MX2013015209A - Dispositivo transportador que tiene seccion de transferencia giratoria. - Google Patents

Dispositivo transportador que tiene seccion de transferencia giratoria.

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MX2013015209A
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Lutz Philipp
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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo transportador (2) para transportar objetos, tales como bienes o piezas de trabajo, en particular, carrocerías de vehículo de motor (12); el dispositivo transportador (2) tiene un segmento de transportador (16) sobre el cual, los objetos (12) pueden ser movidos por medio de un sistema impulsor fijo (40, 42), que cambia la dirección de movimiento (46, 50, 54, 8); de acuerdo con la invención, el segmento de transportador (16) comprende por lo menos una sección de transferencia (24, 30, 36) a la cual son suministrados los objetos (12) con una primera dirección de movimiento (48, 52, 56) en las cuales, los objetos (12) se hacen girar alrededor de un eje de rotación (48, 52, 56) y desde los cuales, los objetos (12) son removidos con una segunda dirección de movimiento (50, 54, 58) que es diferente de la primera dirección de movimiento (46, 50, 54).

Description

DISPOSITIVO TRANSPORTADOR QUE TIENE SECCIÓN DE TRANSFERENCIA GIRATORIA MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se refiere a un dispositivo transportador para transportar objetos dispuestos en sucesión, por ejemplo, bienes o piezas de trabajo, en particular, carrocerías de vehículos de motor, que tienen un segmento transportador sobre el cual, los objetos pueden moverse por medio de un sistema impulsor fijo, que cambia la dirección del movimiento. La presente invención se refiere adicionalmente a unas instalaciones para el tratamiento de las superficies de las piezas de trabajo, en particular para secar las piezas de trabajo, por ejemplo, para carrocerías de vehículo de motor, por medio de un dispositivo transportador de este tipo.
Un dispositivo transportador del tipo mencionado en la introducción se conoce del documento DE 199 50 202 A1 o EP 0 641 984 B1. Dichos dispositivos transportadores son utilizados en las instalaciones de producción industrial, en particular en instalaciones de recubrimiento o limpieza. Estos pueden ser utilizados para mover portadores de piezas de trabajo con objetos de producción, por ejemplo, canastas y también marcos o marcos de trabajo, en particular, también toboganes de transporte conocidos como "plataformas rodantes" sobre las cuales se reciben los objetos de producción, a través de una instalación Los portadores de piezas de trabajo son movidos aquí sobre una multiplicidad de rodillos, algunos de los cuales son impulsados y algunos de los cuales no son impulsados.
El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo transportador con el cual los objetos que están dispuestos en sucesión sobre un segmento transportador pueden ser transportados con una producción total alta a través de las instalaciones dispuestas en un espacio confinado.
Este objeto se logra mediante un dispositivo transportador del tipo mencionado en la introducción, en el cual, el segmento transportador contiene por lo menos una sección de transferencia, en la cual son suministrados los objetos con una primera dirección de movimiento, en la cual se hacen girar los objetos alrededor de un eje de rotación fijo, y desde la cual, los objetos son removidos con una segunda dirección de movimiento que es diferente de la primera dirección de movimiento.
El dispositivo transportador preferentemente tiene un segmento transportador con una sección de transferencia, en corriente ascendente de la cual, una sección de aceleración está dispuesta y en corriente descendente de la cual, una sección de freno está dispuesta.
En la sección de aceleración, los objetos son acelerados por medio de una unidad de suministro a partir de una primera velocidad de transporte -p a una segunda velocidad de transporte vT2 que es superior que la primera velocidad de transporte v-n. Los objetos acelerados son suministrados entonces con la primera dirección de movimiento a la sección de transferencia desde la sección de aceleración. Estos se hacen girar en la sección de transferencia alrededor del eje de rotación y posteriormente son manejados sobre la sección de frenado con una segunda dirección de movimiento que es diferente de la primera dirección de movimiento. Los objetos manejados sobre la sección de frenado son frenados entonces por medio de una unidad de manejo desde una tercera velocidad de transporte vj3 hasta una cuarta velocidad de transferencia ?4 que es mejor que la tercera velocidad de transporte ?t3· En una variante preferida, v-n y V 4 coinciden uno con el otro, de manera que las diferencias entre vTi y vT2 por otra parte y también vT3 y vT4 por otra parte.
La aceleración de los objetos antes de una transferencia y el frenado de los objetos después de la transferencia, hace posible que la dirección de movimiento de los objetos sea cambiada en un período de tiempo suficiente y en un espacio confinado. En este punto, el periodo de tiempo disponible para la transferencia de los objetos se determina en particular por el alcance de la aceleración(es) y la longitud de la sección de aceleración y, en los casos en que aplica, de la sección de frenado.
El dispositivo transportador contiene preferentemente las secciones de transporte, en las cuales, los portadores de la pieza de trabajo o los objetos de producción son movidos substancialmente a velocidad constante. Los tiempos del proceso para el tratamiento de superficies de piezas de trabajo en instalaciones de recubrimiento pueden mantenerse de esta manera en forma definitiva con poco esfuerzo.
De acuerdo con la presente invención, dicha sección de transporte está dispuesta en corriente ascendente de la sección de aceleración o en corriente descendente de la sección de frenado.
Es posible actuar sobre los objetos en la sección de aceleración con una fuerza de aceleración que cambia a medida que son desplazados los objetos en la sección de aceleración. En otras palabras, la aceleración de los objetos gradualmente puede incrementar y posteriormente disminuir nuevamente, por ejemplo, con el desplazamiento progresivo en la sección de aceleración. Por consiguiente, los objetos en la sección de frenado pueden ser frenados con un cambio de aceleración.
Dentro del alcance de la presente invención, los portadores de pieza de trabajo u objetos de producción pueden, en particular, ser transportados por dos líneas dispuestas substancialmente paralelas mientras que los objetos de producción están sujetos a un procedimiento de nueva disposición. De acuerdo con la presente invención, dicho procedimiento de reconfiguración se refiere a un recubrimiento de un objeto de producción (por ejemplo, con una pintura), un procedimiento de irradiación, un procedimiento de calentamiento y/o enfriamiento y/o un procedimiento de deformación plástica o maquinado.
Para transmitir las fuerzas de movimiento a los portadores de pieza de trabajo u objetos de producción, las unidades impulsoras (lineales) son provistas y comprenden elementos de tensión impulsados, tales como cadenas o cables, los cuales son acoplados mecánicamente a portadores de piezas de trabajo u objetos de producción, y por consiguiente se mueven en traslación a lo largo de un segmento de trayectoria específica con los portadores de pieza de trabajo u objetos de producción. De manera alternativa, los rollos montados en forma fija son provistos e imparte un torque impulsor a los portadores de piezas de trabajo u objetos de producción por medio de un movimiento de enrollado.
El dispositivo transportador de acuerdo con la presente invención, también comprenden adicionalmente una pluralidad de secciones transportadoras adicionales (las que son conocidas como unidades de descarga), sobre las cuales los portadores de pieza de trabajo u objetos de producción son acelerados o frenados. En particular, estas secciones de transportador son utilizadas como elementos de desacoplamiento entre por lo menos una primera sección de transportador y una tercera sección de transportador.
Estas secciones de transportador adicionales pueden dividirse en un grupo de unidades de descarga de aceleración y en un grupo de unidades de descarga de frenado, en donde las unidades de descarga de aceleración tiene cada una por lo menos un arreglo de impulsor linear de aceleración y las unidades de descarga de frenado contiene cada una por lo menos un arreglo de frenado. Este arreglo de frenado también puede formarse como un arreglo de impulsor lineal o puede ser integrada en un arreglo de impulsor lineal.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo transportador tiene una sección de transportador en la forma de una sección de transferencia. La sección de transferencia es caracterizada en particular porque una pieza de trabajo dispuesta en la sección de transferencia o un montaje de pieza de trabajo correspondiente puede hacerse girar o moverse en forma de pivote alrededor de un eje vertical a través de un ángulo prácticamente arbitrario a (0o < a < 360°). Esto hace posible desplazar un portador de pieza de trabajo u objeto de producción sobre una trayectoria circular alrededor de un eje vertical.
En la sección de transferencia, preferentemente existe un dispositivo transportador formado como un arreglo de movimiento lineal. En este punto, las unidades de descarga de aceleración transportan cada una de ellas, uno o más portadores de piezas de trabajo u objetos de producción a una velocidad que es incrementada en comparación con la velocidad de transporte de una primera sección de transportador con el objeto de lograr, para este uno o pluralidad de transportadores de pieza de trabajo u objetos de producción, una "delantera" espacial y temporal sobre los portadores de pieza de trabajo u objetos de producción subsiguientes La delantera mencionada anteriormente se selecciona de acuerdo con la presente invención, de manera que una pieza de trabajo en la sección de transferencia puede hacerse girar o mover en forma de pivote según se desea durante este tiempo. Los portadores de piezas de trabajo u objetos de producción acelerados de esta manera son recibidos inicialmente en gran medida por completo por la sección de transferencia desde el tercer arreglo de movimiento lineal y son frenados en la sección de transferencia hasta una velocidad que es menor que la velocidad de transporte de la primera sección de transportador. En una variante preferida, los portadores de pieza de trabajo u objetos de producción son detenidos temporalmente en una posición de reposo en relación con la sección de transferencia. Una vez que el movimiento de rotación/pivote de la sección de transferencia es concluido en gran medida, los portadores de pieza de trabajo u objetos de producción son acelerados nuevamente con la ayuda del tercer arreglo de movimiento lineal hasta una velocidad que preferentemente es mayor que la velocidad de transporte de la primera sección de transportador, y son entonces manejados sobre una unidad de descarga de frenado.
De acuerdo con la presente invención, el primer, segundo y tercer arreglos de movimiento lineal están diseñados cada uno como transportadores de rollo o transportadores de piñón y cremallera que pueden ser controlados en forma independiente uno del otro, o como transportadores de cable, bandas transportadoras, o transportadores de cadena. El primer arreglo de movimiento lineal es particularmente, diseñado preferentemente como un transportador de cadena, mientras que el segundo arreglo de movimiento lineal y el tercer arreglo de movimiento lineal son diseñados como transportadores de rollo, preferentemente como transportadores de rollo, teniendo cada uno una pluralidad de rollos movidos por medio de un impulsor común y montados en forma giratoria alrededor de un eje horizontal.
En particular, un dispositivo transportador de acuerdo con la presente invención puede utilizarse para mover los portadores de la pieza de trabajo o unidades de transporte (plataformas rodantes) que son utilizados en una forma ampliamente generalizada en las instalaciones de producción industrial en los dispositivos transportadores convencionales. Un dispositivo transportador de acuerdo con la presente invención también puede formarse, sin embargo, de manera que prácticamente cualesquiera bienes, piezas de trabajo u objetos pueden ser transportados mediante este sin tener que ser dispuestos en o sobre una unidad de transporte.
Debido a que la sección de transferencia recibe los objetos desde una unidad de suministro (unidad de descarga de aceleración), en la cual los objetos han sido acelerados en relación con la velocidad de la primera sección de transportador, se proporciona un periodo de tiempo en el cual, la sección de transferencia se mueve y puede ser preparada para un objeto subsiguiente. La transportación continua de los objetos en el primer dispositivo transportador a velocidad constante es posible de esta manera.
Es ventajoso si la sección de transferencia tiene un dispositivo giratorio que es giratorio alrededor del eje fijo de rotación y tiene un arreglo de movimiento lineal para empujar los objetos sobre la mesa giratoria en la primera dirección de movimiento y liberar los objetos en la segunda dirección de movimiento. Esta medida hace posible que los objetos que están dispuestos en un espacio muy confinado sean transportados con giro horizontal. En particular, esta medida hace posible cambiar la dirección de movimiento de los objetos que son movidos a través de las instalaciones, sin el uso de arreglos de tensión de cadena. Esto es ventajoso, en particular en instalaciones que tienen una atmósfera de procedimiento agresiva y/o en instalaciones en las cuales, las piezas de trabajo son movidas a través de una atmósfera de gas caliente. Con el dispositivo transportadora de acuerdo con la presente invención, las piezas de trabajo, en particular las carrocerías de vehículo, pueden moverse aquí, de manera específica sin la incorporación de partículas de suciedad y/o condensados en el gas caliente o atmósfera del procedimiento, lo cual no puede evitarse, o únicamente puede evitarse con dificultad en el caso de dispositivos transportadores que tienen una cadena de transportación.
El dispositivo transportador puede tener un arreglo de movimiento lineal para mover los objetos sobre el dispositivo giratorio, dicho arreglo de movimiento lineal siendo formado con una trayectoria de desplazamiento dispuesta en una manera espacialmente compensada en relación con el eje de rotación fijo. De manera alternativa, sin embargo, también es posible diseñar un arreglo de movimiento lineal para el movimiento de objetos sobre el dispositivo giratorio de manera que dos trayectorias de desplazamiento dispuestas en una forma espacialmente compensada en relación una con la otra y en relación con el eje fijo de rotación.
El impulsor para el arreglo de movimiento lineal preferentemente está dispuesto sobre o debajo del dispositivo giratorio. Esta medida asegura que el arreglo de ahorro de espacio del impulsar a una gran distancia desde el segmento transportador del dispositivo transportador. Además, con esta medida, el impulsor puede ser operada fuera de circunstancias calientes, y en algunas circunstancias, también una atmósfera de procedimiento agresivo, a través de los cuales son movidas las piezas de trabajo por medio del dispositivo transportador.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo transportador tiene un segmento transportador con por lo menos una sección de serpenteo y/o una sección guiada en una forma de W, forma de L, forma de S o también en forma de U.
El dispositivo transportador es adecuado en particular para utilizarse en instalaciones para el tratamiento de superficie de piezas de trabajo, por ejemplo, en un túnel secador para el secado de piezas de trabajo, por ejemplo, para secado de carrocerías de vehículos de motor. En este punto, un concepto de la presente invención es utilizar el dispositivo transportador para transportar objetos, con un cambio en la dirección, en una región de atmósfera de gas caliente. En este punto, la temperatura es incrementada de 20°C hasta 100°C o más en comparación con el ambiente circundante.
Debido a que el arreglo de movimiento lineal del dispositivo giratorio en la región de atmósfera de gas caliente del túnel secador, y el impulsor está dispuesto fuera de la región de atmósfera de gas caliente del túnel secador, el impulsor no tiene que ser diseñado para la operación en una atmósfera de gas caliente.
En este punto, el impulsor del arreglo de movimiento lineal es acoplado por medio de una transmisión que contiene un elemento de transmisión que se proyecta desde el exterior de la región de atmósfera de gas caliente en la región de atmósfera de gas. El elemento de transmisión puede, por ejemplo, ser un eje, por ejemplo, un eje vertical de una cadena sin fin. Este elemento de transmisión tiene por lo menos una sección que se extiende desde el exterior de la región de atmósfera de gas caliente en la región de atmósfera de gas caliente y elaborado de un material que tiene una conductividad térmica menor que 10 W/(m°C), en particular menor que 1 W/(m°C), por ejemplo, elaborado de cerámica o elaborado de plástico.
Una cerámica adecuada para utilizar en instalaciones de acuerdo con la presente invención que tiene la conductividad térmica baja estipulada puede, por ejemplo, contener materiales crudos de silicato, tales como minerales de arcilla y caolinas, y/o pueden formarse a partir de materiales crudos oxídicos, tales como óxido de aluminio y óxido de berilio, o a partir de materiales crudos no oxídicos, tales como carburo de silicón, nitrito de boro o carburo de boro.
Los plásticos de los cuales, los valores de conductividad térmica y fuerza son favorables, y los cuales, por lo tanto son adecuados para utilizarse en las instalaciones de acuerdo con la presente invención son seleccionados en particular del grupo de tereftalatos de polietileno (PET), poliuretanos (PUR), poliamidas (PA), poliimidas (Pl), politetrafluoroetilenos (PTFE), resinas epoxi (EP), o polimetilmetacrilatos (PMMA).
Debido a un aislamiento térmico de la transmisión, es posible que una cantidad reducida del condensado será depositada en los túneles secadores.
La presente invención será explicada con mayor detalle en lo sucesivo con base en las modalidades de ejemplo ilustradas en forma esquemática en los dibujos, en los cuales: La figura 1 , muestra instalaciones de recubrimiento que comprenden una región de atmósfera de gas caliente para secado y que comprende un dispositivo transportador para transportar carrocerías de vehículos de motor; La figura 2, muestra curvas de velocidad diferentes para el movimiento de las carrocerías de vehículos de motor por medio del dispositivo transportador; La figura 3, muestra una vista plana de un detalle del dispositivo transportador; La figura 4, muestra una vista lateral del detalle del dispositivo transportador; La figura 5A, muestra una vista plana de instalaciones para secado de carrocerías de vehículos de motor en una región de atmósfera de gas caliente con un dispositivo transportador; La figura 5B, muestra una longitud de una sección longitudinal de las instalaciones para secado de carrocerías de vehículo de motor; La figura 6, muestra una sección de secado en instalaciones de recubrimiento; y La figura 7, muestra una sección de secado adicional en instalaciones de recubrimiento.
Una instalación de recubrimiento 1 en la figura 1 , se forma de acuerdo con la presente invención como instalaciones para el tratamiento de la superficie de las piezas de trabajo en la forma de las carrocerías de vehículos de motor 12. La instalación de recubrimiento 1 tiene secciones de tratamiento 4, 6, 8 y 10. En las instalaciones de recubrimiento 1 , existe un dispositivo transportador 2 para las carrocerías de vehículo de motor 12. En el dispositivo transportador 2, las carrocerías de vehículo de motor 12, están dispuestas cada una de ellas sobre una plataforma rodante 14 (plataforma rodante de transporte para piezas rodantes). En las secciones de tratamiento 4, 6, las carrocerías de vehículos de motor 12 están recubiertas con pintura, las cuales son aplicadas con el uso de robots de pintura para las carrocerías de vehículos de motor 12. En las secciones de tratamiento 8, 10, las carrocerías de vehículos de motor 12 son transportadas a través de una atmósfera de gas caliente para secado. En las modalidades de ejemplo modificadas, las partes de barcos, aviones y/o vagones de ferrocarril son transportados y tratados. En las modalidades de ejemplo modificadas adicionales, las partes de los arreglos de limpieza de extracción de gas o instalaciones de conversión de energía eólica son transportadas y tratadas. En este punto, una instalación de acuerdo con la presente invención también es adecuada en particular para el manejo de productos voluminosos que miden más de 3 m.
El dispositivo transportador 2 tiene un segmento transportador 16. Por medio del dispositivo transportador 2, las carrocerías de vehículos de motor 12 pueden moverse sobre una plataforma rodante 14 a lo largo del segmento transportador 16 a través de las instalaciones de recubrimiento 1. El segmento transportador 16 del dispositivo transportador 2 reside en las instalaciones de recubrimiento 1 con una forma W.
El segmento transportador 16 tiene una pluralidad de secciones de transportador 20, 22, 24, 26, 27, 28, 30, 31 , 32, 34, 36, 37, 38 dispuestas en sucesión. El segmento transportador 16, contiene una primera sección de transportador 20, la cual es una sección transparente. En este punto, las plataformas giratorias 14 son movidas con las carrocerías de vehículos de motor 12 con una velocidad promedio substancialmente constante que corresponde a una primera velocidad de transporte substancialmente uniforme VT1 - En las segundas secciones de transportador 22, 28, 34 del segmento transportador 16, las plataformas giratorias 14 con las carrocerías de vehículo de motor 12 son aceleradas desde una primera velocidad de transporte vTi para una segunda velocidad vT2, en donde preferentemente, se selecciona vT2 >vn. Las segundas secciones de transportador 22, 28, 34 por consiguiente, son secciones de aceleración. Además, el segmento transportador 16 comprende terceras secciones de transportador 24, 30 y 36. Las terceras secciones de transportador 24, 30 y 36 son secciones de transferencia. En una sección de transportador 24, 30, 36 formada como una sección de transferencia, las plataformas giratorias 14 con las carrocerías de vehículo de motor 12 se hacen girar alrededor de un eje de rotación 48, 52, 56. En las cuartas secciones de transportador 26, 31 , 37, las plataformas giratorias 14 con las carrocerías de vehículo de motor 12 son frenadas de una tercera velocidad de transporte vT3 a una cuarta velocidad vT4, en donde, preferentemente se selecciona VT4< T3, y en donde la cuarta velocidad vT4 se selecciona preferentemente de manera que sea mayor que o igual a la primera velocidad de transporte vTi . Estas cuartas secciones de transportador son secciones de frenado. Una quinta sección de transportador 27 adhiere la cuarta sección de transportador 26 y nuevamente es una sección de transporte, en la cual las plataformas giratorias 14 con las carrocerías de vehículo de motor 12 son movidas con una velocidad promedio substancialmente constante que corresponde a una cuarta velocidad de transporte vT4.
El segmento transportador 16 es formado con secciones de transportador adicionales 32, 38, las cuales igualmente son secciones de transporte, en las cuales, las plataformas rodantes 14 con las carrocerías de vehículo de motor 12 se mueven con una velocidad promedio substancialmente constante.
En cada una de las secciones de transportador 20, 22, 24, 26, 27, 28, 30, 31 , 32, 34, 36, 37, 38, existe un arreglo transportador de plataforma giratoria 21 , 23, 25, 29 con un sistema impulsor 40, 42, 43, 44. El sistema impulsor de plataforma giratoria 40 en las primeras secciones de transportador 20, 27, 32, 38 es forma como un arreglo transportador de dos lineas. En las segundas secciones de transportador 22, 28, 34, el arreglo transportador de plataforma giratoria 23, preferentemente tiene un sistema impulsor de plataforma giratoria 42, 43 con rollos de soporte e impulsores fijos, sobre los cuales puede girar una plataforma giratoria 14. Los arreglos de transportador de plataforma giratoria 23, cada uno se forma como transportadores de rollo de descarga. Ahí, una plataforma giratoria 14, es en particular acelerada y opcionalmente frenada con la ayuda de rollos impulsados montados de manera fija sobre los arreglos de transportador de plataforma giratoria 23. En una modalidad de ejemplo modificada, por lo menos un arreglo transportador de plataforma giratoria 23 está diseñado como un transportador de cadena más corta.
En las secciones de transportador 24, 30, 36 formadas como una sección de transferencia, un arreglo de transportador de plataforma giratoria 25 está dispuesto y contiene un dispositivo giratorio que tiene un sistema impulsor de plataforma giratoria 44. El sistema impulsor de plataforma giratoria 44 de un arreglo transportador de plataforma giratoria 25 en particular, comprende dos arreglos de movimiento lineal que son posicionados en paralelo uno con el otro hasta una distancia, y que son ensamblados sobre lo que se conoce como una mesa giratoria. La distancia entre los arreglos de movimiento lineal corresponde a dos veces el radio de curva del segmento transportador en la región de la sección de transferencia 24.
En la sección de transportador 20, las plataformas giratorias 14 con las carrocerías de vehículo de motor 12 dispuestas sobre el mismo son transportadas a la primera velocidad vT1. Las plataformas giratorias 14 pasan desde la sección de transportador 20 en la sección de transportador 22. Por medio del transportador de rollo de descarga 23 en la segunda sección de transportador 22, una plataforma giratoria 14 suministrada a la primera velocidad v-n en la sección de transportador 22 se acelera a la segunda velocidad vT2- El transportador de rollo de descarga 23 en la sección de transportador 22 actúa como una unidad de suministro para la sección de transportador 24. Una plataforma giratoria 14 pasa a la segunda velocidad vT2 desde la segunda sección de transportador 22 dentro de la sección de transportador 24. En la sección de transportador 24, la plataforma giratoria 14 es frenada por medio del sistema impulsor de plataforma giratoria 44 del arreglo de transportador de plataforma giratoria 25 desde la velocidad ??2 a la posición de reposo. Ahí, se hace girar sobre una mesa giratoria alrededor de un eje de rotación 48. Después de una rotación de la mesa giratoria de 180°, la plataforma giratoria 14 es acelerada por medio del sistema impulsor de plataforma giratoria 44 a la velocidad VT3 y es desplazada en la sección de transportador 24 a la cuarta sección de transportador 26 con una segunda dirección de movimiento 50 que es diferente de la primera dirección de movimiento 46. En la cuarta sección de transportador 26, una plataforma giratoria 14 con una carrocería de vehículo de motor 12 dispuesta sobre el mismo es frenada entonces por medio del sistema impulsor de plataforma giratoria 43 del arreglo de transportador de plataforma giratoria desde la tercera velocidad vT3 a la cuarta velocidad Vj4. El arreglo transportador de plataforma giratoria para este propósito tiene rodillos montados en forma fija provistos con por lo menos un arreglo de frenado. Aquí, el arreglo transportador de plataforma giratoria 29 actúa como una unidad de entrega, la cual entrega y frena las plataformas giratorias 14 con las carrocerías del vehículo de motor 12 desde la sección de transportador 24. La sección de transportador 267 entrega la plataforma giratoria 14 a la velocidad V a la siguiente sección de transportador 27. Desde estas sección de transportador 27, el procedimiento descrito anteriormente es repetido en la modalidad de ejemplo preferida, tan frecuentemente como se desea, y los mecanismos de procedimiento precedentes (pasos del método) son repetidos.
En la modalidad de ejemplo de acuerdo con la figura 1 , una plataforma giratoria 14 con una carrocería de vehículo de motor pasa desde la sección de transportador 27 a la sección de transportador 28 por medio de un transportador de rollo de descarga 23. Ahí, el transportador de rollo de descarga 23 acelera la plataforma giratoria 14 como en la sección de transportador 22 y la mueve en la sección de transportador 30. Como en la sección de transportador 24, la plataforma giratoria 14 es transferida en la región de la sección de transportador por medio de una mesa giratoria. Con este objeto, la plataforma giratoria 14 nuevamente se hace girar, junto con la mesa giratoria, alrededor de un segundo eje de rotación vertical 52 por 180° o es desplazada a lo largo de una trayectoria circular. La dirección de rotación de la mesa giratoria en la sección de transportador 30 es opuesta aquí a la dirección de rotación de la tercera sección de transportador 24. En la sección de transportador 30, la dirección de movimiento 50 de la plataforma giratoria 14 es cambiada a la tercera dirección de movimiento 54. Ahí, la tercera dirección de movimiento 54 es paralela a la primera dirección de movimiento 46 y tiene la misma dirección.
Una plataforma giratoria 14 pasa desde la sección de transportador 30 por medio de una segunda sección de transportador 31 en una sección de transportador adicional 32. Ahí, la plataforma giratoria es entregada con la dirección de movimiento 54 desde el arreglo de transportador de plataforma giratoria formado como una unidad de descarga de aceleración 23 en la sección de transportador 34. Ahí, la plataforma giratoria 13 es acelerada nuevamente y es suministrada a la última sección de transportador 36. La plataforma giratoria 14 es transportada aquí mediante la rotación de una mesa giratoria del arreglo transportador de plataforma giratoria 25 alrededor de un eje de rotación 56, nuevamente a través de 180°, de un movimiento con la tercera dirección de movimiento 54 en un movimiento con una cuarta dirección de movimiento 58 opuesta. La plataforma giratoria 14 pasa desde la sección de transportador 36 en la sección de transportador 37, la cual, preferentemente se forma como una unidad de descarga de frenado. A partir de ahí, ésta se mueve a la última sección de transportador 38.
La figura 2, muestra curvas de velocidad diferentes para el movimiento de las carrocerías de vehículo de motor en las instalaciones de recubrimiento 1. La velocidad de las carrocerías de vehículo de motor es graficada en la figura 2, de acuerdo con un desplazamiento s sobre el segmento transportador. Las carrocerías del vehículo de motor 12 son movidas en la sección de transportador 20 a una velocidad constante vT-i . En la sección de aceleración de unión 22, las carrocerías de vehículo de motor 12 preferentemente son aceleradas entonces de acuerdo con una de las curvas de velocidad 71 , 73, 75 a una aceleración constante o cambiante desde de la velocidad n hasta la velocidad vT2 y son suministrados a la sección de transferencia 24. En esta primera sección de aceleración (como también es el caso en las secciones de aceleración y/o frenado subsiguientes), los perfiles de aceleración que corren en forma parabólica o hiperbólica pueden ser provistos, en particular, de acuerdo con la presente invención. En la sección de transferencia, las carrocerías del vehículo de motor 12 son frenadas, preferentemente de acuerdo con las curvas de velocidad 77, 79, 81 , con el ojeo entonces de ser aceleradas nuevamente a una velocidad T3 de acuerdo con una de las curvas de velocidad 83, 85, 87 una vez que ha girado la mesa giratoria. Las carrocerías de vehículo de motor 12 entregadas a la sección de frenado 29, son frenadas ahí con aceleración constante o cambiante, preferentemente de acuerdo con una de las curvas de velocidad 89, 91 , 93, con el objeto de ser entonces movidas nuevamente a una velocidad constante vT4 en la sección de transportador 27.
El uso de mesas giratorias en la región de las secciones de transferencia permite una modalidad particularmente estrecha de un segmento transportador con forma de W 16, y por consiguiente un diseño de ahorro de espacio de las instalaciones de recubrimiento 1. La negociación de curvas mediante plataformas giratorias y productos se evita. Las plataformas giratorias 14 con los productos dispuestos sobre las mismas pueden ser movidas aquí a una separación particularmente corta a través de las instalaciones de recubrimiento 1. La distancia mínima a ser mantenida entre dos plataformas giratorias 14 para el movimiento de las plataformas giratorias 14 en el dispositivo transportador 2 se determinan aquí substancialmente mediante la capacidad de transportación de las terceras secciones de transportador 24, 30, y 36. Esta es una diferencia ventajoso de los dispositivos transportadores con transportadores de cadena que corren en forma continua, en los cuales, la dirección de movimiento de las plataformas giratorias se cambian mediante la negociación de curvas. La separación mínima a ser mantenida por dos plataformas giratorias sucesivas es dependiente aquí específicamente del radio de las curvas y por consiguiente debe ser mayor, a menor es el radio de la curva. La aceleración y frenado de las plataformas giratorias 14 con las carrocerías del vehículo de motor 12 recibidas en el mismos en las secciones del transportadora 22, 24, 25, 28, 30, 31 y también 34, 36 y 37, aquí asegura que las plataformas giratorias 14 pueden ser transportadas en las secciones de transportador 20, 27, 32 y 28 en forma continua y con una separación corta unas entre las otras.
Las secciones de transportador 32 a 38 descritas anteriormente serán especificadas con mayor detalle haciendo referencia a la figura 3. Los principios de construcción básicos también pueden ser transferidos, sin embargo, a otras secciones de transportador 20 a 31. La figura 3, muestra una sección de las instalaciones de recubrimiento 1 con las secciones de transportador 32, 34, 36, 37 y 38. Las secciones de transportador 32, 34, 36, 37 y 38 son dispuestas en un túnel de secado 60. Estas están localizadas en una atmósfera de gas caliente. La temperatura T de esta atmósfera de gas caliente, generalmente reside en el siguiente intervalo de temperatura: 60 °C= T < 250 °C.
El túnel de secado 60 tiene una pared exterior térmicamente aislante 62. En el túnel de secado 60, la sección de transportador 32 se separa de la sección de transportador 38 mediante una pared interior 64 (opcionalmente también aislada térmicamente) con material de aislamiento. Los rollos impulsores 66, 68 en las secciones de transportador 32, 38 son acoplados cada uno a un sistema impulsor dispuesto fuera del túnel de secado 60. La dirección transportadora para las carrocerías de vehículos de motor 12 es opuesta en cada una de las dos secciones de transportador 32 y 38.
La figura 3, muestra un motor eléctrico 70 para impulsar los rodillos impulsores 66 en la sección de transportador 32. El motor eléctrico 70 está equipado con un eje impulsor 72 que se proyecta a través de la pared 62 del túnel de secado 60 y transmite fuerzas sobre y la cadena sin fin por medio de una rueda dentada. Esta medida significa que el motor eléctrico 70 no tiene que ser diseñado para la operación en la atmósfera de gas caliente.
Las secciones de transportador 34 y 37 de igual manera, tienen impulsores en la forma de motores eléctricos 74, 76, los cuales igualmente son dispuestos fuera de la pared exterior térmicamente aislado 62 del túnel de secado.
La sección de transportador 36 contiene un dispositivo giratorio 78. El dispositivo giratorio 78 tiene una mesa giratoria 80, dos arreglos de movimiento lineal 83, 85 montado sobre la mesa giratoria e inclusive de las unidades impulsoras respectivas para la mesa giratoria y para los arreglos de movimiento lineal. La mesa giratoria 80 está dispuesta en forma giratoria alrededor de un eje vertical fijo de la rotación 56, en donde los arreglos de movimiento lineal son posicionados paralelos unos con los otros y sobre la mesa giratoria en cada caso a una distancia desde el eje de rotación. El posicionamiento de los arreglos de movimiento lineal corresponde a trayectorias de desplazamiento 94, 96 para las plataformas giratorias, dichas trayectorias siendo dispuestas en una forma espacialmente compensada.
La mesa giratoria 80 está formada de acuerdo con la presente invención como una mesa giratoria de región caliente: La mesa giratoria 80 es recibida sobre una construcción de soporte elaborada de acero, por ejemplo, acero del tipo St 37 o similares. La mesa giratoria 80 puede, en particular, tener una placa elaborada de una lámina de acero inoxidable, la cual puede ser ajustada sobre una estructura elaborada de acero estructural. La mesa giratoria puede, sin embargo, también ser producida fundamentalmente de aluminio u otros materiales, y preferentemente es provista sobre el lado inferior con por lo menos una capa de material no metálico térmicamente aislante. Para el movimiento de las plataformas giratorias 14 con las carrocerías del vehículo de motor 12 recibidas en las mismas, el dispositivo giratorio 78 contiene dos arreglos de movimiento lineal 83, 85 con un transportador de rollo 82 y un transportador de rollo 84. Los transportadores de rollo 82, 84 están diseñados como transportadores de región caliente. Estos tienen rollos de transporte 86, 88, los cuales se forman por lo menos en las secciones de plástico y/o de un metal resistente a la temperatura. Los arreglos de movimiento lineal 83, 85, comprenden cada uno, uno transportador de rollo, una transmisión y en cada caso un impulsor eléctrico 90, 92. La transmisión acopla los impulsores eléctricos 90, 92 a los rollos de transporte 86, 88 de los transportadores de rollo 82, 84, respectivamente.
Por medio de los impulsores eléctricos 90, 92, un cuerpo de vehículo de motor 12 puede moverse por medio de una plataforma giratoria 14 sobre el dispositivo giratorio 78 sobre un arco circular 79 que tiene el radio r = A/2, en donde el signo A denota la distancia del segmento transportador 16 en la sección de transportador 32 desde el segmento transportador 16 en la sección de transportador 38 (véase la figura 3). El radio r puede ser, por ejemplo, ligeramente menor que 2.90 m y aquí, todavía puede permitir que un ancho B en cada caso mayor que 4.0 m de las secciones de transportador 32, 38, separadas por la pared 64, en el túnel de secado 60. Para el secado de los cuerpos de vehículo de pasajeros, este ancho B de las secciones de transportador 32, 34, es suficiente. Para un radio r = 3.4 m, es posible formar las secciones de transportador 32, 34 con un ancho B que es mayor que 5.0 m. Con este dimensionamiento, es posible secar cuerpos de vehículos comerciales en el túnel de secado 60.
La figura 4, muestra una vista lateral de la sección de las instalaciones de recubrimiento 1 con las secciones de transportador 32, 34. El túnel de secado 60 (de manera similar a la mesa giratoria) tiene una base 98, la cual está térmicamente aislada. Los impulsores eléctricos 90, 92, para los rollos de transporte de los transportadores de rollo 82, 84, están dispuestos fuera del túnel de secado 60. Los impulsores 90, 92, son recibidos en un arreglo de sujeción giratorio 100. El arreglo de sujeción 100 es posicionado por debajo de la base 98 del túnel de secado 60. La transmisión para el acoplamiento de los impulsores eléctricos 90, 92, a los rollos de transporte 86, 88 de los transportadores de rollo 82, 84 contiene una cadena sin fin 102 como un elemento de transmisión. La cadena 102 está dispuesta en un alojamiento térmicamente aislante 104, el cual tiene una abertura 106 que se comunica con el interior 108 del túnel de secado 60.
Con el objeto de impulsar los rollos de transporte 86, 88, los impulsores eléctricos 90, 92, de manera alternativa al mismo, también pueden acoplarse a los rollos de transporte 86, 88 por medio de una transmisión que, en lugar de la cadena sin fin 102, contiene una banda sin fin o banda dentada, un cable de acero sin fin, un eje de cardán o un eje vertical.
Para el movimiento de la mesa giratoria 80, el dispositivo giratorio 78 tiene un impulsor eléctrico 1 10. El impulsor eléctrico 1 10, es acoplado en forma giratoria mediante una cadena sin fin 12, al arreglo de sujeción 100. Por medio del impulsor eléctrico 1 10, la mesa giratoria 80 es movida hacia y desde en una forma oscilante de acuerdo con la flecha de cabeza doble 1 14 mostrada en la figura 2 entre una posición de pivote de 0o y 180° con el objeto de transferir las plataformas giratorias 14 con una carrocería de vehículo de motor 12 suministrado con la dirección de movimiento 54 desde la sección de transportador 34, de manera que transporta entonces estas adicionalmente con la dirección de movimiento 58.
Debido a esta medida, los impulsores eléctricos 90, 92 para los rollos de transporte 86, 88 pueden operarse sin una ejecución compleja de rotación para el suministro con energía eléctrica.
Las figuras 5A y 5B, muestran instalaciones adicionales 400 para secado de productos voluminosos (por ejemplo, carrocerías de vehículo de motor) en una región de atmósfera de gas caliente con un dispositivo transportador. Con el dispositivo transportador, los productos (no ilustrados) recibidos en una plataforma giratoria, pueden moverse a través de las instalaciones 400 sobre un segmento transportador 416 en la dirección de las flechas 402. Las instalaciones 400 tienen una sección de secado 401 con un túnel de secado 418, el cual se extiende desde una primera región de gas caliente 414 a una segunda región de gas caliente 420. El segmento transportador 416 comprende una sección de transportador 417 con un arreglo de transportador de plataforma giratoria 425. La sección de transportador 417 es una sección de transferencia. El arreglo de transportador de plataforma giratoria 425 está localizado en el túnel de secado 418. En la sección de transportador 417, las plataformas giratorias con las carrocerías de vehículo de motor se hacen girar sobre una mesa giratoria 450 alrededor de un eje de rotación 448. La mesa giratoria 450 está localizada en una región caliente del túnel de secado 418. En este punto, la temperatura es incrementada de 20°C hasta 200 °C en comparación con el ambiente circundante.
Las instalaciones adicionales 400 contiene dos dispositivos de elevación 404, 406. Los dispositivos de elevación 404, 406, cada uno sirve como un mecanismo de elevación y descenso. El primer dispositivo de elevación 404 eleva un producto movido en el dispositivo transportador, recibido sobre una plataforma giratoria y que viene desde una sección de entrada 408, aproximadamente de 3 m a 4 m hasta un arreglo de descarga 412 dispuesto sobre la sección de entrada 408 y unido por la región de gas caliente 414. Con el dispositivo de elevación 406, una carrocería de vehículo de motor recibido en una plataforma giratoria que viene de la región de gas caliente 420 se mueve desde un arreglo de descarga 422 que une la región de gas caliente 420 hasta una región de salida 424. Los aspectos adicionales de los componentes mencionados anteriormente de las instalaciones adicionales 400 corresponden a la modalidad de los componentes correspondientes de las instalaciones descritas anteriormente (figura 1 a figura 4) y por lo tanto, se hace referencia a las descripciones anteriores con respecto a los detalles adicionales.
La mesa giratoria 450 en la sección de transportador 417 tiene un impulsor 452 dispuesto debajo de la base del túnel de secado 418. El impulsor 452, por consiguiente, es dispuesto fuera de las regiones de gas caliente 414, 420 y en un espacio por debajo de la mesa giratoria térmicamente aislada en la región de la sección de transferencia. El impulsor, por lo tanto, es particularmente bien protegido contra sensibilidad a calor (el cual tiende a elevarse).
La figura 6, muestra la sección de secado 502 de una instalación de recubrimiento 501 con un mecanismo de cierre de aire 557 que actúa como un mecanismo de cierre de entrada, y un mecanismo de cierre de aire 555, la cual es un mecanismo de cierre de salida. Los mecanismos de cierre 555, 557, contienen boquillas para producir una cortina de flujo de fluido. Estos mecanismos de cierre tienen una estructura que está descrita en la publicación de Offenlegungsschrift DE 10 2009 021 004 A1 , en particular una estructura que es explicada haciendo referencia a la figura 4 y en los párrafos
[0067],
[0068] y
[0069] de este documento de Offenlegungsschrift. Los mecanismos de cierre de aire también pueden tener la estructura descrita en la solicitud de patente Alemana No. 10 2010 043 087.0 la oficina de marcas comerciales el 28 de octubre de 2010. En la descripción, las figuras y también las reivindicaciones de patente de la solicitud de patente mencionada anteriormente por lo tanto, están incorporadas en la presente por completo a modo de referencia.
Las instalaciones de recubrimiento 501 comprenden un dispositivo transportador con un segmento de transportador 516. Por medio del dispositivo transportador, las plataformas giratorias 514 con las carrocerías de vehículo de motor 512, las cuales son introducidas con la dirección de movimiento 546 en una región de entrada 516, se mueven sobre el segmento de transportador 516 a través de las instalaciones de recubrimiento 501. El dispositivo transportador contiene una sección de transportador 504. Las plataformas giratorias 514 con las carrocerías de vehículo de motor son transportadas a través del mecanismo de cierre de aire 557 en la sección de secado 554 por medio de la sección de transportador 504. La sección de secado 554 contiene una sección de transferencia 536 con un arreglo de transportador que contiene una mesa giratoria 580. El arreglo de transportador con la mesa giratoria 580 reemplaza el circuito de giro formado de manera convencional en túneles de secado con un dispositivo transportador de cadena para plataformas giratorias con carrocerías de vehículo de motor 512. En una sala de producción, dicho circuito de giro tiene un requerimiento espacial mucho mayor en comparación con una mesa giratoria. De lo contrario, la modalidad de todos los componentes de las modalidades de ejemplo anteriores, a las cuales por consiguiente, se puede hacer referencia por completo, es la misma.
La figura 7, muestra instalaciones de recubrimiento 601 con un dispositivo transportador 602 para transportar las carrocerías de vehículos de motor 612 sobre una plataforma giratoria 614 a lo largo de un segmento de transportador 616 guiado en forma de U. El segmento de transportador 616 tiene secciones de transportador 620, 622, 624, 626, 628, 630, 632, 634 y 636 dispuestas en sucesión.
El segmento de transportador 616 contiene secciones de transportador 620, 628, 636, en las cuales, las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículo de motor 612 son movidas a una velocidad substancialmente constante. En las secciones de transportador 622, 630, las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículos de motor 612 son aceleradas desde una velocidad de transporte Ti hasta una velocidad vT2>vT1. En las secciones de transportador adicionales 626, 634, las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículos de motor 612 son frenadas desde una velocidad de transporte T3 hasta una velocidad T4<vT3. El segmento de transportador 616 adicionalmente contiene secciones de transportador 624, 632. Las secciones transportadoras 624, 632 y 36 son secciones de transferencia. En las secciones de transferencia 624, 632, las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículo de motor 612 se hacen girar alrededor de los ejes de rotación 648, 656.
En cada una de las secciones de transportador 620, 622, 624, 626, 628, 630, 632, 634 y 636, existe un arreglo de transportador de plataforma giratoria 621 , 623, 625, 629 con un sistema impulsor 640, 642, 643, 644.
La estructura de los arreglos de transportador de plataforma giratoria 621 , 623 y 629 corresponde a la estructura de los arreglos de transportador de plataforma giratoria 621 , 623 y 629 en el dispositivo transportador 2 desde la figura 1. Por lo tanto, se puede hacer referencia por completo a la primera modalidad de ejemplo de acuerdo con la figura 1 con respecto a los detalles adicionales.
En las secciones de transportador 624, 632 que actúan con una sección de redirección, el arreglo de transportador de superficie giratoria 625 en cada caso contiene un dispositivo giratorio 658. Por medio del dispositivo giratorio 658, una plataforma giratoria 614 con una carrocería de vehículo de motor 612 puede hacerse girar alrededor de los ejes de rotación 648 y 656 a 90° de acuerdo con las flechas de cabeza doble 670, 672 entre una posición para recibir las superficies giratorias, las cuales son indicadas en la figura 6 mediante una línea sólida, y una posición para recibir las plataformas giratorias 614, la cual es indicada en la figura 6 mediante una línea entrecortada, respectivamente. En el dispositivo transportador 602, las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículo de motor 612 son suministradas a la sección de transferencia 624 con la dirección de movimiento 646. Por medio del dispositivo giratorio 658, las carrocerías de vehículo de motor 612 se hacen girar en una sección de transferencia 624 alrededor del eje de rotación 648 y, después de la rotación, se mueven con la dirección de movimiento 650. Las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículos de motor 612 son suministradas en consecuencia con la dirección de movimiento 650 a la sección de transferencia 632 en el dispositivo transportador 602. Por medio del dispositivo giratorio 658, las carrocerías de vehículo de motor 612 se hacen girar en una sección de transferencia 624 alrededor del eje de rotación 656 y, después de la rotación, se mueven con la dirección de movimiento 652. En el dispositivo transportador 602, el arreglo de transportador de plataforma giratoria 623 actúa como una unidad de suministro para la sección de transferencia 624, en la cual, las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículo de motor 612 son aceleradas. El arreglo de transportador de plataforma giratoria 629 es una unidad de entrega, a la cual, las plataformas giratorias 614 con las carrocerías de vehículo de motor 612 son suministrados desde una sección de transferencia 625.
Para resumir, las siguientes características preferidas de un dispositivo de acuerdo con la presente invención serán observados de manera particular: la presente invención se refiere a un dispositivo transportador 2 para transportar objetos, por ejemplo, bienes o piezas de trabajo, en particular, carrocerías de vehículos de motor 12. El dispositivo transportador 2 tiene un segmento de transportador 16 sobre el cual, los objetos 12 pueden ser desplazados por medio de un sistema impulsor dispuesto de manera fija 40, 42, que cambian la dirección de movimiento 46, 50, 54, 58. El segmento de transportador 16 tiene por lo menos una sección de transferencia 24, 30, 36, al cual son suministrados los objetos 12 con una primera dirección de movimiento 48, 52, 56, en las cuales, los objetos 12 se hacen girar o moverse en forma de pivote alrededor de un eje de rotación 48, 52, 56, y desde los cuales, los objetos 12 son removidos con una segunda dirección de movimiento 50, 54, 58 que es diferente de la primera dirección de movimiento 46, 50, 54.

Claims (18)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un dispositivo transportador (2, 652) para transportar los objetos dispuestos en sucesión, por ejemplo, bienes o piezas de trabajo, en particular, carrocerías de vehículo de motor (12, 612), que tienen un segmento de transportador (16, 616) sobre el cual, los objetos (12, 612) pueden ser movidos por medio de un sistema impulsor fijo (40, 42), en donde el segmento de transportador (16, 616) tiene por lo menos una sección de transferencia (24, 30, 36, 624, 632) a la cual son suministrados los objetos (12, 612) con una primera dirección de movimiento (48, 52, 56, 646, 650) en las cuales, los objetos (12, 616) se hacen girar alrededor de un eje de rotación (48, 52, 56, 648, 656) y desde los cuales, los objetos (12, 612) son removidos con una segunda dirección de movimiento (50, 54, 58, 650, 652) que es diferente de la primera dirección de movimiento (46, 50, 54, 646, 650) caracterizado porque el segmento de transportador (16, 616) contiene una sección de aceleración (22, 622) dispuesto en corriente ascendente de la sección de transferencia (24, 30, 36, 624, 632) y una sección de frenado (26, 626) dispuesto en corriente descendente de la sección de transferencia, en donde los objetos (12, 612) en la sección de aceleración (22, 622) son acelerados por medio de una unidad de suministro (23, 623) desde una primera velocidad de transporte ( n) hasta una segunda velocidad de transporte superior (vj2), los objetos acelerados (12, 612) son suministrados con una dirección de movimiento (42, 52, 56, 646, 650) hasta la sección de transferencia (24, 30 36, 624, 632) desde la sección de aceleración (22, 622), se hacen girar en la sección de transferencia (24, 30, 36, 624, 632) alrededor del eje de rotación (48, 52, 56, 648, 656), y son entregados a la sección de frenado (26, 626) con la segunda dirección de movimiento (50, 54, 58, 650, 652) que es diferente de la primera dirección de movimiento (46, 50, 54, 646, 650), y los objetos (12, 612) entregados a la sección de frenado (26, 626) son frenados por medio de una unidad de entrega (29, 629) desde una tercera velocidad de transporte (vT3) hasta una cuarta velocidad de transporte más baja (vT ).
2 - El dispositivo transportador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el segmento de transportador (16) se forma con una sección de transporte (20) dispuesta en corriente ascendente de la sección de aceleración (22), los objetos (12) siendo movidos en dicha sección de transporte a una velocidad de transporte substancialmente constante (vTi ) .
3. - El dispositivo transportador de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado además porque el segmento de transportador (16) se forma con una sección de transporte (27) dispuesta en corriente descendente de la sección de frenado (26), los objetos (12) siendo movidos en dicha sección de transporte a una velocidad de transporte substancialmente constante (vT4).
4. - El dispositivo transportador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque los objetos (12) son acelerados en la sección de aceleración (22) con una aceleración cambiante y/o los objetos (12) son frenados en la sección de frenado (29) con una aceleración cambiante.
5.- El dispositivo transportador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque la primera velocidad de transporte (vTi ) y la cuarta velocidad de transporte (vT4) son la misma.
6. - El dispositivo transportador de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque los objetos (12) son frenados en la sección de transferencia (24), se hacen girar alrededor del eje de rotación (48), y son entonces acelerados nuevamente.
7. - El dispositivo transportador de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque el segmento transportador (16) tiene secciones de transportador (20, 27) que corren paralelas unas con las otras y en las cuales, los objetos (12) son desplazados con direcciones de movimiento opuestas y/o el segmento de transportador (16) tiene por lo menos una sección guiada en una forma de W y/o una sección guiada en una forma de serpenteo y/o por lo menos una sección guiada en una forma rectangular y/o en una forma de U.
8.- El dispositivo transportador de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado además porque la sección de transferencia (24) tiene un dispositivo giratorio (78) que es giratorio alrededor del eje de rotación (48) y tiene un arreglo de movimiento lineal (83, 85) para jalar objetos (12) en la primera dirección de movimiento (46, 50, 54) y liberar los objetos (12) en la segunda dirección de movimiento (50, 54, 58).
9. El dispositivo transportador de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el arreglo de movimiento lineal (83, 85) está diseñado para mover los objetos (12) sobre el dispositivo giratorio (78) con una trayectoria de desplazamiento (94, 96) dispuesta en una forma espacialmente compensada en relación con el eje de rotación fijo (56).
10. - El dispositivo transportador de conformidad con la reivindicación 8 o 9, caracterizado además porque el arreglo de movimiento lineal (83, 85) está diseñado para mover los objetos (12) sobre el dispositivo giratorio (78) con dos trayectorias de desplazamiento (94, 96) que corren en paralelo una con la otra dispuestas en una forma espacialmente compensada en relación con el eje de rotación fijo (56).
1 1. - El dispositivo transportador de conformidad con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado además porque el arreglo de movimiento lineal (83, 85) tiene un impulsor (90, 92) que está dispuesto sobre el dispositivo giratorio (78) o está localizado debajo del dispositivo giratorio (78).
12. - El dispositivo transportador de conformidad con una de las reivindicaciones 8 a 1 1 , caracterizado además porque el arreglo de movimiento lineal (83, 85) está diseñado para frenar los objetos (12) suministrados en la primera dirección de movimiento (46, 50, 54) y para la aceleración de los objetos (12) en la segunda dirección de movimiento (50, 54, 58).
13 - Una instalación (1) para el tratamiento de la superficie de piezas de trabajo, en particular para el secado de piezas de trabajo, por ejemplo, carrocerías de vehículo de motor (12), en una región de atmósfera de gas caliente (108), dichas instalaciones teniendo un dispositivo transportador (2) formado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13.
14 - Las instalaciones de conformidad con la reivindicación 13, con un dispositivo transportador (2) formado de acuerdo con la reivindicación 11 , caracterizadas además porque el impulsor (110) del dispositivo giratorio (78) está dispuesto fuera de la región de atmósfera de gas caliente (108) del túnel de secado (60).
15.- Una instalación (1) para el tratamiento de la superficie de piezas de trabajo, en particular para secado de piezas de trabajo, por ejemplo, carrocerías de vehículo de motor (12), en una región de atmósfera de gas caliente (108), dichas instalaciones teniendo un dispositivo transportador (2, 652), para transportar los objetos dispuestos en sucesión, por ejemplo bienes de piezas de trabajo, en particular carrocerías de vehículos de motor (12, 612), que tienen un segmento de transportador (16, 616) sobre el cual, los objetos (12, 612) pueden moverse por medio de sistemas impulsores fijos (40, 42), en donde el segmento de transportador (16, 616) tiene por lo menos una sección de transferencia (24, 30, 36, 624, 632), a la cual, los objetos (12, 612) son suministrados con una primera dirección de movimiento (48, 52, 56, 646, 650), en la cual, los objetos (12, 616) se hacen girar alrededor de un eje de rotación (48, 52, 56, 648, 656), y desde la cual, los objetos (12, 612) son removidos con una segunda dirección de movimiento (50, 54, 58, 650, 652) que es diferente de la primera dirección de movimiento (46, 50, 54, 646, 650), en donde la sección de transferencia (24) del segmento de transportador (16, 616) tiene un dispositivo giratorio (78) que es giratorio alrededor del eje de rotación (48) y tiene un arreglo de movimiento lineal (83, 85) para jalar objetos (12) en la primera dirección de movimiento (46, 50, 54) y liberar los objetos (12) en la segunda dirección de movimiento (50, 54, 58) caracterizado porque el arreglo de movimiento lineal (82, 84) del dispositivo giratorio (78) está dispuesto en la región de atmósfera de gas caliente (108) del túnel de secado (60) y tiene un impulsor (90, 92) el cual es posicionado fuera de la región de atmósfera de gas caliente (108) del túnel de secado (60), en donde el impulsor (90, 92) del arreglo de movimiento lineal (82, 84) es acoplado por medio de una transmisión que contiene un elemento de transmisión (102) que se proyecta desde el exterior de la región de atmósfera de gas caliente (108) dentro de la región de atmósfera de gas caliente (108) y que consiste en por lo menos una sección que se extiende desde el exterior de la región de atmósfera de gas caliente (108) dentro de la región de atmósfera de gas caliente (108) de un material que tiene una conductividad térmica menor que 0 W/(m°C), en particular, menor que 1 W/(m°C), por ejemplo, elaborada de cerámica o elaborada de plástico.
16.- Las instalaciones de conformidad con la reivindicación 15, caracterizadas además porque el arreglo de movimiento lineal (83, 85) tiene un impulsor (90, 92) que está dispuesto sobre el dispositivo giratorio (78) o está localizado debajo del dispositivo giratorio (78).
17. - Las instalaciones de conformidad con la reivindicación 15 o 16, caracterizadas además porque el arreglo de transportador se forma de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 12.
18. - Las instalaciones de conformidad con una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizadas además porque el arreglo de transmisión está rodeado por lo menos en parte por el alojamiento térmicamente aislante (104).
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