JPH09100030A - 製品ストッカ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良品および不良品を含む製品の積み上げ作業
時間の短縮を図ることができる製品ストッカ装置を提供
する。 【解決手段】 製品ストッカ装置１０はリードフレーム
２０を順次搬送する搬送コンベア１１と、合紙２１を積
み上げた合紙カセット１２と、リードフレーム２０と合
紙２１とが交互に積み上げられたストッカ部１３とを備
えている。一対の吸着ハンド１８，１９を有するハンド
装置１７が、搬送コンベア１１、合紙カセット１２およ
びストッカ部１３上に搬送コンベア１１の搬送方向に直
交して走行自在に配置され、一対の吸着部１８，１９は
ストッカ部１３および合紙カセット１２から搬送コンベ
ア１１およびストッカ部１３まで移動可能となってい
る。ストッカ部１３は良品カセット１４および不良品カ
セット１５を有し、制御装置２５によって搬送コンベア
１１の搬送方向に走行可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリードフレーム等の
完成された製品を、合紙等の仕切材を介して順次積み上
げていく製品ストッカ装置に係り、とりわけ積み上げ作
業を迅速に行うことができる製品ストッカ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】リードフレームを順次積み上げていく従
来の製品ストッカ装置について、図５により説明する。

【０００３】図５に示すように、従来の製品ストッカ装
置は、リードフレーム２０を順次搬送する搬送コンベア
１１と、リードフレーム２０間に送入される合紙２１が
積み上げられた合紙カセット１２と、搬送コンベア１１
と合紙カセット１２との間に配設されリードフレーム２
０と合紙２１とが交互に積み上げられる良品カセット３
０とを備えている。また搬送コンベア１１の側方には、
リードフレーム２０の不良品が合紙２１とともに積み上
げられる不良品カセット３１が配設されている。

【０００４】また合紙カセット１２、良品カセット３
０、搬送コンベア１１、および不良品カセット３１の上
方にガイド１６が配置され、このガイド１６に沿って一
対の吸着ハンド１８，１９を有するハンド装置１７が走
行するようになっている。

【０００５】図５において、まずハンド装置１７はＡ位
置にあり、一方の吸着ハンド１８によって吸着されたリ
ードフレーム２０を良品カセット３０内に載置するとと
もに、他方の吸着ハンド１９によって合紙カセット１２
上の合紙２１を吸着する。次にハンド装置１７はＡ位置
からＢ位置まで走行し、一方の吸着ハンド１８によって
搬送コンベア１１上のリードフレーム２０の良品を吸着
するとともに、他方の吸着ハンド１９によって吸着され
た合紙２１を良品カセット３０のリードフレーム２０上
に載置する。このようにして良品カセット３０内にリー
ドフレーム２０と合紙２１とが交互に積み上げられる。

【０００６】一方、搬送コンベア１１によって搬送され
てきたリードフレーム２０が不良品の場合、ハンド装置
１７はＢ位置において一方の吸着ハンド１８によって不
良品のリードフレーム２０を吸着した後、Ｃ位置まで走
行する。次にハンド装置１７は一方の吸着ハンド１８に
よって吸着した不良品のリードフレーム２０を不良品ス
トッカ３１内に載置する。その後ハンド装置１７はＤ位
置まで走行し、他方の吸着ハンド１９によって吸着した
合紙２１を不良品ストッカ３１上に載置する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、ハンド
装置１７は搬送コンベア１１によって搬送されてきたリ
ードフレーム２０が良品か不良品かによって、Ａ位置か
らＤ位置まで走行する必要があり、このためハンド装置
１７の走行距離すなわちガイド１６が長くなり、それだ
けハンド装置１７による作業時間が長くなる。また、ハ
ンド装置１７をＡ位置からＤ位置までの４点で位置決め
する必要があり、位置決め制御が煩雑になるという問題
がある。

【０００８】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ハンド装置の走行距離を短くして積み上げ
作業時間の短縮化を図ることができるとともに、ハンド
装置の位置決め制御を簡略化することができる製品スト
ッカ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、製品を順次搬
送する搬送コンベアと、製品間に挿入される仕切材が積
み上げられた仕切材カセットと、前記搬送コンベアと前
記仕切材カセットとの間に設けられ、製品および仕切材
が交互に積み上げられるストッカ部と、前記搬送コンベ
ア、前記仕切材カセット、および前記ストッカ部の上方
に配置されるとともに、一対の吸着ハンドを有し、前記
一対の吸着ハンドが搬送コンベアおよびストッカ部の上
方からストッカ部および仕切材カセットの上方まで達す
るよう水平方向に移動自在となっているハンド装置とを
備え、前記ストッカ部は、前記ハンド装置の水平移動方
向に配置された良品カセットと不良品カセットを有する
とともに、製品の良・不良信号に基づいて制御装置によ
り前記ハンド装置の水平移動方向と略直交する方向に移
動することを特徴とする製品ストッカ装置である。

【００１０】本発明によれば、ハンド装置が水平方向に
走行して一対の吸着ハンドがストッカ部および合紙カセ
ットの上方まで達する。一対の吸着ハンドが降下して、
一方の吸着ハンドに吸着された良品の製品がストッカ部
の良品カセット内に載置されるとともに、他方の吸着ハ
ンドに合紙カセット内の合紙が吸着される。ハンド装置
が走行して、一対の吸着ハンドが搬送コンベアおよびス
トッカの上方まで達し、一方の吸着ハンドにより搬送コ
ンベア上の製品が吸着されるとともに、他方の吸着ハン
ドに吸着された合紙が良品ストッカ部内の良品の製品上
に載置される。このようにして良品ストッカ内に製品と
合紙とが交互に積み上げられる。搬送コンベア上の製品
が不良の場合、制御装置によってストッカ部がハンド装
置の水平移動方向と略直交して移動し、ストッカ部の不
良品カセットが合紙カセットに隣接した位置に達する。
次に上述と同様の作用が繰り返され、不良品カセット内
に不良品の製品と合紙とが交互に積み上げられる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１２】図１乃至図４は本発明の実施の形態を示す
図である。このうち図１は製品ストッカ装置の概略を示
す斜視図であり、図２および図３はその平面図および側
面図である。また図４はハンド装置の平面図である。図
１乃至図４に示すように、製品ストッカ装置１０はリー
ドフレーム（製品）２０を順次搬送する搬送コンベア１
１と、リードフレーム２０間に挿入される合紙（仕切
材）２１が積み上げられた合紙カセット１２と、搬送コ
ンベア１１と合紙カセット１２との間に設けられリード
フレーム２０および合紙２１が交互に積み上げられるス
トッカ部１３とを備えている。

【００１３】また合紙カセット１２、ストッカ部１３、
および搬送コンベア１１の上方には、搬送コンベア１の
搬送方向Ｌと直交する方向にガイド１６が配設されてい
る。さらにガイド１６に沿って、一対の吸着ハンド１
８，１９を有するハンド装置１７が走行するようになっ
ている。図３および図４に示すように、ハンド装置１７
の吸着ハンド１８は、搬送コンベア１１上のリードフレ
ーム２１を吸着してストッカ部１３上へ移載するもので
あり複数の吸着部１８ａを有している。他方、ハンド装
置１７の吸着ハンド１９は合紙カセット１２上の合紙２
１を吸着してストッカ部１３上へ移載するものであり、
複数の吸着部１９ａを有している。

【００１４】またストッカ部１３は、良品のリードフレ
ーム２０を積み上げる良品カセット１４と、不良品のリ
ードフレーム２１を積み上げる不良品カセット１５とを
有し、またストッカ部１３は搬送コンベア１１の搬送方
向Ｌと平行に配置されたレール２３上を走行するように
なっている。

【００１５】これら搬送コンベア１１、ストッカ部１３
およびハンド装置１７は制御装置２５より駆動制御さ
れ、このうちストッカ部１３は制御装置２５に入力され
たリードフレーム２０の良、不良信号に基づいてレール
２３上を走行するようになっている。

【００１６】次にこのような構成からなる本発明の実施
の形態の作用について説明する。まずハンド装置１７
は、図１に示すガイド１６のＡ位置にあり、吸着ハンド
１８の吸着部１８ａが降下して吸着部１８ａによって吸
着されたリードフレーム２０がストッカ部１３の良品カ
セット１４内に載置される。同時に吸着ハンド１９の吸
着部１９ａが降下して吸着部１９ａによって、合紙カセ
ット１２内の合紙２１が吸着される。この場合、予めス
トッカ部１３がレール２３上を走行して、ストッカ部１
３の良品カセット１４が合紙カセット１２に隣接した位
置に配置される。

【００１７】次にハンド装置１７はＡ位置からＢ位置ま
で走行し、このＢ位置において吸着ハンド１８の吸着部
１８ａが降下して吸着部１８ａによって、搬送コンベア
１１上の良品のリードフレーム２０が吸着される。同時
に、吸着ハンド１９の吸着部１９ａが降下して吸着部１
９ａによって吸着された合紙２１が、良品カセット１３
内に載置される。このようにして、良品カセット１３内
において、良品のリードフレーム２０と合紙２１とが交
互に積み上げられる。

【００１８】一方、搬送コンベア１１によって搬送され
てきたリードフレーム２０が不良の場合、不良信号が制
御装置２５に入力され、制御装置２５によりストッカ部
１３が駆動制御されてレール２３上を走行して、ストッ
カ部１３の不良カセット１５が合紙カセット１２に隣接
した位置に達する（図２に示す位置）。

【００１９】その後、ハンド装置１７が前述と同様の作
用を行って、搬送コンベア１１上の不良品のリードフレ
ーム２０をストッカ部１３の不良品カセット１５内に載
置するとともに、合紙カセット１２内の合紙２１を不良
品カセット１５のリードフレーム２０上に載置する。

【００２０】次に搬送コンベア１１によって搬送されて
きたリードフレーム２０が良品の場合、制御装置２５に
よってストッカ部１３がレール２３上を走行し、良品カ
セット１４が合紙カセット１２に隣接した位置まで戻
り、良品カセット１４内に良品のリードフレーム２０と
合紙２１が再び交互に積み上げられる。なお、合紙カセ
ット１２、良品カセット１４および不良品カセット１５
内には、昇降台（図示せず）が昇降自在に配置され、内
部に収納されたリードフレーム２０または合紙２１の上
端高さが一定となるよう調整されている。

【００２１】本実施の形態によれば、ハンド装置１７に
よる良品、不良品を含むリードフレーム２０の移載中、
ハンド装置１７はガイド１６のＡ位置からＢ位置まで走
行するだけなので、ガイド１６の長さを短くすることが
できるとともに、ハンド装置１７の走行距離を短くして
積み上げ作業時間の短縮化を図ることができる。またハ
ンド装置はＡ位置とＢ位置の２点において位置決めされ
ることになり、位置決め点の数を少なくして、位置決め
制御を容易に行うことができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、良品およ
び不良品を含む製品の積み上げ作業中、ハンド装置は一
対の吸着ハンドがストッカ部および合紙カセットの上方
から、合紙カセットおよび搬送コンベアの上方に達する
までの２点間を走行するだけなので、積み上げ作業時間
の短縮を図ることができる。またハンド装置は上記２点
でのみ位置決めされることになるので、位置決め制御の
簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による製品ストッカ装置の概略を示す斜
視図。

【図２】本発明による製品ストッカ装置の平面図。

【図３】本発明による製品ストッカ装置の側面図。

【図４】ハンド装置の平面図。

【図５】従来の製品ストッカ装置を示す図。

【符号の説明】

１０ 製品ストッカ装置 １１ 搬送コンベア １２ 合紙カセット １３ ストッカ部 １４ 良品カセット １５ 不良品カセット １６ ガイド １７ ハンド装置 １８，１９ 吸着ハンド ２０ リードフレーム ２１ 合紙 ２５ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製品を順次搬送する搬送コンベアと、 製品間に挿入される仕切材が積み上げられた仕切材カセ
   ットと、 前記搬送コンベアと前記仕切材カセットとの間に設けら
   れ、製品および仕切材が交互に積み上げられるストッカ
   部と、 前記搬送コンベア、前記仕切材カセット、および前記ス
   トッカ部の上方に配置されるとともに、一対の吸着ハン
   ドを有し、前記一対の吸着ハンドが搬送コンベアおよび
   ストッカ部の上方からストッカ部および仕切材カセット
   の上方まで達するよう水平方向に移動自在となっている
   ハンド装置とを備え、 前記ストッカ部は、前記ハンド装置の水平移動方向に配
   置された良品カセットと不良品カセットを有するととも
   に、製品の良・不良信号に基づいて制御装置により前記
   ハンド装置の水平移動方向と略直交する方向に移動する
   ことを特徴とする製品ストッカ装置。