JP2014525881A - 回転可能な移送区分を有するコンベヤ装置 - Google Patents

回転可能な移送区分を有するコンベヤ装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、商品またはワークなどの物体、特に、自動車の車体を輸送するためのコンベヤ装置（２）に関する。コンベヤ装置（２）は、固定型駆動システム（４０，４２）を用いて物体を移動させることができ、移動方向（４６，５０，５４，５８）を変更できるコンベヤセグメント（１６）を有する。コンベヤセグメント（１６、６１６）が少なくとも１つの移送区分（２４、３０、３６、６２４、６３２）を有し、この区分に対し、第１の移動方向（４８、５２、５６）で物体（１２）が供給され、この区分内で物体（１２）が回転軸（４８、５２、５６）を中心にして回転させられ、この区分から物体（１２）が、第１の移動方向（４６、５０、５４）とは異なる第２の移動方向（５０、５４、５８）で取り出される。

Description

本発明は、連続的に配置された物体、例えば商品またはワーク、特に自動車の車体を輸送するためのコンベヤ装置において、固定型駆動システムを用いて物体を移動させることのできるコンベヤセグメントを有し、移動方向を変更するコンベヤ装置に関する。本発明はさらに、このタイプのコンベヤ装置を用いて、例えば自動車の車体（１２）などのワークの表面を処理する、詳細にはワークを乾燥させるための設備に関する。
先に説明されたタイプのコンベヤ装置は、特許文献１または特許文献２から公知である。このようなコンベヤ装置は、工業的生産設備、詳細には塗装または洗浄設備において使用される。これらは、生産物体を伴うワークキャリヤ、例えば生産物体を収容するバスケットまたは同様にフレームまたはフレームワーク、詳細には同様に「スキッド」としても公知である輸送スライドを、設備を通して移動させるために使用可能である。ワークキャリヤはここでは、多数のローラー上を移動させられ、これらのローラーの一部は駆動され、一部は駆動されていない。
独国特許出願公開第１９９５０２０２号明細書 欧州特許第０６４１９８４号明細書
本発明の目的は、コンベヤセグメント上に連続して配置されている物体を、限られた空間内に配置された設備を通して高い処理量で輸送することのできるコンベヤ装置を提供することにある。
この目的は、コンベヤセグメントが少なくとも１つの移送区分を有し、この区分に対し、第１の移動方向で物体が供給され、この区分内で物体が固定した回転軸を中心にして回転させられ、この区分から物体が、第１の移動方向とは異なる第２の移動方向で取り出される、導入部で言及されたタイプのコンベヤ装置によって達成される。
コンベヤ装置は好ましくは、移送区分を伴うコンベヤセグメントを有し、この移送区分の上流側には加速区分が配置され、その下流側には制動区分が配置されている。
加速区分内で物体は、供給ユニットを用いて第１の輸送速度ＶT1からこの１の輸送速度ＶT1よりもさらに高い第２の輸送速度ＶT2まで加速される。加速された物体は次に、加速区分から移送区分まで第１移動方向で供給される。これらは移送区分内で回転軸を中心にして回転させられ、次に第１の移動方向とは異なる第２の移動方向で制動区分に引き渡される。制動区分に引き渡された物体は次に、第３の輸送速度ＶT3からこの第３の輸送速度ＶT3より低い第４の輸送速度ＶT4まで、引き渡しユニットを用いて制動される。好ましい一実施形態において、ＶT1とＶT4は互いに一致し、同様に一方ではＶT1とＶT2の間の差と他方ではＶT3とＶT4の間の差も一致する。
移送前の物体の加速および移送後の物体の制動は、充分な時間内でかつ限られた空間内での物体の移動方向の変更を可能にする。ここで、物体の移送のために利用可能な時間は、詳細には、加速度（単複）の程度および加速区分の長さ、そして該当する場合には制動区分の長さによって決定される。
コンベヤ装置は好ましくは、ワークキャリヤまたは生産物体が実質的に恒常な速度で移動させられる輸送区分を含む。こうして、塗装設備内でのワーク表面の処理のための工程所要時間を、わずかな努力で確実に維持することができる。
本発明によると、このような輸送区分は、加速区分の上流側または制動区分の下流側に配置される。
物体が加速区分内を変位させられるにつれて変化する加速力で、加速区分内の物体に作用することが可能である。換言すると、物体の加速度は、例えば加速区分内の漸進的変位に伴って徐々に増大しその後再び減少してよい。したがって、制動区分内の物体は、変化する加速度で制動され得る。
本発明の範囲内では、ワークキャリヤまたは生産物体は、詳細には、実質的に平行に配置された２本のラインにより搬送され得、その間に生産物体は再配置プロセスに付される。本発明によると、このような再構成プロセスは、生産物体の（例えば塗料を用いた）塗装、照射プロセス、加熱および／または冷却プロセスおよび／または可塑変形または機械加工変形プロセスに関係する。
ワークキャリヤまたは生産物体に対し移動力を伝達するために、（線形）駆動ユニットが具備され、これは、ワークキャリヤまたは生産物体に機械的に連結されてワークキャリヤまたは生産物体と共に特定の経路セグメントに沿って並進運動で移動するチェーンまたはケーブルなどの被動テンション要素を含む。代替的には、固定的に取付けられたローラーが具備され、これは、転がり運動を介してワークキャリヤまたは生産物体に対して駆動トルクを付与する。
本発明に係るコンベヤ装置はさらに、複数のさらなるコンベヤ区分（これは排出ユニットとしても知られている）をも含み、この区分の上でワークキャリヤまたは生産物体は加速または制動される。詳細には、これらのコンベヤ区分は、少なくとも１つの第１のコンベヤ区分と１つの第３のコンベヤ区分の間で連結解除部材として使用される。
これらのさらなるコンベヤ区分は、加速用排出ユニット群および制動用排出ユニットに分割され得、ここで加速用排出ユニットは各々少なくとも１つの加速用線形駆動機構を有し、制動用排出ユニットは各々少なくとも１つの制動用機構を含む。この制動用機構は同様に、線形駆動機構として形成され得、あるいは線形駆動機構内に組込むこともできる。
本発明によると、コンベヤ装置は、移送区分の形をしたコンベヤ区分を有する。移送区分は詳細には、移送区分内に配置されたワークまたは対応するワークマウントが、事実上任意の角度α（０°＜α＜３６０°）にわたり垂直軸を中心として回転または枢動され得ることを特徴としている。こうして、垂直軸を中心とした円形経路にわたりワークキャリヤまたは生産物体を変位させることが可能になる。
移送区分内には、好ましくは、線形移動機構として形成されたコンベヤ装置が存在する。ここで、加速用排出ユニットは各々、第１のコンベヤ区分の輸送速度に比べて高い速度で１つ以上のワークキャリヤまたは生産物体を搬送して、この１つまたは複数のワークキャリヤまたは生産物体について後続するワークキャリヤまたは生産物体に比べた空間的および時間的「先行（ｈｅａｄ ｓｔａｒｔ）」を達成する。
前述の先行は、移送区分内のワークがこの時間中に所望される通りに回転または枢動され得るような形で、本発明にしたがって選択される。このようにして加速されたワークキャリヤまたは生産物体は、当初第３の線形移動機構から移送区分によりほぼ完全に受入れられ、移送区分において第１のコンベヤ区分の輸送速度よりも低い速度まで制動される。好ましい一実施形態では、ワークキャリヤまたは生産物体は、移送区分との関係における静止位置で一時的に停止させられる。移送区分の回転／枢動移動がほぼ完結した時点で、ワークキャリヤまたは生産物体は、第３の線形移動機構によって、好ましくは第１のコンベヤ区分の輸送速度よりも大きい速度まで再び加速され、その後制動用排出ユニットに引き渡される。
本発明によると、第１、第２および第３の線形移動機構は各々、互いに独立して制御可能であるローラーコンベヤまたはラックアンドピニオンコンベヤとして、またはケーブルコンベヤ、ベルトコンベヤまたはチェーンコンベヤとして設計される。第１の線形移動機構は、特に好ましくはチェーンコンベヤとして設計され、一方第２の線形移動機構および第３の線形移動機構はローラーコンベヤとして、好ましくは、各々共通の駆動機構を介して移動させられ水平軸を中心にして回転可能な形で取付けられた複数のローラーを有するローラーコンベヤとして設計されている。
詳細には、本発明に係るコンベヤ装置は、工業的生産設備内で従来のコンベヤ装置上において一般的な方法で使用されているワークキャリヤまたは輸送ユニット（スキッド）を移動させるために使用可能である。しかしながら本発明に係るコンベヤ装置は、同様に、事実上任意の物品、ワークまたは物体を輸送ユニットにまたはその上に配置する必要なく輸送できるような形で形成され得る。
移送区分は、物体が第１のコンベヤ区分の速度との関係において加速されている供給ユニット（加速用排出ユニット）から物体を受取ることから、移送区分が移動し後続する物体のための準備を整えることのできる一定の期間が提供される。こうして、第１のコンベヤ装置内において恒常な速度での物体の連続的輸送が可能となる。
移送区分が固定した回転軸を中心として回転可能である回転装置を有し、第１の移動方向で回転テーブル上に物体を引張り第２の移動方向で物体を解放するための線形移動機構を有することが有利である。この措置により、非常に限定された空間内に配置されている物体を水平な方向転換を伴って輸送することが可能になる。詳細には、この措置により、チェーンテンション機構を使用することなく、設備を通して移動させられる物体の移動方向を変更することが可能になる。このことは、特に化学物質、攻撃的なプロセス雰囲気を有する設備、および／またはワークが高温ガス雰囲気を通って移動させられる設備において有利である。本発明に係るコンベヤ装置において、ここで具体的には高温ガスまたはプロセス雰囲気内にほこりの粒子および／または凝縮物を取込むことなくワーク、詳細には車両の車体を移動させることができ、コンベヤチェーンを有するコンベヤ装置の場合、これは回避できないかまたは回避が困難である。
コンベヤ装置は、回転装置上で物体を移動させるための線形移動機構を有していてよく、前記線形移動機構は、固定した回転軸との関係において空間的にオフセットされた形で配置された変位経路を伴って形成されている。しかしながら代替的には、互いにおよび固定した回転軸との関係において空間的にオフセットされた形で配置された２本の変位経路を有するように回転装置上の物体の移動のための線形移動機構を設計することも可能である。
線形移動機構用駆動機構は好ましくは、回転装置の上または下に配置される。この措置により、駆動機構は、コンベヤ装置のコンベヤセグメントから大きく離れた距離のところに空間を節約する形で確実に配置される。さらに、この措置によると、コンベヤ装置によってワークが内部を移動させられる高温のそして一部の状況下では攻撃的でさえあるプロセス雰囲気の外側で、駆動機構を動作させることが可能である。
本発明によると、コンベヤ装置は、少なくとも１つの蛇行区分および／またはＷ字形、Ｌ字形、Ｓ字形あるいは同じくＵ字形に誘導される区分を伴うコンベヤセグメントを有する。
コンベヤ装置は詳細には、ワークの表面処理を行うめの設備内、例えばワークを乾燥させるため、例えば自動車の車体を乾燥させるための乾燥機トンネル内での使用に好適である。
ここで、本発明の概念は、高温ガス雰囲気領域内で方向を変えながら物体を輸送するためにコンベヤ装置を使用することにある。そこでは、温度は、周囲環境に比べて２０℃〜１００℃以上も上昇させられる。
回転装置の線形移動機構は、乾燥機トンネルの高温ガス雰囲気領域内に配置され、駆動機構は乾燥機トンネルの高温ガス雰囲気領域の外側に配置されていることから、駆動機構は高温ガス雰囲気内で動作するように設計されている必要がない。
ここで、線形移動機構の駆動機構は、高温ガス雰囲気領域の外側から高温ガス雰囲気領域内に突出する伝達要素を含む伝達機構を用いて連結されている。伝達要素は例えばシャフト、例えば垂直シャフトまたはエンドレスチェーンであってよい。この伝達要素は、高温ガス雰囲気領域の外側から高温ガス雰囲気領域内に延在し、１０Ｗ／（ｍ°Ｋ）、詳細には１Ｗ／（ｍ°Ｋ）未満の熱伝導率を有する材料、例えばセラミックまたはプラスチックで作られた少なくとも１つの区分を有する。
本発明に係る設備の中で使用するのに好適な規定の低い熱伝導率を有するセラミックは、例えばケイ酸塩原料、例えば粘土鉱物およびカオリンを含んでいてよく、かつ／または酸化物原料、例えば酸化アルミニウムおよび酸化ベリリウム、あるいは非酸化物原料、例えば炭化ケイ素、窒化ホウ素または炭化ホウ素で形成されていてよい。
有利な熱伝導率値および強度値を有し、したがって本発明に係る設備における使用に好適であるプラスチックは、詳細にはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリウレタン（ＰＵＲ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリテトラフルトロエチレン（ＰＴＦＥ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）またはポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）の群から選択される。
伝達機構の断熱に起因して、乾燥機トンネル上に被着する凝縮物の量を削減することが可能である。
以下では、図面に概略的に示した例示的実施形態に基づいてより詳細に本発明について説明する。
乾燥のための高温ガス雰囲気領域を含み、かつ自動車の車体を輸送するためのコンベヤ装置を含む塗装設備を示す図である。 コンベヤ装置を用いた自動車の車体の移動についての異なる速度曲線を示す図である。 コンベヤ装置の細部を示す平面図である。 コンベヤ装置の細部を示す側面図である。 コンベヤ装置を伴う、高温ガス雰囲気領域内で自動車の車体を乾燥させるための設備を示す平面図である。 自動車の車体を乾燥させるための設備の長手方向区分の長さを示す図である。 塗装設備内の乾燥用区分を示す図である。 塗装設備内のさらなる乾燥用区分を示す図である。
図１内の塗装設備１は、本発明にしたがって、自動車の車体１２の形をしたワークの表面を処理するための設備として形成されている。塗装設備１は処理区分４、６、８および１０を有する。塗装設備１内には、自動車の車体１２用のコンベヤ装置２が存在する。コンベヤ装置２内で、自動車の車体１２は各々スキッド１４（ワーク用の輸送スライド）上に配置されている。処理区分４、６内で、自動車の車体１２は塗料を用いて塗装され、この塗料は塗装用ロボットにより自動車の車体１２に塗布される。処理区分８、１０の中で、自動車の車体１２は、乾燥のため高温ガス雰囲気内を通って輸送される。修正された例示的実施形態においては、船舶、航空機および／または鉄道車両の部品が輸送され処理される。さらなる修正された例示的実施形態においては、排気ガス清浄用機構または風力エネルギー変換設備の部品が輸送され処理される。ここでは、本発明に係る設備は同様に、特に３ｍ超の寸法の嵩高い製品の取扱いのためにも好適である。
コンベヤ装置２はコンベヤセグメント１６を有する。コンベヤ装置２を用いて、自動車の車体１２は、スキッド１４上で塗装設備１内を通ってコンベヤセグメント１６に沿って移動可能である。コンベヤ装置２のコンベヤセグメントは、Ｗ字形の形状で塗装設備１内に置かれている。
コンベヤセグメント１６は、連続的に配置された複数のコンベヤ区分２０、２２、２４、２６、２７、２８、３０、３１、３２、３４、３６、３７、３８を有する。コンベヤセグメント１６は、輸送区分である第１のコンベヤ区分２０を含む。ここで、スキッド１４は、実質的に均一な第１の輸送速度ＶT1に対応する実質的に恒常な平均速度で自動車の車体１２と共に移動させられる。
コンベヤセグメント１６の第２のコンベヤ区分２２、２８、３４において、自動車の車体１２を伴うスキッド１４は、第１の輸送速度ＶT1から第２の速度ＶT2まで加速され、ここで好ましくはより大きいＶT2＞ＶT1が選択される。したがって、第２のコンベヤ区分２２、２８、３４は、加速区分である。さらに、コンベヤセグメント１６は第３のコンベヤ区分２４、３０および３６を含む。第３のコンベヤ区分２４、３０および３６は移送区分である。移送区分として形成されたコンベヤ区分２４、３０、３６の中で、自動車の車体１２を伴うスキッド１４は、回転軸４８、５２、５６を中心として回転させられる。第４のコンベヤ区分２６、３１、３７の中では、自動車の車体１２を伴うスキッド１４は、第３の輸送速度ＶT3から第４の速度ＶT4まで制動され、ここで好ましくはＶT4＞ＶT3が選択され、第４の速度ＶT4は好ましくは、第１の輸送速度ＶT1以上となるように選択される。これらの第４のコンベヤ区分は制動区分である。第５のコンベヤ区分２７は、第４のコンベヤ区分２６と隣接し、これも輸送区分であり、この中で自動車の車体１２を伴うスキッド１４は、均一な第４の輸送速度ＶT4に対応する実質的に恒常な平均速度で移動させられる。
コンベヤセグメント１６は、同様に輸送区分であるさらなるコンベヤ区分３２、３８を伴って形成され、このコンベヤ区分内で、自動車の車体１２を伴うスキッド１４は実質的に恒常な平均速度で移動させられる。
コンベヤ区分２０、２２、２４、２６、２７、２８、３０、３１、３２、３４、３６、３７、３８の各々の中には、駆動システム４０、４２、４３、４４を伴うスキッドコンベヤ機構２１、２３、２５、２９が存在する。第１のコンベヤ区分２０、２７、３２、３８内のスキッド駆動システム４０は、２ラインのコンベヤ機構として形成されている。第２のコンベヤ区分２２、２８、３４内では、スキッドコンベヤ機構２３は好ましくは、スキッド１４が上を転動できる固定された軸受および駆動ローラーを伴うスキッド駆動システム４２、４３を有する。スキッドコンベヤ機構２３は各々排出ローラーコンベヤとして形成されている。そこでは、スキッド１４が、スキッドコンベヤ機構２３上の固定的に取付けられた被動ローラーを用いて、特に加速かつ任意には制動される。修正された例示的実施形態において、少なくとも１つのスキッドコンベヤ機構２３は、より短かいチェーンコンベヤとして設計されている。
移送区分として形成されたコンベヤ区分２４、３０、３６の中には、スキッドコンベヤ機構２５が配置されており、スキッド駆動システム４４を有する回転装置を含む。スキッドコンベヤ機構２５のスキッド駆動システム４４は、詳細には、一定の距離のところに互いに平行に位置づけされ回転テーブルとして知られているものの上に組立てられる２つの線形移動機構を含む。線形移動機構間の距離は、移送区分２４の領域内のコンベヤセグメントの曲線半径の２倍に対応する。
コンベヤ区分２０内では、上に自動車の車体１２が配置されているスキッド１４が、第１の速度ＶT1で輸送される。スキッド１４は、コンベヤ区分２０からコンベヤ区分２２内へと移行する。第２のコンベヤ区分２２内の排出ローラーコンベヤ２３を用いてコンベヤ区分２２内に第１の速度ＶT1で供給されたスキッド１４が、第２の速度ＶT2まで加速される。コンベヤ区分２２内の排出ローラーコンベヤ２３は、コンベヤ区分２４のための供給ユニットとして作用する。スキッド１４が、第２のコンベヤ区分２２からコンベヤ区分２４内に第２の速度ＶT2で移行する。コンベヤ区分２４内で、スキッド１４は、スキッドコンベヤ機構２５のスキッド駆動システム４４を用いて、速度ＶT2から静止位置へと制動される。そこで、スキッドは回転テーブル上で回転軸４８を中心にして回転させられる。回転テーブルが１８０°回転した後、スキッド１４はスキッド駆動システム４４を用いて速度ＶT3まで加速され、コンベヤ区分２４内を、第１の移動方向４６とは異なる第２の移動方向５０で第４のコンベヤ区分２６まで変位させられる。第４のコンベヤ区分２６においては、上に自動車の車体１２が配置されたスキッド１４が次に、第３の速度ＶT3から第４の速度ＶT4までスキッドコンベヤ機構２９のスキッド駆動システム４３を用いて制動される。この目的のためのスキッドコンベヤ機構は、少なくとも１つの制動用機構が具備された固定的に取付けられたローラーを有する。ここで、スキッドコンベヤ機構２９は引き渡しユニットとして作用し、このユニットは、コンベヤ区分２４からの自動車の車体１２を伴うスキッド１４を引き渡し、制動する。コンベヤ区分２６７は、スキッド１４を速度ＶT4で次のコンベヤ区分２７に引き渡す。好ましい例示的実施形態において、このコンベヤ区分２７から、上述の手順は所望される回数だけ反復され、先行する手順機序（方法ステップ）は反復される。
図１に係る例示的実施形態においては、自動車の車体を伴うスキッド１４がコンベヤ区分２７からコンベヤ区分２８まで排出ローラーコンベヤ２３を用いて移行する。そこで、排出ローラーコンベヤ２３は、コンベヤ区分２２の場合と同様に、スキッド１４を加速し、それをコンベヤ区分３０内に移動させる。コンベヤ区分２４の場合と同様に、スキッド１４は、回転テーブルを用いてコンベヤ区分の領域内に移送される。この目的で、スキッド１４は再び回転テーブルと共に第２の垂直回転軸５２を中心にして１８０°にわたり回転させられるかまたは円形経路に沿って変位される。コンベヤ区分３０内の回転テーブルの回転方向はここでは、第３のコンベヤ区分２４の回転方向と反対である。コンベヤ区分３０では、スキッド１４の移動方向は第３の移動方向５４に変更される。ここで、第３の移動方向５４は第１の移動方向４６に対して平行であり、同じ方向を有する。
スキッド１４は、さらなる第２のコンベヤ区分３１を介してコンベヤ区分３０からさらなるコンベヤ区分３２内に移行する。そこで、スキッドは移動方向５４で、加速用排出ユニット２３として形成されたスキッドコンベヤ機構からコンベヤ区分３４内に引き渡される。そこで、スキッド１４は再び加速され、最後のコンベヤ区分３６に供給される。スキッド１４はここで、回転軸５６を中心としたスキッドコンベヤ機構２５の回転テーブルのここでも１８０°にわたる回転によって、第３の移動方向５４での移動から、第４の反対の移動方向５８での移動まで、搬送される。スキッド１４は、コンベヤ区分３６から、好ましくは制動用排出ユニットとして形成されているコンベヤ区分３７へと移行する。そこから、スキッドは最後のコンベヤ区分３８内に移動させられる。
図２は、塗装設備１内の自動車の車体の移動についての異なる速度曲線を示す。自動車の車体の速度は、図２では、コンベヤセグメント全体にわたる変位ｓにしたがってプロットされている。自動車の車体１２は、恒常な速度ＶT1でコンベヤシステム２０内を移動させられる。隣接する加速区分２２内では、自動車の車体１２は、このとき好ましくは速度ＶT1から速度ＶT2まで恒常なまたは変化する加速度で速度曲線７１、７３、７５の１つにしたがって加速され、移送区分２４に供給される。この第１の加速区分においては（後続する加速および／または制動区分の場合と同様）、放物線的にまたは双曲線的に走る加速プロファイルが特に本発明によって提供されるかもしれない。移送区分内で自動車の車体１２は、好ましくは速度曲線７７、７９、８１にしたがって制動されて、次に、ひとたび回転テーブルが回転された時点で速度曲線８３、８５、８７の１つにしたがって速度ＶT3まで再び加速されることになる。制動用区分２９に引き渡された自動車の車体１２は、そこで、好ましくは速度曲線８９、９１、９３の１つにしたがって、恒常なまたは変化する加速度で制動されて、次に、コンベヤ区分２９内を恒常な速度ＶT4で再び移動させられることになる。
移送区分の領域内で回転テーブルを使用することによって、Ｗ字形コンベヤセグメント１６の極めて狭い実施形態、ひいては塗装設備１の空間節約型設計が可能になる。スキッドおよび製品による曲線の調整（ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）は回避される。上に製品が配置されているスキッド１４はここでは、塗装設備１を通って極めて短かい間隔で移動させることができる。コンベヤ装置２内でのスキッド１４の移動のために２つのスキッド１４の間に維持すべき最小距離は、ここでは、実質的に第３のコンベヤ区分２４、３０および３６の搬送能力によって決定される。これは、スキッドの移動方向が曲線の調整によって変更される連続的に走行するチェーンコンベヤを伴うコンベヤ装置との有利な差異である。２つの連続するスキッドが維持すべき最小の間隔は、ここでは具体的に、曲線の半径によって左右され、したがって曲線半径が小さくなればなるほど大きくなるはずである。上に自動車の車体１２を収容しているスキッド１４のコンベヤ区分２２、２４、２６、２８、３０、３１そして同様に３４、３６および３７の中での加速および制動によって、ここでは、コンベヤ区分２０、２７、３２および３８内で連続的にかつ互いに短かい間隔でスキッド１４を確実に輸送することができる。
上述のコンベヤ区分３２〜３８について、図３を参照しながらさらに詳細に規定する。ただし、基本的な構造原理は、他のコンベヤ区分２０〜３１にも転用可能である。図３は、コンベヤ区分３２、３４、３６、３７および３８を伴う塗装設備１の一区分を示す。コンベヤ区分３２、３４、３６、３７および３８は、乾燥機トンネル６０内に配置されている。これらは、高温ガス雰囲気内に位置設定されている。この高温ガス雰囲気の温度Ｔは一般に、６０℃≦Ｔ≦２５０℃という温度範囲内にある。
乾燥機トンネル６０は、断熱性外部壁６２を有する。乾燥機トンネル６０内で、コンベヤ区分３２は、断熱材料を伴う（任意には同じく断熱されている）内部壁６４によりコンベヤ区分３８から分離されている。コンベヤ区分３２、３８内の駆動ローラー６６、６８は各々、乾燥機トンネル６０の外側に配置された駆動システムに連結されている。自動車の車体１２についてのコンベヤ方向は、２つのコンベヤ区分３２および３８の各々において反対である。
図３は、コンベヤ区分３２内の駆動ローラー６６を駆動するための電動機７０を示している。電動機７０には、乾燥機トンネル６０の壁を貫通して突出し歯車を介してエンドレスチェーン上に力を伝達する駆動シャフト７２が備わっている。この措置は、電動機７０が、高温ガス雰囲気内で動作するように設計されている必要がないということを意味している。
コンベヤ区分３４および３７は、同様に乾燥機トンネルの断熱された外部壁６２の外側に配置される電動機７４、７６の形をした駆動機構を同様に有している。
コンベヤ区分３６は、回転装置７８を含む。回転装置７８は回転テーブル８０、回転テーブルの上に取付けられ回転テーブル用および線形移動機構用のそれぞれの駆動ユニットを含めた２つの線形移動機構８３、８５を有する。回転テーブル８０は、固定された回転垂直軸５６を中心にして回転可能な形で配置され、ここで線形移動機構は互いに平行にかつ各々の場合において回転テーブル上で回転軸から一定の距離のところに位置づけされている。線形移動機構の位置づけは、スキッドのための変位経路９４、９６に対応し、前記経路は空間的にオフセットされた形で配置されている。
回転テーブル８０は、本発明によると、高温領域回転テーブルとして形成される。すなわち、回転テーブル８０は、鋼、例えばＳｔ３７タイプなどの鋼で作られた支持用構造物の上に収容される。回転テーブル８０は、詳細には、ステンレス鋼板で作られたプレートを有していてよく、このプレートを構造鋼製の構造上に取付けることができる。しかしながら回転テーブルは同様に基本的にはアルミニウムまたは他の金属で製造されてもよく、好ましくは下側に、少なくとも１層の断熱性非金属材料層が具備されている。上に自動車の車体１２を収容したスキッド１４の移動のために、回転装置７８は、ローラーコンベヤ８２およびローラーコンベヤ８４を伴う２つの線形移動機構８３、８５を含んでいる。ローラーコンベヤ８２、８４は、高温領域コンベヤとして設計されている。これらは、少なくとも一定の区分が耐温度性プラスチックおよび／または金属で形成されている輸送ローラー８６、８８を有する。線形移動機構８３、８５は各々、ローラーコンベヤ、伝達機構そして各々の場合において１つの電気駆動機構を含む。伝達機構は、電気駆動機構９０、９２をそれぞれローラーコンベヤ８２、８４の輸送ローラー８６、８８に連結する。
電気駆動機構９０、９２によって、半径ｒ＝Ａ／２［式中符号Ａは、コンベヤ区分３８内のコンベヤセグメント１６からコンベヤ区分３２内のコンベヤセグメント１６までの距離を意味する（図３参照）］を有する円弧７９全体にわたり回転装置７８上でスキッド１４を介して自動車の車体１２を移動させることができる。半径ｒは、例えば、２．９０ｍよりもわずかに小さいものであってよく、それでもなお、乾燥機トンネル６０内で壁６４により分離されているコンベヤ区分３２、３８について各々４．０ｍを超える幅Ｂを可能にするかもしれない。乗用車の車体の乾燥のためには、コンベヤ区分３２、３４のこの幅Ｂは充分なものである。半径ｒがおよそ３．４ｍである場合、５．０ｍ超の幅Ｂを有するコンベヤ区分３２、３４を形成することが可能である。この寸法決定では、乾燥機トンネル６０内で商用車の車体を乾燥させることが可能である。
図４は、コンベヤ区分３２、３４を伴う塗装設備１の区分の側面図である。乾燥機トンネル６０は（回転テーブルと同様に）、断熱されたベース９８を有する。ローラーコンベヤ８２、８４の輸送ローラー用の電気駆動機構９０、９２は乾燥機トンネル６０の外側に配置されている。駆動機構９０、９２は、回転式保持用機構１００の上に収容される。保持用機構１００は、乾燥機トンネル６０のベース９８の下に位置づけされている。ローラーコンベヤ８２、８４の輸送ローラー８６、８８に対する電気駆動機構９０、９２の連結のための伝達機構は、伝達要素としてエンドレスチェーン１０２を含む。チェーン１０２は、乾燥機トンネル６０の内部１０８と連通する開口部を有する断熱ハウジング１０４の中に配置されている。
輸送ローラー８６、８８を駆動するためには、ここで代替として、エンドレスチェーン１０２の代りにエンドレスベルトまたは歯付きベルト、エンドレス鋼製ケーブル、カルダンシャフトまたは垂直シャフトを含む伝達機構を用いて、輸送ローラー８６、８８に対して電気駆動機構９０、９２を連結することができる。
回転テーブルの移動のために、回転装置７８は電気駆動機構１１０を有している。電気駆動機構１１０はエンドレスチェーン１１２により保持用機構１００に回転的に連結されている。電気駆動機構１１０を用いて、回転テーブル８０は、０°と１８０°の枢動位置の間で図２に示されている両矢印１１４にしたがって搖動する形で往復移動させられて、コンベヤ区分３４から移動方向５４で供給されている自動車の車体１２を伴うスキッド１４を移送し、こうして次にこれらをさらに移動方向５８で輸送する。
この措置のため、輸送ローラー８６、８８のための電気駆動機構９０、９２は、電力の供給のために複雑な回転を行なう必要なく、動作可能である。
図５ａおよび５ｂは、コンベヤ装置を伴う高温ガス雰囲気領域内で嵩高い製品（例えば自動車の車体）を乾燥させるためのさらなる設備４００を示す。コンベヤ装置によって、スキッドの上に収容された製品（図示せず）を矢印４０２の方向にコンベヤセグメント４１６上で設備４００内を通って移動させることができる。設備４００は、第１の高温ガス領域４１４から第２の高温ガス領域４２０まで延在する乾燥機トンネル４１８を伴う乾燥用区分４０１を有する。コンベヤセグメント４１６は、スキッドコンベヤ機構４２５を伴うコンベヤ区分４１７を含む。コンベヤ区分４１７は、移送区分である。スキッドコンベヤ機構４２５は乾燥機トンネル４１８内に位置設定されている。コンベヤ区分４１７内では、自動車の車体を伴うスキッドが、回転軸４４８を中心にして回転テーブル４５０上で回転させられる。回転テーブル４５０は、乾燥機トンネル４１８の高温領域内に位置設定されている。そこでは温度は、周囲環境に比べて２０℃〜２００℃だけ上昇させられる。
さらなる設備４００は、２つの巻上げ装置４０４、４０６を含む。巻上げ装置４０４、４０６は各々、昇降機構として役立つ。第１の巻上げ装置４０４は、コンベヤ装置内を移動させられスキッド上に収容され入口区分４０８から来る製品を、入口区分４０８より上に配置され高温ガス領域４１４に隣接する排出機構４１２までおよそ３ｍ〜４ｍ持ち上げる。巻上げ装置４０６を用いて、高圧ガス領域４２０から来るスキッド上に収容された自動車の車体が、高圧ガス領域４２０に隣接する排出機構４２２から出口領域４２４まで移動させられる。さらなる設備４００の上述の構成要素のさらなる態様は、上述の設備（図１〜図４）の対応する構成要素の実施形態に対応し、したがって、さらなる詳細に関しては、先の説明への参照が指示される。
コンベヤ区分４１７内の回転テーブル４５０は、乾燥機トンネル４１８のベースの下に配置された駆動機構を有する。したがって、駆動機構４５２は、高圧ガス領域４１４、４２０の外側で、移送区分の領域内で断熱された回転テーブルの下の空間に配置される。こうして駆動機構は、不安定な熱（上昇する傾向にある）に対し極めて良好に遮蔽されている。
図６は、入口ロックとして作用するエアロック５５７および出口ロックであるエアロック５５５を伴う塗装設備５０１の乾燥用区分５０２を示す。エアロック５５５、５５７は、流体流カーテンを生成するためのノズルを含む。これらのロックは、独国特許出願公開（ｏｆｆｅｎｌｅｇｕｎｇｓｓｃｈｒｉｆｔ）第１０２００９０２１００４号明細書中に記載されている構造、詳細には、この出願公開の図４を参照し段落［００６７］、［００６８］および［００６９］中で説明されている構造を有する。エアロックは、２０１０年１０月２８日にドイツ特許商標庁に出願された独国特許出願第１０２０１００４３０８７０号明細書に記載されている構造も有することができる。したがって上述の特許出願の明細書、図面と同様特許クレームも、参照により本明細書に援用される。
塗装設備５０１は、コンベヤセグメント５１６を伴うコンベヤ装置を含む。コンベヤ装置を用いて、移動方向５４６で進入領域５１６内に導入される自動車の車体５１２を伴うスキッド５１４は、塗装設備５０１内を通ってコンベヤセグメント５１６上を移動させられる。コンベヤ装置は、コンベヤ区分５０４を含む。自動車の車体を伴うスキッド５１４は、コンベヤ区分５０４を介して、エアロック５５７を通って乾燥用区分５５４内に搬送される。乾燥用区分５５４は、回転テーブル５８０を含むコンベヤ機構を伴う移送区分５３６を含んでいる。回転テーブル５８０を伴うコンベヤ機構は、自動車の車体５１２を伴うスキッド用のチェーンコンベヤ装置の場合に乾燥機トンネル内で従来形成されていた方向転換用ループに置き換わる。生産工場内で、このような方向転換用ループは、回転テーブルに比べはるかに大きい空間要件を有する。その他の点では、こうして全面的参照が指示され得る先の例示的実施形態の全ての主要な構成要素の実施形態は同じである。
図７は、Ｕ字形に誘導されるコンベヤセグメント６１６に沿ってスキッド６１４上の自動車の車体６１２を輸送するためのコンベヤ装置６０２を伴う塗装設備６０１を示している。コンベヤセグメント６１６は、連続的に配置されたコンベヤ区分６２０、６２２、６２４、６２６、６２８、６３０、６３２、６３４および６３６を有する。
コンベヤセグメント６１６は、コンベヤ区分６２０、６２８、６３６を含んでおり、この中を自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４が実質的に恒常な速度で移動させられる。コンベヤ区分６２２、６３０内で、自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４は、輸送速度ＶT1から、ＶT1より大きい速度ＶT2まで加速される。さらなるコンベヤ区分６２６、６３４では、自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４は、輸送速度ＶT3からＶT3より小さい速度ＶT4まで制動される。コンベヤセグメント６１６はさらに、コンベヤ区分６２４、６３２を含む。コンベヤ区分６２４、６３２は、移送区分である。移送区分６２４、６３２内で、自動車の車体６１２を伴うスキッドは、回転軸６４８、６５６を中心にして回転させられる。
コンベヤ区分６２０、６２２、６２４、６２６、６２８、６３０、６３２、６３４および６３６の各々の中には、駆動システム６４０、６４２、６４３、６４４を伴うスキッドコンベヤ機構が存在する。
スキッドコンベヤ機構６２１、６２３および６２９の構造は、図１のコンベヤ装置２内のスキッドコンベヤ機構６２１、６２３および６２９の構造に対応する。したがって、さらなる詳細に関しては図１にしたがった第１の例示的実施形態に対する全面的参照を指示することができる。
転送区分として作用するコンベヤ区分６２４、６３２内では、各々の場合においてスキッドコンベヤ機構６２５は回転装置６５８を含んでいる。回転装置６５８を用いることにより、自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４を、それぞれ図６に実線で示されているスキッドを受取るための位置と、図６に点線により示されているスキッド６１４を受取るための位置との間で、両矢印６７０、６７２にしたがって９０°にわたり回転軸６４８および６５６の軸を中心にして回転させることができる。コンベヤ装置６０２の中では、自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４は、移動方向６４６で移送区分６２４に供給される。回転装置６５８を用いて、自動車の車体６１２は、回転軸６４８を中心として移送区分６２４内を回転させられ、回転の後、移動方向６５０で取り出される。それに応じて、自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４は、移動方向６５０でコンベヤ装置６０２内の移送区分６３２に供給される。回転装置６５８を用いて、自動車の車体６１２は回転軸６５６を中心として移送区分６２４内で回転させられ、回転の後、移動方向６５２で取り出される。コンベヤ装置６０２内で、スキッドコンベヤ機構６２３は、自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４が内部で加速される移送区分６２４のための供給ユニットとして作用する。スキッドコンベヤ機構６２９は、引き渡しユニットであり、このユニットに対し、移送区分６２５から自動車の車体６１２を伴うスキッド６１４が供給される。
要約すると、本発明に係る装置の以下の好ましい特徴を特に指摘することができる。すなわち本発明は、物体、例えば商品またはワーク、詳細には自動車の車体１２を輸送するためのコンベヤ装置２に関する。コンベヤ装置は、移動方向４６、５０、５４、５８を変更する固定的に配置された駆動システム４０、４２を用いて上で物体１２を変位させることのできるコンベヤセグメント１６を有する。コンベヤセグメント１６は、少なくとも１つの移送区分２４、３０、３６を有し、この区分に対し、第１の移動方向４８、５２、５６で物体１２が供給され、この区分の中で物体１２は回転軸４８、５２、５６を中心にして回転させられ、この区分から物体１２は、第１の移動方向４６、５０、５４とは異なる第２の移動方向５０、５４、５８で取り出される。

Claims (17)

  1. 連続的に配置された物体、例えば商品またはワーク、特に、自動車の車体（１２、６１２）を輸送するためのコンベヤ装置であって、
    固定型駆動システム（４０、４２）を用いて物体（１２、６１２）を移動させることのできるコンベヤセグメント（１６、６１６）を有するコンベヤ装置において、
    コンベヤセグメント（１６、６１６）が少なくとも１つの移送区分（２４、３０、３６、６２４、６３２）を有し、この区分に対し、第１の移動方向（４８、５２、５６、６４６、６５０）で物体（１２、６１２）が供給され、この区分内で物体（１２、６１６）が回転軸（４８、５２、５６、６４８、６５６）を中心にして回転させられ、この区分から物体（１２、６１２）が、第１の移動方向（４６、５０、５４、６４６、６５０）とは異なる第２の移動方向（５０、５４、５８、６５０、６５２）で取り出されることを特徴とするコンベヤ装置。
  2. コンベヤセグメント（１６、６１６）が、移送区分（２４、３０、３６、６２４、６３２）の上流側に配置された加速区分（２２、６２２）と移送区分の下流側に配置された制動区分（２６、６２６）とを含み、
    加速区分（２２、６２２）内の物体（１２、６１２）が、供給ユニット（２３、６２３）を用いて第１の輸送速度（ＶT1）からさらに高い第２の輸送速度（ＶT2）まで加速され、
    加速された物体（１２、６１２）が、加速区分（２２、６２２）から移送区分（２４、３０、３６、６２４、６３２）まで１つの移動方向（４２、５２、５６、６４６、６５０）で供給され、移送区分（２４、３０、３６、６２４、６３２）内で回転軸（４８、５２、５６、６４８、６５６）を中心にして回転させられ、第１の移動方向（４６、５０、５４、６４６、６５０）とは異なる第２の移動方向（５０、５４、５８、６５０、６５２）で制動区分（２６、６２６）に引き渡され、
    制動区分（２６、６２６）に引き渡された物体（１２、６１２）が、引き渡しユニット（２９、６２９）を用いて、第３の輸送速度（ＶT3）からより低い第４の輸送速度（ＶT4）まで制動される、ことを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
  3. コンベヤセグメント（１６）が加速区分（２２）の上流側に配置された輸送区分（２０）を伴って形成され、物体（１２）が実質的に恒常な輸送速度で（ＶT1）で前記輸送区分内を移動させられることを特徴とする請求項２に記載のコンベヤ装置。
  4. コンベヤセグメント（１６）が制動区分（２６）の下流側に配置された輸送区分（２７）を伴って形成され、物体（１２）が実質的に恒常な輸送速度（ＶT4）で前記輸送区分内を移動させられることを特徴とする請求項２または３に記載のコンベヤ装置。
  5. 物体（１２）が加速区分（２２）内で変化する加速度で加速されかつ／または物体（１２）が制動区分（２９）内で変化する加速度で制動されることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のコンベヤ装置。
  6. 第１の輸送速度（ＶT1）および第４の輸送速度（ＶT4）が同じであることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のコンベヤ装置。
  7. 物体（１２）が、移送区分（２４）内で制動され、回転軸（４８）を中心にして回転させられ、次に再び加速されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のコンベヤ装置。
  8. コンベヤセグメント（１６）が、互いに平行に走行するコンベヤ区分（２０、２７）を有し、この区分内で物体（１２）が反対の移動方向で変位させられ、かつ／またはコンベヤセグメント（１６）が、Ｗ字形に誘導される少なくとも１つの区分および／または蛇行する形に誘導される少なくとも１つの区分および／または矩形の形および／またはＵ字形に誘導される少なくとも１つの区分を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のコンベヤ装置。
  9. 移送区分（２４）が、回転軸（４８）を中心にして回転可能である回転装置（７８）を有し、かつ第１の移動方向（４６、５０、５４）で物体（１２）を引張り、第２の移動方向（５０、５４、５８）で物体（１２）を解放するための線形移動機構（８３、８５）を有することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のコンベヤ装置。
  10. 線形移動機構（８３、８５）が、固定された回転軸（５６）との関係において空間的にオフセットされた形で配置された変位経路（９４、９６）を伴う回転装置（７８）上で物体（１２）を移動させるように設計されていることを特徴とする請求項９に記載のコンベヤ装置。
  11. 線形移動機構（８３、８５）が、互いに平行に走行し固定された回転軸（５６）との関係において空間的にオフセットされた形で配置された２つの変位経路（９４、９６）を伴う回転装置（７８）上で物体を移動させるように設計されていることを特徴とする請求項９または１０に記載のコンベヤ装置。
  12. 線形移動機構（８３、８５）が、回転装置（７８）の上に配置されるかまたは回転装置（７８）の下に位置設定される駆動機構（９０、９２）を有することを特徴とする請求項９〜１１の何れか一項に記載のコンベヤ装置。
  13. 線形移動機構（８３、８５）が、第１の移動方向（４６、５０、５４）で供給された物体（１２）を制動し、第２の移動方向（５０、５４、５８）で物体（１２）を加速するように設計されていることを特徴とする請求項９〜１２の何れか一項に記載のコンベヤ装置。
  14. 高温ガス雰囲気（１０８）で、特に、例えば自動車の車体（１２）などのワークの表面を処理する、特にワークを乾燥させるための設備（１）において、請求項１〜１３の何れか一項に記載のコンベヤ装置を有することを特徴とする設備。
  15. 回転装置（７８）の駆動機構（１１０）が乾燥機トンネル（６０）の高温ガス雰囲気領域（１０８）の外側に配置されている、請求項１２に記載のコンベヤ装置（２）を有することを特徴とする請求項１４に記載の設備。
  16. 回転装置（７８）の線形移動機構（８２、８４）が乾燥機トンネル（６０）の高温ガス雰囲気（１０８）内に配置され、乾燥機トンネル（６０）の高温ガス雰囲気（１０８）の外側に位置づけされた駆動機構（９０、９２）を有しており、線形移動機構（８２、８４）の駆動機構（９０、９２）は、高温ガス雰囲気領域（１０８）の外側から高温ガス雰囲気領域（１０８）内に突出し、かつ高温ガス雰囲気領域（１０８）の外側から高温ガス雰囲気領域（１０８）内に延在する１区分の中では１０Ｗ／（ｍ°Ｋ）未満、特に１Ｗ／（ｍ°Ｋ）未満の熱伝導率を有する材料で構成され、例えばセラミックまたはプラスチックで作られている伝達要素（１０２）を含む伝達機構を用いて連結されている、請求項１２に記載のコンベヤ装置を有することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の設備。
  17. 伝達機構が、少なくとも部分的に、断熱ハウジング（１０４）によってとり囲まれていることを特徴とする請求項１６に記載の設備。
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