JPH08157098A - ベルト式真空吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送用ベルトの蛇行や従動輪との間のすべり
などに関係なく、板状ワークに対して十分な吸着力を付
与させて、所定の吸着搬送を安定的に、かつ、確実に行
えるようにする。 【構成】 全域に多数の吸引孔４を有し、駆動輪１と従
動輪３との間に掛設された真空吸着搬送用ベルト５の内
側に配置された真空吸着ボックス６の底壁部６ａにおけ
る吸引孔７を、板状ワークＷの搬送方向の各列毎に吸引
孔形成領域ＳＡが隣接する吸引孔形成領域ＳＢとオーバ
ーラップするように配設し、かつ、その全開口率を５０
％〜７０％、好ましくは６０％〜６５％に設定したもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばカラーベスト
のような屋根材あるいは壁材などの建材の生産工場にお
いて多用されるもので、上記建材のような板状ワークを
吸着して搬送するベルト式真空吸着搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、屋根材の製造工程では、板状
ワークとして、柔らかい生板状で供給される屋根材を水
平面に沿って搬送し、その搬送方向の所定位置で該搬送
方向に対して直交する方向への搬送用の別の搬送装置に
受け渡すために、ベルト式真空吸着搬送装置が用いられ
ている。

【０００３】このベルト式真空吸着搬送装置は、多数の
吸引孔を有し、駆動輪と従動輪との間に掛設されて真空
吸着ボックスの底壁部の多数の吸引孔を通して吸引力が
付与される真空吸着搬送用ベルトに、順次供給される屋
根材を吸着させて水平方向に搬送し、その搬送方向の所
定位置に設けられた吸着／開放切換用のロータリダンパ
ーをエア圧で開放位置に切り換えることにより、吸着を
解除して屋根材を搬送用ベルトから別の搬送装置上に落
下させるようになっている。

【０００４】ところで、従来のベルト式真空吸着搬送装
置において、上記搬送用ベルトにおける吸引孔は、孔径
が１０ｍｍ、ピッチが１２．５ｍｍに設定されている一
方、真空吸着ボックス１０１の底壁部における吸引孔１
０２は図６に示すように、搬送方向の各列毎に吸引孔形
成領域ＳＡが隣接する吸引孔形成領域ＳＢとオーバーラ
ップしないように配列されており、その孔径ｄ３が１
１．５ｍｍ、ピッチｐ３が１２．５ｍｍで、全開口率が
３２．４％に設定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来のベルト式真空吸着搬送装置においては、真空吸着
ボックス１０１の底壁部における吸引孔１０２の各列毎
の吸引孔形成領域ＳＡが隣接する吸引孔形成領域ＳＢに
オーバーラップしない配列であり、さらに全開口率も３
２．４％と比較的小さい。そのため、図５の実線Ｃで示
すように、搬送用ベルト側の吸引孔が真空吸着ボックス
側の吸引孔に完全に重なった場合の吸着力がもともと低
く、重なり代が少なくなるにつれて吸引力が極端に低下
することになる。それ故に、搬送用ベルトが蛇行した
り、ベルトと従動輪との間ですべりが生じると、吸着力
に急激な変化が発生して、吸着搬送中の板状ワークが上
記搬送用ベルトから脱落するなどのトラブルを起こしや
すいものであった。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、搬送用ベルトの蛇行や従動輪との間のすべりなどに
関係なく、板状ワークの吸着保持力を高めて所定の搬送
の安定化を図ることができるベルト式真空吸着搬送装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係るベルト式真空吸着搬送装置
は、全域に多数の吸引孔を有し、駆動輪と従動輪との間
に掛設された真空吸着搬送用ベルトの内側に、その底壁
部に形成された多数の吸引孔を通して上記搬送用ベルト
に吸引力を付与する真空吸着ボックスを配置して、上記
搬送用ベルトに吸着された板状ワークを水平面に沿って
搬送させるようにしたベルト式真空吸着搬送装置におい
て、上記真空吸着ボックスの底壁部における吸引孔は上
記搬送方向の各列毎に吸引孔形成領域が隣接する吸引孔
形成領域とオーバーラップするように配設され、かつ、
その全開口率が５０％〜７０％、好ましくは６０％〜６
５％に設定されているものである。

【０００８】また、請求項２の発明に係るベルト式真空
吸着搬送装置は、全域に多数の吸引孔を有し、駆動輪と
従動輪との間に掛設された真空吸着搬送用ベルトの内側
に、その底壁部に形成された多数の吸引孔を通して上記
搬送用ベルトに吸引力を付与する真空吸着ボックスを配
置して、上記搬送用ベルトに吸着された板状ワークを水
平面に沿って搬送させるようにしたベルト式真空吸着搬
送装置において、上記搬送用ベルトにおける吸引孔はそ
の孔径が１０ｍｍ、ピッチが１２．５ｍｍに設定されて
いる一方、上記真空吸着ボックスの底壁部における吸引
孔はその孔径が１２．５ｍｍ、ピッチが１４．０ｍｍ
で、全開口率が６１．０％に設定されているものであ
る。

【０００９】

【作用】請求項１および請求項２の発明によれば、上記
搬送用ベルトを駆動させるとともに、真空吸着ボックス
内を略真空状態に減圧させることにより、該真空吸着ボ
ックスの底壁部における多数の吸引孔を通して上記搬送
用ベルトに吸引力が付与され、この搬送用ベルトに板状
ワークが吸着されて搬送される。ここで、上記真空吸着
ボックスの底壁部における吸引孔の配列状態を隣接する
吸引孔形成領域が互いにオーバーラップするように特定
するとともに、その全開口率を５０〜７０％、好ましく
は６０〜６５％といったように比較的大きく設定したこ
とにより、搬送用ベルト側の吸引孔と吸着ボックス側の
吸引孔とが完全に重なる場合の吸着力を大きくすること
が可能となり、該搬送用ベルトが蛇行したり、従動輪と
の間ですべりを生じた場合でも、吸着力の急激な変化、
特に吸着力が零になることが抑制され、板状ワークを安
定的に、かつ脱落などのトラブルを生じることなく確実
に吸着搬送させることができる。

【００１０】特に、請求項２の発明のように、真空吸着
ボックスの底壁部における吸引孔の配列状態および開口
率を、搬送ベルト側の吸引孔の大きさおよびピッチとの
相互関係のもとで特定することにより、吸着力の増大お
よび搬送状態の安定化を確実なものとできる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１および図２はそれぞれ本発明の一実施例に
よるベルト式真空吸着搬送装置の概要を示す側面図およ
び平面図であり、各図において、１はモータ２で駆動さ
れる駆動輪、３は駆動輪１に対して水平方向（矢印ａ方
向）に所定間隔隔てて配設された従動輪であり、この駆
動輪１と従動輪３との間にかけて、全域に多数の吸引孔
４が形成された真空吸着搬送用無端ベルト５が掛設され
ている。

【００１２】上記搬送用無端ベルト５の内側には、上記
駆動輪１と従動輪３との間に配置して、複数の真空吸着
ボックス６…が直列状に配置されており、各真空吸着ボ
ックス６…の底壁部６ａ…には、上記搬送用無端ベルト
５に対して吸引力を付与するために多数の吸引孔７（図
３）が形成されている。６ｂ…は上記真空吸着ボックス
６…に設けられた吸引ダクトであり、上記真空吸着ボッ
クス６…からの吸引力を受けた上記搬送用無端ベルト５
は、ワーク供給用搬送装置８から供給される板状ワー
ク、たとえば柔らかい生板状の屋根材Ｗを吸着して水平
面に沿って矢印ａ方向に搬送するようになっている。

【００１３】９は上記搬送方向の所定位置で上記搬送用
無端ベルト５の下方に配設されたワーク搬出用としての
別の搬送装置であり、上記屋根材Ｗを上記搬送方向に対
して直交する方向、つまり、前後方向（図２の矢印ｂ方
向）に搬出するものである。１０は上記従動輪３の回転
数を検出してパルスを発生するロータリエンコーダであ
る。１１は上記搬送方向の所定位置における真空吸着ボ
ックス６の吸引ダクト６ｂに接続された吸着／開放切換
用ロータリダンパーであり、図示しない吸引装置に接続
された吸引ポート１１ａと大気開放ポート１１ｂとを有
し、屋根材Ｗが所定位置に搬送された際に開放位置に切
り換えられて、上記搬送用無端ベルト５から屋根材Ｗを
落下させるものである。なお、上記ロータリダンパー１
１に接続されていない他の真空吸着ボックス６は各吸引
ダクト６ｂを介して吸引装置により常時吸引状態に設定
されている。

【００１４】上記構成のベルト式真空吸着搬送装置にお
いては、上記搬送用無端ベルト５を駆動する一方、真空
吸着ボックス６…内を略真空状態に減圧させることによ
って、該真空吸着ボックス６…の底壁部６ａ…における
多数の吸引孔７を通して上記搬送用ベルト５に吸引力が
付与されるので、屋根材Ｗが上記搬送用無端ベルト５に
吸着されて矢印ａ方向に搬送される。この時、ロータリ
エンコーダ１０からのパルス数をカウントすることで、
屋根材Ｗが所定位置まで搬送されたことを判断して上記
ロータリダンパー１１が開放位置に切り換わり、真空吸
着ボックス６…内が大気に開放されるので、屋根材Ｗは
上記所定位置で搬送用無端ベルト５から吸着解除されて
別の搬送装置１０上に落下する。

【００１５】上記構成を有し、上記のような吸着搬送作
用を行なうベルト式真空吸着搬送装置において、上記搬
送用無端ベルト５における吸引孔４は、孔径が１０ｍ
ｍ、ピッチが１２，５ｍｍに設定されている一方、上記
真空吸着ボックス６…の底壁部６ａ…における吸引孔７
は、図３に示すように、孔径ｄ１が１２．５ｍｍ、ピッ
チｐ１が１４．０ｍｍで、全開口率が６０〜６５％、た
とえば６１％に設定されているとともに、上記吸引孔７
は搬送方向の各列毎に吸引孔形成領域ＳＡが隣接する吸
引孔形成領域ＳＢにオーバーラップするように配列され
ている。

【００１６】上記のような搬送用無端ベルト５と真空吸
着ボックス６を使用した場合の吸着力測定試験を行なっ
た。この時の上記屋根材Ｗの供給速度は９３ｍ／ｍｉ
ｎ、上記搬送用無端ベルト５の搬送速度を９６ｍ／ｍｉ
ｎ、ロータリエンコーダ１０のパルス数設定値を７５８
０に設定した。この場合、図５の一点鎖線ｂで示すよう
な吸着力特性を得ることができた。

【００１７】上記の吸着力測定試験の結果からも明らか
なように、吸着力の最大値が非常に大きいだけでなく、
吸引孔４と７との重なり代の変動によっても吸着力が零
になることは全くない。したがって、搬送用無端ベルト
５が蛇行したり、従動輪３との間ですべりが生じても、
上記吸着力の急激な変動が抑えられて、所定の吸着搬送
を安定的に、かつミスなく確実に行なわせることができ
た。

【００１８】図４は上記真空吸着ボックス６の底壁部６
ａにおける吸引孔７の他の配列例を示し、この吸引孔７
は、孔径ｄ２が３０ｍｍ、ピッチｐ２が３０ｍｍで、全
開口率が６３％に設定されたものである。この場合も上
記と同様に吸着力についての測定試験を行なったとこ
ろ、図５の点線ａで示すような吸着力特性を得ることが
でき、屋根材Ｗの吸着搬送を安定して行なえることが判
った。

【００１９】なお、上記吸引孔７の開口率は最低限でも
５０％を確保しないと、十分な吸着力が得られず、ま
た、開口率が７０％を超えると、吸着力のロスが多くて
吸着搬送の安定化を図れない。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、請求項１および請求項２
の発明によれば、真空吸着ボックスの底壁部における吸
引孔の配列状態を隣接する吸引孔形成領域が互いにオー
バーラップするように特定するとともに、その全開口率
を５０〜７０％、好ましくは６０〜６５％といったよう
に比較的大きく設定したものであり、これによって、搬
送用ベルト側の吸引孔と吸着ボックス側の吸引孔とが完
全に重なる場合の吸着力の最高値を非常に大きくするこ
とができ、したがって、該搬送用ベルトが蛇行したり、
従動輪との間ですべりを生じた場合でも、吸着力の急激
な変化、特に吸着力が零になることを抑制して、板状ワ
ークを安定的に、かつ脱落などのトラブルを生じること
なく確実に吸着搬送させることができる。

【００２１】特に、請求項２の発明のように、真空吸着
ボックスの底壁部における吸引孔の配列状態および開口
率を、搬送ベルト側の吸引孔の大きさおよびピッチとの
相互関係のもとで特定することにより、吸着力の増大お
よび搬送状態の安定化を一層確実なものとできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるベルト式真空吸着搬送
装置の概要を一部切除して示す側面図である。

【図２】同上実施例におけるベルト式真空吸着搬送装置
の概要を一部切除して示す平面図である。

【図３】真空吸着ボックスの底壁部における吸引孔の配
列および寸法を説明する平面図である。

【図４】真空吸着ボックスの底壁部における吸引孔の別
の配列および寸法を説明する平面図である。

【図５】本発明の実施例のものの吸着力および従来のも
のの吸着力の測定試験結果を示す特性図である。

【図６】従来のベルト式真空吸着搬送装置の真空吸着ボ
ックスの底壁部における吸引孔の配列および寸法を説明
する平面図である。

【符号の説明】

１ 駆動輪 ３ 従動輪 ４ 搬送用ベルトにおける吸引孔 ５ 搬送用無端ベルト ６ 真空吸着ボックス ６ａ 真空吸着ボックスの底壁部 ７ 真空吸着ボックスにおける吸引孔 Ｗ 板状ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 磯太郎 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全域に多数の吸引孔を有し、駆動輪と従
   動輪との間に掛設された真空吸着搬送用ベルトの内側
   に、その底壁部に形成された多数の吸引孔を通して上記
   搬送用ベルトに吸引力を付与する真空吸着ボックスを配
   置して、上記搬送用ベルトに吸着された板状ワークを水
   平面に沿って搬送させるようにしたベルト式真空吸着搬
   送装置において、上記真空吸着ボックスの底壁部におけ
   る吸引孔は上記搬送方向の各列毎に吸引孔形成領域が隣
   接する吸引孔形成領域とオーバーラップするように配設
   され、かつ、その全開口率が５０％〜７０％、好ましく
   は６０％〜６５％に設定されていることを特徴とするベ
   ルト式真空吸着搬送装置。
2. 【請求項２】 全域に多数の吸引孔を有し、駆動輪と従
   動輪との間に掛設された真空吸着搬送用ベルトの内側
   に、その底壁部に形成された多数の吸引孔を通して上記
   搬送用ベルトに吸引力を付与する真空吸着ボックスを配
   置して、上記搬送用ベルトに吸着された板状ワークを水
   平面に沿って搬送させるようにしたベルト式真空吸着搬
   送装置において、上記搬送用ベルトにおける吸引孔はそ
   の孔径が１０ｍｍ、ピッチが１２．５ｍｍに設定されて
   いる一方、上記真空吸着ボックスの底壁部における吸引
   孔はその孔径が１２．５ｍｍ、ピッチが１４．０ｍｍ
   で、全開口率が６１．０％に設定されているベルト式真
   空吸着搬送装置。