 차량속도가 규정값을 초과하면, 엔진속도를 증가시키기 위해 클러치연결이 이루어지는 토크수준까지 클러치의 토크가 감소되거나, 엔진속도가 규정수준이상으로 증가할 때까지, 클러치연결정도가 엔진상태에 대해 자동조정된다.
언덕에서 개선된 시동능력을 제공하는 영국특허 제2079088호의 유사회로와 동일하게 작동하도록, 마이크로프로세서가 변형될 수 있다.
유사한 시스템에서 처럼, 단계 6 내지 단계 9를 수행하기 위한 마이크로프로세서, 비교기수단이 다르게 배열될 수 있고, 엔진속도, 클러치판속도 및 기준값의 비교차수가 수정될 수 있다. 예를 들어, 엔진속도신호 및 클러치판속도신호가 각각 기준신호와 비교되어 두 개의 오차신호들을 발생시킬 수 있고, 소요클러치위치를 계산하기 위해 상기 오차신호들중 더 큰 값이 이용될 수 있다.
차량을 푸쉬(push) 시동하기 위하여, 저속기어가 연결되고 차량이 밀리게 된다. 언덕아래로 구름운동하는 상태와 동일하게 클러치시스템이 작동되어, 클러치가 연결된다. 엔진을 회전시킬 정도로 미는 하중이 강하면, 차량이 시동된다. 엔진속도신호에 의해 설정되는 클러치의 최대 연결정도를 산출하기 위하여 단계 11의 클러치연결신호가 단계 12를 통과한다. 엔진속도가 시동시 600rpm 이상일때만 상기 단계가 개시된다.
단계 13의 실제클러치위치와 단계 12의 클러치의 최대연결위치가 단계 14에서 비교되고, 단계 15에서 출력을 발생시키며, 만약 엔진속도에 의해 설정되는 한계값내에 상기 출력이 존재한다면, 상기 출력에 의해 클러치는 소요위치로 연결된다. 만약 엔진속도에 의해 설정되는 한계값으로 부터 상기 출력이 벗어난다면, 단지 엔진속도에 의해 설정되는 최대토크까지 클러치가 연결될 뿐이다.

Claims (9)

  1. 마찰클러치(14), 다단식 변속기(12), 엔진(10)으로 구성되고, 차량속도에 따라 변하는 차량속도신호(Vdp)를 발생시키는 차량속도센서(42)로 구성되며, 클러치를 연결시키는 클러치작동수단(69)을 제어하기 위한 오차신호(E)를 발생시키는 기준신호발생기(46), 차동증폭기(50) 및 비교기(52))로 구성된 마찰클러치제어시스템에 있어서,
    차량속도신호(Vdp) 또는 오차신호(E)가 최소규정값을 초과할 때, 마찰클러치를 연결하기 위한 클러치작동수단(69)을 작동시키도록, 클러치작동기신호(A)를 발생시키기 위한 오차신호(E) 및 차량속도신호(Vdp)를 입력하는 필터(71)가 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 엔진속도신호(Ve)가 입력되는 실속방지리미터(72)로 클러치작동기신호(A)가 통과되고, 규정값을 초과하는 엔진속도에 의해 상기 실속방지리미터(72)가 작동가능하여, 클러치가 충분히 연결될 수 있는 엔진속도의 최대값에 해당하는 제2규정값까지 마찰클러치(14)의 연결상태가 엔진속도와 비례하는 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 추가로 클러치작동수단(69)을 제어하기 위한 기어위치센서(32)가 구성되어, 엔진(10)이 작동하지 않으면, 차량속도 신호(Vdp)가 최소값을 초과하고, 차량이 중립상태에 있으며, 다음에 연속적으로 기어가 연결된 상태에 있을때만 마찰클러치(14)가 연결가능한 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
  4. 제1항에 있어서, 엔진(10)이 작동하고 차량속도신호(Vdp)가 상기 규정값을 초과할 때, 엔진속도를 규정수준으로 제어하기 위해, 마찰클러치(14)가 연결되는 것을 특징으로하는 마찰클러치제어시스템.
  5. 제1항에 있어서, 엔진(10)이 작동하지 않고, 마찰클러치가 완전히 분리되는 차량속도에 해당하는 제3규정값이하로 차량속도신호(Vdp)가 강하할 때, 마찰클러치(14)가 분리되는 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
  6. 제1항에 있어서, 클러치에 구성된 클러치판(13)의 회전속도를 측정하기 위한 수단으로 차량속도센서(42)가 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
  7. 제5항에 있어서, 변속기의 상태에 따라 차량속도신호(Vdp)를 변화시키기 위한 수단이 추가로 차량속도센서(42)에 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
  8. 제1항에 있어서, 변속기의 출력회전속도를 측정하기 위한 수단으로 차량속도센서(42)가 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
  9. 제1항에 있어서, 필터, 실속방지리미터(72) 및 클러치작동수단이 마이크로프로쎄서에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 마찰클러치제어시스템.
KR1019940701715A 1991-11-27 1992-11-19 마찰클러치제어시스템 KR100252771B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9125161.1 1991-11-27
GB919125161A GB9125161D0 (en) 1991-11-27 1991-11-27 A clutch control system
PCT/GB1992/002138 WO1993010994A1 (en) 1991-11-27 1992-11-19 A clutch control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100252771B1 true KR100252771B1 (ko) 2000-04-15

Family

ID=10705291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940701715A KR100252771B1 (ko) 1991-11-27 1992-11-19 마찰클러치제어시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5489012A (ko)
EP (1) EP0613426B1 (ko)
JP (1) JP3397787B2 (ko)
KR (1) KR100252771B1 (ko)
DE (1) DE69216429T2 (ko)
GB (1) GB9125161D0 (ko)
WO (1) WO1993010994A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9402730D0 (en) * 1994-02-12 1994-04-06 Automotive Products Plc Clutch control system
US5609550A (en) * 1995-04-17 1997-03-11 Chrysler Corporation Method for diagnosing a torque converter's lock-up mechanism
JPH08318762A (ja) * 1995-05-25 1996-12-03 Mitsubishi Electric Corp 自動変速機付車両のクラッチ制御方法及び装置
US5943918A (en) * 1997-12-01 1999-08-31 Chrysler Corporation Powertrain system for a hybrid electric vehicle
US5993350A (en) * 1997-12-01 1999-11-30 Lawrie; Robert E. Automated manual transmission clutch controller
US6186925B1 (en) 1998-11-13 2001-02-13 Cummins Engine Company, Inc. System for protecting drive train components from excessive engine inertial forces
DE19920803C2 (de) * 1999-05-06 2003-05-08 Zf Sachs Ag Anordnung zur Betätigung einer Reibungskupplung
US6557687B1 (en) * 1999-07-20 2003-05-06 Power Transmission Technology, Inc. Clutch assembly and diagnostic system
JP3572393B2 (ja) * 1999-09-30 2004-09-29 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機のスリップ防止装置
US6375596B1 (en) * 2000-09-12 2002-04-23 Eaton Corporation Control to determine input shaft direction of rotation
EP1319139B1 (de) * 2000-09-18 2006-04-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern einer automatischen kraftfahrzeugkupplung
US6641505B2 (en) * 2002-01-30 2003-11-04 Zf Meritor, Llc Method of preventing engine stall using automated clutch control
DE102007030490A1 (de) * 2007-06-30 2009-01-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs
CN102996680B (zh) * 2012-11-29 2015-12-02 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种辅助离合器系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2657524C3 (de) * 1976-12-18 1981-07-23 Voith Getriebe Kg, 7920 Heidenheim Steuervorrichtung für eine durch einen hydraulischen Stellzylinder ausrückbare Hauptkupplung für Kraftfahrzeuge
SU1195896A3 (ru) * 1980-11-04 1985-11-30 Automotive Prod Co Ltd "элektpohhaя cиctema упpabлehия фpиkциohhoй mуфtoй cцeплehия tpahcпopthoгo cpeдctba"
AU552105B2 (en) * 1981-02-24 1986-05-22 Automotive Products Ltd. Clutch control system
GB2096253B (en) * 1981-04-08 1985-04-03 Automotive Prod Co Ltd Controlling vehicle clutch during gear ratio changes
AU1725283A (en) * 1982-08-11 1984-02-16 Automotive Products Plc Clutch control system
JPH0729569B2 (ja) * 1983-06-29 1995-04-05 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチ制御装置
FR2613987A1 (fr) * 1987-04-16 1988-10-21 Tallec Philippe Dispositif de commande automatique pour un embrayage a friction, applica
DE3737899A1 (de) * 1987-11-07 1989-08-03 Sachs Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer reibungskupplung
JP2706154B2 (ja) * 1989-10-05 1998-01-28 スズキ株式会社 自動発進クラッチの制御装置
GB2250075B (en) * 1990-11-02 1994-09-07 Automotive Products Plc A clutch control system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07501385A (ja) 1995-02-09
EP0613426A1 (en) 1994-09-07
DE69216429T2 (de) 1997-07-17
WO1993010994A1 (en) 1993-06-10
EP0613426B1 (en) 1997-01-02
JP3397787B2 (ja) 2003-04-21
GB9125161D0 (en) 1992-01-29
DE69216429D1 (de) 1997-02-13
US5489012A (en) 1996-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100252771B1 (ko) 마찰클러치제어시스템
US4939954A (en) Drive system for machines and vehicles, with a hydraulic and mechanical transmission arranged thereafter
JP2832280B2 (ja) 無段変速機の制御装置
US6334835B1 (en) Fuel-cut control device and fuel-cut control method
US5435795A (en) Vehicle drivetrain control including CVT
JPS646050B2 (ko)
US5860891A (en) System for automatically adjusting the gear ratio of a continuously variable transmission
US5062049A (en) Control method and apparatus for continuously variable transmissions
US6024673A (en) Automatic clutch control for coasting with brake-condition responsive hysteresis width
US4986396A (en) Control system for a clutch of a motor vehicle
US5951438A (en) Drive force control device for a vehicle equipped with an antilock brake system
US5704872A (en) Automatic vehicle clutch control
EP0617673A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE CRUISE CONTROL.
EP1197682B1 (en) Vehicle-running control device
JP3293902B2 (ja) 車両用エンジンの制御装置
WO1992008065A1 (en) A clutch control system
JPH0272268A (ja) 無段変速機を備えた車両の自動クラッチ制御装置
JP2514798B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JPH0477171B2 (ko)
JP2632366B2 (ja) 内燃エンジンの吸入空気量制御装置
JPH05256324A (ja) クラッチの制御方法
JPS6338043A (ja) 自動変速機の発進クラツチ制御方法
JPH02168029A (ja) 乾式クラッチの制御装置
JPH04351370A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
JPH0560222A (ja) 自動変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030106

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee