JPS6278224A - 梳綿機と練条機を連結したスライバ形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の梳綿機と１台の練条機を連結したスラ
イバ形成装置に関する。

従来の技術 前記のようなスライバ形成装置は、梳綿機前側に設けた
スライバ貯留装置内の検出スイッチにより貯留装置内の
スライバ貯留量を検出し、その増減変動に応じて練条機
の運転速度を緩急制御して梳綿機の運転速度と平衡させ
るようにしたもの（実公昭４１−１０１７１号）、多数
の梳綿機のドツファ駆動装置を１本の連続したアンダー
シャフトをもって動力的に結合すると共に、このアンダ
ーシャフトを練条機のドラフトゾーンに歯車を介して連
結し、各ドツファとドラフトゾーンのバックローラとの
回転速度を機械的に同調させるようにしたもの、ドツフ
ァを独立して回転させるドツファ用モータの回転速度を
、練条機の予備ドラフト部のバックローラの回転速度を
検出してその信号により同調させるようにしたもの（特
開昭６０−１５５７３０号）などがある。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、梳綿機と練条機とを連結、運
転制御するに際し、一方の運転状態を他方の運転状態に
反映させるために、梳綿機と練条機間で動力伝達や（ｉ
号のやりとりがあり、従って、既設の梳綿機を用いてこ
のような連結を実施しようとする際には、梳綿機、練条
機の両方を改造する必要があり、改造に費用がかかると
いう問題があった。また、練条機は一般にメインドラフ
トゾーン上流のバックローラや、あるいはメインドラフ
トゾーンの他にその上流に配設した調整ドラフト部の後
側ローラ対を変速して一定ゲレンを得るようにしたスラ
イバ環（重量むら）修正装置を備えており、従来このス
ライバ斑修正装置のコントロール範囲は平均的ドラフト
に対し例えば±２５％程度であって、こうした練条機に
接続される梳綿機の平均紡出量（平均生産足＝重景）は
、スライバ斑修正装置のコン１へロール範囲のプラス側
（＋２５％）をカバーしてもその最高紡出量（１００％
）を越えないような低い値（７５％あるいはそれ以下）
に設定されていて（つまり、紡出量の余裕を２５％以上
児込んでいた）、従って練条機からのスライバ生産量も
それに応じた値となっていた。

問題六Ｒを解決するための手段 梳綿機はスライバ貯留装置を備え、このスライバ貯留装
置内のスライバの増減により梳綿機を制御し、一方、練
条機はインバータ制御によりその運転速度を制御するよ
うにすると共に、練条機のメインドラフトゾーン上流の
送込みローラを太さ斑検出器の信号により変速するよう
にした太さ斑修正装置を具備し、この送込みローラの回
転速度を検出してその回転速度が通常速度より設定値だ
け高速となった時に通常速度又はそれ以下に減じ。

その後通常速度より設定値だけ低速となった時に通常速
度へ戻すようにしたことを特徴とする。

作　　　用 前記構成によれば多数の梳綿機から紡出されたスライバ
の、練条機のメインドラフトゾーンへ供給されるスライ
バ供給量を、スライバ太さ斑検出器の送込みローラの回
転速度により検出して、梳綿機からの供給量が減った時
（スライバ環によるゲレン変動）に上昇する送込みロー
ラの回転速度が通常速度より設定値上まわった時には練
条機全体の運転速度を減じて送込みローラの回転速度を
通常速度に減じ、また、その後送込みローラの回転速度
が設定値下まわった時には、練条機全体の運転速度を上
昇させるようにして梳綿機と練条機間で信号等のやりと
りがなくても両者を接続してスライバー形成を行うとと
もに、練条機の紡出速度を多段に分けて、その各段にお
いてスライバ太さ斑の修正を分割して行うことで、梳綿
機の紡出量の余裕を小さくし得て、その平均紡出量を従
来の、一定紡出速度の練条機とスライバ斑修正装置の場
合の梳綿機の平均紡出量よりも上げるようにして、スラ
イバ形成装置全体としての生産量を上げるものである。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。第１図〜第
２図は複数の梳綿機Ａ１、Ａ２・・・Ａ　ｎ　（総合し
て梳綿機Ａとも記す）と１台の練条機Ｂとを連結したス
ライバ形成装置１を示している。この梳綿機Ａの台数の
一般に６〜８台程度であるが、これらの台数に限定され
るものではない。上記各梳綿機Ａ１〜Ａｎの駆動系は第
１図に示すように総て同じ構成になっているので１次に
その１台の梳綿機Ａ１についてのみ説明し、他の梳綿機
Ａについては対応する部分に同一の符合を付して重複説
明を省略する。なお、梳綿機Ａの具体的構成はどのよう
なものでも良く、従来提案されている種々の梳綿機を利
用すれば良い。この梳綿機Ａ１において、２はフィード
ローラ、３はテーカインローラ、４はシリンダ、５はド
ラ２ア、６はカレンダローラで、これらは周知の如く構
成されて駆動用モータＣＭにより駆動されるようにしで
ある。

梳綿機Ａｌのカレンダローラ６の前方には例えば実公昭
４８−３９０５１号に開示されているようなスライバ貯
留装置７が配設され、このスライバ貯、留装駈７には光
電スイッチＳＷ１、ＳＷ２が取付けられ、光電スイッチ
ＳＷＩが遮られた時、つまりスライバ貯留量が多い時に
は駆動用モータＣＭを減速又は停止させ、光電スイッチ
ＳＷ２の遮光が解除さ九た時、つまりスライバ貯留量が
少なくなった時には駆動用モータＣＭを増速又は起動す
るようにして、練条機へ供給量をほぼ一定に保つように
しである。

次に練条機Ｂにおいて、８はフレーム本体、９はフレー
ム本体の後方に連設されたクリールである。このフレー
ム本体８内において、１０はコイラー、１１はカレンダ
ローラ、１２はトランペット、１３はドラフトゾーンで
、このドラフトゾーン１３はフロントローラ１４とセカ
ンドローラ１５間のメインドラフトゾーンＭＢとこのメ
インドラフトゾーンＭＢ上流の送込みローラを構成する
セカンドローラ１５とバックローラ１６間のブレーキド
ラフトゾーンＢＩ）とから構成されている。

上記コイラー１０、カレンダ口〜う１１．フロントロー
ラ１４はブレーキ付の練条機用モータＭによって回転駆
動されるように伝動機４９１７を介してその練条機用モ
ータＭの駆動軸に連結されている。また、セカンドロー
ラ１５とバンクローラ１６及び後述のリフティングロー
ラとは上記フロントローラ１４とセカンドローラ１５間
に介在された差動歯車利用の変速装置１８に伝動機構１
９を介して連結されている。上記変速装置１８はスライ
バの太さ斑を検出してその斑を少くするように修正する
太さ斑修正装置２０の一部を構成している。この太さ斑
修正装置２０は周知のように長期斑を検出するためにト
ランペット１２に設けられた空気マイクロメータ２１、
短期斑を検出するためにバックローラ１６の後方に配設
された静電容量型検出器２２、フロントロー５１４の回
転速度を検出するタコセンサ２３、セカンドローラ１５
の回転速度を検出するタコセンサ２４、変速装置１８の
制御軸を回転させるサーボモータ２５及び上記空気マイ
クロメータ２１．検出器２２、タコセンサ２３．２４の
信号に基いてサーボモータ２５の回転を制御する制御ユ
ニット２６等から構成され、周知如く、メインドラフト
ゾーンＭＤのドラフト率を変化させてスライバのゲレン
を均一化するようにしである。尚、上記太さ炎検出装置
２０は、前側ローラ対と後側ローラ対とから成る調整ド
ラフトゾーンを前記上記ドラフトゾーンとは別にこのド
ラフトゾーンの後方に配設し、この調整ドラフトゾーン
でのドラフト率を変更して太さ斑修正するようにしたり
、セカンドローラ１５とバックローラ１６間、又はバッ
クローラ１６とは別にその上流に付設したバックローラ
間でドラフト調整するようにしてもよい。次に上記伝動
機構１９には回転センサとして例示するバックローラ１
６の回転速度（回転数）を検出し、バックローラ１６が
１回転すると１パルス信号を生ずるパルサー２７が付設
されている。また、上記練条機用モータＭにはその練条
機用モータＭの回転速度を周波数変更によって制御し得
るようにしたインバータ装置２８が電気的に接続されて
いる。このインバータ装置２８は「市販の汎用インバー
タ」が用いられる。次に前記クリール９は床面上に図示
しない支柱により支持されたクリールビーム２９とこの
クリールビーム２９に回転自在に軸支しである多数のり
フロントローラ３０とで構成される。これらのリフティ
ングローラ３０はバックローラ１６と同期回転して梳綿
機Ａのスライバ貯留装置７内のスライバをドラフトゾー
ン１３へ移送するようにしである。そして、これらの梳
綿機Ａがスライバ環のほとんどない状態で平均紡出量（
例えば最大紡出量の８５％）を紡出する時には、練条機
Ｂのバックローラ１６はこの梳綿機Ａからの平均紡出量
を過不足なく練条機Ｂへ送込むｆＩ常回転速度Ｓでほぼ
一定に回゛転されるようにしである。

次にインバータ装［２８を制御する制御装置３１につい
て説明する。第３図はインバータ装置２８の外部結線を
示し、制御装置３１の一部３１ａを示す。また第４図は
インバータ装置２８の残りの制御装置３１ｂを示す。制
御装置３１ａにおいて、ＶＲＨは練条機用モータＭの高
速運転時の回転速度（紡出速度Ｄ　Ｈｉ　）を設定する
高速用ボリュ、−ム、ＶＲＣは高速運転途中におけるス
ライバ斑発生による減速時の回転速度（制御速度ＤＬｏ
）を設定する制御回転用ボリューム（第５図参照）で、
これらのボリュームＶＲＨ，ＶＲＣのうちの何れかの設
定値がリレー接点ＲＲ１ａ、ＲＲ１ｂ。

ＲＲ３の働きでインバータ装置２８に向けて出力される
ようになっている。ＲＵＮｌ及びＭＳＩは線条搬用モー
タＭの作動時に作動するリレー接点である。前記制御速
度ＤＬｏは高速運転されていた練条機Ｂが、梳綿機Ａか
らのスライバ環（重量むら）によりそのバックローラ１
６がスライバ斑修正のために高速の通常回転速度Ｓから
設定値Ｓ１の増速か生じたとき、この増速分をうち消し
てバックローラ１６の回転を元の高速の通常回転速度Ｓ
に戻すような値に設定しである。また、前記増速の設定
値Ｓ１、例えばスライバ環の修正範囲が±２５％の場合
には、梳綿機Ａからの供給量（紡出量）が減少してスラ
イバ切れが生じる場合について考慮して、前記高速通常
回転時に１２．５％、従って制御回転時にも１２．５％
のスライバ環の修正を行うような値に設定されている。

制御回路３１ｂにおいて、回路１はメインモータＭの起
動と停止回路、回路２はインバータ装置の起動・停止回
路、回路３．４は線条搬用モータの高速通常回転用回路
、回路５は制御回転用回路、回路６はメインモータ○Ｆ
Ｆ回路１回路７はバックローラ回転速度検出回路、回路
８は第１カウンタＡＣ１のリセット回路、回路９は回路
７のリレーＣＲＰＳのＯＮ信号で第１カウンタＡＣＩを
カラン１〜アツプする回路で、この第１カウンタＡＣＩ
は前記バックローラ１６の増速の設定値Ｓがパルス数換
算して設定され、例えばタイマＴＲ２で設定される所定
時間内にカウントされたパルスが前記設定値よりも多く
なるとそのリレー接点ＡＣＩ　（回路１２）を閉じるよ
うになっている。回路１０は第１カウンタＡＣＩの測定
時間設定回路、回路１１はタイマＴＲ２のリセット回路
、回路１２は制御速度への切換回路、回路１３は第２カ
ウンタＡＣ２のリセット回路、回路１４は第２カウンタ
ＡＣ２のカウント回路、回路１５は高速切換回路、回路
１６は第２カウンタＡＣ２のリセット信号出力とリレー
ＣＲ３のＯＦＦ回路で第２カウンタＡＣ２の設定値Ｓ２
は、練条機Ｂ全体が制御回転の時に、梳綿機Ａからのス
ライバ供給量で１２．５％増に対するバックローラの回
転速度の減少分がパルス換算して設定されタイマＴＲ２
で設定される時間内に前記パルス数を越えない時に線条
搬用モータＭを制御回転から高速通常回転に戻るように
しである。

このような構成によれば制御回路３１ｂの回路１の起動
釦ＰＢＨをＯＮとするとリレ・−ＭＳがＯＮ、リレーＣ
ＲＨが自己保持されて回路２のリレー接点ＭＳが閉じ、
リレーＲＵＮがＯＮとなる。

すると制御回路３１ａでリレー接点ＭＳＩ、ＲＵＮｌが
閉じ、メインモータＭが起動、インバータ装置２８も起
動される。リレーＣＲＨがＯＮされて回路４のリレー接
点ＣＲＨが閉じ、リレーＲＲ１がＯＮ従って第３図のリ
レー接点ＲＲ１ａが閉じ、高速設定ボリュームＶＲＨに
よりインバータ装置２８に印加される端子間電圧が変化
し、メインモータＭは高速回転される。梳綿機Ａからの
スライバはクリール９を介して練条機Ｂのバックローラ
１６へ供給され、そのスライバ供給量に応じて太さ斑修
正装置２０が周知の如く作動してセカンドローラ１５、
バックローラ１６及びリフティングローラ３０の回転速
度を変化させてフロントローラ１４間とのメインドラフ
ト量を常時変化させる。梳綿機Ａは練条機Ｂでのバック
ローラ１６増速による送込ｉ（＋１２．５％）を考慮し
てその平均紡出量が８７．５％となるようにＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御をくり返す。バックローラ１６が１回転すると回
路７のパルサー２７が１開閉じその都度リレーＣＲＰＳ
がＯＮ、従って第１カウンタＡＣ１がカウントアツプさ
れる。このカウント値が第１カウンタＡＣＩの設定値を
越えない間は、タイマＴＲ２の設定時間が過ぎるたびに
回路９の接点ＴＲ２が開き第１カウンタＡＣＩのカウン
トを止め、回路８．１１の接点ＴＲ２が閉じて第１カウ
ンタＡＣＩをリセットし、タイマＴＲ３の設定時間後回
路１０の接点ＴＲ３がＯＦＦとなってタイマＴＲ２がリ
セットされ、従って回路９の接点ＴＲ２が閉じて再び第
１カウンタＡＣＩがカウントを開始する。梳綿機Ａから
のスライバ塩（重量むら＝紡出量）が−１２，５％とな
ると、これに応じて第１カウンタＡＣＩはＯＮになり回
路１２のカウンタ接点ＡＣ１が閉じ、リレーＣＲＩが自
己保持されると共にタイマＴＲ４がカウントし始める。

すると、回路９．１０の常閉接点ＣＲＩが開き、第１カ
ウンタＡＣＩのカウントアツプを止めると共にタイマＴ
Ｒ２がタイムカウントを中止する。そしてタイマ（この
タイマＴＲ４は減速後のカウント開始タイマ）ＴＲ４が
タイムアツプすると回路１０の接点ＴＲ４がＯＮしてタ
イマＴＲ２がＯＮして、タイマＴＲ２はリセットされて
最初からタイムカウントを始める。リレーＣＲＩが閉じ
ると回路４の常閉接点ＣＲＩが開き、回路５のリレー接
点ＣＲＩが閉じ、リレーＲＲＩがＯＦＦ、かわってリレ
ーＲＲ３がＯＮとなり、第３図に示す制御回転用ボリュ
ームＶＲＣを介してインバータ装置２８に電圧が印加さ
れてメインモータＭの回転が、前記バックローラ１６の
回転速度が通常回転速度Ｓ（その付近を含む）になるよ
うに減速される。従って、練条機Ｂのバックローラ１６
によるスライバ送込量は平均送込量８７．５％からスラ
イバ斑修正を加えて最大１００％までの間であって、梳
綿機も平均紡出量が８７．５％、最大１００％であって
、両者間でスライバ切れを生じることはない。タイマＴ
Ｒ４のタイムアツプで回路１３のタイマ接点ＴＲ４が開
き回路１４のタイマ接点が閉じてパルス信号がリレーＣ
ＲＰＳに入るたびに接点ＣＲＰＳが閉じ、第２カウンタ
ＡＣ２がカウントアツプする。そして、タイマＴＲ２が
タイムアツプし、この時までに測定時間内に第２カウン
タＡＣ２で設定した設定値よりも第２カウンタＡＣ２の
カウント値が大きい時には第２カウンタＡＣ２がＯＮで
回路１６が閉じてリレーＣＲ３がＯＮ、従って回路１３
が閉じ、第２カウンタＡＣ２がリセットされ、タイマＴ
Ｒ３のタイムアツプでタイマＴＲ２がリセットされ、回
路１６のタイマＴＲ６がＯＮしてタイムアツプ後リレー
ＣＲ３がＯＦＦとなり、回路１４で第２カウンタＡＣ２
が再びカウントしはじめる。この第２カウンタＡＣ２の
カウント値が設定値を下まわると、タイマＴＲ２がカウ
ントアツプするときまでに第２カウンタＡＣ２がＯＮと
ならないので、回路１５でリレーＣＲ２がＯＮとなり自
己保持されてタイマＴＲ５がカウントしはじめる。する
と回路１２で接点ＣＲ２が開き、リレーＣＲＩがＯＦＦ
、タイマＴＲ４がリセットされ第２カウンタＡＣ２はカ
ウントを止め、回路４のリレー接点ＣＲＩが閉じ１回路
５の常閉接点ＣＲ１が開いてリレーＲＲ１がＯＮ、リレ
ーＲＲ３がＯＦＦとなり、インバータ装置２８は再び高
速用ボリュームＶＲＨの元でメインモータＭを高速通常
運転する。タイマＴＲ５のタイムアツプでリレーＣＲ２
がＯＦＦとなり、再び第１カウンタＡＣＩがリセット、
カウントしはじめる。

本実施例では練条機Ｂの紡出速度を二段に切換え、夫々
の紡出速度に対して梳綿機Ａからのスライバ塩の制御範
囲を分割したが、更に多段に分割してもよく、例えばス
ライバ塩の制御範囲を２５％としたとき、練条機の紡出
速度を三段階にした場合（第６図）には各速度段階にお
いてバックローラ１６によるスライバ塩の修正のための
増速設定値を８％、８％、９％として、梳綿機Ａの平均
紡出量を９０％に設定し、また、練条機Ｂのパックロー
９１６回転もこれに対応してそのスライバ平均送込量を
９０％とし、梳綿機Ａからのスライバ塩が８％出たとき
にはバックローラ１６はこれを補正しようとするが、梳
綿機Ａの紡出量に１０％の余裕が生じているためにスラ
イバ切れを生じず、高い平均紡出量とすることができる
。従って練条機Ｂの多段に亘る各速度段階でのバックロ
ーラの増速設定値は、梳綿機の平均紡出量と最大紡出量
との差（紡出量の余裕）よりも小さくなるようにしてあ
ればよい、また、バックローラの増速により機台全体を
減速させるが、その減速の程度はバックローラ１６の回
転が通常回転速度Ｓよりも下まｂるようにしてもよい。

また、太さ斑修正装置は長期斑をとる構成のものであっ
てもよい。

発明の効果 以上のように本発明では、梳綿機と練条機を接続したス
ライバ形成装置において、梳綿機にはスライバ貯留装置
を設けて、このスライバ貯留量で梳綿機の紡出量を制御
し、一方、練条機にはスライバ斑修正装置を設け、この
スライバ斑修正装置の送込みローラの回転速度を検出し
てこの検出値により練条機の紡出速度を多段に分けて、
その各段においてスライバ太さ斑の修正を行うようにし
たので、梳綿機の紡出量の余裕を小さくし得るもので、
その結果、梳綿機及び練条機の平均紡出量を従来よりも
上げることができ、生産量を上げ得るものである。しか
も、梳綿機と練条機間にはそれらの紡出状態に関する何
らの信号のやりとりがなく、既設の梳綿機と練条機を改
造する際にも安価に実施できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体を示す図、第２図は斜視図、第３
図はインバータ装置の外部結線（制御装置の一部）を示
す図、第４図はインバータ装置の他の部分を示す図、第
５図は作動説明図、第６図は他の実施例である。 Ａ・・・梳綿機、　Ｂ・・・練条機、　７・・・スライ
バ貯留装置、　１６・・・バックローラ（送込みローラ
）、２０・・・太さ斑修正装駈、　　２１・・・太さ斑
検出器、２７・・・パルサー（回転センサ）、　　２８
・・・インバータ装置、　３１ａ、３１ｂ・・・制御装
置、　Ｍ・・・練条機用モータ、　ＭＤ・・・メインド
ラフトゾーン特許出願人　　　豊和工業株式会社 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の梳綿機と１台の練条機を連結し、各梳綿機は
   夫々スライバ貯留装置を備えると共にこのスライバ貯留
   装置のスライバ貯留量に応じて各梳綿機の運転制御を行
   い、このスライバ貯留装置を介してスライバを練条機へ
   送込むようにしてあるスライバ形成装置において、前記
   練条機は練条機用モータとこの練条機用モータの回転速
   度を制御するインバータ装置を備え、更に練条機のメイ
   ンドラフトゾーン上流の送込みローラを太さ斑検出器の
   信号により変速するようにした太さ斑修正装置を具備し
   、この送込みローラの回転速度を検出する回転センサを
   配設し、更にこの回転センサの信号により送込みローラ
   の回転速度が通常速度より設定値だけ高速となった時、
   この送込みローラの回転速度を通常速度に減じ、その後
   、設定値だけ低速となった時、この送込みローラの回転
   速度を通常速度に戻すようにインバータ装置が練条機用
   モータを制御する制御装置を備えたことを特徴とする梳
   綿機と練条機を連結したスライバ形成装置。