JPS60155730A - 梳綿機と練条機を連結したスライバ−形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は複数の梳綿機と１台の線条機とを連結して各
梳綿機から送出されるスライバーを集めて線条機のドラ
フトゾーンに供給するようにしである梳綿機と線条機を
連続したスライバー形成装置に関するものである。

従来技術及びその問題点 この種の装置として従来、各梳綿機のドツファの駆動装
置を１本の連続したアンダーシャフトをもって動力的に
結合すると共に、このアンダーシャフトを線条機のドラ
フトゾーンに歯車を介して連結し、各ドツファとドラフ
トゾーンのバックローラとの回転速度を機械的に同調さ
せるようにしたものが知られている。ところが、上記の
従来装置にあっては各ドツファの回転速度をシリンダや
バックローラに同調させることができてウェブやスライ
バー切れを防止し得る利点を有するも、トルクや慣性の
異なる複数のドツファを一本のアンダーシャフトを介し
て駆動したシリンダをアンダーシャフトの回転によりベ
ルト駆動するようになっているので、起動、停止時にベ
ルト外れ等のトラブルを生じたり、駆動系に大きな力が
加わって力伝達部分の摩耗が多くなる問題があり、また
各ドツファやドラフトゾーンが同調するように互いに連
結されているので、ドツファやトラフ１−ゾーンの緊急
停止や減速が必要なときでもその停止や減速に多くの時
間を要し、これにより線条機スト０ツブモーション作動
時における梳綿機と練条機間でのスライバー溜まり量（
プール量）が多くなってその処理が必要になったり、装
置破損等の事故を拡大させる問題があった。そしてこれ
らの問題は装置の運転を高速化すればする程大きくなる
為、装置の高速化を図ることが困難であった。更にまた
各シリンダを一本のシャフトで連結したマルチ型の装置
にあっては何れかの梳綿機でストップモーションが作動
したときや保全を必要とする場合には総ての梳綿機を停
止させる必要がある為、全体としての生産効率が低くな
り、しかもこのことは梳綿機の連結台数を多くすればす
る程低くなる為、現実的には梳綿機の連結台数が４台程
度に制限されているのが実状であった。

目的と概要 そこで本発明は上記従来装置の問題点を解決することを
目的とし、各梳綿機のシリンダとドツファ及び線条機の
ドラフトゾーンの回転をスムーズに同調起動させ得ると
共にドツファの回転速度をドラフトゾーンのバックロー
ラに同調させることができ、またドツファやドラフトゾ
ーンの緊急停止や減速を簡易、迅速に行うことができて
運転速度の高速化を図ることができるようにした梳綿機
と線条機を連結したスライバー形成装置を提供しようと
するもので、各シリンダを各シリンダ用モータで、各ド
ツファを各ドツファ用モータで、線条機を練条機用モー
タで夫々回転駆動するように構成すると共に各ドツファ
用モータを第１インバータ装置で、練条機用モータを第
２インバータ装置で夫々回転速度制御し得るように構成
し、この第１、第２インバータ装置を用いてシリンダと
ドツファ及びドラフトゾーンの同調起動やドツファとド
ラフトゾーンの同調運転を行ない得るようにしたことを
特徴としている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。第１図〜第
３図は複数の梳綿機Ａ１．Ａ２・・・Ａｎ（総合して梳
綿機Ａとも記す）と１台の線条機Ｂとを連結したスライ
バー形成装置１を示している。

この梳綿機Ａの台数は一般に６〜８台程度であるが、こ
れらの台数に限定されるものではない。上記各梳綿機Ａ
１〜Ａｎの駆動系は第４図に示すように総て同じ構成に
なっているので、次にその１台の梳綿機Ａ１についての
み説明し、他の梳綿機Ａについては対応する部分に同一
の符号を付して重複説明を省略する。なお、梳綿機Ａの
具体的構成はどのようなものでも良く、従来提案されて
いる種々の梳綿機を利用すれば良い。この梳綿機Ａ１に
おいて、２はフィードローラ、３はテーカインローラ、
４はシリンダ、５はドツファ、６はカレンダローラで、
これらは周知の如く構成されている。このテーカインロ
ーラ３とシリンダ４とはブレーキ付のシリンダ用モータ
７によって回転駆動されるように伝動機構８を介してそ
のシリンダ用モータ７の駆動軸に連結されている。また
上記フィードローラ２とドツファ５とカレンダローラ６
とはブレーキ付のドツファ用モータ９によって回転駆動
されるように伝動機構１０を介してそのドツファ用モー
タ９の駆動軸に連結されている。

このドツファ用モータ９は汎用の交流モータによって構
成されている。次に上記梳綿機Ａ１の伝動機構８にはシ
リンダ４の回転速度（回転数）を検出し得るようにした
第１回転検出器としての第１タコセンサー１１が付設さ
れている。この第１タコセンサー１１はシリンダ４の回
転速度が所定の設定速度７２以上になると出力が一定に
なるように構成されている。なおこの第１回転検出器は
シリンダ４の回転速度を検出し得るものであればどのよ
うな検出器で構成しても良い。また上記ドツファ用モー
タ９にはそのドツファ用モータ９の回転速度を周波数変
更によって制御し得るようにした第１インバータ装置１
２が電気的に接続されている。この第１インバータ装置
１２は市販の「汎用インバータ」で構成されている。

次に上記線条機Ｂにおいて、１３はフレーム本体、１４
はフレーム本体１３の後方に連設されたクリールである
。このフレーム本体１３内において、１５はコイラー、
１６はカレンダローラ、１７はトランペット、１８はド
ラフトゾーンで、このドラフトゾーン１８は前側ローラ
対を構成するフロントローラ１９と後側ローラ対を構成
するセカンドローラ２０とバックローラ２１とがら成る
メインゾーンによって構成されている。上記コイラー１
５、カレンダローラ１６及びフロントローラ１９はブレ
ーキ付の練条機用モータ２２によって回転駆動されるよ
うに伝動機構２３を介してその練条機用モータ２２の駆
動軸に連結されている。

またセカンドローラ２０とバックローラ２１及び後述の
リフティングローラとは上記フロントローラ１９とセカ
ンドローラ２０間に介在された差動歯車利用の変速装置
２４を介して回転駆動されるように伝動機構２５を介し
てその変速装置２４の出力軸に連結されている。上記変
速装置２４はスライバーの太さ斑を検出してその斑を少
なくするように修正する太さ斑修正装置１１２６の一部
を構成している。この太さ斑修正装置２６は周知のよう
に長期斑を検出する為にトランペット１７に設けられた
空気マイクロメータ２７、短期床を検出する為にバック
ローラ２１の後方に配設された静電容量型検出器２８、
フロントローラ１９の回転速度を検出するタコセンサー
２９、セカンドローラ２０の回転速度を検出するタコセ
ンサー３０、変速装置２４の制御軸を回転させるサーボ
モータ３１及び上記空気マイクロメータ２７、検出器２
８、タコセンサー２９．３０の信号に基いてサーボモー
タ３】の回転を制御する制御ユニット３２等で構成され
、周知の如くフロントローラ１９とセカンドローラ２０
間のドラフト率を変化させてスライバーの太さを均一化
するようになっている。なお、上記太さ斑修正装置２６
は前側ローラ対と後側ローラ対から成る調整ドラフトゾ
ーンを上記メインゾーンとは別個にこのメインゾーンの
後方に配設し、この調整ドラフトゾーンでのドラフト率
を変更して太さ斑修正するようにしたり、セカンドロー
ラ２０とバックローラ２１間、又はバックローラ２１と
別に付設したバックローラ間でドラフト調整するように
しても良い。また本願にあっては上記太さ斑修正装置を
省いても良い。次に上記伝動機構２５にはバックローラ
２１の回転速度（回転数）を検出し得るようにした第２
回転検出器としての第２タコセンサー３３が付設されて
いる。また上記練条機用モータ２２にはその練条機用モ
ータ２２の回転速度を周波数変更によって制御し得るよ
うにした第２インバータ装置３４が電気的に接続されて
いる。この第２インバータ［２３４も［市販の汎用イン
バータ」で構成されている。また上記検出器２８の後方
にはスライバーが切れたことを検出するスライバー切れ
検出器３５が配設されている。このスライバー切れ検出
器３５はスライバーが１本切れたことを検出すると各ド
ツファ用モータ９と線条搬用モータ２２の回転速度を第
１、第２インバータ装置１２．３４を制御することによ
って梳綿機Ａの連結台数ｎのとき１　／　ｎだけ減速す
るようになっており、またスライバーが２本切れたこと
を検出すると後記するように線条機Ｂのストップモーシ
ョンが働いたときと同様にして線条機Ｂと各梳綿機Ａを
停止させるようになっている。次に、上記クリール１４
は複数本の支柱３６によって支持されてフレーム本体１
３から後方へ遮炎されているクリールビーム３７とこの
クリールビーム３７に回転自在に軸支されている多数の
りフティングローラ３８とで構成されている。これらの
りフテイングローラ３８は上記のようにバックローラ２
１と同期回転するように構成され、これらのりフテイン
グローラ３８のうち幾つかのローラが各梳綿機Ａに対応
されている。上記各リフティングローラ３８は各梳綿機
Ａから送出されるスライバーをドラフトゾーン１８へ移
送する移送装置３９を構成しており、梳綿ＭｋＡから送
出されるスライバーを対応するりフティングローラ３８
に掛けて各リフティングローラ３８上に載せ、これらの
りフティングローラ３８上でスライバーを移送するよう
になっている。

次に上記第１、第２インバータ装置１１１２．３４は第
５図に示す制御回路４０によって制御され、線条搬用モ
ータ２２の起動時の立上がり速度を各第１タコセンサー
１１の信号により増速の最も遅い梳綿機Ａのシリンダ４
の立上がり速度に同調させ、またドツファ用モータ９の
回転速度を第２タコセンサー３３の信号によりバックロ
ーラ２１の回転速度に同調させ、更にまたドツファ用モ
ータ９の停止時の回転速度を各第１タコセンサー１１の
信号により減速の最も速い梳綿機Ａのシリンダ４の回転
速度に同調させるように構成されている。

この制御回路４０において、４１は梳綿機Ａ１の第１タ
コセンサー１１の周波数を電圧値に変換する変換器で、
変換された電圧値は線条機Ｂの増幅器４２に送られるよ
うになっている。線条機Ｂ側の回路において、４３は連
継時の線条搬用モータ２２の低速回転速度を設定する連
継用ボリューム、４４は同じ（低速運転時の回転速度を
設定する低速用ボリューム、４５は同じく高速運転時の
回転速度を設定する高速用ボリューム、４６は同じく満
管時の低速回転速度を設定する満管用ボリュームで、こ
れらのボリューム４３〜４６の何れかの設定値がリレー
接点ＲＹ　１　ａ、　ＲＹ　１　ｔ＋、　ＲＹ　２ａ、
ＲＹ２　ｂ、ＲＹ３　ａ、ＲＹ３　ｂの働きによって第
２インバータ装置３４に向けて出力されるようになって
いる。ＲＹ４ａは線条搬用モータ２２の作動時に閉じる
リレー接点、ＲＹ５ａは線条機Ｂの同調停止ボタンの操
作時に閉じるリレー接点である。また、端子４７は線条
機Ｂのみの単独運転用であり、リレー接点ＲＹ６ａは線
条機Ｂの同調運転のとき閉じ、リレー接点ＲＹ６ｂは線
条機Ｂの単独運転のとき閉じるようになっている。ＲＹ
７ａはインチング運転時に閉じるリレー接点、ＲＹ７ｂ
はインチング運転しないときに閉じるリレー接点である
。またＲＹｌｏｂは線条機ストップモーションが働くと
開くリレー接点である。次に、４８は線条機Ｂの第２タ
コセンサー３３の周波数を電圧値に変換する変換機で、
変換された電圧値はフィルタ４９を通して各梳綿機Ａ（
図面では梳綿機Ａ１のもののみ示す）の端子５０に入力
されるようになっている。梳綿ｆｉＡ側の回路において
、５１はストップモーション作動時のドツファ用モータ
９の超低速回転速度を設定する超低速用ボリューム、５
２は同じく低速運転時の回転速度を設定する低速用ボリ
ューム、５３は同じく高速運転時の回転速度を設定する
高速用ボリュームで、二九らのボリューム５１〜５３の
何れかの設定値がリレー接点ＲＹ１２ａ、Ｒ，Ｙ１２ｂ
、ＲＹ８　ａ、ＲＹ８　ｂ、ＲＹ９　ａ、ＲＹ９　ｂ、
の働きによって第１インバータ装置】２に向けて出力さ
れるようになっている。上記リレー接点ＲＹ９ａは梳綿
機Ａのストップモーションが作動すると閉じ、リレー接
点ＲＹ９ｂは開くようになっている。またリレー接点Ｒ
Ｙ１６ａは上記リレー接点ＲＹ６ａと、リレー接点ＲＹ
　１６　ｂはリレー接点ＲＹ６ｂと同期作動するように
なっている。５４は第２タコセンサー３３に基づく電圧
値によって第１インバータ装置１２を制御する際にその
電圧値の大きさを変更して各ドツファ用モータ９の回転
速度を調整し得るようにした速度調整器で、図面では調
整ボリューム５４ａによって構成されている。

なお第５図において、５５は線条機Ｂのフロントローラ
１９と変速装置２４間に介在された手動切換のツースク
ラッチで、ダブリングするスライバ一本数を１本少なく
したいときにドラフトゾーン１８のドラフト率を切換え
得るようになっており、一般に梳綿機Ａを１台ずつ保全
する場合に使用するものである。５６は所定大きさの電
圧値を付与された増幅器で、ドツファ５を停止させると
きに利用される。５７は線条ｖ＆Ｂにおける端子、５８
は同調停止の場合に何れかのシリンダ４の回転速度が所
定の同調停止速度に減速したことを検出する同調停止回
路で、上記シリンダ４の回転速度が同調停止速度以下に
なるとリレーＲＹ６が非励磁状態になるように構成され
ている。

上記構成のものにあっては、同調運転に先立ち、先ず各
梳綿機Ａを単独運転させてスライバーを形成し、これら
の梳綿機あがりのスライバーをクリール１４の対応する
りフロントローラ３８に引掛けて各リフティングローラ
３８上をドラフトゾーン１８に導き、その後トランペッ
ト１７に通してコイラー１５に導く。次に、第６図に示
すＰｌの時点で同調起動ボタンを押すと、各梳綿機Ａの
シリンダ用モータ７が作動してテーカインローラ３とシ
リンダ４を回転させる。従って、シリンダ４の回転速度
は除々に速くなり、第６図に実線（イ）で示すように最
高回転数■１になる迄増速される。一方、上記のように
シリンダ４が回転されると、第１タコセンサー１１がそ
のシリンダ４の回転数に応じた周波数を出力し、この周
波数が変換器４１によって電圧値に変換される。各梳綿
機Ａから出力される電圧値はその最も低い値の電圧値が
線条機Ｂの端子５７に入力され、増幅器４２で増幅され
た後低速用ボリューム４４を介して第２インバータ装置
３４に入力される。これにより第２インバータ装［３４
は線条搬用モータ２２を最も立上がりの遅いシリンダ４
の回転速度に同調して起動させ、線条機Ｂのバックロー
ラ２１は第６図に点線（ロ）で示すように最も立上がり
の遅い即ち最も低速回転のシリンダの回転速度に同調し
て回転される。上記第１タコセンサー１１はシリンダ４
の回転速度が設定速度ｖ２になる迄はその回転速度に応
じた周波数の信号を出力するが、その設定速度７２以上
になるとそのシリンダ４の回転速度が上昇しても第１タ
コセンサー１１の出力周波数が一定となり、これにより
立上がり速度の最も遅いシリンダ４の回転速度が上記設
定速度ｖ２になった時点Ｐ２で上記線条搬用モータ２２
等の増速が停止され、その後シリンダ４が増速されても
バックローラ２１やリフティングローラ３８は低速回転
速度■２に維持される。その後、起動時からタイマーに
よって設定された所定時間Ｔ１経過した時点Ｐ３で、リ
レー接点ＲＹ２ａが閉じると共にリレー接点ＲＹ２ｂが
開いて上記第１タコセンサー１１に基づく電圧値が低速
用ボリューム４４から高速用ボリューム４′５を介する
ように切換えられ、この高速用ボリューム４５に基づく
電圧値が第２インバータ装Ｗ３４に入力される。

従って、この第２インバータ装置３４は線条搬用モータ
２２を制御してバックローラ２１が高速回転速度ｖ３に
なるまで増速させ、その後その高速回転を維持する。こ
のバックローラ２１が高速回転速度ｖ３に立上がる時点
Ｐ４は上記シリンダ４が高速回転速度ｖ１に立上がる時
点Ｐ５より後になるように上記タイマーの設定時間Ｔ１
が設定されている。従６て、シリンダ４が高速回転にな
る迄の品質の悪いスライバーの引出量をできるだけ少な
くできる。なお、上記起動の場合、第１タコセンサー１
１を起動用と停止用との２つ備え、起動用のセンサー１
１の設定速度のみを大きくすることによって、シリンダ
４の立上がり速度に同調して線条搬用モータ２２が高速
回転速度になる迄−気に立上がるようにしても良い。次
に、」二記のように線条［Ｂのバックローラ２１がシリ
ンダ４の起動速度に同調して低速回転速度ｖ２に立上げ
られた後高速回転速度ｖ３に立上げられるど、第２タコ
センサー３３がそのバラローラ２１の回転数に応じた周
波数を出力し、この周波数が変換器４８によって電圧値
に変換され、この電圧値がフィルタ４９と速度調整器５
４とを介して各梳綿機Ａの端子５０に入力される。そし
て、各梳綿機Ａの端子５０に入力された電圧値は高速用
ボリューム５３を介して第１インバータ装置１２に入力
され、これにより第１インバータ装置１２はドツファ用
モータ９を線条機Ｂのバックローラ２１の回転速度に同
調して起動させる。これにより各梳綿機Ａのドツファ５
は第６図に二点鎖線（ハ）で示すようにバックローラ２
１の回転速度に同調して回転される。従って、ドツファ
５は起動の際最も立上がりの遅いシリンダ４の回転速度
に同調して立上げられることになり、各梳綿機Ａにおけ
る起動時のウェブ詰まりやウェブ切れを防止でき、また
各梳綿機Ａと線条機８間でのスライバー切れやスライバ
ーの大きなたるみを防止できる。また、上記のようにバ
ックローラ２１やドツファ５が高速回転されてスライバ
ーを形成するとき、ドツファ５の回転速度は常にバック
ローラ２１の回転速度に同調して変化されるので、各梳
綿機Ａのカレンダローラ６から送出されるスライバーの
送出速度と線条機Ｂのリフティングローラ３８で供給す
るスライバーの供給速度との比率を一定に維持できてス
ライバーの品質向上を図ることができる。

次に、上記線条機Ｂのスライバー供給速度と梳綿機Ａの
スライバー供給速度を調整したい場合には、速度調整器
５４の調整ボリューム５４ａを調整することによって極
めて簡単に調整できる。次に、上記同調運転中において
は線条機Ｂの太さ斑修正装置２６が周知の如く作動して
セカンドローラ２０、バックローラ２１及びリフティン
グローラ３８の回転速度を変化させてフロントローラ１
９との間のドラフト量を常時変化させる。このようにバ
ックローラ２１の回転速度が変化される場合でも各ドツ
ファ用モータ９の回転速度が第１インバータ装置ｉ１２
によりそのバックローラ２１の回転速度の変化に同調し
て変化され、線条機Ｂにおけるスライバーの供給速度と
各梳綿機Ａにおけるスライバーの送出速度が所定の比率
になるように制御される。従って、太さ斑を修正した極
めて品質の良いスライバーを連続形成することができる
。

次に、線条機Ｂにおいて、ケンスＫが満缶になった時点
Ｐ６では、オートカウンターの信号により線条機Ｂのリ
レー接点ＲＹ３ａが閉じると共にリレー接点ＲＹ３ｂが
開き、これにより第２インバータ装置３４に満缶用ボリ
ューム４６に基づく電圧値が入力されることになり、こ
の第２インバータ装置１３４が線条搬用モータ２２を満
缶用の低速回転になるように自然減速させ、バックロー
ラ２１の回転速度を第６図に示すようｌこ満缶用の低速
回転速度ｖ４に減速させる。そして、この減速状態で周
知の如く満ケンスを空ケンスに交換し、そのケンス交換
後オートカウンタを零払いした時点Ｐ７で再びリレー接
点ＲＹ３ｂが閉じると共にリレー接点ＲＹ３ａが開き、
これにより線条搬用モータ２２、バックローラ２１等は
通常の高速運転に立上げられる。上記のように線条搬用
モータ２２、バックローラ２１等がケンス交換の為に一
時的に低速回転に切換えられると、そのバックローラ２
１の回転に同調して各梳綿機Ａのドツファ用モータ９、
ドツファ５等も一時的に減速される。

従って、ケンス交換の際に各梳綿機Ａのカレンダローラ
６と線条機Ｂのリフティングローラ３８間でスライバー
が大きくたるんだり引っ張られたりすることを防止でき
る。次に、上記同調運転中にドラフトゾーン１８に供給
されるスライバーが１本初れた場合には、そのことをス
ライバー切れ検出器３５が検出してドツファ用モータ９
と線条搬用モータ２２の回転速度を梳綿ｍＡの連結台数
ｎ分の１だけ減速させてスライバー形成を継続し、また
スライバーが切れた梳綿１ｉＡにおいてはドツファ用ス
トップモーションを作動させ、追継ぎ操作を行う。即ち
、第７図に示すようにドツファ用ストップモーションが
作動した時点ＰＩＯで、その梳綿機Ａのリレー接点ＲＹ
９ａが閉じると共にリレー接点ＲＹ９ｂが開いて第１イ
ンバータ装置Ｉ２に入力する電圧値が零になると共にブ
レーキが作動してドツファ用モータ９を急激に停止させ
、同時にシリンダ用モータ７をダイナミックブレーキに
よって急激に制動停止させる。その後スライバー切れの
原因を取除いた時点ｐＨで再びその梳綿機Ａのシリンダ
用モータ７を起動させた後ドツファ用モータ９を起動さ
せてシリンダ４を高速回転速度■１にドツファ５を低速
回転速度ｖ２に立」二げる。その後作業者が追継ボタン
を操作した時点Ｐ１２で線条機Ｂのリレー接点ＲＹ１ａ
が閉じると共にリレー接点ＲＹ１ｂが開いて第２インバ
ータ装Ｎ３４に連継用ボリューム４３に基づく電圧値が
入力され、これにより練条機用モータ２２が制御されて
バックローラ２１は連継用の低速回転速度ｖ５に減速さ
れ、またこのバックローラ２１の回転速度に同調して各
梳綿機Ａのドツファ５等も低速回転に減速される。そし
て上記低速運転状態で、スライバー切れの梳綿機Ａのス
ライバーをドツファ５が日付用の低速回転速度ｖ２で回
転している状態で追継ぎし、然る後その梳綿機Ａの同調
運転ボタンを操作した時点Ｐ１３で、練条機用モータ２
２、バックローラ２１等が再び通常の高速回転に立上げ
られ、またこのバックローラ２１の回転速度に同調して
スライバー切れの梳綿機Ａも含めた総ての梳綿機Ａのド
ツファ用モータ９、ドツファ５等が通常の高速回転に立
上げられる。上記のようにスライバー切れをしない梳綿
機Ａと線条機Ｂの速度比率の関係を保ってスライバーを
追継ぎすることができ、追継ぎの為のスライバーの品質
低下を少なくすることができる。なお」二記スライバー
切れ検出器３５によるドツファ用モータ９と練条機用モ
ータ２２の１　／ｎの減速はスライバー形成装置の運転
速度が低速の場合には行う必要がなく、太さ斑修正装置
２６によって修正できる。次にスライバーが２本以上切
れたときには、太さ斑修正装置２６が斑調整不能となっ
て停止信号を発信し、この停止信号により線条機ストッ
プモーションを作動させて各梳綿機Ａと線条機Ｂの運転
を急停止させる。即ち、第６図に示すように線条機スト
ップモーシ目ンが作動した時点Ｐ８で、線条機Ｂのリレ
ー接点ＲＹ４ａが開いて第２インバータ装置３４への電
圧値の入力を零にすると共に練条機用モータ２２のブレ
ーキを作動せて線条機Ｂの運転を急停止させ、また同調
停止回路５８のリレー接点ＲｊｌＯｂが開いてリレーＲ
Ｙ６が非励磁状態となる。一方各梳綿機Ａにおいては同
時にシリンダ用モータ７への通電が停止されると共にシ
リンダ用モータ７のブレーキが作動し、これによりシリ
ンダ４の高速回転は急激に減速される。またリレー接点
ＲＹ１６ａが開くと共にリレー接点ＲＹ　１６　ｂが閉
じて同一機台の増幅器５６の電圧値が第１インバータ装
置１２に入力されるようになり、またリレー接点ＲＹ８
ａが閉じると共にリレー接点ＲＹ８ｂが開いて上記電圧
値が超低速用ボリューム５１を介して第１インバータ装
置１２に入力され、これによりドツファ５は第６図に示
すように停止用の超低速回転速度■６になる迄減速され
、この超低速回転で回転される。そして上記シリンダ４
の回転が設定速度Ｖ２になった時点Ｐ９で第１タコセン
サー１１がシリンダ４の減速回転に基づく周波数を出力
するようになって第１インバータ装置１２に入力される
電圧値がシリンダ４の回転の減速に伴って順次小さくな
り、これによりドツファ用モータ９、ドツファ５等はシ
リンダ４の減速回転に同調して減速され、このドツファ
用モータ９、ドツファ５等の回転は同機台のシリンダ４
等が完全停止する僅か前に完全停止する。このように線
条機Ｂを線条機ストップモーションの作動により急停止
させるときでも、各梳綿機のドツファ５の停止をシリン
ダ４の停止に同調させてそのドツファ５をシリンダ４の
停止の直前に停止させることができ、線条機ストップモ
ーションが作動したときのウェブ詰まりやウェブ切れを
防止できる。次に、同調運転中の梳綿機Ａと線条機Ｂを
同調停止させる場合には同調停止ボタンを押す。この同
調停止ボタンを押した時点Ｐ１４で、線条機Ｂのリレー
接点ＲＹ４ａが開く代わりにリレー接点ＲＹ５ａが閉じ
、またリレー接点ＲＹ２ｂが閉じると共にリレー接点Ｒ
Ｙ２ａが開き、これにより低速用ボリューム４４に基づ
く電圧値が第２インバータ装置３４に入力され、練条機
用モータ２２によるバックローラ２１の回転は低速回転
速度ｖ５になる迄自然減速される。また各梳綿機Ａのシ
リンダモータ７への通電が停止されると共にそのシリン
ダ用モータ７のブレーキが作動してシリンダ４の回転を
急激に減速させる。また各ドツファ用モータ９は第１イ
ンバータ装置１２によって上記バッグローラ２１の回転
速度に同調して低速回転に減速される。そして上記各シ
リンダ４の何れかの回転速度が設定速度■２より低くな
ると、そのシリンダ４の回転速度の減速に伴って第１タ
コセンサー１１から出力される周波数が減少し、これに
より第２インバータ装置３４に入力される電圧値がシリ
ンダ４の回転の減速に応じて小さくなり、練条機用モー
タ２２、バックローラ２１等の回転が各シリンダ４の減
速度の最も大きいもの即ち最も回転速度の低いものの回
転に同調して減速される。また、上記のようにバックロ
ーラ２１が減速されるので、各梳綿機Ａのドツファ用モ
ータ９、ドツファ５もそのバックローラ２１の減速回転
に同調して減速される。そして、上記シリンダ４の回転
速度が極めて低速の同調停止速度になった時点Ｐ１５で
、そのことを同調停止回路５８で検出してリレーＲＹ６
を非励磁状態とし、リレー接点ＲＹ１６ａを開くと共に
リレー接点ＲＹ１６ｂを閉じる。これにより各第１イン
バータ装置１２に入力される電圧値は同一機台の第１タ
コセンサー１１の出力に応じた値となり、ドツファ用モ
ータ９、ドツファ５等の回転速度は同一機台のシリンダ
４の減速回転に同調して減速される。そして、上記ドツ
ファ用モータ９、ドツファ５等はシリンダ４等が完全停
止する直前に完全停止される。従って、各梳綿機Ａと線
条機Ｂを同調させるとき、ウェブ詰まりやウェブ切れを
防止できる。また上記のように線条機Ｂの運転は各梳綿
機Ａの最も低速回転のシリンダ４の回転に同調して完全
停止されるので、各カレンダローラ６とリフティングロ
ーラ３８との間でのスライバー切れを防止できると共に
この間でのスライバーのたるみを少なくでき、しかもこ
のスライバーの多少のたるみは上記力レンンダローラ６
とリフティングローラ３８間で保持できる。

第８図は本願の異なる実施例を示すもので、シリンダ４
ｅの駆動系とドツファ５ｅの駆動系との間に再駆動系を
係脱し得るようにしたクラッチ１００を配設し、シリン
ダ用モータ７ｅの停止時に第１回転検出器としての第１
タコメータ゛ｌｉｅによってシリンダ４ｅの回転速度が
低速度になったときに上記クラッチ１００を係合させて
シリンダ４ｅとドツファ５ｅの回転速度を機械的に同調
させるようにしである。このクラッチ１００は通常は離
脱しており、起動時や通常運転中は上記実施例と同様に
第１、第２インバータ装置１２ｅ、３４ｅによってドツ
ファ用モータ９ｅと練条機用モータ２２ｅとが同調制御
され委ようになっている。

なお、上記実施例と同一のものについては上記実施例と
対応する部分と同一の符号にアルファベットのｅを付し
て重複説明を省略する。

効果 以上のように本発明にあっては、各梳綿機のシリンダを
単独のシリンダ用モータで、ドツファを単独のドツファ
用モータで、また線条機を単独の練条機用モータで夫々
駆動するように構成すると共にそれらの各ドツファ用モ
ータの回転速度を第１インバータ装置で、練条機用モー
タの回転速度を第２インバータ装置で夫々制御し得るよ
うに構成し、練条機用モータの起動時の立上がり速度を
シリンダの立上がり速度に同調させ、各ドツファ用モー
タの回転速度を線条機のバックローラの回転速度に同調
させるようにしたので、装置の起動時に各梳綿機や線条
機の駆動系に無理な力を加えることなくスムーズに速く
起動させることができて起動時における駆動系の損失を
少なくし得ると共に正常なスライバーを形成する迄の時
間を少なくすることができ、また起動時の各ドツファの
立上がり速度をシリンダめ回転速度とドラフトゾーンの
バックローラの回転速度に夫々同調させることができて
起動時におけるシリンダとドツファ間でのウェブ切れや
梳綿機と練条機間でのスライバ−切れを防止できて稼動
率の向上を図ることができる。また上記のように各ドツ
ファ用モータの回転速度を第１インバータ装置によって
ドラフトゾーンのバンクローラの回転速度に同調させる
ようにしたので、運転中におけるドツファの回転速度を
バックローラの回転速度に対して所定の関係になるよう
に維持することができ、これにより各梳綿機と線条機関
でのスライバー太さ斑の発生を少なくし得ると共にバッ
クローラ変速時における各梳綿機と線条機関でのスライ
バー溜まりを少なくすることができてスライバーの品質
を高めることができる。更にまた上記のように各梳綿機
のシリンダをシリンダ用モータで、ドツファをドツファ
用モータで、線条機を練条機用モータで夫々回転駆動す
るように構成すると共に各ドツファ用モータを第１イン
バータ装置で、線条搬用モータを第２インバータ装置で
夫々回転制御し得るようにしたので、スライバ一連継ぎ
時やケンス交換時における線条機及びドツファの低速運
転への切換えや、ドツファストップモーション作動時該
当梳綿機のみの運転停止を簡易、迅速に行うことができ
て運転効率の向上を図り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は装置全体の
概略平面図、′第２図は第１図の正面図、第３図は一部
を省略して示す斜視図、第４図は駆動系を示す説明図、
第５図は電気回路図、第６図、第７図は作動を示す為の
タイムチャート図、第８図は本願の異なる実施例を示す
説明図である。 Ａ・・・梳綿機、　Ｂ・・・線条機、４・・・シリンダ
、９・・・ドツファ用モータ、１１・・・第１タコセン
サー（第１回転検出器）、１２・・・第１インバータ装
置、１８・・・ドラフトゾーン、２１・・・バックロー
ラ、２２・・・線条搬用モータ、３３・・・第２タコセ
ンサー（第２回転検出器）、　３４・・・第２インバー
タ装置、　４０・・・制御回路特許出願人　豊和工業株
式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の梳綿機と１台の線条機とを連結して各梳綿機
   から送出されるスライバーを線条機のドラフトゾーンに
   供給するようにしであるスライバー形成装置において、
   上記各梳綿機のシリンダを単独のシリンダ用モータで、
   ドツファを単独のドツファ用モータで、また線条機を単
   独の練条機用モータで夫々駆動するように構成し、各梳
   綿機にはドツファ用モータの回転速度を制御し得るよう
   にした第１インバータ装置とシリンダの回転速度を検出
   し得るようにした第１回転検出器を備え、線条機には練
   条機用モータの回転速度を制御し得るようにした第２イ
   ンノ＜　−夕装置とドラフトゾーンのバックローラの回
   転速度を検出し得るようにした第２回転検出器を備え、
   更に上記第１インバータ装置と第２インバータ装置が起
   動時に第１回転検出器の信号ｌ：よりドツファ用モータ
   と練条機用モータの立上がり速度をシリンダの立上がり
   速度に同調させかつ第１インバータ装置が通常運転時に
   第２回転検出器の信号によりドツファ用モータの回転速
   度を上記バックローラの回転速度に同調させるようにし
   た制御回路を備えて成ることを特徴とする梳綿機と線条
   機を連結したスライバー形成装置。 ２、　ドラフトゾーンの前側ローラ対と後側ローラ対間
   に変速機を介在させると共にスライバーの太さ斑を検出
   する太さ斑検出器を備え、この太さ斑検出器の信号によ
   り変速機を作動させて後側ローラ対を変速するようにし
   た太さ斑修正装置を線条機に備え、この後側ローラ対を
   バックローラと一体回動するように構成して成ることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の梳綿機と線条機
   を連結したスライバー形成装置。 ３、線条機のクリールに各梳綿機に対応するりフティン
   グローラを回転自在に備え、これらのリフティングロー
   ラをバックローラにこれと同方向へ一体回動するように
   連結し、各梳綿機から送出されるスライバーを対応する
   リフティングローラに引掛けてリフティングローラ上を
   移送し得るように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の梳綿機と線条機を連結した
   スライバー形成装置。