JPS6285036A - 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 - Google Patents
粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法Info
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- JPS6285036A JPS6285036A JP22378385A JP22378385A JPS6285036A JP S6285036 A JPS6285036 A JP S6285036A JP 22378385 A JP22378385 A JP 22378385A JP 22378385 A JP22378385 A JP 22378385A JP S6285036 A JPS6285036 A JP S6285036A
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- roving
- tension
- sensor
- microcomputer
- belt shifter
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
- D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
- D01H7/24—Flyer or like arrangements
- D01H7/50—Interrelated flyer and bobbin drive mechanisms, e.g. winding-on motions for cotton-roving frames
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は粗紡機の粗糸巻取り張力の制御に関し、特に制
御の際に用いられる各錘の粗糸張力の基準値の設定方法
に関する。
御の際に用いられる各錘の粗糸張力の基準値の設定方法
に関する。
ボビンリード式の粗紡機においては、フロントローラか
ら一定の速度で送り出される粗糸を、一定速度で回転し
ているフライヤとそれより高速で回転するボビンとの回
転差により、粗糸に撚をかけつつボビンに巻取るが、粗
糸の巻取り調子はフロントローラとフライヤトップとの
間で加燃されつつ走行している粗糸の張力状態の影響を
受ける。
ら一定の速度で送り出される粗糸を、一定速度で回転し
ているフライヤとそれより高速で回転するボビンとの回
転差により、粗糸に撚をかけつつボビンに巻取るが、粗
糸の巻取り調子はフロントローラとフライヤトップとの
間で加燃されつつ走行している粗糸の張力状態の影響を
受ける。
即ち粗糸が適度に緩んでいる場合には、ボビンに対する
粗糸の巻取りが良好に行われるが、粗糸の張力に変動が
ある場合には、巻取られた粗糸の重量に変動が生じ、糸
むらの原因となる。一方、公知のように一対のコーンド
ラムを使用してボビンの回転速度を調整し、粗糸の張力
を調節するようにしたものもある。しかし、紡出繊維の
種類、ゲレン、フライヤの回転速度、撚数等の紡出条件
によって、ボビンに巻かれた粗糸の層数と篠巻径の増加
の割合が変わるため、一種類のコーンドラムを使用する
方法では全ての紡出条件に対して巻始めから満管まで巻
取り張力が一定になるように粗紡機を調節することは困
難である。
粗糸の巻取りが良好に行われるが、粗糸の張力に変動が
ある場合には、巻取られた粗糸の重量に変動が生じ、糸
むらの原因となる。一方、公知のように一対のコーンド
ラムを使用してボビンの回転速度を調整し、粗糸の張力
を調節するようにしたものもある。しかし、紡出繊維の
種類、ゲレン、フライヤの回転速度、撚数等の紡出条件
によって、ボビンに巻かれた粗糸の層数と篠巻径の増加
の割合が変わるため、一種類のコーンドラムを使用する
方法では全ての紡出条件に対して巻始めから満管まで巻
取り張力が一定になるように粗紡機を調節することは困
難である。
このため、粗糸の張力を一定に保持する種々の提案がな
されている。例えば、特開昭６０−３４６２８号には、
粗糸の緊張状態によって紡出中に粗糸の姿勢が変化する
ことに着目して、選択された複数錘のフロントローラと
フライヤトップとの間に粗糸位置を検出するセンサを設
け、紡出中の粗糸の平均位置を計算してこれと予め設定
した基準値との偏差を是正するよう番ごコーンドラムに
を掛けられたヘルドをシフトさせてポピ：、ノの回転速
度を調節し、以て巻取り張力を制御する方法が提案され
ている。しかしこの方法は、必然的にばらついている各
センサの取り付は位置を無視して、全センサー律に一定
の基準値を設定しているので粗糸位置検出の精度が悪い
欠点がある。
されている。例えば、特開昭６０−３４６２８号には、
粗糸の緊張状態によって紡出中に粗糸の姿勢が変化する
ことに着目して、選択された複数錘のフロントローラと
フライヤトップとの間に粗糸位置を検出するセンサを設
け、紡出中の粗糸の平均位置を計算してこれと予め設定
した基準値との偏差を是正するよう番ごコーンドラムに
を掛けられたヘルドをシフトさせてポピ：、ノの回転速
度を調節し、以て巻取り張力を制御する方法が提案され
ている。しかしこの方法は、必然的にばらついている各
センサの取り付は位置を無視して、全センサー律に一定
の基準値を設定しているので粗糸位置検出の精度が悪い
欠点がある。
本発明は叙上の従来技術の問題点を解決することを目的
とし、目視や感触などの作業員の勘や経験に頼っていた
粗糸張力の基準値設定を明確な手順によって実施し、以
て個人差によって生じる誤差を解消せんとするものであ
る。
とし、目視や感触などの作業員の勘や経験に頼っていた
粗糸張力の基準値設定を明確な手順によって実施し、以
て個人差によって生じる誤差を解消せんとするものであ
る。
即ち本発明は一対のコーンドラム間に巻掛けられたベル
トを、ボビンに巻かれる粗糸層が増加するごとに歯車系
を介して一定ビソチずっ移動するロングラックと連動し
て移動可能に設けられたベルトシフタにより摺動させて
ボトムコーントラムの回転速度を変化させる変速機構を
具え、更に前記粗糸層の増加と無関係に前記ベルトシフ
タを移動させ得るベルトシフタ移動機構を設けると共に
、選択された複数錘のフロントローラとフライヤトップ
間の粗糸位置を連続的に検出し得る非接触式センサを配
設し、咳各センサからの出力信号に基づいて粗糸の張力
状態を演算し、その値と予め設定された基準値とを比較
して粗糸の張力状態が適正か否゛かを判定し、張力が適
正でない場合には前記ベルトシフタ移動機構を作動させ
る信号を発するマイクロコンピュータを具えた粗紡機に
おいて、前記各錘の基準粗糸位置の設定に際し、先ず粗
糸の緊張状態における位置Ｐ゛を検出し、次いで該位置
から所定の値だけ偏位した位置Ｐを基準位置として設定
し、前記マイクロコンピュータに記憶させることを特徴
とする粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法である。
トを、ボビンに巻かれる粗糸層が増加するごとに歯車系
を介して一定ビソチずっ移動するロングラックと連動し
て移動可能に設けられたベルトシフタにより摺動させて
ボトムコーントラムの回転速度を変化させる変速機構を
具え、更に前記粗糸層の増加と無関係に前記ベルトシフ
タを移動させ得るベルトシフタ移動機構を設けると共に
、選択された複数錘のフロントローラとフライヤトップ
間の粗糸位置を連続的に検出し得る非接触式センサを配
設し、咳各センサからの出力信号に基づいて粗糸の張力
状態を演算し、その値と予め設定された基準値とを比較
して粗糸の張力状態が適正か否゛かを判定し、張力が適
正でない場合には前記ベルトシフタ移動機構を作動させ
る信号を発するマイクロコンピュータを具えた粗紡機に
おいて、前記各錘の基準粗糸位置の設定に際し、先ず粗
糸の緊張状態における位置Ｐ゛を検出し、次いで該位置
から所定の値だけ偏位した位置Ｐを基準位置として設定
し、前記マイクロコンピュータに記憶させることを特徴
とする粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法である。
本発明を図面に示す実施例に基づいて更に詳細に説明す
る。第１図に示すように粗紡機はフロントローラ１、フ
ライヤ２及びトップ、コーンドラム３は共通の主モータ
４により歯車列やタイミングベルトなどの回転伝達手段
（太い実線で示す）を介して駆動され、ボビン５には前
記主モータ４からの回転と、前記トップコーンドラム３
からヘルド６を介して変速回転されるボトムコーントラ
ム７からの回転とが差動機構８で複合されて伝達される
ようになっている。
る。第１図に示すように粗紡機はフロントローラ１、フ
ライヤ２及びトップ、コーンドラム３は共通の主モータ
４により歯車列やタイミングベルトなどの回転伝達手段
（太い実線で示す）を介して駆動され、ボビン５には前
記主モータ４からの回転と、前記トップコーンドラム３
からヘルド６を介して変速回転されるボトムコーントラ
ム７からの回転とが差動機構８で複合されて伝達される
ようになっている。
前記ベルト６を移動させるためのへルトシフタ９が固定
されたロングラック１０は、アップライトシャフト１２
に嵌着されたビニオン１３と噛合する位置に横方向への
往復動可能に配設されている。アップライトシャフト１
２は、歯車２０．２１を介してラック送りモータ２２６
ごよって左右動されるようになされている。このラック
送りモータ２２の回動はセンサ２３によって検出される
。
されたロングラック１０は、アップライトシャフト１２
に嵌着されたビニオン１３と噛合する位置に横方向への
往復動可能に配設されている。アップライトシャフト１
２は、歯車２０．２１を介してラック送りモータ２２６
ごよって左右動されるようになされている。このラック
送りモータ２２の回動はセンサ２３によって検出される
。
、）−ヒンレール１４の昇降切り換え時にこの送りモー
タ２２に信号が与えられると、該モータ２２はビニオン
１３を一定量ずつ回動し２てロングラック１０を第１図
の左方へ一定ピンチで移動させるようになされている。
タ２２に信号が与えられると、該モータ２２はビニオン
１３を一定量ずつ回動し２てロングラック１０を第１図
の左方へ一定ピンチで移動させるようになされている。
フロントローラ１とフライヤトップ２ａとの間の粗糸Ｒ
の位置を連続的に検出するための非接触型センサ２６は
選定された複数錘に対して設けられ、第２図に示すよう
に発光部２７と受光部２８とを具え、両者の間に粗糸Ｒ
が位置する。発光部２７は千鳥状に配設された赤外線発
光ダイオード２７ａの列によって構成され、受光部２８
はこれに対向する受光素子２８ａの列によって構成され
ている。発光部２７、受光部２８は共に第３図に示すよ
うに取り付は体２９に穿孔された孔の奥に嵌め込まれて
いることが望ましく、これによって光が拡散を防止され
、より確実な粗糸検出が可能となる。各受光素子は光を
受けると電気信号を発しマイクロコンピュータＭに入力
するようになっている。粗糸Ｒが発光部２７からの光を
遮ることにより、粗糸Ｒの位置と対応した受光素子２８
ａが光を受けなくなるので、その受光素子を検出するこ
とによって粗糸Ｒの位置を求めることができる。
の位置を連続的に検出するための非接触型センサ２６は
選定された複数錘に対して設けられ、第２図に示すよう
に発光部２７と受光部２８とを具え、両者の間に粗糸Ｒ
が位置する。発光部２７は千鳥状に配設された赤外線発
光ダイオード２７ａの列によって構成され、受光部２８
はこれに対向する受光素子２８ａの列によって構成され
ている。発光部２７、受光部２８は共に第３図に示すよ
うに取り付は体２９に穿孔された孔の奥に嵌め込まれて
いることが望ましく、これによって光が拡散を防止され
、より確実な粗糸検出が可能となる。各受光素子は光を
受けると電気信号を発しマイクロコンピュータＭに入力
するようになっている。粗糸Ｒが発光部２７からの光を
遮ることにより、粗糸Ｒの位置と対応した受光素子２８
ａが光を受けなくなるので、その受光素子を検出するこ
とによって粗糸Ｒの位置を求めることができる。
ここにおいて、センサ２６の取り付けには必然的に若干
の誤差は不可避であり、例え同じ粗糸位置であっても、
成る錘のセンサ２．６＋ と別の錘のセンサ２６．とで
は該位置に該当する受光素子の位置が異なる場合がある
。従来の技術においては、かかる各センサ固をの誤差を
無視して、各センサ共対応する位置関係にある素子がら
の信号はすべて同じものと見做していたため、各センサ
がらの検出信号に基づいてマイクロコンピュータＭで処
理を行う場合に、結果に誤りを生ずる場合があった。
の誤差は不可避であり、例え同じ粗糸位置であっても、
成る錘のセンサ２．６＋ と別の錘のセンサ２６．とで
は該位置に該当する受光素子の位置が異なる場合がある
。従来の技術においては、かかる各センサ固をの誤差を
無視して、各センサ共対応する位置関係にある素子がら
の信号はすべて同じものと見做していたため、各センサ
がらの検出信号に基づいてマイクロコンピュータＭで処
理を行う場合に、結果に誤りを生ずる場合があった。
そこで本発明においては、先ず紡出中の粗糸を第４図に
示すようにフロンドロ・−ラ１１のニップ点とフライヤ
トップ２ａとを結ぶ直線た一致する最も緊張された状態
（点線で示す）になし、この状態で各センサに検出され
た粗糸位置Ｐ”をマイクロコンピュータＭに入力する。
示すようにフロンドロ・−ラ１１のニップ点とフライヤ
トップ２ａとを結ぶ直線た一致する最も緊張された状態
（点線で示す）になし、この状態で各センサに検出され
た粗糸位置Ｐ”をマイクロコンピュータＭに入力する。
次に粗糸の適正張力状態とされている若干緩んだ状態（
実線で示す）に対応する一定の差ｄを前記粗糸位置Ｐ°
に加算して、これを各センサにおける通正粗糸位１を示
す基準値としてマイクロコンピュータＭに記憶させる。
実線で示す）に対応する一定の差ｄを前記粗糸位置Ｐ°
に加算して、これを各センサにおける通正粗糸位１を示
す基準値としてマイクロコンピュータＭに記憶させる。
粗糸Ｒの張力状態判定のためのデータサンプリングは予
め設定されたプログラムに従って、ボビ７Ｌｚ−ル１４
の昇降切り換え後、ボトムコーンドラム７の回転が安定
状態に達した時に行われ、前記各センサからの粗糸位置
検出信号と各センサの基準値との差の平均値がマイクロ
コンピュータＭによって自動的に計算され、この差を解
消するよウナホヒン回転速度を得るために、信号がラッ
ク送りモータ２２に出力され、これによ゛って該モータ
２２が所定の方向に所定の量だけ回動し、ロングラック
１０に固定されたベルトシフタ９を移動させる。即ち検
出された粗糸位置が基準値よりも低い場合には張力が緩
過ぎることを示しているので、ベルトシフタ９はボビン
回転速度を増大する方向に移動し、逆に粗糸位置が基準
値よりも高い場合には張力が高過ぎることを示している
ので、ボビン回転速度は減少せしめられる。
め設定されたプログラムに従って、ボビ７Ｌｚ−ル１４
の昇降切り換え後、ボトムコーンドラム７の回転が安定
状態に達した時に行われ、前記各センサからの粗糸位置
検出信号と各センサの基準値との差の平均値がマイクロ
コンピュータＭによって自動的に計算され、この差を解
消するよウナホヒン回転速度を得るために、信号がラッ
ク送りモータ２２に出力され、これによ゛って該モータ
２２が所定の方向に所定の量だけ回動し、ロングラック
１０に固定されたベルトシフタ９を移動させる。即ち検
出された粗糸位置が基準値よりも低い場合には張力が緩
過ぎることを示しているので、ベルトシフタ９はボビン
回転速度を増大する方向に移動し、逆に粗糸位置が基準
値よりも高い場合には張力が高過ぎることを示している
ので、ボビン回転速度は減少せしめられる。
この移動量はセンサ２４によって検出され、所定の移動
がなされたことが確認されるとラック送りモータ２２は
停止する。ここでこのセンサ２Ｇによるラック送りモー
タ２２の制御は規則的に行われるＮ巻径の増大に伴・）
ボビン回転速度の変更とは別に、これとはタイミングを
ずらして行われることに注意すべきである。
がなされたことが確認されるとラック送りモータ２２は
停止する。ここでこのセンサ２Ｇによるラック送りモー
タ２２の制御は規則的に行われるＮ巻径の増大に伴・）
ボビン回転速度の変更とは別に、これとはタイミングを
ずらして行われることに注意すべきである。
第５図は上記説明をブロックダイヤグラムで示したもの
である。図において設定スイッチ３ｏはデータサンプリ
ングのタイミングに応じてオンオフされるスイッチであ
り、たるみ量設定スイッチ３１は前述の一定値を加算す
るための設定器である。
である。図において設定スイッチ３ｏはデータサンプリ
ングのタイミングに応じてオンオフされるスイッチであ
り、たるみ量設定スイッチ３１は前述の一定値を加算す
るための設定器である。
以上述べた如く、本発明によれば粗紡機の複数の錘のフ
ロントローラとフライヤ１−ツブとの間に設置した各セ
ンサによって紡出中の粗糸位置を検出し、これをフィー
ドバックすることによって紡出張力を制御する方法にお
いて７、基準、とする粗糸位置の設定に際し、緊張状態
の粗糸の位置を各センサごとにマイクロコンピュータに
記憶させ、次に該位置に一定の値だけ加算された値を計
算し、これを各センサの基準値となしたので、従来のよ
うに取り付は誤差があるにも関わらず各センサー律の基
準値を設定していた場合に比し、精度よく制御を実施す
ることが可能となる。又紡出条件の変更によって、基準
値を変える必要のある場合でも一旦前記のように緊張状
態の粗糸位置を記憶しておけば、これに条件に応じた所
定の補正値を加算するだけで容易に実施でき、作業能率
を向上することが可能である。
ロントローラとフライヤ１−ツブとの間に設置した各セ
ンサによって紡出中の粗糸位置を検出し、これをフィー
ドバックすることによって紡出張力を制御する方法にお
いて７、基準、とする粗糸位置の設定に際し、緊張状態
の粗糸の位置を各センサごとにマイクロコンピュータに
記憶させ、次に該位置に一定の値だけ加算された値を計
算し、これを各センサの基準値となしたので、従来のよ
うに取り付は誤差があるにも関わらず各センサー律の基
準値を設定していた場合に比し、精度よく制御を実施す
ることが可能となる。又紡出条件の変更によって、基準
値を変える必要のある場合でも一旦前記のように緊張状
態の粗糸位置を記憶しておけば、これに条件に応じた所
定の補正値を加算するだけで容易に実施でき、作業能率
を向上することが可能である。
第１図は本発明の適用される粗紡機の駆動系統を示す概
略側面図、 第２図は粗糸位置検出センサの一例の正面図、第３図は
第２図のセンサの■−■線に沿う断面図、 第４図は粗糸位置のモデル図、 第５図は本発明方法のブロックダイヤグラムである。 １−フロントローラ ２−フライヤ ３−−− ）ンブコーンドラム ４−主モータ ５・−・ボビン又はａ巻 ６・−ベルト ７・〜ボトムコーンドラム ９−・−ベルトシフタ １０− ロングラック １２・−アップライトシャフト ２２−・・ラック送りモータ ２６−センサ ２７−・発光部 ２８−受光部 ３０−・設定スイッチ ３１・−・たるみ量設定スイソ千 Ｍ−マイクロコンピュータ Ｒ−へ−粗糸
略側面図、 第２図は粗糸位置検出センサの一例の正面図、第３図は
第２図のセンサの■−■線に沿う断面図、 第４図は粗糸位置のモデル図、 第５図は本発明方法のブロックダイヤグラムである。 １−フロントローラ ２−フライヤ ３−−− ）ンブコーンドラム ４−主モータ ５・−・ボビン又はａ巻 ６・−ベルト ７・〜ボトムコーンドラム ９−・−ベルトシフタ １０− ロングラック １２・−アップライトシャフト ２２−・・ラック送りモータ ２６−センサ ２７−・発光部 ２８−受光部 ３０−・設定スイッチ ３１・−・たるみ量設定スイソ千 Ｍ−マイクロコンピュータ Ｒ−へ−粗糸
Claims (1)
- １、一対のコーンドラム間に巻掛けられたベルトを、ボ
ビンに巻かれる粗糸層が増加するごとに歯車系を介して
一定ピッチずつ移動するロングラックと連動して移動可
能に設けられたベルトシフタにより摺動させてボトムコ
ーンドラムの回転速度を変化させる変速機構を具え、更
に前記粗糸層の増加と無関係に前記ベルトシフタを移動
させ得るベルトシフタ移動機構を設けると共に、選択さ
れた複数錘のフロントローラとフライヤトップ間の粗糸
位置を連続的に検出し得る非接触式センサを配設し、該
各センサからの出力信号に基づいて粗糸の張力状態を演
算し、その値と予め設定された基準値とを比較して粗糸
の張力状態が適正か否かを判定し、張力が適正でない場
合には前記ベルトシフタ移動機構を作動させる信号を発
するマイクロコンピュータを具えた粗紡機において、前
記各錘の基準粗糸位置の設定に際し、先ず粗糸の緊張状
態における位置Ｐ′を検出し、次いで該位置から所定の
値だけ偏位した位置Ｐを基準位置として設定し、前記マ
イクロコンピュータに記憶させることを特徴とする粗紡
機の粗糸巻取り張力の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22378385A JPH06104937B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22378385A JPH06104937B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285036A true JPS6285036A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH06104937B2 JPH06104937B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=16803640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22378385A Expired - Fee Related JPH06104937B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 粗紡機の粗糸巻取り張力の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104937B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3323918A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-23 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Device for monitoring the sagging of a roving before a winding device of a preparatory machine for producing a roving |
| CN114517344A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-05-20 | 卢盛顿 | 一种混纺段彩纱线的自动化混纺制备装置及纱线制造方法 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22378385A patent/JPH06104937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3323918A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-23 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Device for monitoring the sagging of a roving before a winding device of a preparatory machine for producing a roving |
| CN108085797A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 里特机械公司 | 用于在生产粗纱的预备机的卷绕装置之前监测粗纱下垂的装置 |
| CN114517344A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-05-20 | 卢盛顿 | 一种混纺段彩纱线的自动化混纺制备装置及纱线制造方法 |
| CN114517344B (zh) * | 2022-02-26 | 2023-12-08 | 杭州森融服饰有限公司 | 一种混纺段彩纱线的自动化混纺制备装置及纱线制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06104937B2 (ja) | 1994-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |