JP2555621Y2 - 自動塗装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、塗装ラインにおいて被
塗物の種類等に対応して塗装条件を適宜に変更するの
を、コンベアに吊して搬送されるフラグで構成された識
別信号を読み取ることにより行う機能を備えた自動塗装
装置に関し、特に、そのフラグの検出部分の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】従来、
上記のような塗装条件設定用のフラグを検出する手段と
しては、被塗物の塗装形状を検出するための形状センサ
とは別個に、フラグ検出用のセンサを設けるのが一般的
であつたが、センサを２台設置するのであるから、設置
スペースに多くを要するばかりでなく、電気配線等が複
雑となつて設置作業が面倒である欠点があつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案の自動塗装装置
は、叙上の点に鑑み案出されたものであつて、形状セン
サに、フラグの通過域に対応してフラグ用の検出部を設
けるとともに、そのフラグ検出部での検出形状を認識す
る形状認識手段と、その認識形状がフラグか否かを判別
する判別手段と、その判別手段がフラグと判別した場合
にその認識形状から識別信号を読み取る信号読取手段
と、その信号読取手段で読み取られた識別信号に対応し
て塗装条件を設定する条件設定手段とを備えた構成とし
た。

【０００４】

【作用】塗装条件を変更するに際して、それに対応した
識別信号を構成したフラグをコンベアに吊して搬送する
と、形状センサに設けたフラグ検出部を通過したところ
で、その形状が検出されて形状認識手段で認識される。

【０００５】この認識形状は、判別手段によつてフラグ
であるかどうかが判別される。それが被塗物を吊したハ
ンガのようなフラグ以外のものであつた場合は、塗装条
件に係る以降の処理は行われない。

【０００６】認識形状がフラグであると判別されると、
信号読取手段によりその認識形状から識別信号が読み取
られ、条件設定手段によりその読み取られた識別信号に
対応した塗装条件が選択されて設定される。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１において、符号１は、コンベア２に
ハンガ３で被塗物ａを吊り下げて矢線方向に搬送する搬
送ラインであつて、その側方に、レシプロケータにより
上下に往復駆動される自動塗装ガン５を備えた塗装機４
が設置され、その塗装機４の被塗物ａの搬送方向の手前
側に形状センサ６が設置されている。

【０００８】この形状センサ６は、複数個の投光素子を
列設した図示しない投光器と、各投光素子に対向する同
数の受光素子８を列設した受光器７とを上記の搬送ライ
ン１を挟んで対設し、受光素子８が投光素子からの検出
光を受光するか否かで通過物の有無を検出するものであ
る。そのうち、上側の３個の素子分が、後記するフラグ
２１の検出部１０に特定されており、それ以外の部分
が、被塗物ａの塗装形状の検出部１１となつている。

【０００９】被塗物検出部１１から塗装ガン制御装置１
２に到る構造は従来と同様であつて、被塗物ａが被塗物
検出部１１を通過すると、上下方向に沿つた被塗物ａの
有無を示す信号が順次にデータ取込部１３に取り込ま
れ、その検出信号が、コンベアパルスエンコーダ１５の
信号で作動するシフトレジスタ１４を介して、被塗物ａ
が形状検出位置から塗装位置に達する時間だけ遅延され
て塗装ガン制御装置１２に入力され、被塗物ａの有無を
示す検出信号に対応して、上下動する塗装ガン５からの
塗料の噴出と停止が制御され、それにより、塗装ガン５
の前面において被塗物ａの存在する部分のみに塗料が吹
かれる自動塗装が行われるようになつている。

【００１０】それとともに、ロツト替え等で被塗物ａの
種類が変更となると、それに対応して、塗装条件制御装
置１７により、塗装ガン５への塗料供給圧あるいは霧化
エア圧やパターンエア圧等の塗装条件を変更するように
なつている。

【００１１】その塗装条件を変更するのに用いるのが、
上記したフラグ検出部１０で検出されるフラグ信号体１
９であつて、このフラグ信号体１９は、コンベア２に吊
り下げるハンガ２０の、フラグ検出部１０の素子８と対
応する位置に、帯状のフラグ２１を最大３本取り付けた
ものであつて、図２のフラグ信号体１９ａ〜１９ｃに示
すように、フラグ２１の本数と取付位置とによつて複数
種の識別信号が構成されている。

【００１２】フラグ検出部１０には形状認識部２３が接
続され、フラグ検出部１０で検出された形状が取り込ま
れるようになつている。

【００１３】形状認識部２３には判別部２４が接続さ
れ、この判別部２４では、図３に示すように、被塗物ａ
を吊したハンガ３が素子８の前面を通過するのに要する
時間よりも大きい幅の判定時間ｔが、コンベアパルスエ
ンコーダ１５を介して設定され、上記した認識形状が同
図（ａ）のように判別時間ｔに対応する大きさを超えて
いる場合にはフラグ２１であると、一方、同図（Ｂ）の
ように判定時間ｔ未満であるときは被塗物ａを吊したハ
ンガ３であると判別されるようになつている。

【００１４】判別部２４には信号読取部２５が接続さ
れ、判別部２４でフラグ２１であると判別された場合に
上記の認識形状が入力され、それから識別信号を読み取
るようになつている。

【００１５】信号読取部２５に接続された条件設定部２
６には、上記した各種塗装条件が識別信号と対応して予
め記憶されていて、識別信号が入力されると、それに対
応した塗装条件を選択して前記した塗装条件制御装置１
７に送出するようになつている。

【００１６】すなわち、ロツト替え等で被塗物ａの種類
が変更となつて塗装条件を変える場合は、それに対応し
た識別信号を構成したフラグ信号体１９をコンベア２に
吊して搬送する。そうすると、形状センサ６に設けたフ
ラグ検出部１０を通過したところでその形状が検出され
て、形状認識部２３に取り込まれる。

【００１７】この認識形状は、判別部２４によつて既述
したようにフラグ２１であるかどうか判別される。それ
が被塗物ａを吊したハンガ３であつた場合は、塗装条件
変更に係る以降の処理は行われない。

【００１８】認識形状がフラグ２１であると判別される
と、信号読取部２５によりその認識形状から識別信号が
読み取られ、条件設定部２６によりその読み取られた識
別信号に対応した塗装条件が選択される。その塗装条件
に対応した制御信号は、条件変更前の被塗物ａが塗装位
置を通過し終わるまで待つて塗装条件制御装置１７に出
力され、それ以降、次の条件変更があるまでその塗装条
件で自動塗装が行われる。

【００１９】

【考案の効果】以上具体的に説明したように、本考案に
よれば、フラグの検出部を被塗物の塗装形状を検出する
形状センサの一部に設けて、１台のセンサに兼ねさせた
から、それだけ設置スペースが狭くできてスペースの有
効利用を図ることができ、また、設備費の削減にも寄与
できる。また、電気配線も簡略化されて設置作業が簡単
となるとともに、故障も少なくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成図である。

【図２】フラグによる識別信号の説明図である。

【図３】判別部の作動説明図である。

【符号の説明】

ａ：被塗物 １：搬送ライン ２：コンベア ３：ハン
ガ ４：塗装機 ５：塗装ガン ６：形状センサ ７：
受光器 ８：受光素子 １０：フラグ検出部 １１：被塗物検出部 １２：塗装ガン制御装置 １７：
塗装条件制御装置 １９：フラグ信号体 ２１：フラグ
２３：形状認識部 ２４：判別部 ２５：信号読取部
２６：条件設定部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−49980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−43949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−105258（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−45445（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−150063（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−67356（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアにハンガで被塗物を吊り下げて
   一方向に搬送する搬送ラインの側方に、上下に往復駆動
   される塗装ガンを備えた塗装機を設置するとともに、該
   塗装機の搬送方向の手前側に、複数の投光素子を列設し
   た投光器と前記各投光素子に対向する同数の受光素子を
   列設した受光器とを対設してなる、被塗物の塗装形状を
   検出するための形状センサを設置し、その検出データに
   基づいて前記塗装ガンからの塗料の噴出と停止を制御し
   て自動塗装を施し、また、前記塗装ガンへの塗料供給圧
   やエア供給圧等の塗装条件を、前記コンベアに吊したフ
   ラグで構成される識別信号を読み取ることによつて設定
   するようにした自動塗装装置において、 前記形状センサに、前記フラグの通過域に対応して該フ
   ラグ用の検出部を設けるとともに、 該フラグ検出部での検出形状を認識する形状認識手段
   と、 該認識形状がフラグか否かを判別する判別手段と、 該判別手段がフラグと判別した場合にその認識形状から
   識別信号を読み取る信号読取手段と、 該信号読取手段で読み取られた識別信号に対応して塗装
   条件を設定する条件設定手段とを、 備えたことを特徴とする自動塗装装置。