CN115012081A - 一种并条匀整控制方法、控制系统及并条机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种并条匀整控制方法、控制系统及并条机包括下列步骤，当经过的棉条通过匀整机构时，通过棉条粗细检测装置将棉条的粗细数值或者粗细变化的幅度值实时检测到，并将数值传递给控制器，控制器控制引罗拉组中的第一拉伸罗拉的转速。由于通过拉伸罗拉后的棉条有可能出现粗细程度随时间变化的情况，需要通过匀整机构进行调整。用棉条粗细检测装置将棉条粗细的信号及时控制第一拉伸罗拉的转速后，可以及时的调整棉条的粗细，使得棉条更均匀，单位长度的重量更均匀，降低棉条的CV值。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织机械，具体是一种并条机。
背景技术
并条机是纺纱行业中不可缺少的一道工序设备，是将梳棉机纺出的条子经过并条机一并或多并牵伸后给予下道工序粗纱机使用，该设备并出的条杆直接影响到整个成型纱支的质量，可以说是纺织行业中产品质量最重要的决定因素。因此，并条机自调匀整系统的出现便应运而生，近年来随着各并条机生产厂家不断研发和创新，目前市场上部分并条机生产厂家均已开发出了适应自己产品的自调匀整系统，并搭配各自的并条机使用。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种并条匀整控制方法、控制系统及并条机。
为解决上述技术问题，本发明的并条匀整控制方法，包括下列步骤，当经过的棉条通过匀整机构时，通过棉条粗细检测装置将棉条的粗细数值或者粗细变化的幅度值实时检测到，并将数值传递给控制器，控制器控制引罗拉组中的第一拉伸罗拉的转速，当棉条粗度大于设定值时，则控制拉伸罗拉组的第一拉伸罗拉将转速降低，第一根拉伸罗拉之后的在后拉伸罗拉的速度不变，使得在后拉伸罗拉与第一拉伸罗拉之间的棉条被拉伸的更细，从而使棉条的粗度达到预设值；当棉条粗度小于设定值时，则控制拉伸罗拉组的第一拉伸罗拉将转速提高，第一根拉伸罗拉之后的在后拉伸罗拉的速度不变，使得在后拉伸罗拉与第一拉伸罗拉之间的棉条的拉伸程度降低，棉条变粗，从而使棉条的粗度达到预设值。
由于通过拉伸罗拉后的棉条有可能出现粗细程度随时间变化的情况，需要通过匀整机构进行调整。用棉条粗细检测装置将棉条粗细的信号及时控制第一拉伸罗拉的转速后，可以及时的调整棉条的粗细，使得棉条更均匀，单位长度的重量更均匀，降低棉条的CV值。
作为进一步的改进，控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为多次。
如果控制器向第一拉伸罗拉一次性的发送的调整转速的信号，会导致第一拉伸罗拉的转速猛然的变化，导致转速断崖式的上升或下降，会导致棉条粗细的突然增大或减小，从而导致棉条的均匀度不符合条件。通过将调整转速的信号分成多次发送，可以使得转速变化的趋势编的平缓，使得棉条粗细程度的变化更为平缓，不易产生局部的堆积，能够减少棉条的杂质，明显降低棉条的CV值。
优选的，控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为20-200次。
经大量实验证明，控制器向第一拉伸罗拉发送的调整转速的信号的次数为几十次的时候，棉条的CV值有明显的下降。至少为20次，才会有明显的效果。
优选的，控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为50-120次。
优选的，控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为100次。
优选的，控制器在0.1毫秒-5毫秒内向第一拉伸罗拉发送的信号。
优选的，控制器在1毫秒内向第一拉伸罗拉发送的信号。
本发明还涉及一种并条匀整控制系统，包括棉条粗细检测装置、控制器，运行上述的并条匀整控制方法。
本发明还涉及一种并条机，包括匀整机构和拉伸机构，安装上述的并条匀整控制系统，并运行上述的并条匀整控制方法。
作为进一步的改进，棉条粗细检测装置包括安装在匀整机构第一罗拉上的移动平台，所述移动平台上安装回复弹簧，所述移动平台能够沿第一罗拉和第二罗拉的轴心的连接线方向平动，所述移动平台附近安装位移传感器，当移动平台移动时，所述位移传感器可以检测到移动距离，所述位移传感器连接控制器，使得第一罗拉与第二罗拉之间的棉条通道的宽度可以被实时检测到并传递给控制器；
或者，所述移动平台安装在第二罗拉上，所述移动平台上安装回复弹簧，所述移动平台能够沿第一罗拉和第二罗拉的轴心的连接线方向平动，所述移动平台附近安装位移传感器，当移动平台移动时，所述位移传感器可以检测到移动距离，所述位移传感器连接控制器，使得第一罗拉与第二罗拉之间的棉条通道的宽度可以被实时检测到并传递给控制器。
采用这样的结构后，本发明的并条匀整控制方法用棉条粗细检测装置将棉条粗细的信号及时控制第一拉伸罗拉的转速后，可以及时的调整棉条的粗细，使得棉条更均匀，单位长度的重量更均匀，降低棉条的CV值。通过将调整转速的信号分成多次发送，可以使得转速变化的趋势编的平缓，使得棉条粗细程度的变化更为平缓，不易产生局部的堆积，能够减少棉条的杂质，明显降低棉条的CV值。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。
图1是本发明第一种实施方式的转速调整的示意图。
图2是本发明第一种实施方式的棉条的匀整度的示意图。
图3是本发明第二种实施方式的转速调整的示意图。
图4是本发明第二种实施方式的棉条的匀整度的示意图。
图5是本发明的并条机及控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
如图1至图4所示，为解决上述技术问题，本发明的并条匀整控制方法，包括下列步骤，当经过的棉条通过匀整机构时，通过棉条粗细检测装置将棉条的粗细数值或者粗细变化的幅度值实时检测到，并将数值传递给控制器，控制器控制引罗拉组中的第一拉伸罗拉的转速，当棉条粗度大于设定值时，则控制拉伸罗拉组的第一拉伸罗拉将转速降低，第一根拉伸罗拉之后的在后拉伸罗拉的速度不变，使得在后拉伸罗拉与第一拉伸罗拉之间的棉条被拉伸的更细，从而使棉条的粗度达到预设值；当棉条粗度小于设定值时，则控制拉伸罗拉组的第一拉伸罗拉将转速提高，第一根拉伸罗拉之后的在后拉伸罗拉的速度不变，使得在后拉伸罗拉与第一拉伸罗拉之间的棉条的拉伸程度降低，棉条变粗，从而使棉条的粗度达到预设值。
由于通过拉伸罗拉后的棉条有可能出现粗细程度随时间变化的情况，需要通过匀整机构进行调整。用棉条粗细检测装置将棉条粗细的信号及时控制第一拉伸罗拉的转速后，可以及时的调整棉条的粗细，使得棉条更均匀，单位长度的重量更均匀，降低棉条的CV值。
在第一种实施方式中，如果控制器向第一拉伸罗拉一次性的发送的调整转速的信号，会导致第一拉伸罗拉的转速猛然的变化，如图1所示，导致转速断崖式的上升或下降，会导致棉条粗细的突然增大或减小，从而导致棉条的均匀度不符合条件，如图2所示。
为了解决这一问题，本发明的方法的第二种实施方式中，控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为多次。如图3所示，通过将调整转速的信号分成多次发送，可以使得转速变化的趋势编的平缓，使得棉条粗细程度的变化更为平缓，如图4所示，不易产生局部的堆积，能够减少棉条的杂质，明显降低棉条的CV值。
控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为20-200次。经大量实验证明，控制器向第一拉伸罗拉发送的调整转速的信号的次数为几十次的时候，棉条的CV值有明显的下降。至少为20次，才会有明显的效果。也可以将控制器向第一拉伸罗拉发送的信号的次数限定在50-120次。
优选的，控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为100次。经实验验证，在100次左右，效果最优，最优的选择定位100次。
优选的，控制器在0.1毫秒-5毫秒内向第一拉伸罗拉发送的信号。
优选的，控制器在1毫秒内向第一拉伸罗拉发送的信号。
本发明还涉及一种并条匀整控制系统，包括棉条粗细检测装置、控制器，运行上述的并条匀整控制方法。
本发明还涉及一种并条机，包括匀整机构和拉伸机构，安装上述的并条匀整控制系统，并运行上述的并条匀整控制方法。
如图5所示，第一罗拉1上安装在移动平台7上，移动平台7上安装回复弹簧8，所述移动平台7能够沿第一罗拉1和第二罗拉2的轴心的连接线方向平动，所述移动平台7附近安装位置固定的位移传感器9，当移动平台7移动时，所述位移传感器9可以检测到移动距离，位移传感器9连接控制器10，使得第一罗拉1与第二罗拉1之间的棉条通道3的宽度可以被实时检测到并传递给控制器。当棉条变粗时，棉条挤压第一罗拉1，从而带动移动平台7平移，使得位移传感器9检测到移动平台7的移动，将信号传递给控制器10，控制器10发送信号给电机，使得匀整机和并条机的各个罗拉、辊子的转速及时调整，使得棉条的粗细合格。当棉条变细时，回复弹簧可以推动移动平台7和第一罗拉回位，继续挤压住棉条，此时位移传感器9能够检测到距离移动平台7的距离，并将信号传递给控制器，控制器做出相应调整。
移动平台7也可以安装在第二罗拉2上。
并条机还包括牵引罗拉组12，控制器10连接第一牵伸罗拉121，控制器10将信号发送给驱动第一牵引罗拉转动的牵引罗拉电机13，从而控制第一牵引罗拉121的转速。
如图5所示，为了使得回复弹簧8与位移传感器9方便安装，移动平台7上安装伸出部，所述回复弹簧8安装在所述伸出部71上。
采用这样的结构后，本发明的并条匀整控制方法用棉条粗细检测装置将棉条粗细的信号及时控制第一拉伸罗拉的转速后，可以及时的调整棉条的粗细，使得棉条更均匀，单位长度的重量更均匀，降低棉条的CV值。通过将调整转速的信号分成多次发送，可以使得转速变化的趋势编的平缓，使得棉条粗细程度的变化更为平缓，不易产生局部的堆积，能够减少棉条的杂质，明显降低棉条的CV值。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种并条匀整控制方法，其特征在于：包括下列步骤，
当经过的棉条通过匀整机构时，通过棉条粗细检测装置将棉条的粗细数值或者粗细变化的幅度值实时检测到，并将数值传递给控制器，控制器控制引罗拉组中的第一拉伸罗拉的转速，
当棉条粗度大于设定值时，则控制拉伸罗拉组的第一拉伸罗拉将转速降低，第一根拉伸罗拉之后的在后拉伸罗拉的速度不变，使得在后拉伸罗拉与第一拉伸罗拉之间的棉条被拉伸的更细，从而使棉条的粗度达到预设值；
当棉条粗度小于设定值时，则控制拉伸罗拉组的第一拉伸罗拉将转速提高，第一根拉伸罗拉之后的在后拉伸罗拉的速度不变，使得在后拉伸罗拉与第一拉伸罗拉之间的棉条的拉伸程度降低，棉条变粗，从而使棉条的粗度达到预设值。
2.按照权利要求1所述的并条匀整控制方法，其特征在于：控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为多次。
3.按照权利要求2所述的并条匀整控制方法，其特征在于：控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为20-200次。
4.按照权利要求3所述的并条匀整控制方法，其特征在于：控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为50-120次。
5.按照权利要求3所述的并条匀整控制方法，其特征在于：控制器向第一拉伸罗拉发送的信号分为100次。
6.按照权利要求2至5任意一项所述的并条匀整控制方法，其特征在于：控制器在0.1毫秒-5毫秒内向第一拉伸罗拉发送的信号。
7.按照权利要求6所述的并条匀整控制方法，其特征在于：控制器在1毫秒内向第一拉伸罗拉发送的信号。
8.一种并条匀整控制系统，包括棉条粗细检测装置、控制器，其特征在于：运行权利要求1至7任意一项所述的并条匀整控制方法。
9.一种并条机，包括匀整机构和拉伸机构，其特征在于：安装权利要求8所述的并条匀整控制系统，并运行权利要求1至7任意一项所述的并条匀整控制方法。
10.按照权利要求8所述的并条匀整控制方法，其特征在于：棉条粗细检测装置包括安装在匀整机构第一罗拉上的移动平台，所述移动平台上安装回复弹簧，所述移动平台能够沿第一罗拉和第二罗拉的轴心的连接线方向平动，所述移动平台附近安装位移传感器，当移动平台移动时，所述位移传感器可以检测到移动距离，所述位移传感器连接控制器，使得第一罗拉与第二罗拉之间的棉条通道的宽度可以被实时检测到并传递给控制器；
或者，所述移动平台安装在第二罗拉上，所述移动平台上安装回复弹簧，所述移动平台能够沿第一罗拉和第二罗拉的轴心的连接线方向平动，所述移动平台附近安装位移传感器，当移动平台移动时，所述位移传感器可以检测到移动距离，所述位移传感器连接控制器，使得第一罗拉与第二罗拉之间的棉条通道的宽度可以被实时检测到并传递给控制器。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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