JPS6274536A - 建物ユニツト製造ラインの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分ｌ！′ｆ］ 本発明は、建物ユニット製造ラインの搬送装置に関する
。

［従来の技術］ 最近、背反されているユニット建物は、ユニット建物を
構成する各ぜ物ユニットをｐめ■二場生産し、これら各
ユニットを施［二現場に輸送して組ケてるようにしてい
る。王ｊｉにおいて生＋ＩＣされる各建物ユニットは、
搬送装置の駆動により建物ユニット製造ラインに沿って
ｎ＋ｎ次搬送１１丁能とされる。製造ライン１−には、
パネル組付け、内装、塗装等をはじめとする複数の作業
り程が存在し、ライン１−を搬送される各建物ユニット
はこれら各作業［程においてそれぞれの作業が行なわれ
るようにしている。

［発明が解決しようとする問題Ｉ気］ ところで、建物ユニット製造ラインに沿って搬送される
建物ユニットには、複数の種類のものがあり、例えば建
物ユニットに配設された窓の外１（？側に疵を取付けた
ものや、また外１％？側に対し出窓を取付けたものがあ
る。このような、疵や出窓等の取付作業は、製造ライン
Ｌで行なわれる。この場合、疵、出窓等の取付は場所が
ライン１−におけるげ物ユニットの前端または後端側で
あるときには２取旧作業の作業性を考１．ｖシてライン
Ｌにおける各）、１１物ユニット間の間隔を大きくとる
必要がある。したがって、従来の搬送ラインにおいては
、各建物ユニットの品種にかかわらず、搬送する全ての
建物ユニー／１・間の間隔を出窓等の取付作業に必要な
大きなものに設定していた。しかしながら、このように
して各建物ユニシトをライン１−に搬送する場合、前端
、後端に対して作業を行なう８芦のない建物ユニットの
前方または抜力に不必要で大きな間隔を形成することと
なる。このような大きな間隔がライン１−に形成される
ことは、製造ライン全体における建物ユニットの搬送効
率を低下させることにもつながり、ひいては建物ユニ、
１・の製造効率を低ドさせるものであった。

なお、従来、建物ユニット製造ラインの搬送装置として
、４′ｊ開閉５１−１２０４８４　ｑ公報に記載される
ものが提案されている。この装置は、同一品種の）１物
ユニットを同一製造ラインｌ―に搬送させるとともに、
該ライン１〕に間欠搬送帯および特定搬送ぜ；２を設け
、特定搬送イ１）における建物ユニットの搬送距離を変
化させるようにしている。すなわち、該特定搬送帯は、
特定の作業領域における建物ユニットの間隔を格別に設
定可能としたものである。したがって、送られてくる建
物ユニットの全てに同一の間隔調整作用を付Ｊｊ−する
ものであり、各ユニ、ト毎に任・ざ−の間隔設定を行な
うものではない。

７に発明は、建物ユニシトの前端および後端に対する作
業内容を異にする多品種混合の建物ユニシトの製造ライ
ンにおいて、各建物ユニットの間にそれぞれ必要な作業
間隔を確保して、かつラインにおける建物ユニットの製
造効率の向にを図ることを］Ｉ的としている。

［問題点を解決するための手段］ １−記１１的を達成するために、本発明は、複数品種の
げ物ユニットを製造する建物ユニット製造ラインの搬送
装置において、製造ライン中に、製造ラインの標準搬送
速度とこれよりも高速な搬送速度とを有するコンベアが
設けられた間隔調整ゾーンを設けることとしている。

［作用］ 本発明によれば、建物ユニットを、間隔調整ゾーンのコ
ンベアで高速な搬送速度で搬送して間隔調整し、標Ｋｌ
；　）１１２送速度で製造ラインに受は渡すことにより
、ラインー１−における建物ユニットの＋ｉｉｉ端ある
いは後端における作業の種類、作業の有無により、先行
する建物ユニ、トに対して後続する建物二ニア）の搬送
状態を調整することが可能となる。したがって、ライン
」二を搬送される先後の建物ユニシトの間隔を、該先後
の建物ユニットの品種に応じて必要な大きさに調整する
ことが＋ｉｆ能となる。これにより、ライン１−を搬送
される各建物二ニアｈ間に必要な大きさの間隔を確保し
て行なうことがｉｊｆ能となる他、むだな間隔のない状
態で各ユニシトをライン１−にｌａ送することがＩＩｆ
能となる。これにより、建物ユニシトの前端および後端
に対する作業内容を異にする多品種混合の建物ユニット
の製造ラインにおいて、各建物ユニットの間にそれぞれ
必要な作業間隔を確保して、かつラインにおける建物ユ
ニシトの製逍効−ｆ’の向１−を図ることがｉｉ［能と
なる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は未発１す１の−・実施例に係るげ物ユニット製
造ラインの搬送装置を示す」ｉ面図、第２図（Ａ）〜（
Ｃ）はそれぞれ第１図に示す搬送装置の・伯動状態を示
す模式図、第３図（Ａ）。

（Ｂ）はそれぞれ第１図に示す搬送装置の他の作動状ｙ
！：を小す模式図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第
１図に示す搬送装置の他の作動状態を示す模式図である
。

第１図に示す（ｉｒｒ＋ｉ　Ｌ字状の製造ライン１０は
、１；場内の床面Ｉ−に設置される建物ユニント製造ラ
インの一部を構成するものである。建物ユニー／　ト１
１は製造ライン１０に沿って矢示Ａ方向に搬゛送され、
Ｌ字形状の”Ｊ　Ｈライン１０のコーナ部には搬送され
る建物ユニット１１を方向変換口■脂とするターンテー
ブル１２が配設される。

製品ライン１０を搬送されるげ物ユニッ）１１には、１
つのユニット建物を構成する複数品種の）−に物ユニッ
ト１１や、多種類のユニー、ト建物に用いられる様々な
サイズのものがある。このような、各種のげ物ユニ７１
・１１は製造ラインｌＯを搬送ネれる状態で各種建物ユ
ニシト１１に対応する各種の作業が行なわれる。このた
め、製造ライン１０には、組付け、内装、塗装客の内容
の各種作業を行なうためのそれぞれの作業り稈が存在す
る。搬送される各建物ユニット１１の中には、該ユニフ
ト１１の前端部または後端部に対して、それぞれ対応す
る作業を行なう必要のものもある。

前端部または後端部に対して行なう作業の内容としては
、例えば第１図２点鎖線に示す出窓１３の取イ・１作業
がある。このような作業は、製造ライン１０１−の各建
物ユニットｌｌの間に作業員が入る状態で行なわれ、そ
れぞれ対応する建物ユニット１１の後端部位置または対
応する建物ユニット１１の１１１１端部位置に出窓１３
を取付けるようにしている。

製造ラインＩＯ上−における各建物ユニ・ント１１の搬
送は、ライン１０の各領域に配設されるコンベアにより
行なわれる。第１図に示すＳＪ造テライン１０うち、領
域Ｔ１においては、第１コンベア１４．１４’により、
各ユニットの搬送を行なうようにしている。領域Ｔｌに
おいては、−１：として搬送される建物ユニン）・１１
の両側部または、内部に対する作業が中心に行なわれる
。第１コンベア１４のライン搬送速度は、に記各作業に
必要とされる一定の標準速度Ｖ１とされている。そして
以ドに述べるターンテーブル１２の第２コンベア１５に
隣接する第１コンベア１４’は、その搬送速度が標準速
度Ｖ１と第２コンベア１５と回期して各ユニット１１を
第２コンベア１５に移送ｉ＋（能とする高速な速度Ｖ２
のいずれかに！、ｌＪ換えＩＩｒ能とされている。また
、領域Ｔ１においては、搬送される各建物ユニット１１
の＋ｉ７ｉ端部または後端部に対する作又玉程が存在し
ないため、搬送される先後のげ物ユニット１１間の間隔
は、一定の小さな間隔Ｌ１とされる。

第１コンベア１４．１４′により搬送される各建物ユニ
ット１１は、第１コンベア１４．１４′から、間隔調整
ゾーンの一部を構成するターンテーブル１２Ｊ−の第２
コンベア１５に移載される。ターンテーブル１２は矢示
Ｂ方向に方向変換可能とされ、第２コンベア１５に対す
る各建物ユニット１１の移載は、第２コンベア１５を２
点鎖線に示す状態に位置決めして行なわれる。ターンテ
ーブル１２の第２コンベア１５ヒに建物ユニット１１が
移・成されると、ターンテーブル１２は、第１図の実線
に示す状ｆＥ、に方向変換可能とされる。

ターンテーブル１２」二の領域Ｔ２に配設される第２コ
ンベア１５は、該コンベア１５」−に移・成された各建
物ユニット１１を矢示Ｃ方向に搬出（可能としている。

第２コンベア１５のライン搬送速度は、高速な速度ｖ２
とされる。また、ターンテーブル１２における建物ユニ
ット１１の搬送送り出し方向〔Ｃ方向〕での側方位置に
は、げ物ユニット１１の長さ検出手段１６が配設される
。長さ検出ｐ段１６は、複数の発光センサ１７を備えて
なり、各発光センサ１７は、第２コンベアＬ　５−１−
から送り出される建物ユニッ）１１に対レセンサ光を発
光可能としている。この結果、長さ検出手段１６は、各
センサ１７のセンサ光の遮光状７ｆ、により、ライン搬
送方向〔Ａ方向〕における各建物ユニ、１・１１の長さ
文を検出ｉｉｒ能としている。検出ごれる各建物ユニッ
！・１１の長さ交は、逐次、長さ検出Ｆ段１６から中央
処理装置１９に出力される。

製造ライン１０における中間部である領域Ｔ２に続く領
域Ｔ３には、間隔調整ゾーンの他の部分を構成する第３
コンベア２０が配置没される。第３コンベア２０は、矢
示り方向に回転＋ｉ「能なローラ２１から構成され、各
ローラ２１の回転は、第１モータ２２Ａおよび第２モー
タ２２Ｂにより駆動Ｉｌｌ能とされる。すなわち、第１
モータ２２Ａは科ローラ２１を高速回転可能とし、これ
により搬入される各ユニソｅｌｌを速度ｖ２で搬送＋ｒ
ｆ能としている。一方、第２モータ２２Ｂは各ローラ２
１を標べ１速度で回転可能とし、これにより、搬入され
る各二二ッ）１１を速度■２で搬送Ｔｉｆ能としている
。第１および第２モータ２２Ａ、２２Ｂの駆動は、それ
ぞれ中央処理装置１９の指令により行なうようにしてい
る。これにより、第３コンベア２０は、領域Ｔ３でのラ
イン搬送速度を１−記Ｔｌの領域と同じライン搬送速度
ＶｌまたはＴ２の領域と回しライン搬送速度■２のいず
れかに切換え調ｄｐ　ＩＴｆ能としている。第３コンベ
ア２０は、ターンテーブルｌ　２　を二の第２コンベア
１５から搬送される各建物ユニット１１を搬入、受入れ
１１７能とし、この際、第３コンベア２０の搬送速度は
、第２コンベア１５のライン搬送速度ｖ２と同期される
よう第１モータ２２Ａの駆動により調整される。これに
より、第２コンベア１５から第３コンベア２０への建物
ユニットの移送をスムーズに行なえるようにしている。

第３コンベア２０に移送される建物ユニット１１は、高
速のライン搬送速度Ｖ２で領域Ｔ３を搬送され、次いで
標べ１搬送速１ｒ！：ＶＩで領域Ｔ３に続く領域Ｔ４へ
と搬送されることとなる。製造ライン１０（′おける領
域Ｔ４には、第４コンベア２３が配設される。第４コン
ベア２３は、モータ２４の駆動によりコンベア２３を構
成する各ローラ２５を矢示り方向に回転１１丁能として
いる。すなわち、第４コンベア２３は、領域Ｔ４におい
て建物ユニットｌｌを矢示Ａ方向に搬送可能とし、モー
タ２４の駆動による第４コンベア２３のライン搬送速度
は、　ｆｔｌ域Ｔ４において行なわれる作業内容に鑑み
、一定の標準速度ｖ１とされる。この結果、第３コンベ
ア２０から第４コンベア２３に対して建物ユニット１１
が移送される際には、第３コンベア２０は前述のように
標準速度ｖ１に同期するように第２モータ２２Ｂの駆動
により行なわれる。これにより、第３コンベア２０から
第４コンベア２３への建物ユニット１１の移送をスムー
ズに行なえるようにしている。

領域Ｔ４における入口部には、領域Ｔ４に搬入された建
物ユニットｌｌの後端部位置を検知可能とする建物ユニ
ント位置検知手段２６が配設される。このイ々置検知−
ｆ段２６は、製造ライン１０の側力位置に配設され、ラ
イン１０に沿うＳＬ、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４．Ｓ５、Ｓ６の
６つの発光センサを備えるようにしている。各発光セン
サＳ１〜Ｓ６は、第４コンヘア２３により領域Ｔ４を搬
送する建物ユニフト１１にセンサ光を発光可能としてい
る。この結果、位置検知り段２６は、各センサＳ１〜Ｓ
６のセンサ光の遮光状態を検知し、搬送される建物ユニ
ッ）１１の後端部位置を逐次中央処理装置１９に出力可
能としている。

製造ライン１０の領域Ｔ４は、矢示Ａ方向に搬送される
各建物ユニッ）１１のうちの必要とされる建物ユニット
１１の前端部または後端部に対する作業上程とされる。

例えば建物ユニット１１の前端部または後端部に対する
出窓１３の取付作業は、領域Ｔ４において行なわれる。

このため、領域Ｔ４においては、先行する建物ユニ７　
＋−１１の後端部または後行する建物ユニ、ト１１の前
端部に、それぞれ出窓１３を取付けるか否かで、先後の
は物ユニット１１間に適当な間隔を設定する必要がある
。

次に領域Ｔ４において、搬送される先後のぜ物ユニ７ト
１１のための間隔Ａ撃方法を説明する。

先ず第２図（Ａ）〜（Ｃ）に示す例は、先行する）上物
ユニット１１Ａの後端部および後行する建物ユニットｌ
ｌＢの先端部にそれぞれ出窓１３を取伺ける場合である
。このような場合は、領域Ｔ４の取伺作業Ｉ−程におい
て、先後のユニ２）１１Ａ、１１８間に大きな間隔Ｌ２
を形成する必要Ｐ１がある。このため、先ず第２図（Ａ
）で示すように、先行する建物ユニット１１Ａが領域Ｔ
４に搬送され、かつ後行する建物ユニフトｌｌＢが領域
Ｔ２の第２コンベアｌ　５１−に載置される段階で間隔
調整作業を開始する。すなわち、間隔調整作業は間隔調
整ゾーンとしての第２コンベア１５（領域Ｔ２）、第３
コンベア２０（領域Ｔ３）で先１１するげ物ユニッｌ−
１１Ａに対する後行する建物ユニ７）１１Ｂの搬送状態
を調整することにより１ｒなわれる。後行する建物ユニ
ット１１Ｂは、先行する建物ユニット１１Ａの後端位置
が領域Ｔ４のイ）シ置検知手没２６のうち、発光センサ
Ｓ３を通過した時点で第２コンベア１５から払い出され
るようにしている。この際、第２コンベア１５の始動は
、中央処理装置１９の指令に基づいて行なわれ、該指令
は発光センサＳ３の感知にフ、（づいて発鳴１される。

これにより廷物ユニッｌ−１１８は、高速な速度ｖ２に
より第２コンヘア１５から第３コンベア２０へ移送ｙれ
る。さらに第３コンベア２０に移送された後行建物ユニ
ッ）ＩＩＢは、その長さ見１の中心が領域Ｔ３における
間隔設定位置２８に位置決めされるまで該速度Ｖ２で搬
送される。これにより第２図（Ｂ）に示すように先行す
る建物ユニッ）ＩＩＡの後端部と後行する建物ユニット
１１Ｂの先端部との間にそれぞれのユニットに対する出
窓１３等の取付作業に必要な間隔Ｌ２が形成される。

第２図（Ｂ）に示すように、先後の建物ユニット１１Ａ
、１１Ｄ間に必要な間隔Ｌ２が形成されると、間隔設定
位置２８の建物ユニットｌｌＢは、中央処理装置１９の
指令により標準速度ｖ１で搬送される。この結果、第２
図（Ｃ）に示すように製凸ティン１０を搬送される先後
の建物ユニットｌｌＡ、ＩＩＢは、間に間隔Ｌ２を形成
する状態で領域Ｔ４へ搬送され、この際のライン搬送速
度は標準速度Ｖｌとされることとなる。

第３図（Ａ）および（Ｂ）に示す例は、先行する建物ユ
ニ、　ｌ−１１Ａの後端部に出窓１３の取付ｆｉ業が必
要とされ、かつ後行する建物ユニッ］・１１Ｃの１）１
１端部には、これらの作業が必要とされない場合に係る
。このような場合は、領域Ｔ４の取イ・１け伯業［二程
において、先後のユニ２ト１１Ａ、ｌｌＣ間で前記第２
図（Ａ）〜（Ｃ）に比＼て小さな間隔Ｌ３を形成するば
足りることとなる。このような間隔Ｌ３の形成は先ず、
先行するぜ物ユニッｌ−１１Ａの後端部が領域Ｔ４の発
光センサＳ１〜Ｓ６のうち、第２図（Ａ）の場合に比べ
てｒ　＋ｉｉｉの発光センサＳ２を通過した時点で第２
コンベア１５を始動させて行なわれる。これにより、第
３図（Ａ）に示すように第２コンベア１５Ｌに位置する
建物ユニットｌｌｃは、第２コンベア１５から第３コン
ベア２０に移送される後行建物ユニット１１Ｃは、長さ
交ｌの中心が領域Ｔ３における間隔設定位置２８に位置
決めされる状態となる。したがって、第３図（Ｂ）に示
すように先行する建物ユニット１１Ａの後端部と後行す
る建物ユニットｌｌｃの先端部との間に、先行ユニフト
１１Ａに対する出窓１３の取イ・１作業に必要な間隔Ｌ
３が形成されることとなる。

第４図（Ａ）および（Ｂ）に示す例は、先行するは物ユ
ニット１１Ａの後端部および後行する建物ユニット１１
Ｄの先端部にそれぞれ出窓１３の取付作業が必要とされ
、さらに後行する建物ユニシトｌｌＤの長さが通常のユ
ニ２トの長さ立１より長い見２とされる場合に係る。こ
のような場合は、領域Ｔ４の取付作業上程において、先
後のユニットＩＩＡ、１１Ｄ間で第２図（Ａ）〜（Ｃ）
に示すのと同じ大きな間隔Ｌ２が必要となる。この際、
第２コンベア１５の始動開始を第２図（Ａ）〜（Ｃ）と
同様に発光センサＳ３を通過した時点とすると、間隔１
ｉｑ定位置２８に移送し、位置決めされる建物ユニッ）
１１Ｄとその前方の建物ユニット１１Ａとの間は、後行
のげ物ユニフト１１Ｄが長い分だけ間隔Ｌ２よりも１０
くなる。

このため、この種の建物ユニットＩＩＤが第２コンベア
１５１−に搬送されると、この状Ｆ、を長さ検出１段１
６により検出する。さらに例えば第４１Ｎ（Ａ）に示す
ように先行する建物ユニットＩＩＡの後端部が７１域Ｔ
４の発光センサＳ１〜Ｓ６のうち、第２図（Ａ）に比べ
て後方の発光センサＳ４を通過した時点で第２コンベア
１５を始動させるようにする。第２コンベア１５により
搬送される建物ユニットｌｌＤは第３コンヘア２０の間
隔設定イ１装置２８まで高速Ｖ２で移送される。これに
より、第４図（Ｂ）に示すように先行するげ物ユニ、　
ｌ−１１Ａの後端部と後行する建物ユニット１１Ｄの先
端部との間に、各ユニットＩＩＡ。

１１Ｄに対する出窓１３の取付作業に必”慶な間隔Ｌ２
が形成され、間隔設定位置２８に長さ交２の長尺の）ｆ
物ユニットｌｌＤの中心が位置決めされることとなる。

このようにして、先後の建物ユニンｔ□　１１Ａ、１１
Ｄ間で必要な間隔Ｌ２が形成されると、後行するげ物ユ
ニ、、　）　ｌ　Ｉ　Ｄは領域Ｔ４に移送される。さら
に領域Ｔ４においては、形成された先後の支「物ユニフ
トＩＩＡ、１１Ｄの間で出窓１３の取旧作業が行なわれ
ることとなる。

次に、１−記゛で雄側に係る搬送装置の作用を説明する
。

ｌ−記実雄側によれば、！ＩＪ造ラピライン１０１−け
る各建物ユニット１１の前端または後端における出窓１
３等の取付作業の有無により、各センサＳ１〜Ｓ６によ
り位置検出される先行する建物ユニット１１に対し、間
隔調整ゾーンとしての第２コンベア１５（領域Ｔ２）お
よび第３コンベア２０（領域Ｔ３）にて後続する建物ユ
ニッ）１１の搬送時点を調整することがｌｌ「能となる
。したって、ライン１ｏｔ−を搬送される先後の建物ユ
ニ・アト１１間の間隔りを、１核先後の建物ユニット１
１の品種に応じて必要な大きさに調整することが＋ｉｆ
能となる。これにより、ライン１０Ｌを搬送される各建
物ユニット１１間に出窓１３笠の取伺作業に必要な大き
さの間隔りを確保して作業を行なうことが可能となる他
、むだな間隔のない状態で各ユニット１１をライン１０
１−に搬送することが可撤となる。よって建物ユニット
の＋ｉｉ端および後端に対する作業内容を異にする多品
種混合の）、ｒ物ユニントの製造ラインにおいて、各建
物ユニットの間にそれぞれ必要な作業間隔を確保して、
かつラインにおける建物ユニットの製造効率の向−ヒを
図ることがＩＩ［能となる。

なお、１−記実雄側においては、先後の建物二ニア　＋
−１１間の間隔形成を後続する建物ユニット１１の搬送
時点を調整して行なっているが、このような方式に代え
、第２コンベア１５および第３コンベア２０の搬送速度
を可変に調整（増速もしくは減速制御）してユニット間
の間隔形成を行なうこととしてもよい。

［発明の効果］ 以１−のように本発明は、複数品種の建物ユニットを製
造する建物ユニット製造ラインの搬送装置において、製
造ライン中に、製造ラインの標準搬送速度とこれよりも
高速な搬送速度とを有するコンベアが設けられた間隔調
整ゾーンを設けたため、先行する建物ユニットの後端部
作業内容、後続する建物ユニットの前端部作業内容の有
無により、後続する建物ユニットを搬送する際における
間隔調整ゾーンの搬送状態を調整し、先後の建物ユニッ
ト間隔を調整することがＩＩ）能となり、建物ユニット
の前端および後端に対する作業内容を異にする多品種混
合の建物ユニットの製造ラインにおいて、各建物ユニッ
トの間にそれぞれ必要な作業間隔を確保して、かつライ
ンにおける建物ユニットの製造効率の向）二を図ること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例に係る建物ユニット製造ラ
インの搬送装置を示す＋ｉ面図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）
はそれぞれ第１図に示す搬送装置の一作動状態を示す模
式図、第３図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第１図に示す搬
送装置の他の作動状ｙ出を示す模式図、第４図（Ａ）、
（Ｂ）はそれぞれ第１図に示す搬送装置の他の作動状態
を示す模式図である。 １０・・・製造ライン、１１・・・建物ユニット、１３
・・・出窓、１４．１４’　・・・第１コンベア、１５
・・・第２：ｌ　ンヘ７　Ｃ間隔Ａ　９　シーン）２０
・・・第３コンベア（間隔調整ゾーン）、２３・・・第
４コンベア。 特許出頭大　積水化学下業株式会社 代表者　廣　［１１啓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数品種の建物ユニットを製造する建物ユニット
   製造ラインの搬送装置において、製造ライン中に、製造
   ラインの標準搬送速度とこれよりも高速な搬送速度とを
   有するコンベアが設けられた間隔調整ゾーンを設けたこ
   とを特徴とする建物ユニット製造ラインの搬送装置。