KR100506518B1

KR100506518B1 - 간지 급지장치

Info

Publication number: KR100506518B1
Application number: KR10-2001-0063425A
Authority: KR
Inventors: 이동욱; 류종호
Original assignee: 아이티에스테크놀러지 주식회사
Priority date: 2001-02-19
Filing date: 2001-10-15
Publication date: 2005-08-05
Also published as: KR20020067963A

Abstract

본 발명은 간지 급지장치에 관한 것으로, 지지판이 구비되고, 지지판에 복수개의 지지봉이 고정되며, 지지봉의 상단부에는 급지 베이스가 고정되는 기대와, 급지 베이스에 구성되어 공급을 위한 간지가 적층되는 간지 공급부와, 기대의 중간부에 결합되어 간지 투입 등을 행하는 대상장치에 간지를 투입하기 위한 경사 투입판과, 간지 공급부에 적층되는 간지를 흡착헤드에 의해 한 장씩 흡착하여 경사 투입판에 투입하기 위한 흡착투입수단을 포함하여 구성된다. 또, 상기 흡착투입수단은 지지봉에 승강 가능하게 결합되는 승강판과, 승강판을 승강시키기 위한 승강구동수단과, 상기 승강판에 고정되는 한 쌍의 브래키트에 회전 가능하게 결합되는 회전봉과, 흡착헤드가 선단부에 고정되고 회전봉에 간격 조절 가능하게 결합되는 흡착헤드 고정간과, 회전봉을 회전시키기 위한 회전구동수단을 포함하여 구성된다. 이러한 간지 급지장치는 간지 공급부에 다량의 간지를 적재하고 흡착투입수단의 흡착헤드를 회동 및 승강시켜 간지를 필요로 하는 대상장치에 자동으로 간편하고 정확하게 투입할 수 있으며, 작업능률과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

간지 급지장치{APPARATUS TO SUPPLY INSERT PAPER}

본 발명은 간지 급지장치에 관한 것으로, 특히 리드프레임과 같은 기판을 취급하는 대상장치에서 간지를 흡착하여 이송하는 흡착헤드를 소정구간의 범위에서 회동시키고, 승강시키는 동작을 병행하여 간지를 자동으로 급지할 수 있도록 한 간지 급지장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 및 관련제품 제조공장 등에서 IC 리드프레임(leadframe)을 취급하는 경우에는 리드프레임에 스크래치가 발생하여 손상됨을 방지하기 위하여 리드프레임 사이에 간지를 삽입하고 있다.

예를 들어, IC 리드프레임(leadframe) 자동검사장치와 같은 대상장치에서는 리드프레임을 검사한 후에 리드프레임 사이에 간지를 삽입하고 있다.

그러나, 종래에는 대상장치의 상측부에 간지 공급부가 구비되고, 하측부에 일정 거리를 두고 투입부가 구비된 경우에 간지를 흡착헤드로 흡착하여 자동으로 투입하기 위한 적합한 간지 급지장치가 알려지지 않고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점 및 결함을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 리드프레임와 같은 기판을 취급하는 대상장치에 간지 공급부가 상측부에 구비되고, 투입부가 하측부에 일정거리를 두고 설치된 경우, 간지를 흡착하여 이송하는 흡착헤드를 소정구간의 범위에서 회동시키고, 승강시켜 간지를 자동으로 급지할 수 있는 간지 급지장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명이 일 실시예에 의한 간지 급지장치는 지지판이 구비되고, 지지판에 복수개의 지지봉이 고정되며, 지지봉의 상단부에는 급지 베이스가 고정되는 기대와, 급지 베이스에 구성되어 공급을 위한 간지가 적층되는 간지 공급부와, 기대의 중간부에 결합되어 간지 투입 등을 행하는 대상장치에 간지를 투입하기 위한 경사 투입판과, 간지 공급부에 적층되는 간지를 흡착헤드에 의해 한 장씩 흡착하여 경사 투입판에 투입하기 위한 흡착투입수단을 포함하여 구성된다.

또, 상기 흡착투입수단은 지지봉에 승강 가능하게 결합되는 승강판과, 승강판을 승강시키기 위한 승강구동수단과, 상기 승강판에 고정되는 한 쌍의 브래키트에 회전 가능하게 결합되는 회전봉과, 흡착헤드가 선단부에 고정되고 회전봉에 간격 조절 가능하게 결합되는 흡착헤드 고정간과, 회전봉을 회전시키기 위한 회전구동수단을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 급지부는 복수개의 절결홈이 형성된 급지 베이스에 전방 가이드판과, 후방 가이드판이 전,후로 폭조절이 가능하게 결합되고, 양측 가이드판이 좌,우로 길이조절이 가능하게 결합된 구성으로 되어 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 간지 급지장치는 지지판이 구비되고, 그 지지판에 복수개의 지지봉이 고정되며, 상기 지지봉의 상단부에는 급지 베이스가 고정되는 기대와, 상기 급지 베이스에 구성되어 공급을 위한 간지가 적층되는 간지 공급부와, 상기 간지 공급부에 적층되는 간지를 흡착헤드에 의해 한 장씩 흡착하여 투입하기 위한 흡착투입수단과, 상기 흡착투입수단의 하부에 위치하도록 고정 설치되어 상기 흡착헤드에 의해 투입되는 간지를 미끄럼 이동시키기 위한 슬라이드 투입판와, 상기 슬라이드 투입판에 전,후로 직선 이동 가능하게 결합되어 간지를 밀어 이송시키는 이송바와, 상기 이송바를 전,후진 왕복 이동시키는 전,후진 구동수단를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 전,후진 구동수단에는 상기 슬라이드 투입판의 하부에 위치하도록 고정 설치되고 공압으로 작용되는 실린더의 본체에 피스톤이 전,후로 이동하도록 결합되고, 상기 피스톤에 고정된 연결부재의 연결돌부에 상기 이송바의 중간부가 볼트로 체결되어 구성된다.

이하, 이와 같은 본 발명을 첨부한 도면에 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 간지 급지장치에 관한 것으로, 도 1에는 평면도, 도 2에는 정면도, 도 3에는 측면도가 각각 도시되고, 도 4에는 간지 공급부를 발췌하여 보인 사시도, 도 5에는 흡착부를 발췌하여 보인 사시도가 각각 도시되어 있다.

이에 도시한 바와 같이, 지지판(110)이 구비되고, 지지판(110)에 예를 들어 네 개의 지지봉(120)이 고정되며, 지지봉(120)의 상단부에는 급지 베이스(210)가 고정되는 기대(100)와; 급지 베이스(210)에 구성되어 공급을 위한 간지가 적층되는 간지 공급부(200)와; 기대(100)의 중간부에 결합되어 간지 투입 등을 행하는 대상장치(300)에 간지를 투입하기 위한 경사 투입판(130)과; 간지 공급부(200)에 적층되는 간지를 흡착헤드(401)에 의해 한 장씩 흡착하여 경사 투입판(130)에 투입하기 위한 흡착투입수단(400)을 포함하여 구성되어 있다.

상기 흡착투입수단(400)은 지지봉(120)에 승강 가능하게 결합되는 승강판(410)과; 승강판(410)을 승강시키기 위한 승강구동수단(500)과; 상기 승강판(410)에 고정되는 한 쌍의 브래키트(613)에 회전 가능하게 결합되는 회전봉(610)과; 흡착헤드(401)가 선단부에 고정되고 회전봉(610)에 간격 조절 가능하게 결합되는 흡착헤드 고정간(620)과; 회전봉(610)을 회전시키기 위한 회전구동수단(600)을 포함하여 구성된다.

상기 간지 공급부(200)는 복수개의 절결홈(211)이 형성된 급지 베이스(210)의 전방부에 전방 가이드판(220)이 고정되고, 후방 가이드판(230)이 전,후로 폭조절이 가능하게 결합되고, 양측 가이드판(240)이 좌,우로 길이조절이 가능하게 결합된 구성으로 되어 있다.

상기 후방 가이드판(230)과 양측 가이드판(240)은 슬라이더(250) 위에 각각 고정되고, 각 슬라이더(250)는 급지 베이스(210)에 형성된 홈(212)에 미끄럼이동 가능하게 각각 결합되고, 각 슬라이더(250)에는 위치 조정후 세팅시키기 위한 세트 스크류(260)가 각각 나사 결합된 구성으로 되어 있다.

그리고, 상기 간지 공급부(200)의 상부에는 그 내측에 적재되는 간지를 하측으로 눌러 원활하게 급지되도록 하고 손잡이(271)가 구비된 중량부재(270)가 올려지게 된다.

상기 승강구동수단(500)은 지지판(110)에 승강용 실린더(510)가 고정되고, 그의 플런저(511)가 승강판(410)의 하면 중간부에 고정되며, 지지판(110)에 양쪽으로 고정되는 안내봉(520)의 상단부가 승강판(410)에 양쪽으로 고정된 볼 부시 베어링과 같은 원통형 윤활지지부재(530)에 삽입된 구성으로 되어 있다.

상기 회전구동수단(600)은 일측 브래키트(613)에 회전용 실린더(630)가 고정되고, 회전용 실린더(630)의 축과 회전봉(610)의 단부에 풀리(640),(641)가 각각 고정되며, 풀리(640),(641)에 타이밍 벨트(642)가 연결된 구성으로 되어 있다.

상기 회전봉(610)은 중간 요입부(611)가 양단부 보다 가늘게 절결 형성되고 이 그 요입부(611)에 장공(612)이 길게 형성되어 있으며, 흡착헤드(401)가 상단 절곡부에 고정된 흡착헤드 고정간(620)의 하단부가 핸들 스크류(621)에 의해 체결됨으로써 필요에 따라 흡착헤드 고정간(620)의 위치를 조절하도록 구성되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 간지 급지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명 장치를 이용하여 간지를 자동으로 투입하기 위해서는 먼저, 급지부(200)의 전,후방 가이드판(220),(230)과 양측 가이드판(240) 사이에 다수 매의 간지를 적재시키고, 중량부재(270)를 상단부에 올려놓는다.

이후, 회전구동수단(600)의 회전용 실린더(630)를 작동시키면 승강용 실린더(510)의 구동력이 풀리(640),(641)와 벨트(542)를 통해 전달되어 양쪽 브래키트(613) 사이에 축착된 회전봉(610)이 회전하며, 회전봉(610)에 결합된 흡착헤드(401)가 도 3을 기준으로 반시계 방향으로 회전하여 간지 공급부(200)의 직하부에 위치하게 된다.

이어서, 승강구동수단(500)의 승강용 실린더(510)의 동작에 의해 승강판(410)이 약간 상승하고, 이에 따라 회전봉(610)에 결합된 각 흡착헤드(401)의 상단부가 간지 공급부(200)에 적재된 간지의 하면에 접촉되며, 제일 하부의 간지가 흡착헤드(401)에 진공 흡착력에 의해 흡착된다.

이후, 승강용 실린더(510)의 역동작에 의해 승강판(410)이 약간 하강하고, 회전구동수단(600)의 역동작에 의해 회전봉(610)이 시계방향으로 회전함에 따라 회전봉(610)에 결합된 흡착헤드(401)가 간지를 흡착하여 함께 시계방향으로 회전하여 경사 투입판(130)의 직상부에 위치하게 된다.

이어서, 흡착헤드(401)에 진공 흡착력이 제거됨에 따라 흡착헤드(401)에 흡착되어 있던 간지가 경사 투입판(130) 위로 낙하되어 경사 투입판(130)을 타고 대상장치(300)의 투입부로 투입된다.

도 6 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 간지 급지장치에 관한 것으로, 도 6, 도 7, 도 8에는 평면도, 정면도, 측면도가 각각 도시되고, 도 9, 도 10 도 11에는 간지 슬라이드 이송부를 발췌하여 보인 평면도, 정면도 및 측면도가 각각 도시되어 있다.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 간지 급지장치는 상기 흡착투입수단(400)의 하부에 위치하도록 고정 설치되어 흡착헤드(401)에 의해 흡착되어 투입되는 간지를 미끄럼 이동시키기 위한 슬라이드 투입판(140)과, 상기 슬라이드 투입판(140) 위에 놓인 간지를 밀어 이송시키는 이송바(150)와, 상기 이송바(150)를 전,후진 왕복 이동시키는 전,후진 구동수단(700)을 포함하여 구성된다.

상기 전,후진 구동수단(700)에는 상기 슬라이드 투입판(140)의 하부에 위치하도록 고정 설치되는 실린더(710)의 본체(711)에 피스톤(712)이 전,후로 이동하도록 결합되고, 피스톤(712)에 고정된 연결부재(713)의 연결돌부(714)에 상기 이송바(150)의 중간부가 볼트(152)로 체결된 구성으로 되어 있다.

이 실린더(710)는 전,후방단부에 형성된 유입구(715)에 압축공기를 선택적으로 공급함에 따라 상기 피스톤(712)이 압축공기에 압력에 의해 이동하는 것이며, 시중에 보급되고 있는 통상의 제품을 구입하여 이용할 수도 있으며, 장치의 규격에 맞도록 제작하여 이용할 수도 있다.

상기 슬라이드 투입판(140)은 기대(100)의 지지판(110) 상부에 평행하게 고정되는 지지바(111)에 일단부가 복수개의 볼트로 체결되어 고정되고, 중간부에 안내공(142)이 형성됨과 아울러 그 양측부에 안내홈(141)이 형성되어 있으며, 상기 이송바(150)는 하면에 안내돌기(151)가 형성되어 상기 슬라이드 투입판(140)의 안내홈(141)에 삽입되어 있다.

이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 의한 간지 급지장치는 흡착헤드(401)가 간지를 흡착하여 슬라이드 투입판(140)에 투입하게 되면 실린더(710)의 전방 유입구(715)에 압축공기가 공급되어 피스톤(712)이 후방으로 이동하고, 이 피스톤(712)에 연결부재(713)를 개재하여 연결된 이송바(150)가 피스톤(712)과 함께 후방으로 이동하면서 슬라이드 투입판(140)에 올려진 간지를 후방으로 밀어 이송시키며, 슬라이드 투입판(140)의 후방단부에서 대상장치(300)의 투입부로 투입시키게 된다.

상기 본 발명의 일 실시예에 의한 간지 급지장치는 흡착헤드(401)에 의해 투입되는 간지를 경사 투입판(130) 위에 낙하시켜 투입하여 간지가 경사 투입판(130)을 타고 자중에 의해 미끄럼 이동되어 대상장치(300)에 공급되도록 한 것으로, 비교적 두꺼운 간지의 이송에 적합하고, 투입된 간지의 이송을 위해 별도의 동력이 필요하지 않게 되어 비용이 절감되는 효과가 있다.

상기 본 발명의 다른 실시예에 의한 간지 급지장치는 흡착헤드(401)에 의해 투입되는 간지를 슬라이드 투입판(140) 위에 낙하시킨 후, 실린더(710)에 의해 작동되는 이송바(150)에 의해 후방으로 슬라이드 이동시켜 대상장치(300)에 공급하는 것으로, 별도의 동력이 요구되기는 하나 상기 경사 투입판(130)에 의해 원활하게 이송되지 않는 비교적 얇은 간지의 이송에 적합하다.

이상에서 설명한 바와 같은 간지 급지장치는 간지 공급부에 다량의 간지를 적재하고 흡착투입수단의 흡착헤드를 회동 및 승강시켜 간지를 필요로 하는 대상장치에 자동으로 간편하고 정확하게 투입할 수 있으며, 작업능률과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 간지 급지장치에 관한 것으로,

도 1은 평면도.

도 2는 정면도.

도 3은 측면도.

도 4는 간지 공급부를 발췌하여 보인 사시도.

도 5는 흡착부를 발췌하여 보인 사시도.

도 6 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 간지 급지장치에 관한 것으로,

도 6, 도 7, 도 8은 평면도, 정면도, 측면도.

도 9, 도 10 도 11은 간지 슬라이드 이송부를 발췌하여 보인 평면도, 정면도 및 측면도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 기대 110 : 지지판

120 : 지지봉 130 : 경사 투입판

150 : 이송바 152 : 볼트

200 : 간지 공급부 210 : 급지 베이스

211 : 절결홈 212 : 홈

220 : 전방 가이드판 230 : 전,후방 가이드판

240 : 양측 가이드판 250 : 슬라이더

260 : 세트 스크류 270 : 중량부재

300 : 대상장치 400 : 흡착투입수단

401: 흡착헤드 410 : 승강판

500 : 승강구동수단 510 : 승강용 실린더

511 : 플런저 520 : 안내봉

530 : 원통형 윤활지지부재 600 : 회전구동수단

610 : 회전봉 611 : 중간 요입부

612 : 장공 613 : 브래키트

620 : 흡착헤드 고정간 621 : 핸들 스크류

630 : 회전용 실린더 642 : 타이밍 벨트

640,641 : 풀리 700 : 전,후진 구동수단

711 : 실린더 본체 712 : 피스톤

713 : 연결부재 714 : 연결돌부

715 : 유입구

Claims

삭제
지지판(110)이 구비되고, 상기 지지판(110)에 복수개의 지지봉(120)이 고정되며, 상기 지지봉(120)의 상단부에는 급지 베이스(210)가 고정되는 기대(100)와; 상기 급지 베이스(210)에 구성되어 공급을 위한 간지가 적층되는 간지 공급부(200)와; 상기 기대(100)의 중간부에 결합되어 간지 투입 등을 행하는 대상장치(300)에 간지를 투입하기 위한 경사 투입판(130)과; 상기 간지 공급부(200)에 적층되는 간지를 흡착헤드(401)에 의해 한 장씩 흡착하여 상기 경사 투입판(130)에 투입하기 위한 흡착투입수단(400)이 구비된 간지 급지장치에 있어서, 상기 급지부(200)는 복수개의 절결홈(211)이 형성된 상기 급지 베이스(210)에 전방 가이드판(220)과, 후방 가이드판(230)이 전,후로 폭조절이 가능하게 결합되고, 양측 가이드판(240)이 좌,우로 길이조절이 가능하게 결합되며, 상기 급지부(200)의 상부에는 그 내측에 적재되는 간지를 하측으로 눌러주기 위한 손잡이(271)가 구비된 중량부재(270)가 올려져 구성된 것을 특징으로 하는 간지 급지장치.
제 2 항에 있어서, 상기 각 가이드판(220),(230)은 슬라이더(250) 위에 각각 고정되고, 상기 각 슬라이더(250)는 상기 급지 베이스(210)에 형성된 홈(212)에 미끄럼이동 가능하게 각각 결합되며, 상기 각 슬라이더(250)에는 위치 조정후 세팅시키기 위한 세트 스크류(260)가 각각 나사 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 간지 급지장치.
삭제
지지판(110)이 구비되고, 상기 지지판(110)에 복수개의 지지봉(120)이 고정되며, 상기 지지봉(120)의 상단부에는 급지 베이스(210)가 고정되는 기대(100)와; 상기 급지 베이스(210)에 구성되어 공급을 위한 간지가 적층되는 간지 공급부(200)와; 상기 간지 공급부(200)에 적층되는 간지를 흡착헤드(401)에 의해 한 장씩 흡착하여 투입하기 위한 흡착투입수단(400)이 구비된 간지 급지장치에 있어서, 상기 흡착투입수단(400)의 하부에 위치하도록 고정 설치되어 상기 흡착헤드(401)에 의해 투입되는 간지를 미끄럼 이동시키기 위한 슬라이드 투입판(140)과; 상기 슬라이드 투입판(140)에 전,후로 직선 이동 가능하게 결합되어 간지를 밀어 이송시키는 이송바(150)와; 상기 이송바(150)를 전,후진 왕복 이동시키는 전,후진 구동수단(700)이 더 구비됨과 아울러, 상기 전,후진 구동수단(700)은 상기 슬라이드 투입판(140)의 하부에 위치하도록 고정 설치되고 양단부에 유입구(715)가 구비된 실린더 본체(711)에 피스톤(712)이 전,후로 이동하도록 결합되고, 상기 피스톤(712)에 고정된 연결부재(713)의 연결돌부(714)에 상기 이송바(150)의 중간부가 볼트(152)로 체결되어 구성된 것을 특징으로 하는 간지 급지장치.
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 흡착투입수단(400)은 상기 지지봉(120)에 승강 가능하게 결합되는 승강판(410)과; 상기 승강판(410)을 승강시키기 위한 승강구동수단(500)과; 상기 승강판(410)에 고정되는 한 쌍의 브래키트(613)에 회전 가능하게 결합되는 회전봉(610)과; 상기 흡착헤드(401)가 선단부에 고정되고 상기 회전봉(610)에 간격 조절 가능하게 결합되는 흡착헤드 고정간(620)과; 상기 회전봉(610)을 회전시키기 위한 회전구동수단(600)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 간지 급지장치.
제 6 항에 있어서, 상기 승강구동수단(500)은 상기 지지판(110)에 승강용 실린더(510)가 고정되고, 그의 플런저(511)가 상기 승강판(410)의 하면 중간부에 고정되며, 상기 지지판(110)에 양쪽으로 고정되는 안내봉(520)의 상단부가 상기 승강판(410)에 양쪽으로 고정된 볼 부시 베어링과 같은 원통형 윤활지지부재(530)에 삽입되어 구성된 것을 특징으로 하는 간지 급지장치.
제 6 항에 있어서, 상기 회전구동수단(600)은 상기 일측 브래키트(613)에 모터(630)가 고정되고, 상기 모터(630)의 축과 상기 회전봉(610)의 단부에 풀리(640),(641)가 각각 고정되며, 상기 풀리(640),(641)에 타이밍 벨트(642)가 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 간지 급지장치.
제 6 항에 있어서, 상기 회전봉(610)은 중간 요입부(611)가 양단부 보다 가늘게 절결 형성되고, 상기 흡착헤드(401)가 상단 절곡부에 고정된 흡착헤드 고정간(620)의 하단부가 핸들 스크류(621)에 의해 체결됨으로써 필요에 따라 상기 흡착헤드 고정간(620)의 위치를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 간지 급지장치.