CN211017111U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置，包括传送带、驱动机构、控制器、至少一个顶升机构和至少两个定位传感器；所述驱动机构设置在所述传送带运行起始端，并与所述传送带相连；所述传送带运行末尾端设置取料位；所述顶升机构设置在所述取料位下方，包括气缸、顶升板和气缸安装托架，所述气缸顶部设置顶升板；所述定位传感器分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上；所述驱动机构、顶升机构和定位传感器均与控制器相连；本实用新型的通过增加气缸顶起装置，运送至行车取料位，被顶起脱离传送带，此时传送带继续运行传送其他，降低上下料时间，提高整体产能，同时提高了工作效率。

Description

一种传送装置

技术领域

本实用新型涉及产品生产加工辅助设备技术领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

在目前的光伏产品生产加工过程中设计多道程序，当硅片清洗完成后，工作人员需要将装有硅片的运送至检验室内，而后由检验人员将内的取出并放置在检验桌上，以便工作人员进行检验，同时将空的送回。

在常规的技术中，硅片承载的上料、下料、转运主要依靠工人，在由于硅片极易损坏，因此人工上下料及转运过程中经常会损坏硅片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平的越来越高，部分厂家通过机械手完成对硅片的抓取，但在上、下料搬运的运行过程中，传统皮带搬运模式在到位停止后，要等到被取走，皮带才能继续传送，在此过程上料区无法连续上料，时间周期长，影响产能，智能化低，因此急需解决这种问题，保证传送的连续性和高效性。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型提供一种传送装置，包括传送架，还包括设置在所述传送架上传送带、驱动机构、控制器、至少一个顶升机构和至少两个定位传感器。

具体地，所述驱动机构设置在所述传送带运行起始端，并与所述传送带相连，用于控制所述传送带的运行和停止。

具体地，所述传送带运行末尾端设置取料位，当物料就位时，外部机械手可以通过控制器抓取。

具体地，所述顶升机构设置在所述传送带运行末尾端的取料位上，包括气缸、顶升板和气缸安装托架，所述气缸底部固定在所述气缸安装托架上，所述气缸顶部设置顶升板。

具体地，所述定位传感器分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上，所述定位传感器用于检测是否到位，并将到位信号传递给所述控制器。

具体地，所述驱动机构、顶升机构和定位传感器均与控制器相连。

具体地，所述控制器根据接收不同工位的定位传感器的信息控制驱动机构和顶升机构，当控制器收到顶升机构所在工位的定位传感器传出的到位信息，则控制顶升机构工作，并控制机械手抓取，而当控制器收到非顶升机构所在工位的定位传感器传出的到位信息时，则控制驱动机构停止运行，防止发生撞篮的情况。

具体地，所述控制器通过PLC控制程序来控制驱动机构和顶升机构。

进一步地，所述传送带包括两条平行运行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设置一定空隙。

具体地，所述第一传送带和第二传送带之间的空隙与所述气缸大小匹配，这样所述气缸在顶升过程中不会影响传送带的运行。

进一步地，所述气缸安装托架固定在传送架上，所述气缸底部固定在所述气缸安装托架的中间，用于固定气缸并且保证气缸在工作时的稳定，所述气缸顶部固定在所述顶升板的中间，在气缸顶升过程中维持所述顶升板的稳定。

具体地，所述顶升板的长度略小于所述气缸安装托架的长度。

具体地，所述顶升板设置在所述传送带的上方，这样所述气缸设置在所述第一传送带和第二传送带之间，所述顶升板设置在传送带上方，在气缸顶升时，顶升板顶升物料脱离传送带，同时不影响传送带继续运行。

进一步地，所述控制器设置在主设备上。

具体地，所述驱动机构为驱动电机。

具体地，所述传送带为皮质传送带。

进一步地，所述顶升机构的数量根据实际需要和目的进行调整。

作为优选地，所述顶升机构为两个，包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和第二顶升机构分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位下方。

作为优选地，所述定位传感器为三个，分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位上，及靠近所述取料位的第三工位上。

具体地，在第三工位上设置定位传感器检测到物料到位时，同时顶升机构所在工位的物料并未取出时，控制器控制电机停止工作，当顶升机构所在工位被取出时则控制器控制电机继续工作，传送带继续运行。

作为可选地，所述物料为花篮。

采用上述技术方案，本实用新型所述的一种传送装置具有如下有益效果：

1.本实用新型所述的一种传送装置，通过顶升机构的设置，当物料运行至取料位，被顶起脱离皮带，可以实现物料和传送带的脱离，保证了传送带运行的持续性。

2.本实用新型所述的一种传送装置，定位传感器的设置可以使的传送装置和抓取装置全部完成自动化运行，降低了人工成本。

3.本实用新型所述的一种传送装置，在顶升机构相邻的一个工位设置定位传感器，可以时时检测传送带上的具体位置情况，避免撞篮情况的发生。

4.本实用新型所述的一种传送装置，整体结构简单，功能明确，提高了工作的效率和整体的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1本实用新型所述的一种传送装置的结构示意图；

图2是图1中顶升结构的结构示意图；

图3是图2的顶升机构的主视图；

图4是图2的顶升机构的俯视图。

图中：1-传送带，2-驱动机构，3-控制器，4-顶升机构，5-定位传感器，6-物料，11-第一传送带，12-第二传送带，21-第一顶升机构，22-第二顶升机构，41-气缸，42-顶升板，43-气缸安装托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种传送装置，包括传送架，还包括设置在所述传送架上的传送带1、驱动机构2、控制器3、至少一个顶升机构4和至少两个定位传感器5；在传送架的一端设置所述驱动机构2；所述驱动机构2设置在所述传送带1运行起始端，并与所述传送带1相连，用于控制所述传送带1的运行和停止；所述传送带1运行末尾端设置取料位，当物料6就位时，外部机械手可以通过控制器3的控制抓取物料6；所述顶升机构4设置在所述传送带1运行末尾端的取料位上，如图2-4所示，包括气缸41、顶升板42和气缸安装托架43，所述气缸41底部固定在所述气缸安装托架43上，所述气缸41顶部设置顶升板42。

在本实施例中，所述定位传感器5分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上，所述定位传感器5用于检测是否到位，并将到位信号传递给所述控制器3。所述驱动机构2、顶升机构4和定位传感器5均与控制器3相连。

在本实施例中，所述控制器3根据接收不同工位的定位传感器5的信息控制驱动机构2和顶升机构4，当控制器3收到顶升机构4所在工位的定位传感器5传出的到位信息，则控制顶升机构4工作，并控制机械手抓取物料6，而当控制器3收到非顶升机构所在工位的定位传感器5传出的到位信息时，则控制驱动机构2停止运行，防止发生撞篮的情况。

所述控制器3通过PLC控制程序来控制驱动机构2和顶升机构4。

所述传送带1包括两条平行运行的第一传送带11和第二传送带12，所述第一传送带11和第二传送带12之间设置一定空隙，并且所述第一传送带11和第二传送带12之间的空隙与所述气缸41大小匹配，这样所述气缸41在顶升过程中不会影响传送带1的运行；所述气缸安装托架43固定在传送架上，所述气缸41底部固定在所述气缸安装托架43的中间，用于固定气缸41并且保证气缸41在工作时的稳定，所述气缸41顶部固定在所述顶升板42的中间，在气缸41顶升过程中维持所述顶升板42的稳定。所述顶升板42的长度略小于所述气缸安装托架43的长度。

更为重要的是，所述顶升板42设置在所述传送带1的上方，这样所述气缸41设置在所述第一传送带11和第二传送带12之间，所述顶升板42设置在传送带1上方，在气缸41顶升时，顶升板42顶升物料脱离传送带1，同时不影响传送带继续运行。

在本实施中，所述控制器设置在主设备上，所述驱动机构为驱动电机，所述传送带为皮质传送带。

所述顶升机构的数量根据实际需要和目的进行调整，作为优选地，所述顶升机构为两个，包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和第二顶升机构分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位下方；所述定位传感器为三个，分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位上，及靠近所述取料位的第三工位上。

本实施例提供的一种传送装置工作原理为：物料在传送带运行，当物料被传送到取料位时，设置在取料位的定位传感器检测到到位信息，并将到位信息发送给控制器，控制器接收到到位信息后控制顶升气缸工作，同时控制传送带停止工作，顶升气缸将取料位的物料顶升并脱离传送带，外部机械手同时进行取料工作，传送带在物料脱离的同时继续工作，在此过程中传送带短暂暂停工作，物料被取出的同时，顶升机构及时恢复；当取料位上的物料都未被及时取出时，与取料位相邻的工位上也检测到到位信息，则控制器控制驱动机构停止工作，防止撞篮的发生，直到取料位被取出，驱动机构恢复工作。

实施例2

如图1所示，本实施例提供一种花篮传送装置，包括传送架，还包括设置在传送架上的传送带1、驱动机构2、控制器3、至少一个顶升机构4和至少两个定位传感器5；传送带1设置在传送架上，并且在传送架的一端设置所述驱动机构2；所述驱动机构2设置在所述传送带1运行起始端，并与所述传送带1相连，用于控制所述传送带1的运行和停止；所述传送带1运行末尾端设置取料位，当花篮6就位时，外部机械手可以通过控制器3的控制抓取花篮6；所述顶升机构4设置在所述传送带1运行末尾端的取料位上，如图2-4所示，包括气缸41、花篮顶升板42和气缸安装托架43，所述气缸41底部固定在所述气缸安装托架43上，所述气缸41顶部设置花篮顶升板42。

在本实施例中，所述定位传感器5分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上，所述定位传感器5用于检测花篮是否到位，并将到位信号传递给所述控制器3。所述驱动机构2、顶升机构4和定位传感器5均与控制器3相连。

在本实施例中，所述控制器3根据接收不同工位的定位传感器5的信息控制驱动机构2和顶升机构4，当控制器3收到顶升机构4所在工位的定位传感器5传出的到位信息，则控制顶升机构4工作，控制器3给出信号，控制机械手可安排时间抓取花篮6，而当控制器3收到非顶升机构所在工位的定位传感器5传出的到位信息时，则控制驱动机构2停止运行，防止发生撞篮的情况。

在本实施例中，如图1所示，在传送带1上设置六个工位，沿运行方向依次设置，其中一号工位和二号工位为取料位，并分别设置顶升机构4，一号工位、二号工位和三号工位上设置定位传感器5。

所述控制器3通过PLC控制程序来控制驱动机构2和顶升机构4。

所述传送带1包括两条平行运行的第一传送带11和第二传送带12，所述第一传送带11和第二传送带12之间设置一定空隙，并且所述第一传送带11和第二传送带12之间的空隙与所述气缸41大小匹配，这样所述气缸41在顶升过程中不会影响传送带1的运行；所述气缸安装托架43固定在传送架上，所述气缸41底部固定在所述气缸安装托架43的中间，用于固定气缸41并且保证气缸41在工作时的稳定，所述气缸41顶部固定在所述花篮顶升板42的中间，在气缸41顶升过程中维持所述花篮顶升板42的稳定。所述花篮顶升板42的长度略小于所述气缸安装托架43的长度。

更为重要的是，所述花篮顶升板42设置在所述传送带1的上方，这样所述气缸41设置在所述第一传送带11和第二传送带12之间，所述花篮顶升板42设置在传送带1上方，在气缸41顶升时，花篮顶升板顶42升花篮脱离传送带1，同时不影响传送带继续运行。

在本实施例中，所述顶升机构为两个，包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和第二顶升机构分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位下方；所述定位传感器为三个，分别设置在所述传送带运行末尾端的一号工位和二号工位，及靠近所述取料位的三号工位上。

在本实施中，所述控制器设置在主设备上，所述驱动机构为驱动电机，所述传送带为皮质传送带。

实施例2的工作原理和实施例1的基本一致，需要指出的是：在本实施中，最外侧的取料位的取料顺序要优于靠内的取料位，这能够充分利用取料位和传输工位，延长花篮在传送带上的运行时间，取料位的工件(花篮)未被及时取走时，不会导致传送带停止，从而不会影响放料节奏。

通过本实施例提供的一种花篮传送装置具有如下的技术效果：本通过顶升机构的设置，当花篮运行至取料位，花篮被顶起脱离皮带，可以实现花篮和传送带的脱离，保证了传送带运行的持续性；定位传感器的设置可以使的传送装置和抓取装置全部完成自动化运行，降低了人工成本；在顶升机构相邻的一个工位设置定位传感器，可以时时检测传送带上花篮的具体位置情况，避免撞篮情况的发生，本实用新型提供的装置整体结构简单，功能明确，提高了工作的效率和整体的产能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种传送装置，包括传送架，其特征在于，还包括设置在所述传送架上的传送带(1)、驱动机构(2)、控制器(3)、至少一个顶升机构(4)和至少两个定位传感器(5)；

所述驱动机构(2)设置在所述传送带(1)运行起始端，并与所述传送带(1)相连；

所述传送带(1)运行末尾端设置取料位；

所述顶升机构(4)设置在所述取料位下方，包括气缸(41)、顶升板(42)和气缸安装托架(43)，所述气缸(41)底部固定在所述气缸安装托架(43)上，所述气缸(41)顶部设置顶升板(42)；

所述定位传感器(5)分别设置在所述取料位上和与所述取料位相邻的一个工位上；

所述驱动机构(2)、顶升机构(4)和定位传感器(5)均与控制器(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述传送带(1)包括两条平行运行的第一传送带(11)和第二传送带(12)，所述第一传送带(11)和第二传送带(12)之间设置一定空隙。

3.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于，所述第一传送带(11)和第二传送带(12)之间的空隙与所述气缸(41)大小匹配。

4.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述气缸安装托架(43)固定在传送架上，所述气缸(41)底部固定在所述气缸安装托架(43)的中间，所述气缸(41)顶部固定在所述顶升板(42)的中间。

5.根据权利要求4所述的一种传送装置，其特征在于，所述顶升板(42)的长度略小于所述气缸安装托架(43)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述顶升板(42)设置在所述传送带(1)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述驱动机构(2)为驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述传送带(1)为皮质传送带。

9.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述顶升机构(4)为两个，包括第一顶升机构(21)和第二顶升机构(22)，所述第一顶升机构(21)和第二顶升机构(22)分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位下方。

10.根据权利要求1或9所述的一种传送装置，其特征在于，所述定位传感器(5)为三个，分别设置在所述取料位上和靠近所述取料位的第三工位上。

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