JP2590710Y2 - 被塗物形状検出装置 - Google Patents
被塗物形状検出装置Info
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- JP2590710Y2 JP2590710Y2 JP1993025278U JP2527893U JP2590710Y2 JP 2590710 Y2 JP2590710 Y2 JP 2590710Y2 JP 1993025278 U JP1993025278 U JP 1993025278U JP 2527893 U JP2527893 U JP 2527893U JP 2590710 Y2 JP2590710 Y2 JP 2590710Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動塗装ラインに使用
する光学式の被塗物形状検出装置の改良に関する。
する光学式の被塗物形状検出装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の被塗物形状検出装置とし
ては、被塗物の搬送ラインを挟んで対向する投光素子と
受光素子とからなる投受光素子対を複数組縦方向に一定
間隔をおいて列設し、被塗物の通過時には受光素子での
受光が遮断されるのを利用して形状を検出するものが知
られている。
ては、被塗物の搬送ラインを挟んで対向する投光素子と
受光素子とからなる投受光素子対を複数組縦方向に一定
間隔をおいて列設し、被塗物の通過時には受光素子での
受光が遮断されるのを利用して形状を検出するものが知
られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
検出装置では、一対の投受光素子間でその通過が検出さ
れる被検出物の最小の大きさは投光素子の径によつて定
まり、すなわち、図４に示すように、投光素子３の径ｄ
よりも大きい幅を持つ被検出物ｘが通過した場合に受光
素子５での受光が遮断されて、その通過が検出される。
検出装置では、一対の投受光素子間でその通過が検出さ
れる被検出物の最小の大きさは投光素子の径によつて定
まり、すなわち、図４に示すように、投光素子３の径ｄ
よりも大きい幅を持つ被検出物ｘが通過した場合に受光
素子５での受光が遮断されて、その通過が検出される。
【０００４】被塗物の形状検出については上記の方法で
良好に行われるのであるが、例えば図５の左側の被塗物
ａ1 の形状検出を行う場合のように、それを吊り下げた
ハンガｂの幅ｗが投光素子３の径よりも大であると、ハ
ンガｂも被塗物ａ1 の形状の一部とみなされて検出され
てしまう。
良好に行われるのであるが、例えば図５の左側の被塗物
ａ1 の形状検出を行う場合のように、それを吊り下げた
ハンガｂの幅ｗが投光素子３の径よりも大であると、ハ
ンガｂも被塗物ａ1 の形状の一部とみなされて検出され
てしまう。
【０００５】それを回避するには、ハンガｂの通過域ｈ
では初めから形状検出を行わないことも考えられるが、
図５の右側のように、長さが大の被塗物ａ2 を塗装する
場合等でハンガｂの寸法が短くしか取れず、被塗物ａ2
の上端が通常のハンガｂの通過域ｈにまで割り込んで来
るような場合には、逆に被塗物ａ2 の形状が正確に検出
できなくなる欠点があつた。
では初めから形状検出を行わないことも考えられるが、
図５の右側のように、長さが大の被塗物ａ2 を塗装する
場合等でハンガｂの寸法が短くしか取れず、被塗物ａ2
の上端が通常のハンガｂの通過域ｈにまで割り込んで来
るような場合には、逆に被塗物ａ2 の形状が正確に検出
できなくなる欠点があつた。
【０００６】本考案の目的は、ハンガ等の塗装不要の部
分についてはその検出をキヤンセルし、なおかつ、被塗
物の形状については正確に検出できるようにすることに
ある。
分についてはその検出をキヤンセルし、なおかつ、被塗
物の形状については正確に検出できるようにすることに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の被塗物形状検出装置は、各投受光素子対
の受光素子側は１個とし、投光素子側は複数個ずつを搬
送ラインに沿つて並設した構成とした。
めに、本考案の被塗物形状検出装置は、各投受光素子対
の受光素子側は１個とし、投光素子側は複数個ずつを搬
送ラインに沿つて並設した構成とした。
【０００８】
【作用】各投受光素子対において投光素子を搬送ライン
に沿つて複数個並設したことにより、投光素子側から対
応する受光素子に入射される検出光の光束の被塗物の搬
送ライン上における面積が、特にその搬送方向について
大となり、それにより、被塗物側の形状が検出されな
い、すなわちキヤンセルできる幅が広げられる。
に沿つて複数個並設したことにより、投光素子側から対
応する受光素子に入射される検出光の光束の被塗物の搬
送ライン上における面積が、特にその搬送方向について
大となり、それにより、被塗物側の形状が検出されな
い、すなわちキヤンセルできる幅が広げられる。
【０００９】したがつて、例えば、検出光の光束の搬送
ライン上での径がハンガの幅よりも大きくなるように設
定しておけば、ハンガは検出されない。
ライン上での径がハンガの幅よりも大きくなるように設
定しておけば、ハンガは検出されない。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１において、符号１は被塗物の搬送ラ
インであつて、被塗物ａをハンガｂにより吊り下げて、
塗装位置に順次に搬送するようになつている。そのハン
ガｂは、図４に示した従来の検出装置における検出光束
の径ｄよりも少し大きな幅ｗを有している。
いて説明する。図１において、符号１は被塗物の搬送ラ
インであつて、被塗物ａをハンガｂにより吊り下げて、
塗装位置に順次に搬送するようになつている。そのハン
ガｂは、図４に示した従来の検出装置における検出光束
の径ｄよりも少し大きな幅ｗを有している。
【００１１】その塗装位置の手前には、被塗物ａの形状
を検出する本考案に係る検出装置が設置されている。本
実施例の検出装置は、上記の搬送ライン１を挟む一側
に、複数個の受光素子５を一定間隔で列設した受光器４
が立設され、反対側の対向位置には、同数個の投光素子
３を列設した投光器２が２本、搬送ライン１の搬送方向
に並んで立設されている。
を検出する本考案に係る検出装置が設置されている。本
実施例の検出装置は、上記の搬送ライン１を挟む一側
に、複数個の受光素子５を一定間隔で列設した受光器４
が立設され、反対側の対向位置には、同数個の投光素子
３を列設した投光器２が２本、搬送ライン１の搬送方向
に並んで立設されている。
【００１２】したがつて、図２に示すように、両投光器
２の横に並んだ２個の投光素子３と、同一高さで対向す
る受光素子５とによつて検出用の投受光素子対が形成さ
れ、各投受光素子対が縦方向に一定間隔をおいて列設さ
れた構造となつている。
２の横に並んだ２個の投光素子３と、同一高さで対向す
る受光素子５とによつて検出用の投受光素子対が形成さ
れ、各投受光素子対が縦方向に一定間隔をおいて列設さ
れた構造となつている。
【００１３】このように投光素子３を横に２個並べたこ
とにより、投光素子３側から対応する受光素子５に入射
される検出光の光束の被塗物ａの搬送ライン１上におけ
る面積が、投光素子３が１個の場合と比べて横方向に広
がり、すなわち、検出光束の横方向の径Ｄがハンガｂの
幅ｗよりも大となる。
とにより、投光素子３側から対応する受光素子５に入射
される検出光の光束の被塗物ａの搬送ライン１上におけ
る面積が、投光素子３が１個の場合と比べて横方向に広
がり、すなわち、検出光束の横方向の径Ｄがハンガｂの
幅ｗよりも大となる。
【００１４】そうすると、例えば、図３（Ａ）のような
被塗物ａが検出装置を通過した場合に、従来の装置で
は、同図（Ｂ）の検出形状Ａ′に示すように、ハンガｂ
の部分も被塗物ａの一部としてその形状が検出されるの
に対して、本実施例では、検出光束の径Ｄがハンガｂの
幅ｗよりも大であることによつて、ハンガｂの通過によ
つては受光素子５での受光が遮断されることがなくてそ
の検出が行われず、一方、検出光束の径Ｄよりも大きい
被塗物ａ自体は検出されて、同図（Ｃ）に示すように、
ハンガｂの部分がキヤンセルされた検出形状Ａが得られ
る。したがつて、塗装位置において、ハンガｂの部分が
塗装されることはない。
被塗物ａが検出装置を通過した場合に、従来の装置で
は、同図（Ｂ）の検出形状Ａ′に示すように、ハンガｂ
の部分も被塗物ａの一部としてその形状が検出されるの
に対して、本実施例では、検出光束の径Ｄがハンガｂの
幅ｗよりも大であることによつて、ハンガｂの通過によ
つては受光素子５での受光が遮断されることがなくてそ
の検出が行われず、一方、検出光束の径Ｄよりも大きい
被塗物ａ自体は検出されて、同図（Ｃ）に示すように、
ハンガｂの部分がキヤンセルされた検出形状Ａが得られ
る。したがつて、塗装位置において、ハンガｂの部分が
塗装されることはない。
【００１５】なお、検出光束の径Ｄが大となつたことに
より、被塗物ａがその通過により検出光束を完全に塞ぐ
際に、従来装置に比べて、その始まりのタイミングが遅
く、終わりのタイミングが逆に早くなることから、その
検出形状が、上記した図３（Ｃ）の形状Ａに示すよう
に、鎖線で示された実際の被塗物ａの形状に比べて小さ
く検出されるが、そのような検出の誤差は予測できるの
で、塗装する場合にその誤差を補正するようにオーバー
スプレイ幅を対応して広げれば良い。
より、被塗物ａがその通過により検出光束を完全に塞ぐ
際に、従来装置に比べて、その始まりのタイミングが遅
く、終わりのタイミングが逆に早くなることから、その
検出形状が、上記した図３（Ｃ）の形状Ａに示すよう
に、鎖線で示された実際の被塗物ａの形状に比べて小さ
く検出されるが、そのような検出の誤差は予測できるの
で、塗装する場合にその誤差を補正するようにオーバー
スプレイ幅を対応して広げれば良い。
【００１６】もちろん、ハンガｂである不要部分のキヤ
ンセルと、被塗物ａ自体である必要部分の検出は、縦方
向に列設された各投受光素子対について各別に行われる
から、使用するハンガｂの長短に拘わらず、被塗物ａの
形状を確実に検出することができる。
ンセルと、被塗物ａ自体である必要部分の検出は、縦方
向に列設された各投受光素子対について各別に行われる
から、使用するハンガｂの長短に拘わらず、被塗物ａの
形状を確実に検出することができる。
【００１７】なお、ハンガｂの幅がさらに広い場合等、
被塗物ａ側のキヤンセルする幅をさらに大きくしたい場
合には、横に並べる投光素子３の数を３個以上さらに増
やせば良い。
被塗物ａ側のキヤンセルする幅をさらに大きくしたい場
合には、横に並べる投光素子３の数を３個以上さらに増
やせば良い。
【００１８】
【考案の効果】以上具体的に説明したように、本考案に
よれば、検出光の光束の特に搬送ラインの搬送方向の面
積を増大させたことにより、従来はできなかつた幅広の
ハンガ等の塗装不要部分の検出のキヤンセルが可能とな
つて、被塗物の形状のみを正確に検出できる。しかも、
その不要部分のキヤンセルと必要部分の正確な検出は、
投受光素子対の縦の列設方向全域について行われるか
ら、使用するハンガに長短の違いがある場合等、キヤン
セル希望部分が不特定位置を取るような塗装ライン全般
に広く適用することができる効果がある。
よれば、検出光の光束の特に搬送ラインの搬送方向の面
積を増大させたことにより、従来はできなかつた幅広の
ハンガ等の塗装不要部分の検出のキヤンセルが可能とな
つて、被塗物の形状のみを正確に検出できる。しかも、
その不要部分のキヤンセルと必要部分の正確な検出は、
投受光素子対の縦の列設方向全域について行われるか
ら、使用するハンガに長短の違いがある場合等、キヤン
セル希望部分が不特定位置を取るような塗装ライン全般
に広く適用することができる効果がある。
【図１】本考案の一実施例の斜視図である。
【図２】本実施例に係る検出光束の説明図である。
【図３】（Ａ）は被塗物の正面図、（Ｂ）は従来例に係
る検出形状の説明図、（Ｃ）は本実施例に係る検出形状
の説明図である。
る検出形状の説明図、（Ｃ）は本実施例に係る検出形状
の説明図である。
【図４】従来例の検出光束の説明図である。
【図５】被塗物の吊下態様の相違の説明図である。
１：搬送ライン ３：投光素子 ５：受光素子 ａ：被
塗物 ｂ：ハンガ
塗物 ｂ：ハンガ
Claims (1)
- 【請求項１】 被塗物の搬送ラインを挟んで対向する投
光素子と受光素子とからなる投受光素子対を複数組縦方
向に一定間隔をおいて列設し、被塗物の通過時における
前記各受光素子の受光の有無により形状を検出する被塗
物形状検出装置において、前記各投受光素子対の前記受
光素子側は１個とし、前記投光素子側は複数個ずつを前
記搬送ラインに沿つて並設したことを特徴とする被塗物
形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993025278U JP2590710Y2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 被塗物形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993025278U JP2590710Y2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 被塗物形状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678807U JPH0678807U (ja) | 1994-11-04 |
| JP2590710Y2 true JP2590710Y2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12161560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993025278U Expired - Fee Related JP2590710Y2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 被塗物形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590710Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5423567B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-02-19 | 株式会社明電舎 | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP1993025278U patent/JP2590710Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0678807U (ja) | 1994-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |