JP2554366Y2 - 自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置 - Google Patents
自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置Info
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- JP2554366Y2 JP2554366Y2 JP1618392U JP1618392U JP2554366Y2 JP 2554366 Y2 JP2554366 Y2 JP 2554366Y2 JP 1618392 U JP1618392 U JP 1618392U JP 1618392 U JP1618392 U JP 1618392U JP 2554366 Y2 JP2554366 Y2 JP 2554366Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、被塗物が塗装位置に搬
送される手前でその塗装形状を検出し、その検出データ
に基づいて、塗装位置で上下動する塗装ガンからの塗料
の噴出と停止とを制御するようにした自動塗装装置にお
いて、その被塗物の塗装形状を検出する装置の改良に関
する。
送される手前でその塗装形状を検出し、その検出データ
に基づいて、塗装位置で上下動する塗装ガンからの塗料
の噴出と停止とを制御するようにした自動塗装装置にお
いて、その被塗物の塗装形状を検出する装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の被塗物形状検出装置とし
ては、複数の投光素子を一定間隔で列設した投光器と、
各投光素子に対向する同数の受光素子を列設した受光器
とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設し、被塗物の通過
時には受光素子での受光が遮断されるのを利用して形状
を検出するようにしたものが使用されている。
ては、複数の投光素子を一定間隔で列設した投光器と、
各投光素子に対向する同数の受光素子を列設した受光器
とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設し、被塗物の通過
時には受光素子での受光が遮断されるのを利用して形状
を検出するようにしたものが使用されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、幅の狭い被塗物ａであると、図４に
示すように、隣り合う素子ｂの間を通つて検出されない
場合があつた。それを回避するには、素子ｂのピツチを
詰めることが考えられるが、素子ｂの大きさと、隣り合
う検出光同士が干渉する問題があつて、それにも一定の
限界があつた。
うな従来装置では、幅の狭い被塗物ａであると、図４に
示すように、隣り合う素子ｂの間を通つて検出されない
場合があつた。それを回避するには、素子ｂのピツチを
詰めることが考えられるが、素子ｂの大きさと、隣り合
う検出光同士が干渉する問題があつて、それにも一定の
限界があつた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の自動塗装装置に
用いる被塗物形状検出装置は、叙上の点に鑑み案出され
たものであつて、複数の投光素子を一定間隔で列設した
投光器と、各投光素子に対向する同数の受光素子を列設
した受光器とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設して被
塗物の通過の有無を検出するセンサユニツトを、複数
組、夫々の素子の列設方向の位置をその素子のピツチの
センサユニツトの組数分の１の距離ずつ順次にずらし
て、搬送ラインに沿つた方向に並設するとともに、各セ
ンサユニツトの受光器の同じ順番に相当する受光素子同
士を一組として、各組の中の少なくとも１つの受光素子
の受光が遮断されたら被塗物の通過があつたと判別する
のを各組ごとに行う判別手段を備えた構成とした。
用いる被塗物形状検出装置は、叙上の点に鑑み案出され
たものであつて、複数の投光素子を一定間隔で列設した
投光器と、各投光素子に対向する同数の受光素子を列設
した受光器とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設して被
塗物の通過の有無を検出するセンサユニツトを、複数
組、夫々の素子の列設方向の位置をその素子のピツチの
センサユニツトの組数分の１の距離ずつ順次にずらし
て、搬送ラインに沿つた方向に並設するとともに、各セ
ンサユニツトの受光器の同じ順番に相当する受光素子同
士を一組として、各組の中の少なくとも１つの受光素子
の受光が遮断されたら被塗物の通過があつたと判別する
のを各組ごとに行う判別手段を備えた構成とした。
【０００５】
【作用】本考案は上記構成になり、被塗物の通過の有無
の検出は、細かいピツチで配された複数の受光素子から
なる組ごとに行われ、各組の中で１つの受光素子でもそ
の受光が遮断されたらその組については被塗物が通過し
たと判別され、それに基づいて被塗物の形状が検出され
る。
の検出は、細かいピツチで配された複数の受光素子から
なる組ごとに行われ、各組の中で１つの受光素子でもそ
の受光が遮断されたらその組については被塗物が通過し
たと判別され、それに基づいて被塗物の形状が検出され
る。
【０００６】すなわち、１つのセンサユニツトの受光素
子に引つ掛からなくても、それと少しピツチのずれた別
のセンサユニツトの同じ組の受光素子に引つ掛かつて検
出されることとなつて、検出洩れが無くなる。
子に引つ掛からなくても、それと少しピツチのずれた別
のセンサユニツトの同じ組の受光素子に引つ掛かつて検
出されることとなつて、検出洩れが無くなる。
【０００７】
【考案の効果】このように本考案によれば、従来の数分
の一といつた細かいピツチで列設された素子により被塗
物の通過の有無を検出するのと実質的に同じとなり、従
来隣り合う素子の間を通り抜けて検出不能であつた幅の
狭い被塗物の形状をも確実に検出することができる効果
がある。
の一といつた細かいピツチで列設された素子により被塗
物の通過の有無を検出するのと実質的に同じとなり、従
来隣り合う素子の間を通り抜けて検出不能であつた幅の
狭い被塗物の形状をも確実に検出することができる効果
がある。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。図１において、符号１は、コンベア２
に被塗物Ａを吊り下げて矢線方向に搬送する搬送ライン
であつて、その搬送ライン１の側方に、レシプロケータ
により上下に往復駆動される自動塗装ガン４を備えた塗
装装置３が設けられている。その塗装装置３の被塗物Ａ
の搬送方向の手前側には、本考案に係る被塗物Ａの塗装
形状を検出する検出装置５が設置されている。
づいて説明する。図１において、符号１は、コンベア２
に被塗物Ａを吊り下げて矢線方向に搬送する搬送ライン
であつて、その搬送ライン１の側方に、レシプロケータ
により上下に往復駆動される自動塗装ガン４を備えた塗
装装置３が設けられている。その塗装装置３の被塗物Ａ
の搬送方向の手前側には、本考案に係る被塗物Ａの塗装
形状を検出する検出装置５が設置されている。
【０００９】本実施例の検出装置５では、複数個の投光
素子を一定間隔で列設した投光器６と、各投光素子に対
向する同数の受光素子８を列設した受光器７とを上記の
搬送ライン１を挟んで対設し、被塗物Ａの通過の有無を
受光素子８が検出光を受光したか否かで検出する、周知
のセンサユニツト９が、３組使用されている。
素子を一定間隔で列設した投光器６と、各投光素子に対
向する同数の受光素子８を列設した受光器７とを上記の
搬送ライン１を挟んで対設し、被塗物Ａの通過の有無を
受光素子８が検出光を受光したか否かで検出する、周知
のセンサユニツト９が、３組使用されている。
【００１０】この３組のセンサユニツト９が、被塗物Ａ
の搬送方向に並んで取付体１０に取り付けられていると
ともに、各センサユニツト９ａ〜９ｃは、図２に示すよ
うに、その上下方向の位置が、素子のピツチｐのセンサ
ユニツト９の組数分の１であるｐ／３ずつ順次にずれて
いる。
の搬送方向に並んで取付体１０に取り付けられていると
ともに、各センサユニツト９ａ〜９ｃは、図２に示すよ
うに、その上下方向の位置が、素子のピツチｐのセンサ
ユニツト９の組数分の１であるｐ／３ずつ順次にずれて
いる。
【００１１】各センサユニツト９ａ〜９ｃの受光素子８
ａ〜８ｃは、上から何番目に配置されているかで同じ順
番のもの同士が一組にまとめられ、そのｐ／３ずつずれ
た同じ組の３個の受光素子８ａ〜８ｃは、共通のＯＲ回
路１１に接続されている。
ａ〜８ｃは、上から何番目に配置されているかで同じ順
番のもの同士が一組にまとめられ、そのｐ／３ずつずれ
た同じ組の３個の受光素子８ａ〜８ｃは、共通のＯＲ回
路１１に接続されている。
【００１２】センサユニツト９ａ〜９ｃは、塗装ガン４
のストローク時間に基づいた一定のタイミングで機能
し、その際受光素子８は、投光素子からの検出光が被塗
物Ａにより遮断されて受光されないと、被塗物Ａが存在
することを示すＯＮ信号を出すようになつており、各組
の中で少なくとも一つの受光素子８からＯＮ信号が出さ
れれば、ＯＲ回路１１からＯＮ信号が出力される。各組
のＯＲ回路１１が集まつて判別回路１２が構成されてい
る。
のストローク時間に基づいた一定のタイミングで機能
し、その際受光素子８は、投光素子からの検出光が被塗
物Ａにより遮断されて受光されないと、被塗物Ａが存在
することを示すＯＮ信号を出すようになつており、各組
の中で少なくとも一つの受光素子８からＯＮ信号が出さ
れれば、ＯＲ回路１１からＯＮ信号が出力される。各組
のＯＲ回路１１が集まつて判別回路１２が構成されてい
る。
【００１３】この判別回路１２にはデータ取込部１３が
接続され、各ＯＲ回路１１からの出力信号が入力される
ようになつており、検出位置での上下方向に沿つた被塗
物Ａの有無を示す信号が取り込まれるようになつてい
る。
接続され、各ＯＲ回路１１からの出力信号が入力される
ようになつており、検出位置での上下方向に沿つた被塗
物Ａの有無を示す信号が取り込まれるようになつてい
る。
【００１４】このデータ取込部１３には、図１に示すよ
うに、シフトレジスタ１４を介して塗装ガン制御装置１
５が接続されている。この部分の構造部分は従来と同様
であつて、シフトレジスタ１４は、コンベアパルスエン
コーダ１６からの信号により、上記のデータ取込部１３
に取り込まれた検出信号を、被塗物Ａが検出位置から塗
装位置に達する時間だけ遅延させて塗装ガン制御装置１
５に入力する。塗装ガン制御装置１５は、被塗物Ａの有
無を示す検出信号に対応して、上下動する塗装ガン４か
らの塗料の噴出とその停止を制御する。それにより、塗
装ガン４の前面において被塗物Ａの存在する部分のみに
塗料が吹かれる自動塗装が行われる。
うに、シフトレジスタ１４を介して塗装ガン制御装置１
５が接続されている。この部分の構造部分は従来と同様
であつて、シフトレジスタ１４は、コンベアパルスエン
コーダ１６からの信号により、上記のデータ取込部１３
に取り込まれた検出信号を、被塗物Ａが検出位置から塗
装位置に達する時間だけ遅延させて塗装ガン制御装置１
５に入力する。塗装ガン制御装置１５は、被塗物Ａの有
無を示す検出信号に対応して、上下動する塗装ガン４か
らの塗料の噴出とその停止を制御する。それにより、塗
装ガン４の前面において被塗物Ａの存在する部分のみに
塗料が吹かれる自動塗装が行われる。
【００１５】本実施例の検出装置によれば、図２に示す
ように、素子のピツチｐよりも幅の狭い被塗物Ａが搬送
された場合、１つのセンサユニツト９の受光素子８には
引つ掛からなくてＯＮ信号が出されなかつたとしても、
ピツチのずれた別のセンサユニツト９の同じ組の受光素
子８に引つ掛かつてＯＮ信号が出されることにより、そ
の組に対応するＯＲ回路１１からＯＮ信号が出されて被
塗物Ａの通過が検出される。
ように、素子のピツチｐよりも幅の狭い被塗物Ａが搬送
された場合、１つのセンサユニツト９の受光素子８には
引つ掛からなくてＯＮ信号が出されなかつたとしても、
ピツチのずれた別のセンサユニツト９の同じ組の受光素
子８に引つ掛かつてＯＮ信号が出されることにより、そ
の組に対応するＯＲ回路１１からＯＮ信号が出されて被
塗物Ａの通過が検出される。
【００１６】すなわち、被塗物Ａの検出洩れが無くなつ
て、塗装位置において確実に塗装が施される。
て、塗装位置において確実に塗装が施される。
【００１７】上記実施例では、被塗物Ａの搬送方向に並
べた３個のセンサユニツト９ａ〜９ｃにわたる３個１組
の受光素子８ａ〜８ｃで検出するのであるから、いわば
塗装タイミングの基準となる検出域の幅が広く、そのた
め上記のように被塗物Ａの検出洩れ自体は無くなるもの
の、厳密に言うと、塗料の吹き始めや吹き終わりのタイ
ミングが早過ぎたり遅過ぎたり微妙にずれる。
べた３個のセンサユニツト９ａ〜９ｃにわたる３個１組
の受光素子８ａ〜８ｃで検出するのであるから、いわば
塗装タイミングの基準となる検出域の幅が広く、そのた
め上記のように被塗物Ａの検出洩れ自体は無くなるもの
の、厳密に言うと、塗料の吹き始めや吹き終わりのタイ
ミングが早過ぎたり遅過ぎたり微妙にずれる。
【００１８】そのために、図３に示す他の実施例では、
被塗物Ａの搬送方向の前側のセンサユニツト９ａが基準
に定められ、中央のセンサユニツト９ｂと、後側のセン
サユニツト９ｃからの検出信号は、夫々、コンベアパル
スエンコーダ１６により制御される遅延回路１８、１９
により、基準位置からのずれ分Ｌ1、Ｌ2に相当する時間
だけ遅延されて、基準位置からの検出信号とともに前記
したと同様の判別回路１２に入力される。
被塗物Ａの搬送方向の前側のセンサユニツト９ａが基準
に定められ、中央のセンサユニツト９ｂと、後側のセン
サユニツト９ｃからの検出信号は、夫々、コンベアパル
スエンコーダ１６により制御される遅延回路１８、１９
により、基準位置からのずれ分Ｌ1、Ｌ2に相当する時間
だけ遅延されて、基準位置からの検出信号とともに前記
したと同様の判別回路１２に入力される。
【００１９】これにより、３個のセンサユニツト９ａ〜
９ｃでの被塗物Ａの検出が、すべて前側のセンサユニツ
ト９ａである基準位置で行われるのと同等となり、被塗
物Ａが塗装位置に搬送されるのと正確に対応したタイミ
ングで塗料の吹き始めや吹き終わりも制御することが可
能となる。
９ｃでの被塗物Ａの検出が、すべて前側のセンサユニツ
ト９ａである基準位置で行われるのと同等となり、被塗
物Ａが塗装位置に搬送されるのと正確に対応したタイミ
ングで塗料の吹き始めや吹き終わりも制御することが可
能となる。
【図１】本考案の一実施例に係る自動塗装装置の概略図
並びにブロツク図である。
並びにブロツク図である。
【図２】検出装置の一実施例の説明図である。
【図３】他の実施例の説明図である。
【図４】従来例の説明図である。
Ａ：被塗物 １：搬送ライン ６：投光器 ７：受光器
８：受光素子 ９：センサユニツト １１：ＯＲ回路
１２：判別回路 １３：データ取込部
８：受光素子 ９：センサユニツト １１：ＯＲ回路
１２：判別回路 １３：データ取込部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−124468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−43949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−118165（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−56158（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−90907（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−199171（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−150063（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の投光素子を一定間隔で列設した投
光器と、前記各投光素子に対向する同数の受光素子を列
設した受光器とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設して
被塗物の通過の有無を検出するセンサユニツトを、複数
組、夫々の前記素子の列設方向の位置を該素子のピツチ
のセンサユニツトの組数分の１の距離ずつ順次にずらし
て、前記搬送ラインに沿つた方向に並設するとともに、
前記各センサユニツトの受光器の同じ順番に相当する受
光素子同士を一組として、各組の中の少なくとも１つの
受光素子の受光が遮断されたら被塗物の通過があつたと
判別するのを各組ごとに行う判別手段を備えたことを特
徴とする自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1618392U JP2554366Y2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1618392U JP2554366Y2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0567355U JPH0567355U (ja) | 1993-09-07 |
| JP2554366Y2 true JP2554366Y2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=11909402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1618392U Expired - Fee Related JP2554366Y2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554366Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP1618392U patent/JP2554366Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567355U (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |