JPH07265754A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
- Publication number
- JPH07265754A JPH07265754A JP5843394A JP5843394A JPH07265754A JP H07265754 A JPH07265754 A JP H07265754A JP 5843394 A JP5843394 A JP 5843394A JP 5843394 A JP5843394 A JP 5843394A JP H07265754 A JPH07265754 A JP H07265754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coated
- length
- article
- coating
- hanger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被塗物の長さ検出装置を小型にして工場内の
狭いスペースでも設置することができるようにすると同
時に、ハンガに被塗物が吊り下げられていないときには
長さ検出装置を作動させないようにしてランニングコス
トを軽減することを目的としている。 【構成】 被塗物Ｗがその上端を一定の基準高さY0に揃
えて吊り下げられるハンガ２の停止位置Ｐに、被塗物Ｗ
の有無を検出する被塗物検出装置７と、被塗物Ｗがある
と判断されたときにその長さを測定する長さ測定装置８
が配され、長さ測定装置８は、被塗物Ｗの搬送ラインを
横切るように光路を形成した光学センサ９が、少なくと
もコンベア１で搬送される最短及び最長の被塗物の下端
位置Y1及びY2の間で上下動するようにリニアエンコーダ
10付きのシリンダ11のピストンロッド12に取り付けられ
ると共に、光学センサ９及びリニアエンコーダ10の出力
信号に基づき被塗物Ｗの下端位置を検出し基準高さY0か
らの長さを算出する演算装置13を備えたことを特徴とす
る。
狭いスペースでも設置することができるようにすると同
時に、ハンガに被塗物が吊り下げられていないときには
長さ検出装置を作動させないようにしてランニングコス
トを軽減することを目的としている。 【構成】 被塗物Ｗがその上端を一定の基準高さY0に揃
えて吊り下げられるハンガ２の停止位置Ｐに、被塗物Ｗ
の有無を検出する被塗物検出装置７と、被塗物Ｗがある
と判断されたときにその長さを測定する長さ測定装置８
が配され、長さ測定装置８は、被塗物Ｗの搬送ラインを
横切るように光路を形成した光学センサ９が、少なくと
もコンベア１で搬送される最短及び最長の被塗物の下端
位置Y1及びY2の間で上下動するようにリニアエンコーダ
10付きのシリンダ11のピストンロッド12に取り付けられ
ると共に、光学センサ９及びリニアエンコーダ10の出力
信号に基づき被塗物Ｗの下端位置を検出し基準高さY0か
らの長さを算出する演算装置13を備えたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定の塗装位置に停止
された被塗物に対し、予め検出された被塗物の長さに応
じたストロークで塗装機を上下動させながら塗装を行う
自動塗装装置に関する。
された被塗物に対し、予め検出された被塗物の長さに応
じたストロークで塗装機を上下動させながら塗装を行う
自動塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、長さの異なるシャフト状の棒状
部品を被塗物として塗装する場合、コンベアに一定のピ
ッチで設けられたハンガに被塗物を吊り下げて塗装ブー
ス内に連続的に搬送し、被塗物が塗装位置に到来したと
きにコンベアを一時停止させると同時に、被塗物を回転
させながら塗装を行っている。このとき、塗装機は、例
えば一定のストロークで上下に往復移動されると共に、
予め検出された被塗物の長さに応じてその上端位置と下
端位置の間で塗料を吐出させて塗装を行う。
部品を被塗物として塗装する場合、コンベアに一定のピ
ッチで設けられたハンガに被塗物を吊り下げて塗装ブー
ス内に連続的に搬送し、被塗物が塗装位置に到来したと
きにコンベアを一時停止させると同時に、被塗物を回転
させながら塗装を行っている。このとき、塗装機は、例
えば一定のストロークで上下に往復移動されると共に、
予め検出された被塗物の長さに応じてその上端位置と下
端位置の間で塗料を吐出させて塗装を行う。
【０００３】被塗物の長さを検出する従来の長さ検出装
置は、例えば塗装ブース外の任意のハンガ停止位置に設
置され、図３に示すように、上下に配されたスプロケッ
ト３０Ｕ，３０Ｄに巻き掛けられた無端チェーン３１に
光学センサ３２が上下動可能に取り付けられ、そのスト
ロークは、少なくともコンベア３３で搬送される最長の
被塗物Ｗの長さ以上に選定されている。前記光学センサ
３２は、被塗物Ｗの搬送ラインに対して反対側に配され
た反射鏡３４に光を照射する発光素子３２ａと、その反
射光を検出する受光素子３２ｂから成る。
置は、例えば塗装ブース外の任意のハンガ停止位置に設
置され、図３に示すように、上下に配されたスプロケッ
ト３０Ｕ，３０Ｄに巻き掛けられた無端チェーン３１に
光学センサ３２が上下動可能に取り付けられ、そのスト
ロークは、少なくともコンベア３３で搬送される最長の
被塗物Ｗの長さ以上に選定されている。前記光学センサ
３２は、被塗物Ｗの搬送ラインに対して反対側に配され
た反射鏡３４に光を照射する発光素子３２ａと、その反
射光を検出する受光素子３２ｂから成る。
【０００４】そして、コンベア３３が一時停止するたび
ごとに、モータ３５を駆動して無端チェーン３１を走行
させ、光学センサ３２を全ストロークにわたって上下動
させたときに、光学センサ３２と反射鏡３４の間の光路
が遮られた位置に基づいて、被塗物Ｗの長さを検出する
と同時に、被塗物Ｗの有無を検知している。したがっ
て、コンベア３３のハンガ３６に被塗物Ｗが吊り下げら
れていないときは塗装を行わず、被塗物Ｗが吊り下げら
れているときにのみ被塗物Ｗの長さに応じてその上端位
置と下端位置の間で塗料を吐出させて塗装を行うことが
できる。
ごとに、モータ３５を駆動して無端チェーン３１を走行
させ、光学センサ３２を全ストロークにわたって上下動
させたときに、光学センサ３２と反射鏡３４の間の光路
が遮られた位置に基づいて、被塗物Ｗの長さを検出する
と同時に、被塗物Ｗの有無を検知している。したがっ
て、コンベア３３のハンガ３６に被塗物Ｗが吊り下げら
れていないときは塗装を行わず、被塗物Ｗが吊り下げら
れているときにのみ被塗物Ｗの長さに応じてその上端位
置と下端位置の間で塗料を吐出させて塗装を行うことが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の長さ検出装置は、光学センサ３２を上下動さ
せるためにチェーンスプロケット機構を採用しているた
め、装置全体が大型化し、工場内の限られたスペースに
は設置できない場合がある。また、コンベア３３が一時
停止するたびごとに必ずモータ３５を駆動させて光学セ
ンサ３２を一往復させなければならないのでランニング
コストが嵩むだけでなく、モータ３５を所定のタインミ
ングで正逆回転させ、しかも、駆動／停止を繰り返し行
わなければならないので、停止時及び起動時にモータ３
５に過大な負荷がかかる。
うな従来の長さ検出装置は、光学センサ３２を上下動さ
せるためにチェーンスプロケット機構を採用しているた
め、装置全体が大型化し、工場内の限られたスペースに
は設置できない場合がある。また、コンベア３３が一時
停止するたびごとに必ずモータ３５を駆動させて光学セ
ンサ３２を一往復させなければならないのでランニング
コストが嵩むだけでなく、モータ３５を所定のタインミ
ングで正逆回転させ、しかも、駆動／停止を繰り返し行
わなければならないので、停止時及び起動時にモータ３
５に過大な負荷がかかる。
【０００６】なお、チェーンスプロケット機構に替え
て、複数の光学センサを縦に所定のピッチで配列すれ
ば、モータ３５を用いることなく被塗物Ｗの長さを検出
することができるが、光学センサを多数設けなければな
らないだけでなく、細かいピッチで配設すると隣接する
光学センサの光を拾って誤動作するため、精度よく長さ
を検出することができない。そこで本発明は、長さ検出
装置を小型にして工場内の狭いスペースでも設置するこ
とができるようにすると同時に、ハンガに被塗物が吊り
下げられていないときには長さ検出装置を作動させない
ようにしてランニングコストを軽減することを技術的課
題としている。
て、複数の光学センサを縦に所定のピッチで配列すれ
ば、モータ３５を用いることなく被塗物Ｗの長さを検出
することができるが、光学センサを多数設けなければな
らないだけでなく、細かいピッチで配設すると隣接する
光学センサの光を拾って誤動作するため、精度よく長さ
を検出することができない。そこで本発明は、長さ検出
装置を小型にして工場内の狭いスペースでも設置するこ
とができるようにすると同時に、ハンガに被塗物が吊り
下げられていないときには長さ検出装置を作動させない
ようにしてランニングコストを軽減することを技術的課
題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、コンベアに一定のピッチで設けられたハ
ンガに被塗物を吊り下げ、被塗物が所定の塗装位置に到
来したときにコンベアを一時停止させて、塗装機を上下
動させながら予め検出された被塗物の長さに応じたスト
ロークで塗装を行う自動塗装装置において、被塗物がそ
の上端を一定の基準高さに揃えた状態で前記ハンガに吊
り下げられ、塗装ブース外の任意のハンガ停止位置に
は、ハンガに被塗物が吊り下げられているか否かを検出
する被塗物検出装置と、当該被塗物検出装置により被塗
物が吊り下げられていると判断されたときに起動されて
その被塗物の長さを測定する長さ測定装置が配され、当
該長さ測定装置は、被塗物の搬送ラインを横切るように
光路を形成した光学センサが、少なくともコンベアで搬
送される最短の被塗物の下端位置及び最長の被塗物Ｗの
下端位置の間で上下動するようにリニアエンコーダ付き
のシリンダのピストンロッドに取り付けられると共に、
前記光学センサ及びリニアエンコーダの出力信号に基づ
き被塗物の下端位置を検出し前記基準高さからの長さを
算出する演算装置を備えたことを特徴とする。
に、本発明は、コンベアに一定のピッチで設けられたハ
ンガに被塗物を吊り下げ、被塗物が所定の塗装位置に到
来したときにコンベアを一時停止させて、塗装機を上下
動させながら予め検出された被塗物の長さに応じたスト
ロークで塗装を行う自動塗装装置において、被塗物がそ
の上端を一定の基準高さに揃えた状態で前記ハンガに吊
り下げられ、塗装ブース外の任意のハンガ停止位置に
は、ハンガに被塗物が吊り下げられているか否かを検出
する被塗物検出装置と、当該被塗物検出装置により被塗
物が吊り下げられていると判断されたときに起動されて
その被塗物の長さを測定する長さ測定装置が配され、当
該長さ測定装置は、被塗物の搬送ラインを横切るように
光路を形成した光学センサが、少なくともコンベアで搬
送される最短の被塗物の下端位置及び最長の被塗物Ｗの
下端位置の間で上下動するようにリニアエンコーダ付き
のシリンダのピストンロッドに取り付けられると共に、
前記光学センサ及びリニアエンコーダの出力信号に基づ
き被塗物の下端位置を検出し前記基準高さからの長さを
算出する演算装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、長さ検出装置とは別に、ハン
ガに被塗物が吊り下げられているか否かを検出する被塗
物検出装置を設置したので、ハンガに被塗物が吊り下げ
られていないときには、長さ検出装置を作動させる必要
がなく、その分、ランニングコストが軽減される。ま
た、各被塗物は、その上端を一定の基準高さに揃えた状
態でハンガに吊り下げられているので、被塗物の下端位
置を検出することにより長さが正確に算出される。
ガに被塗物が吊り下げられているか否かを検出する被塗
物検出装置を設置したので、ハンガに被塗物が吊り下げ
られていないときには、長さ検出装置を作動させる必要
がなく、その分、ランニングコストが軽減される。ま
た、各被塗物は、その上端を一定の基準高さに揃えた状
態でハンガに吊り下げられているので、被塗物の下端位
置を検出することにより長さが正確に算出される。
【０００９】この場合において、被塗物の下端位置を検
出する光学センサは、コンベアで搬送される最短の被塗
物の下端位置及び最長の被塗物の下端位置の間で上下動
されれば足り、同一ラインに搬送される最短の被塗物と
最長の被塗物との長さはそれ程大きく異なるものではな
いので、光学センサをシリンダで上下動させても、その
シリンダはストロークの小さい小型のものを使用するこ
とができ、長さ検出装置がコンバクトになる。
出する光学センサは、コンベアで搬送される最短の被塗
物の下端位置及び最長の被塗物の下端位置の間で上下動
されれば足り、同一ラインに搬送される最短の被塗物と
最長の被塗物との長さはそれ程大きく異なるものではな
いので、光学センサをシリンダで上下動させても、その
シリンダはストロークの小さい小型のものを使用するこ
とができ、長さ検出装置がコンバクトになる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係る自動塗装装置を
示すフローシート、図２はその平面図である。
具体的に説明する。図１は本発明に係る自動塗装装置を
示すフローシート、図２はその平面図である。
【００１１】本発明に係る自動塗装装置は、コンベア１
に一定のピッチで設けられたハンガ２に例えば棒状の被
塗物Ｗを吊り下げ、被塗物Ｗが塗装ブース３内の所定の
塗装位置に到来したときにコンベア１を一時停止させ、
塗装機４をレシプロ装置Ｒにより上下動させながら、少
なくとも予め検出された被塗物Ｗの長さに応じてその上
端位置と下端位置の間で塗料を吐出させて塗装を行うこ
とができる。
に一定のピッチで設けられたハンガ２に例えば棒状の被
塗物Ｗを吊り下げ、被塗物Ｗが塗装ブース３内の所定の
塗装位置に到来したときにコンベア１を一時停止させ、
塗装機４をレシプロ装置Ｒにより上下動させながら、少
なくとも予め検出された被塗物Ｗの長さに応じてその上
端位置と下端位置の間で塗料を吐出させて塗装を行うこ
とができる。
【００１２】各ハンガ２には、被塗物Ｗがその上端を一
定の基準高さＹ0 に揃えた状態で吊り下げられ、ハンガ
２の上端側には、塗装位置に設けられたインデックス回
転駆動装置５により、塗装時に被塗物Ｗを所定のタイミ
ングでその長手方向の回りに回転させるインデックス６
が配設されている。
定の基準高さＹ0 に揃えた状態で吊り下げられ、ハンガ
２の上端側には、塗装位置に設けられたインデックス回
転駆動装置５により、塗装時に被塗物Ｗを所定のタイミ
ングでその長手方向の回りに回転させるインデックス６
が配設されている。
【００１３】塗装ブース３外の任意のハンガ停止位置Ｐ
には、ハンガ２に被塗物Ｗが吊り下げられているか否か
を検出する被塗物検出装置７と、当該被塗物検出装置７
により被塗物Ｗが吊り下げられていることが確認された
ときに起動されてその被塗物Ｗの長さを測定する長さ測
定装置８が配されている。被塗物検出装置７は、コンベ
ア１で搬送される最短の被塗物Ｗの下端位置よりも高い
ところに、被塗物Ｗの搬送ラインを横切るように光路を
形成した発光素子７ａ及び受光素子７ｂとからなり、コ
ンベア１が停止されたときに光路が遮られたか否かで被
塗物Ｗの有無を検知する。
には、ハンガ２に被塗物Ｗが吊り下げられているか否か
を検出する被塗物検出装置７と、当該被塗物検出装置７
により被塗物Ｗが吊り下げられていることが確認された
ときに起動されてその被塗物Ｗの長さを測定する長さ測
定装置８が配されている。被塗物検出装置７は、コンベ
ア１で搬送される最短の被塗物Ｗの下端位置よりも高い
ところに、被塗物Ｗの搬送ラインを横切るように光路を
形成した発光素子７ａ及び受光素子７ｂとからなり、コ
ンベア１が停止されたときに光路が遮られたか否かで被
塗物Ｗの有無を検知する。
【００１４】また、前記長さ測定装置８は、被塗物Ｗの
搬送ラインを横切るように光路を形成した発光素子９ａ
及び受光素子９ｂからなる光学センサ９が、少なくとも
コンベア１で搬送される最短の被塗物Ｗの下端位置Ｙ1
及び最長の被塗物Ｗの下端位置Ｙ2 の間で上下動される
ように、リニアエンコーダ１０付きのシリンダ１１のピ
ストンロッド１２に取り付けられている。
搬送ラインを横切るように光路を形成した発光素子９ａ
及び受光素子９ｂからなる光学センサ９が、少なくとも
コンベア１で搬送される最短の被塗物Ｗの下端位置Ｙ1
及び最長の被塗物Ｗの下端位置Ｙ2 の間で上下動される
ように、リニアエンコーダ１０付きのシリンダ１１のピ
ストンロッド１２に取り付けられている。
【００１５】なお、１３は、被塗物検出装置７の出力信
号に基づき、被塗物Ｗが吊り下げられていると判断され
たときは、シリンダ駆動装置１４を駆動させて、前記光
学センサ９及びリニアエンコーダ１０の出力信号に基づ
き被塗物Ｗの下端位置を検出し前記基準高さＹ0 からの
長さを算出してそのデータを出力し、被塗物Ｗが吊り下
げられていないと判断されたときは被塗物なしのデータ
を出力する演算装置である。また、１５は前記演算装置
１３からの出力データに基づいて、そのハンガ２が塗装
位置に到来したときに被塗物Ｗが吊り下げられていると
きはその長さに応じて塗装機４のトリガバルブをオンオ
フ制御し、吊り下げられていないときはトリガバルブを
閉じたままにしておくバルブ駆動装置である。
号に基づき、被塗物Ｗが吊り下げられていると判断され
たときは、シリンダ駆動装置１４を駆動させて、前記光
学センサ９及びリニアエンコーダ１０の出力信号に基づ
き被塗物Ｗの下端位置を検出し前記基準高さＹ0 からの
長さを算出してそのデータを出力し、被塗物Ｗが吊り下
げられていないと判断されたときは被塗物なしのデータ
を出力する演算装置である。また、１５は前記演算装置
１３からの出力データに基づいて、そのハンガ２が塗装
位置に到来したときに被塗物Ｗが吊り下げられていると
きはその長さに応じて塗装機４のトリガバルブをオンオ
フ制御し、吊り下げられていないときはトリガバルブを
閉じたままにしておくバルブ駆動装置である。
【００１６】以上が本発明の一例構成であり、次にその
作用について説明する。まず、被塗物Ｗが、その上端を
予め設定された基準高さに揃えた状態で各ハンガ２に吊
り下げられてコンベア１で搬送される。そして、ハンガ
２が塗装ブース３の手前のハンガ停止位置Ｐで停止され
ると、被塗物検出装置７により、そのハンガ２に被塗物
Ｗが吊り下げられているか否かが判断される。この判断
は、発光素子７ａ及び受光素子７ｂ間の光路が遮られた
か否かで行う。
作用について説明する。まず、被塗物Ｗが、その上端を
予め設定された基準高さに揃えた状態で各ハンガ２に吊
り下げられてコンベア１で搬送される。そして、ハンガ
２が塗装ブース３の手前のハンガ停止位置Ｐで停止され
ると、被塗物検出装置７により、そのハンガ２に被塗物
Ｗが吊り下げられているか否かが判断される。この判断
は、発光素子７ａ及び受光素子７ｂ間の光路が遮られた
か否かで行う。
【００１７】被塗物Ｗが吊り下げられていないハンガ２
が到来しても光路が遮られないので、この場合は、シリ
ンダ１１を駆動することなく、演算装置３から被塗物な
しのデータをバルブ駆動装置１５に出力する。一方、ハ
ンガ２に吊り下げられた被塗物Ｗにより光路が遮られる
と、被塗物検出装置７からスイッチ信号がシリンダ駆動
装置１４に出力されてピストンロッド１２が伸長され、
その先端に取り付けられた光学センサ９が例えば下から
上に向かって移動する。光学センサ９の光路は被塗物Ｗ
の搬送ラインを横切るように形成されているので、被塗
物Ｗの下端位置まで上昇すると光路が遮られ、この時点
でのリニアエンゴーダ１０からの長さデータを読み取っ
て、被塗物Ｗの長さを演算装置１３により算出する。
が到来しても光路が遮られないので、この場合は、シリ
ンダ１１を駆動することなく、演算装置３から被塗物な
しのデータをバルブ駆動装置１５に出力する。一方、ハ
ンガ２に吊り下げられた被塗物Ｗにより光路が遮られる
と、被塗物検出装置７からスイッチ信号がシリンダ駆動
装置１４に出力されてピストンロッド１２が伸長され、
その先端に取り付けられた光学センサ９が例えば下から
上に向かって移動する。光学センサ９の光路は被塗物Ｗ
の搬送ラインを横切るように形成されているので、被塗
物Ｗの下端位置まで上昇すると光路が遮られ、この時点
でのリニアエンゴーダ１０からの長さデータを読み取っ
て、被塗物Ｗの長さを演算装置１３により算出する。
【００１８】このとき、リニアエンコーダ１０のゼロ点
と、被塗物Ｗの上端位置となる基準高さＹ0 の関係を予
め設定しておけば、簡単に被塗物Ｗの長さを算出でき
る。例えば、シリンダ１１のピストンロッド１２が最も
収縮されたときの光学センサ９の位置をゼロ点とし、ゼ
ロ点と基準高さＹ0 の間の距離が 250ｃｍだとすると、
リニアエンコーダ１０はピストンロッド１２の伸長分が
長さデータｘとして出力されるので、被塗物Ｗの長さＬ
はＬ＝250 −ｘにより算出でき、そのデータがバルブ駆
動装置１５に出力される。
と、被塗物Ｗの上端位置となる基準高さＹ0 の関係を予
め設定しておけば、簡単に被塗物Ｗの長さを算出でき
る。例えば、シリンダ１１のピストンロッド１２が最も
収縮されたときの光学センサ９の位置をゼロ点とし、ゼ
ロ点と基準高さＹ0 の間の距離が 250ｃｍだとすると、
リニアエンコーダ１０はピストンロッド１２の伸長分が
長さデータｘとして出力されるので、被塗物Ｗの長さＬ
はＬ＝250 −ｘにより算出でき、そのデータがバルブ駆
動装置１５に出力される。
【００１９】そして、バルブ駆動装置１５では、各ハン
ガ２に吊り下げられた被塗物Ｗの有無及び長さに関する
データが順次記憶され、各ハンガ２が塗装位置に到来す
るごとに、そのハンガ２に吊り下げた被塗物Ｗのデータ
に従って、被塗物Ｗの上端位置と下端位置の間で塗料を
吐出するようにトリガーバルブのオンオフ制御が行わ
れ、あるいは、被塗物Ｗが吊り下げられていない場合に
は塗装を行うことなく、次のハンガ２が到来するまで待
機する。
ガ２に吊り下げられた被塗物Ｗの有無及び長さに関する
データが順次記憶され、各ハンガ２が塗装位置に到来す
るごとに、そのハンガ２に吊り下げた被塗物Ｗのデータ
に従って、被塗物Ｗの上端位置と下端位置の間で塗料を
吐出するようにトリガーバルブのオンオフ制御が行わ
れ、あるいは、被塗物Ｗが吊り下げられていない場合に
は塗装を行うことなく、次のハンガ２が到来するまで待
機する。
【００２０】このように、被塗物Ｗの下端位置を検出す
るだけで、被塗物Ｗの長さを算出することができるの
で、光学センサ９の移動距離は短くて済み、したがっ
て、大掛かりなチェーンスプロケット機構を採用するこ
となく、小型のシリンダ１１で上下動させることができ
るので、長さ測定装置８自体を小型にすることができ、
狭いスペースしかない工場内にも設置することができ
る。
るだけで、被塗物Ｗの長さを算出することができるの
で、光学センサ９の移動距離は短くて済み、したがっ
て、大掛かりなチェーンスプロケット機構を採用するこ
となく、小型のシリンダ１１で上下動させることができ
るので、長さ測定装置８自体を小型にすることができ、
狭いスペースしかない工場内にも設置することができ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、長
さ検出装置とは別に、ハンガに被塗物が吊り下げられて
いるか否かを検出する被塗物検出装置を設置したので、
ハンガに被塗物が吊り下げられていないときには長さ検
出装置を作動させる必要がなく、その分、ランニングコ
ストを軽減することができ、また、被塗物の下端位置を
検出するだけでその長さを算出できるので、長さ検出用
の光学センサは、コンベアで搬送される最短の被塗物の
下端位置及び最長の被塗物の下端位置の間で上下動する
ようにストロークの小さい小型のシリンダで駆動させる
ことができ、したがって、長さ検出装置が小型化され、
狭いスペースでも設置することができるという優れた効
果を有する。
さ検出装置とは別に、ハンガに被塗物が吊り下げられて
いるか否かを検出する被塗物検出装置を設置したので、
ハンガに被塗物が吊り下げられていないときには長さ検
出装置を作動させる必要がなく、その分、ランニングコ
ストを軽減することができ、また、被塗物の下端位置を
検出するだけでその長さを算出できるので、長さ検出用
の光学センサは、コンベアで搬送される最短の被塗物の
下端位置及び最長の被塗物の下端位置の間で上下動する
ようにストロークの小さい小型のシリンダで駆動させる
ことができ、したがって、長さ検出装置が小型化され、
狭いスペースでも設置することができるという優れた効
果を有する。
【図１】本発明に係る自動塗装装置を示すフローシー
ト。
ト。
【図２】その平面図。
【図３】従来装置を示すフローシート。
１・・・コンベア ２・・・ハンガ Ｗ・・・被塗物 ３・・・塗装ブース ４・・・塗装機 Ｙ0 ・・基準高さ Ｐ・・・ハンガ停止位置 ７・・・被塗物検出装置 ８・・・長さ測定装置 ９・・・光学センサ Ｙ1 ・・最短の被塗物の下端位置 Ｙ2 ・・最長の被塗物の下端位置 １０・・・リニアエンコーダ １１・・・シリンダ １２・・・ピストンロッド １３・・・演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベア（１）に一定のピッチで設けら
れたハンガ（２）に被塗物（Ｗ）を吊り下げ、被塗物
（Ｗ）が所定の塗装位置に到来したときにコンベア
（１）を一時停止させて、塗装機（４）を上下動させな
がら予め検出された被塗物（Ｗ）の長さに応じたストロ
ークで塗装を行う自動塗装装置において、被塗物（Ｗ）
がその上端を一定の基準高さ（Y0）に揃えた状態で前記
ハンガ（２）に吊り下げられ、塗装ブース（３）外の任
意のハンガ停止位置（Ｐ）には、ハンガ（２）に被塗物
（Ｗ）が吊り下げられているか否かを検出する被塗物検
出装置（７）と、当該被塗物検出装置（７）により被塗
物（Ｗ）が吊り下げられていると判断されたときに起動
されてその被塗物（Ｗ）の長さを測定する長さ測定装置
（８）が配され、当該長さ測定装置（８）は、被塗物
（Ｗ）の搬送ラインを横切るように光路を形成した光学
センサ（９）が、少なくともコンベア（１）で搬送され
る最短の被塗物（Ｗ）の下端位置（Y1）及び最長の被塗
物Ｗの下端位置（Y2）の間で上下動するようにリニアエ
ンコーダ（10）付きのシリンダ（11）のピストンロッド
（12）に取り付けられると共に、前記光学センサ（９）
及びリニアエンコーダ（10）の出力信号に基づき被塗物
（Ｗ）の下端位置を検出し前記基準高さ（Y0）からの長
さを算出する演算装置（13）を備えたことを特徴とする
自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5843394A JPH07265754A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5843394A JPH07265754A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265754A true JPH07265754A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13084263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5843394A Pending JPH07265754A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07265754A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795090B1 (ko) * | 2006-11-10 | 2008-01-17 | 기화기계(주) | 분체도장용 도료회수장치 |
| KR100795089B1 (ko) * | 2006-11-10 | 2008-01-17 | 기화기계(주) | 자동도장장치 |
| CN103522757A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-22 | 深圳市威美实业有限公司 | 一种空间数字印刷方法和设备 |
| CN105389418A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-09 | 天津职业技术师范大学 | 大平面自动喷涂设备轨迹规划及控制方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP5843394A patent/JPH07265754A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795090B1 (ko) * | 2006-11-10 | 2008-01-17 | 기화기계(주) | 분체도장용 도료회수장치 |
| KR100795089B1 (ko) * | 2006-11-10 | 2008-01-17 | 기화기계(주) | 자동도장장치 |
| CN103522757A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-22 | 深圳市威美实业有限公司 | 一种空间数字印刷方法和设备 |
| CN105389418A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-09 | 天津职业技术师范大学 | 大平面自动喷涂设备轨迹规划及控制方法 |
| CN105389418B (zh) * | 2015-10-21 | 2018-07-17 | 天津职业技术师范大学 | 大平面自动喷涂设备轨迹规划及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107845594B (zh) | 基板移送装置及其控制方法 | |
| WO2003088730A1 (fr) | Systeme de travail de substrat | |
| US20030075416A1 (en) | Method and apparatus for measuring and diverting an object from a high-speed conveyor | |
| CA2151916A1 (en) | Method and Apparatus for Belt Conveyor Load Tracking | |
| US20050205192A1 (en) | Labeling device for moved objects and method of labeling moved objects | |
| JPH07265754A (ja) | 自動塗装装置 | |
| WO2009051469A1 (en) | Live tape position sensor | |
| EP0456769A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLED POSITIONING OF THE FORKS OF A MATERIAL HANDLING VEHICLE. | |
| EP1625088A1 (en) | Apparatus for a sorting system and method for sorting | |
| RU2004111672A (ru) | Устройство для отделения объектов различной массы | |
| JP3074396B2 (ja) | タイヤ幅測定方法及びその装置 | |
| JPS5978007A (ja) | コンベヤ駆動チエ−ンの延び検出装置 | |
| JP2555621Y2 (ja) | 自動塗装装置 | |
| SE0000418D0 (sv) | Anordning och förfarande för uppmätniing hos ytojämnheter hos ett matobjekt | |
| JP2603607B2 (ja) | 投入装置 | |
| JP2004028681A (ja) | 液体分注装置用ヘッド | |
| KR102415117B1 (ko) | 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 위치 결정 방법 | |
| JP2554367Y2 (ja) | 反転塗装機能付き自動塗装装置 | |
| JPH0318921Y2 (ja) | ||
| KR200251299Y1 (ko) | 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치 | |
| JP2007176652A (ja) | 物品状態検出装置 | |
| HU219077B (hu) | Eljárás és készülék mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok , különösen palackok optikai érzékelésére és számlálására | |
| KR100444266B1 (ko) | 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치 | |
| JP2006315795A (ja) | 自動センタリング装置 | |
| GB1331499A (en) | Apparatus and method of searching for locating and engaging an article |