JPH0567355U - 自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 幅の狭い被塗物でも検出できるようにする。 【構成】 投光素子と受光素子８とを搬送ラインを挟ん
で対向させたセンサユニツト９が、搬送方向に３組並べ
て設置され、各センサユニツト９ａ〜９ｃは、上下方向
に素子間ピツチｐの３分の１ずつずれている。各センサ
ユニツトの受光素子８ａ〜８ｂは、上から同じ順番にあ
るもの同士が一組にまとめられて、共通のＯＲ回路１１
に接続されている。素子間ピツチｐよりも幅の狭い被塗
物Ａであつても、その３分の１のピツチで並んだ各組の
受光素子８ａ〜８ｃのいずれかに引つ掛かつて検出され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被塗物が塗装位置に搬送される手前でその塗装形状を検出し、その 検出データに基づいて、塗装位置で上下動する塗装ガンからの塗料の噴出と停止 とを制御するようにした自動塗装装置において、その被塗物の塗装形状を検出す る装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の被塗物形状検出装置としては、複数の投光素子を一定間隔で列 設した投光器と、各投光素子に対向する同数の受光素子を列設した受光器とを被 塗物の搬送ラインを挟んで対設し、被塗物の通過時には受光素子での受光が遮断 されるのを利用して形状を検出するようにしたものが使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来装置では、幅の狭い被塗物ａであると、図４に 示すように、隣り合う素子ｂの間を通つて検出されない場合があつた。それを回 避するには、素子ｂのピツチを詰めることが考えられるが、素子ｂの大きさと、 隣り合う検出光同士が干渉する問題があつて、それにも一定の限界があつた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置は、叙上の点に鑑み案出さ れたものであつて、複数の投光素子を一定間隔で列設した投光器と、各投光素子 に対向する同数の受光素子を列設した受光器とを被塗物の搬送ラインを挟んで対 設して被塗物の通過の有無を検出するセンサユニツトを、複数組、夫々の素子の 列設方向の位置をその素子のピツチのセンサユニツトの組数分の１の距離ずつ順 次にずらして、搬送ラインに沿つた方向に並設するとともに、各センサユニツト の受光器の同じ順番に相当する受光素子同士を一組として、各組の中の少なくと も１つの受光素子の受光が遮断されたら被塗物の通過があつたと判別するのを各 組ごとに行う判別手段を備えた構成とした。

【０００５】

【作用】

本考案は上記構成になり、被塗物の通過の有無の検出は、細かいピツチで配さ れた複数の受光素子からなる組ごとに行われ、各組の中で１つの受光素子でもそ の受光が遮断されたらその組については被塗物が通過したと判別され、それに基 づいて被塗物の形状が検出される。

【０００６】 すなわち、１つのセンサユニツトの受光素子に引つ掛からなくても、それと少 しピツチのずれた別のセンサユニツトの同じ組の受光素子に引つ掛かつて検出さ れることとなつて、検出洩れが無くなる。

【０００７】

【考案の効果】

このように本考案によれば、従来の数分の一といつた細かいピツチで列設され た素子により被塗物の通過の有無を検出するのと実質的に同じとなり、従来隣り 合う素子の間を通り抜けて検出不能であつた幅の狭い被塗物の形状をも確実に検 出することができる効果がある。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１及び図２に基づいて説明する。 図１において、符号１は、コンベア２に被塗物Ａを吊り下げて矢線方向に搬送 する搬送ラインであつて、その搬送ライン１の側方に、レシプロケータにより上 下に往復駆動される自動塗装ガン４を備えた塗装装置３が設けられている。その 塗装装置３の被塗物Ａの搬送方向の手前側には、本考案に係る被塗物Ａの塗装形 状を検出する検出装置５が設置されている。

【０００９】 本実施例の検出装置５では、複数個の投光素子を一定間隔で列設した投光器６ と、各投光素子に対向する同数の受光素子８を列設した受光器７とを上記の搬送 ライン１を挟んで対設し、被塗物Ａの通過の有無を受光素子８が検出光を受光し たか否かで検出する、周知のセンサユニツト９が、３組使用されている。

【００１０】 この３組のセンサユニツト９が、被塗物Ａの搬送方向に並んで取付体１０に取 り付けられているとともに、各センサユニツト９ａ〜９ｃは、図２に示すように 、その上下方向の位置が、素子のピツチｐのセンサユニツト９の組数分の１であ るｐ／３ずつ順次にずれている。

【００１１】 各センサユニツト９ａ〜９ｃの受光素子８ａ〜８ｃは、上から何番目に配置さ れているかで同じ順番のもの同士が一組にまとめられ、そのｐ／３ずつずれた同 じ組の３個の受光素子８ａ〜８ｃは、共通のＯＲ回路１１に接続されている。

【００１２】 センサユニツト９ａ〜９ｃは、塗装ガン４のストローク時間に基づいた一定の タイミングで機能し、その際受光素子８は、投光素子からの検出光が被塗物Ａに より遮断されて受光されないと、被塗物Ａが存在することを示すＯＮ信号を出す ようになつており、各組の中で少なくとも一つの受光素子８からＯＮ信号が出さ れれば、ＯＲ回路１１からＯＮ信号が出力される。各組のＯＲ回路１１が集まつ て判別回路１２が構成されている。

【００１３】 この判別回路１２にはデータ取込部１３が接続され、各ＯＲ回路１１からの出 力信号が入力されるようになつており、検出位置での上下方向に沿つた被塗物Ａ の有無を示す信号が取り込まれるようになつている。

【００１４】 このデータ取込部１３には、図１に示すように、シフトレジスタ１４を介して 塗装ガン制御装置１５が接続されている。この部分の構造部分は従来と同様であ つて、シフトレジスタ１４は、コンベアパルスエンコーダ１６からの信号により 、上記のデータ取込部１３に取り込まれた検出信号を、被塗物Ａが検出位置から 塗装位置に達する時間だけ遅延させて塗装ガン制御装置１５に入力する。塗装ガ ン制御装置１５は、被塗物Ａの有無を示す検出信号に対応して、上下動する塗装 ガン４からの塗料の噴出とその停止を制御する。それにより、塗装ガン４の前面 において被塗物Ａの存在する部分のみに塗料が吹かれる自動塗装が行われる。

【００１５】 本実施例の検出装置によれば、図２に示すように、素子のピツチｐよりも幅の 狭い被塗物Ａが搬送された場合、１つのセンサユニツト９の受光素子８には引つ 掛からなくてＯＮ信号が出されなかつたとしても、ピツチのずれた別のセンサユ ニツト９の同じ組の受光素子８に引つ掛かつてＯＮ信号が出されることにより、 その組に対応するＯＲ回路１１からＯＮ信号が出されて被塗物Ａの通過が検出さ れる。

【００１６】 すなわち、被塗物Ａの検出洩れが無くなつて、塗装位置において確実に塗装が 施される。

【００１７】 上記実施例では、被塗物Ａの搬送方向に並べた３個のセンサユニツト９ａ〜９ ｃにわたる３個１組の受光素子８ａ〜８ｃで検出するのであるから、いわば塗装 タイミングの基準となる検出域の幅が広く、そのため上記のように被塗物Ａの検 出洩れ自体は無くなるものの、厳密に言うと、塗料の吹き始めや吹き終わりのタ イミングが早過ぎたり遅過ぎたり微妙にずれる。

【００１８】 そのために、図３に示す他の実施例では、被塗物Ａの搬送方向の前側のセンサ ユニツト９ａが基準に定められ、中央のセンサユニツト９ｂと、後側のセンサユ ニツト９ｃからの検出信号は、夫々、コンベアパルスエンコーダ１６により制御 される遅延回路１８、１９により、基準位置からのずれ分Ｌ₁、Ｌ₂に相当する時 間だけ遅延されて、基準位置からの検出信号とともに前記したと同様の判別回路 １２に入力される。

【００１９】 これにより、３個のセンサユニツト９ａ〜９ｃでの被塗物Ａの検出が、すべて 前側のセンサユニツト９ａである基準位置で行われるのと同等となり、被塗物Ａ が塗装位置に搬送されるのと正確に対応したタイミングで塗料の吹き始めや吹き 終わりも制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る自動塗装装置の概略図
並びにブロツク図である。

【図２】検出装置の一実施例の説明図である。

【図３】他の実施例の説明図である。

【図４】従来例の説明図である。

【符号の説明】

Ａ：被塗物 １：搬送ライン ６：投光器 ７：受光器
８：受光素子 ９：センサユニツト １１：ＯＲ回路
１２：判別回路 １３：データ取込部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の投光素子を一定間隔で列設した投
   光器と、前記各投光素子に対向する同数の受光素子を列
   設した受光器とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設して
   被塗物の通過の有無を検出するセンサユニツトを、複数
   組、夫々の前記素子の列設方向の位置を該素子のピツチ
   のセンサユニツトの組数分の１の距離ずつ順次にずらし
   て、前記搬送ラインに沿つた方向に並設するとともに、
   前記各センサユニツトの受光器の同じ順番に相当する受
   光素子同士を一組として、各組の中の少なくとも１つの
   受光素子の受光が遮断されたら被塗物の通過があつたと
   判別するのを各組ごとに行う判別手段を備えたことを特
   徴とする自動塗装装置に用いる被塗物形状検出装置。