CN103648931B - 具有可转动的换位部段的输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送设备（2），其用于运输物体，例如货物或工件，尤其是机动车车身（12）。输送设备（2）具有输送路段（16），物体（12）可以在改变运动方向（46、50、54、8）的情况下利用位置固定地布置的驱动系统（40、42）在该输送路段上移位。根据本发明，输送路段（16）具有至少一个换位部段（24、30、36），物体（12）以第一运动方向（48、52、56）被运送至该换位部段，在换位部段中物体（12）绕转动轴线（48、52、56）转动，并且物体（12）以不同于第一运动方向（46、50、54）的第二运动方向（50、54、58）从该换位部段被运走。

Description

具有可转动的换位部段的输送设备
技术领域
本发明涉及一种输送设备，其用于运输相继跟随地布置的物体，例如货物或工件，尤其是机动车车身，该输送设备具有输送路段，物体在改变运动方向情况下可以利用位置固定的驱动系统在输送路段上运动。此外本发明还涉及一种具有这种输送设备的机组，其用于处理工件表面，尤其是用于干燥工件，例如机动车车身。
背景技术
由DE19950202A1或EP0641984B1公知有开头提到类型的输送设备。这种输送设备用于工业化生产机组，尤其是涂层机组或清洁机组。利用这种输送设备，工件架连同生产物体可以运动通过机组，工件架例如是筐或框架或支架，尤其是被称为“滑车”的运输滑板，在其上容纳有生产物体。在此，工件架在大量部分被驱动、部分不被驱动的辊上运动。
发明内容
本发明任务是提供一种输送设备，利用该输送机组可以运输在输送路段上相继跟随地布置的物体以高通过量通过布置在狭窄空间上的机组。
该任务通过开头提到类型的输送设备来解决，其中，输送路段包括至少一个换位部段，物体以第一运动方向被运送至该换位部段，在该换位部段中，物体绕位置固定的转动轴线转动，并且物体以不同于第一运动方向的第二运动方向从该换位部段被运走。
该输送设备优选具有带换位部段的输送路段，加速部段位于该换位部段之前而制动部段位于该换位部段之后。
在加速部段中，物体利用运送单元从第一运输速度vT1加速至比vT1更高的第二运输速度vT2。然后已加速的物体以第一运动方向从加速部段运送至换位部段。在换位部段中，它们绕转动轴线转动，然后以不同于第一运动方向的第二运动方向被转交至制动部段。然后转交至制动部段的物体利用移交单元从第三运输速度vT3制动至比vT3更低的第四运输速度vT4。在优选的变型方案中，vT1和vT4彼此相应，同样一方面vT1与vT2之间的差以及另一方面vT3与vT4之间的差彼此相应。
物体在换位之前加速并且在换位之后制动可以实现在足够的时间间隔内和狭窄的空间中改变物体的运动方向。在此，用于物体换位的时间间隔尤其通过加速的大小和加速部段以及必要时还有制动部段的长度来确定。
输送设备优选包括运输部段，在该运输部段中，工件架或生产物体以基本上恒定的速度运动。由此可以实现以很低的耗费按规定遵守涂层机组中处理工件表面的过程时间。
根据本发明，这种运输部段位于加速部段之前或制动部段之后。
在加速部段中可以向物体施加加速力，当物体在加速部段中移位时该加速力发生变化。也就是说，物体的加速度例如可以随着在加速部段中向前移位逐渐提高并随后再次逐渐减小。相应地，物体可以在制动部段中利用变化的加速度制动。
在本发明的框架内尤其可以规定，工件架或生产物体沿着两条基本上平行布置的线路输送，同时生产物体遭受改造过程。根据本发明，这种改造过程涉及给生产物体涂层（例如涂漆）、辐照过程、加热过程或冷却过程和/或塑性变形或切削变形过程。
为了将运动力传递至工件架或生产物体设置有（直线）驱动单元，其包括被驱动的牵拉元件例如链条或绳索，它们与工件架或生产物体机械联接，并因此沿着一定的路径平移地与工件架或生产物体一起运动。备选地设置有位置固定地安装的辊，它们通过滚动运动给工件架或生产物体提供驱动力矩。
根据本发明，输送设备此外还包括多个其他输送部段（所谓的卸载单元），工件架或生产物体在这些输送部段上被加速或制动。这些输送部段尤其充当在至少一个第一输送部段与第三输送部段之间的脱开环节。
这些其他输送部段可以分为加速的卸载单元组和制动的卸载单元组，其中，加速的卸载单元均分别具有至少一个进行加速的直线驱动装置，并且其中，制动的卸载单元分别包括至少一个制动装置。制动装置也可以构造成直线驱动装置或者说整合到直线驱动装置中。
根据本发明，输送设备具有换位部段形式的输送部段。换位部段的特征尤其在于，布置在换位部段中的工件或相应的工件容纳件能够以几乎任意的角度α（0°<α<360°）绕竖直轴线转动或者枢转。这可以使工件架或生产物体在圆形轨道上绕竖直轴线移位。
在换位部段中优选存在有构造成直线运动装置的输送装置。在此，进行加速的卸载单元以相对第一输送部段的运输速度提高的速度分别输送一个或多个工件架或生产物体，以便针对所述一个或多个工件架或生产物体实现相对随后的工件架或生产物体在空间和时间上的“领先”。
根据本发明如下这样选择提到的领先，即，在换位部段中的工件可以在这个时间内按照期望转动或枢转。这样被加速的工件架或生产物体从第三直线运动装置首先在很大程度上完全移交到换位部段上，并在那里制动至小于第一输送部段的运输速度的速度。在优选的变型方案中，工件架或生产物体暂时锁定在相对于换位部段静止的位置上。换位部段的转动/枢转运动在很大程度上结束之后，工件架或生产物体利用第三直线运动装置的帮助又加速至优选大于第一输送部段的运输速度的速度，并紧接着被转交至制动的卸载单元。
根据本发明，第一、第二和第三直线运动装置分别构造成可不相互依赖地驱控的辊道或齿轮轨道，或者构造成绳索输送器、传送带输送器或链条输送器。特别优选的是，第一直线运动装置构造成链条输送器，而第二直线运动装置和第三直线运动装置实施为辊道，优选实施为分别具有多个通过共同的驱动器运动的且可绕水平轴线转动支承的辊。
利用根据本发明的输送设备尤其可以使工件架或运输单元（滑车）运动，它们在工业化生产机组中广泛用于传统的输送设备。然而根据本发明的输送设备也可以构造成利用该输送设备可以运输几乎任意的货物、工件或物体，而无需将它们布置在运输单元处或布置在运输单元上。
由于换位部段从在其中物体相对于第一输送部段的速度已被加速的运送单元（加速的卸载单元）得到物体，所以提供有时间间隔，在这个时间间隔内换位部段可以运动并为随后的物体做好准备。因而可以在第一输送设备中以恒定的速度连续运输物体。
有利的是，换位部段具有可绕位置固定的转动轴线转动的转动设备，该转动设备具有直线运动装置，其用于在第一运动方向上将物体接收到转盘上并在第二运动方向上释放物体。该措施可以实现利用布置在非常狭窄的空间上的水平的转向装置来运输物体。该措施尤其可以在不使用链条张紧装置的情况下改变运动通过机组的物体的运动方向。这尤其是在具有化学的、侵蚀性的过程环境的机组中和/或在其中工件运动经过热气体环境的机组中是有利的。在此，利用根据本发明的输送设备可以使工件，尤其是机动车车身运动，而不会有污物颗粒和/或冷凝物进入热气体环境或过程环境，这在具有输送链条的输送设备中无法避免或者很难避免。
输送设备可以具有用于使物体在转动设备上运动的直线运动装置，该直线运动装置具有与位置固定的转动轴线在空间上错开布置的移位路径。然而作为对此的备选，用于使物体在转动设备上运动的直线运动装置也可以实施有两个彼此错开地的且与位置固定的转动轴线在空间上错开地布置的移位路径。
用于直线运动装置的驱动器优选布置在转动设备上方或者下方。该措施确保了驱动器与输送设备的输送路段以很大的间距节约空间地布置。此外，利用该措施还可以实现使驱动器在热的且尤其是侵蚀性的过程环境之外运行，工件利用输送设备运动通过该过程环境。
根据本发明，输送设备具有输送路段，其包括至少一个回纹状的部段和/或W形、L形、S形或U形引导的部段。
输送设备尤其适用于应用在用于处理工件表面的机组中，例如用于干燥工件，比如用于干燥机动车车身的隧道式干燥器中。在此本发明的想法是，用于运输物体的具有方向改变装置的输送设备可以应用在热气体环境区域中。在那里，温度比周围环境高20℃至100℃或更多。
由于转动设备的直线运动装置布置在隧道式干燥器的热气体环境区域中，而驱动器布置在隧道式干燥器的热气体环境区域之外，所以驱动器不必设计成用于在热气体环境中运行。
在此，直线运动装置的驱动器利用传动器进行联接，该传动器包括从热气体环境区域之外伸入热气体环境区域中的传动元件。传动元件例如可以是轴（比如中心轴或环绕的链条。传动元件具有至少一个从所述热气体环境区域之外延伸进入热气体环境区域中的部段，其由具有低于10W/(m°K)，尤其是低于1W/(m°K)的热导率的材料，例如陶瓷或塑料制成。
具有所要求的很小的热导率的、适用于根据本发明的机组的陶瓷例如可以包括硅酸盐原料，例如粘土矿物和瓷土和/或由氧化原料，例如氧化铝和氧化铍构成，或者由非氧化原料，例如碳化硅、氮化硼或碳化硼构成。
作为塑料，它们的热导率和强度值是有利的并因而适用于根据本发明的机组，尤其是从聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚氨脂类（PUR）、聚酰胺（PA）、聚酰亚胺（PI）、聚四氟乙烯（PTFE）、环氧树脂（EP）或聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）的组中选出。
通过传动器的隔热可以实现在隧道式干燥器中沉积出减量的冷凝物。
附图说明
下面借助附图中示意性示出的实施例进一步说明本发明。
在附图中：
图1示出涂层机组，其具有用于干燥机动车车身的热气体环境区域和用于运输机动车车身的输送设备；
图2示出用于利用输送设备使机动车车身运动的各种不同的速度分布曲线；
图3以俯视图示出输送设备的截段；
图4以侧视图示出输送设备的截段；
图5a以俯视图示出用于在热气体环境区域中干燥机动车车身的机组，其具有输送设备；
图5b以展开的纵剖图示出用于干燥机动车车身的机组；
图6示出涂层机组中的干燥部段；以及
图7示出涂层机组中的另一干燥部段。
具体实施方式
根据本发明，图1中的涂层机组1构造成用于处理机动车车身12形式的工件的表面的机组。涂层机组1具有处理部段4、6、8和10。在涂层机组1中为机动车车身12提供了输送设备2。在输送设备2中，机动车车身12分别布置在滑车14（用于工件的运输滑板）上。在处理部段4、6中为机动车车身12涂漆，使用涂漆机器人将漆涂覆在机动车车身12上。在处理部段8、10中机动车车身12被运输通过热气体环境以进行干燥。在改进的实施例中，运输和处理船舶、飞机和/或火车的部件。在其他改进的实施例中，运输和处理废气净化装置或风能转换机组的部件。在此，根据本发明的机组尤其适用于处理尺寸超过3m的体积大的产品。
输送设备2具有输送路段16。利用输送设备2可以使机动车车身12在滑车14上沿着输送路段16运动经过涂层机组1。输送设备2的输送路段16在涂层机组1中按照W形布设。
输送路段16具有多个相继跟随的输送部段20、22、24、26、27、28、30、31、32、34、36、37、38。输送路段16包括第一输送部段20，该第一输送部段20为运输部段。在此，滑车14连同机动车车身12以相应于基本上统一的第一运输速度vT1的基本上恒定的平均速度运动。
在输送路段16的第二输送部段22、28、34中，滑车14连同机动车车身12从第一运输速度vT1加速至第二速度vT2，其中，优选选择vT2>vT1。因而第二输送部段22、28、34为加速部段。此外，输送路段16还包括第三输送部段24、30和36。第三输送部段24、30和36是换位部段。在构造为换位部段的输送部段24、30、36中，滑车14连同机动车车身12绕转动轴线48、52、56转动。在第四输送部段26、31、37中，滑车14连同机动车车身12从第三运输速度vT3制动至第四速度vT4，其中，优选选择vT4<vT3，并且其中，第四速度vT4优选选择得大于或等于第一运输速度vT1。第四输送部段是制动部段。第五输送部段27连接到第四输送部段26上，该第五输送部段又是运输部段，在该运输部段中，滑车14连同机动车车身12以相应于基本上统一的第四运输速度vT4的基本上恒定的平均速度运动。
输送路段16构造有其他输送部段32、38，它们同样是运输部段，在这些运输部段中，滑车14连同机动车车身12以基本上恒定的平均速度运动。
在输送部段20、22、24、26、27、28、30、31、32、34、36、37、38中分别存在有具有驱动系统40、42、43、44的滑车输送装置21、23、25、29。滑车驱动系统40在第一输送部段20、27、32、38中构造成两路输送装置。在第二输送部段22、28、34中，滑车输送装置23优选具有带位置固定的支承和驱动辊的滑车驱动系统42、43，滑车14可以在这些支承和驱动辊上滚动。滑车输送装置23分别实施为卸载辊道。在那里，滑车14利用位置固定地支承的、被驱动的辊借助滑车输送装置23尤其被加速并且任选地被制动。在改进的实施例中，至少一个滑车输送装置23设计成很短的链条输送器。
在构造成换位部段的输送部段24、30、36中布置有滑车输送装置25，其包括带滑车驱动系统44的转动设备。滑车输送装置25的滑车驱动系统44尤其包括两个相间隔地彼此平行定位的直线运动装置，这两个直线运动装置安装在所谓的转盘上。直线运动装置的间距相应于输送路段在换位部段24区域中的曲率半径的两倍。
在输送部段20中，滑车14连同布置在其上的机动车车身12以第一速度vT1输送。滑车14从输送部段20进入输送部段22。利用在第二输送部段22中的卸载辊道23将在输送部段22中以第一速度vT1运送的滑车14加速至第二速度vT2。输送部段22中的卸载辊道23充当用于输送部段24的运送单元。滑车14以第二速度vT2从第二输送部段22进入输送部段24。在输送部段24中，滑车14利用滑车输送装置25的滑车驱动系统44从速度vT2制动进入静止位置。滑车14在那里在转盘上绕转动轴线48转动。转盘转动180°之后，滑车14利用滑车驱动系统44加速至速度vT3，并且在输送部段24中以与第一运动方向46不同的第二运动方向50向第四输送部段26移位。于是在第四输送部段26中，滑车14连同布置在其上的机动车车身12利用滑车输送装置29的滑车驱动系统43从第三速度vT3制动至第四速度vT4。滑车输送装置为此具有设有至少一个制动装置的、位置固定地安装的辊。滑车输送装置29充当移交单元，其移交来自输送部段24的滑车14连同机动车车身12并使其制动。输送部段26以速度vT4将滑车14转交至下一个输送部段27。在优选的实施例中，自输送部段27开始以任意的频率重复前面所描述的构造方式并重复前面所描述的流程机制（方法步骤）。
在根据图1的实施例中，滑车14连同机动车车身从输送部段27到达具有卸载辊道23的输送部段28。在那里，卸载辊道23如在输送部段22中那样使滑车14加速并使其运动进入输送部段30。如在输送部段24中那样，在该输送部段区域中，滑车14利用转盘换位。为此，滑车14连同转盘一起再次绕第二竖直转动轴线52转动180°或者说沿着圆形轨道移动。在此，转盘在输送部段30中的转动方向与第三输送部段24的转动方向相反。在输送部段30中，滑车14的运动方向50变为第三运动方向54。在此，第三运动方向54平行于第一运动方向46并且具有相同的方向。
滑车14从输送部段30通过另一第二输送部段31进入另一输送部段32。滑车在那里以运动方向54由构造成进行加速的卸载单元23的滑车输送装置移交至输送部段34。滑车14在那里被再次加速并被运送至最后一个输送部段36。滑车14在此通过滑车输送装置25的转盘绕转动轴线56再次转动180°从以第三运动方向54的运动转换至以相反的第四运动方向58的运动。滑车14从输送部段36进入输送部段37，其优选实施为进行制动的卸载单元。滑车14从那里运动进入最后一个输送部段38。
图2示出针对机动车车身在涂层机组1中运动的不同的速度分布曲线。机动车车身的速度在那里依赖于在输送路段上的位移s绘制出。在输送部段20中，机动车车身12以恒定的速度vT1运动。在紧随其后的加速部段22中，机动车车身12优选相应于其中一个速度分布曲线71、73、75以恒定的或变化的加速度从速度vT1加速至速度vT2并被运送至换位部段24。在第一加速部段（例如也在后续的加速部段和/或制动部段）中，根据本发明尤其可以设置有抛物线式或双曲线式延伸的加速度特性曲线。在换位部段中，机动车车身12优选相应于速度分布曲线77、79、81被制动，以便在转盘转动之后可以按照其中一个速度分布曲线83、85、87再次加速至速度vT3。移交至制动部段29的机动车车身12在那里优选相应于其中一个速度分布曲线89、91、93以恒定或变化的加速度被制动，以便之后在输送部段27中可以再次以恒定的速度vT4运动。
在换位部段的区域中应用转盘可以实现将W形输送路段16实施的特别窄，并进而可以实现涂层机组1的节约空间的结构形式。避免了滑车和产品的转弯。在此，滑车14连同布置在其上的产品能以特别短的间距运动通过涂层机组1。在此针对滑车14在输送设备2中的运动而言，两个滑车14之间要保持的最小间距基本上通过第三输送部段24、30和36的输送能力来确定。这是与带连续运行的链条输送器且其中滑车利用转弯改变运动方向的输送设备相比具有优点的区别。也就是说在此，两个相继跟随的滑车要保持的最小间距依赖于曲率半径，曲率半径越小，该最小间距越大。在此，滑车14连同容纳在其上的机动车车身12在输送部段22、24、26、28、30、31以及34、36和37中的加速和制动确保了滑车14可以连续地且彼此以很小的间距在输送部段20、27、32和38中被运输。
借助图3进一步详细说明了前面所描述的输送部段32至38。然而基本的结构原理也可以用到其他输送部段20至31上。图3示出具有输送部段32、34、36、37和38的涂层机组1的部段。输送部段32、34、36、37和38布置在隧道式干燥器60中。它们处于热气体环境中。热气体环境的温度T通常在如下温度范围内：60℃≤T≤250℃。
隧道式干燥器60具有隔热的外壁62。在隧道式干燥器60中，输送部段32与输送部段38通过具有绝缘材料的（任选地也可以是构造为隔热的）内壁64分隔开。输送部段32、38中的驱动辊66、68分别与位于隧道式干燥器60外部的驱动系统联接。机动车车身12在输送部段32和38中的输送方向是彼此反向的。
图3示出用于驱动输送部段32中的驱动辊66的电机70。电机70设有穿过隧道式干燥器60的壁62伸出的驱动轴72，其通过齿轮将力传递至环绕的链条。该措施可以实现不必将电机70设计成用于在热气体环境中运行。
输送部段34和37同样具有电机74、76形式的驱动器，它们同样位于隧道式干燥器的隔热的外壁62之外。
输送部段36包括转动设备78。转动设备78具有转盘80、两个安装在转盘上的直线运动装置83、85以及用于转盘和直线运动装置的所属的驱动单元。转盘80可绕位置固定的竖直转动轴线56转动地布置，其中，直线运动装置彼此平行且分别与转动轴线相间隔地定位在转盘上。直线运动装置的定位对应于用于滑车的空间上错开布置的移位路径94、96。
转盘80根据本发明构造成热区域转盘：转盘80容纳在由钢，例如型号St37的钢或类似物制成的支承结构上。转盘80尤其可以具有由优质钢板材制成的板，其可以置于由结构钢制成的结构上。然而转盘原则上也可以由铝或其他金属制成，转盘优选在下侧设有至少一个由隔热、非金属材料制成的层。针对滑车14连同容纳在其上的机动车车身12的运动，转动设备78包括两个带辊道82和辊道84的直线运动装置83、85。辊道82、84设计成热区域输送器。它们具有运输辊86、88，这些运输辊至少部段式地由耐温度变化的塑料和/或金属制成。直线运动装置83、85分别包括辊道、传动器和各一个电驱动器90、92。传动器分别将电驱动器90、92与辊道82、84的运输辊86、88联接。
利用电驱动器90、92可以使机动车车身12连同滑车14在转动设备78上以具有半径r=A/2的圆弧79运动，其中，用标记A标识出输送部段32中的输送路段16与在输送部段38中的输送路段16之间的间距（参见图3）。半径r例如可以略微小于2.90m，并且在此可以实现在隧道式干燥器60中通过壁64分隔开的输送部段32、38的各大于4.0m的宽度B。针对干燥轿车车身而言，输送部段32、34的该宽度B是足够的。针对半径r≈3.4m可以实现具有超过5.0m的宽度B的输送部段32、34。利用该尺寸可以实现在隧道式干燥器60中干燥载重汽车车身。
图4以侧视图示出具有输送部段32、34的涂层机组1的部段。隧道式干燥器60（同样如转盘一样）具有实施为隔热的底部98。用于辊道82、84的运输辊的电驱动器90、92布置在隧道式干燥器60之外。驱动器90、92容纳在可转动运动的保持装置100上。保持装置100定位在隧道式干燥器60的底部98下方。用于将电驱动器90、92与辊道82、84的运输辊86、88联接的传动器包括环绕的链条102作为传动元件。链条102布置在隔热的壳体104中，该壳体具有开口106，该开口与隧道式干燥器60的内部108连通。
为了驱动运输辊86、88，电驱动器90、92对此备选地也可以借助传动器与运输辊86、88联接，该传动器包括环绕的皮带或齿带、环绕的钢索、万向轴、中心轴来代替环绕的链条102。
针对转盘80的运动，转动设备78具有电驱动器110。电驱动器110通过环绕的链条112与保持装置100转动联接。利用电驱动器110，转盘80与图2中所示的双箭头114相应地在0°枢转位置至180°枢转位置之间以振荡的方式来回运动以使以运动方向54从输送部段34运送来的滑车14连同机动车车身12换位，以便然后以运动方向58继续运输它们。
通过这些措施可以实现，用于运输辊86、88的电驱动器90、92可以在没有用于供给电能的复杂的转动执行设备的情况下运行。
图5a和5b示出用于利用输送设备在热气体环境区域中干燥体积大的产品（例如机动车车身）的另一机组400。利用输送设备可以使容纳在滑车上的产品（未示出）在输送路段416上在箭头402的方向上运动经过机组400。机组400具有带隧道式干燥器418的干燥部段401，该干燥部段从第一热气体区域414延伸至第二热气体区域420。输送路段416包括具有滑车输送装置425的输送部段417。输送部段417是换位部段。滑车输送装置425位于隧道式干燥器418中。在输送部段417中，滑车连同机动车车身在转盘450上绕转动轴线448转动。转盘450位于隧道式干燥器418的热区域中。在那里，温度比周围环境高20℃至200℃。
另一机组400包括两个提升工具404、406。这两个提升工具404、406分别充当提升机构和下降机构。第一提升工具404将在输送设备中运动的、来自进入部段408的容纳在滑车上的产品提升大约3m至4m至布置在进入部段408上方的卸载装置412，热气体区域414连接到该卸载装置上。利用提升工具406将来自热气体区域420的容纳在滑车上的机动车车身从连接到热气体区域420上的卸载装置422运动至放出部段424。另一机组400的所提到的组件的其他方面相应于前面所说明的机组（图1至图4）的相应组件的设计方案，从而关于其他细节参引前面的实施方案。
输送部段417中的转盘450具有布置在隧道式干燥器418的底部下方的驱动器452。由此，驱动器452布置在热气体区域414、420之外并且布置在换位部段区域的隔热转盘下方的空间中。因而，驱动器被特别好地遮护以防（趋于逐渐提高的）可感知的热量。
图6示出涂层机组501的干燥部段502，其具有充当入口闸门的气闸557以及为出口闸门的气闸555。气闸555、557包括用于产生幕帘状流体流的喷嘴。这些闸门具有在公开文本DE102009021004A1中所描述的构造，尤其是借助在此公开文本的图4和段落[0067]、[0068]和[0069]中所描述的构造。这些气闸也可以具有2010年10月28日在德国专利和商标局提交的德国专利申请编号102010043087.0中所描述的构造。因而就此完整参引前面提到的专利申请的说明书、附图以及权利要求。
涂层机组501包括带输送路段516的输送设备。利用输送设备使滑车514连同机动车车身512（它们以运动方向546被引至入口区域516）在输送路段516上运动经过涂层机组501。输送设备包括输送部段504。通过输送部段504，滑车514连同机动车车身穿过气闸557被输送至干燥部段554中。干燥部段554包括带输送装置的换位部段536，该输送装置包括转盘580。带转盘580的输送装置代替用于滑车连同机动车车身512的、通常构造在带链条输送设备的隧道式干燥器中的回转环（Kehrschleife）。在生产车间中，这种回转环与转盘相比具有明显更大的空间需求。在其他方面，所有主要组件的设计与前面的实施例相同，因而可以完整参引前面的实施例。
图7示出涂层机组601，其具有用于在滑车614上沿U形引导的输送路段616运输机动车车身612的输送设备602。输送路段616具有相继跟随的输送部段620、622、624、626、628、630、632、634和636。
输送路段616包括输送部段620、628、636，其中，滑车614连同机动车车身612以基本上恒定的速度运动。在输送部段622、630中，滑车614连同机动车车身612从运输速度vT1加速至速度vT2>vT1。在其他输送部段626、634中，滑车614连同机动车车身612从运输速度vT3制动至速度vT4<vT3。输送路段616还包括输送部段624、632。输送部段624、632是换位部段。在换位部段624、632中，滑车614连同机动车车身612绕转动轴线648、656转动。
在输送部段620、622、624、626、628、630、632、634和636中分别提供有具有驱动系统640、642、643、644的滑车输送装置621、623、625、629。
滑车输送装置621、623和629的构造相应于根据图1的输送设备2中的滑车输送装置621、623和629的构造。因而关于其他细节可以完整参引根据图1的第一实施例。
在充当转向部段的输送部段624、632中，滑车输送装置625分别包括转动设备658。利用转动设备658可以使滑车614连同机动车车身612相应于双箭头670、672在用于容纳滑车的、在图6中以实线标识的位置与用于容纳滑车614的、在图6中以虚线示出的位置之间绕转动轴线648或656转动90°。在输送设备602中，滑车614连同机动车车身612以运动方向646被运送至换位部段624。利用转动设备658，机动车车身612在换位部段624中绕转动轴线648转动并在转动之后以运动方向650被运走。相应地，在输送设备602中，滑车614连同机动车车身612以运动方向650被运送至换位部段632。利用转动设备658，机动车车身612在换位部段624中绕转动轴线656转动并且在转动之后以运动方向652被运走。在输送设备602中，滑车输送装置623充当用于换位部段624的运送单元，在该运送单元中，滑车614连同机动车车身612被加速。滑车输送装置629是转交单元，滑车614连同机动车车身612从换位部段625被运送至该转交单元。
总而言之，尤其要保持根据本发明的设备的如下优选特征：本发明涉及一种用于运输物体，例如货物或工件，尤其是机动车车身12的输送设备2。输送设备2具有输送路段16，物体12在改变运动方向46、50、54、58情况下可利用位置固定的驱动系统40、42在该输送路段上移位。输送路段16具有至少一个换位部段24、30、36，物体12以第一运动方向48、52、56被运送至该换位部段，物体12在该换位部段中绕转动轴线48、52、56转动或枢转，并且物体12以不同于第一运动方向46、50、54的第二运动方向50、54、58从该换位部段被运走。

Claims (28)

1.一种用于运输相继跟随的物体的输送设备(2、652)，所述输送设备具有输送路段(16、616)，所述物体(12、612)能够利用位置固定的驱动系统(40、42)在所述输送路段上运动，其中，
所述输送路段(16、616)具有至少一个换位部段(24、30、36、624、632)，所述物体(12、612)以第一运动方向被运送至所述换位部段，在所述换位部段中，所述物体(12、612)绕转动轴线(48、52、56、648、656)转动，并且所述物体(12、612)以不同于所述第一运动方向的第二运动方向(50、54、58、650、652)从所述换位部段被运走，
其特征在于，
所述输送路段(16、616)包括位于所述换位部段(24、30、36、624、632)之前的加速部段(22、622)和位于所述换位部段之后的制动部段(26、626)，其中，
在所述加速部段(22、622)中，所述物体(12、612)利用运送单元(23，623)从第一运输速度(vT1)加速至更高的第二运输速度(vT2)，
已被加速的物体(12、612)从所述加速部段(22、622)以所述第一运动方向运送至所述换位部段(24、30、36、624、632)，在所述换位部段(24、30、36、624、632)中绕所述转动轴线(48、52、56、648、656)转动并且以不同于所述第一运动方向的第二运动方向(50、54、58、650、652)转交至所述制动部段(26、626)，并且
转交至所述制动部段(26、626)的物体(12、612)利用移交单元(29、629)从第三运输速度(vT3)制动至更低的第四运输速度(vT4)。
2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送路段(16)构造有位于所述加速部段(22)之前的运输部段(20)，在该运输部段中，所述物体(12)以基本上保持不变的运输速度(vT1)运动。
3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述输送路段(16)构造有位于所述制动部段(26)之后的运输部段(27)，在该运输部段中，所述物体(12)以基本上保持不变的运输速度(vT4)运动。
4.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述物体(12)在所述加速部段(22)中以变化的加速度加速和/或所述物体(12)在所述制动部段(29)中以变化的加速度制动。
5.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述第一运输速度(vT1)和所述第四运输速度(vT4)具有相同的值。
6.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述物体(12)在所述换位部段(24)中制动，绕所述转动轴线(48)转动并接着再次加速。
7.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述输送路段(16)具有彼此平行的输送部段(20、27)，在所述输送部段中，所述物体(12)以彼此反向的运动方向移位和/或所述输送路段(16)具有至少一个呈W形引导的部段和/或回纹状引导的部段，和/或至少一个矩形的部段和/或以U形引导的部段。
8.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述换位部段(24)具有能绕所述转动轴线(48)转动的转动设备(78)，所述转动设备具有直线运动装置，所述直线运动装置用于在所述第一运动方向上接收物体(12)并在所述第二运动方向(50、54、58)上释放物体(12)。
9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，用于使所述物体(12)在所述转动设备(78)上运动的所述直线运动装置构造有与位置固定的转动轴线(56)在空间上错开布置的移位路径(94、96)。
10.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，用于使所述物体(12)在所述转动设备(78)上运动的所述直线运动装置构造有两个彼此平行延伸的且与位置固定的转动轴线(56)在空间上错开布置的移位路径(94、96)。
11.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述直线运动装置具有驱动器(90、92)，所述驱动器布置在所述转动设备(78)上方或者所述驱动器位于所述转动设备(78)下方。
12.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述直线运动装置设计用于使在所述第一运动方向上运送的物体(12)制动并且使物体(12)在所述第二运动方向(50、54、58)上加速。
13.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述物体是货物或工件。
14.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述物体是机动车车身(12、612)。
15.一种用于处理工件表面的机组(1)，所述机组具有根据权利要求1至14中任一项构造的输送设备(2)。
16.根据权利要求15所述的机组，其特征在于，所述机组用于在热气体环境区域(108)中干燥工件。
17.根据权利要求16所述的机组，其特征在于，所述工件是机动车车身(12)。
18.一种机组，所述机组具有根据权利要求11构造的输送设备(2)，其中，所述转动设备(78)的驱动器(110)布置在隧道式干燥器(60)的热气体环境区域(108)之外。
19.一种用于处理工件表面的机组(1)，所述机组具有用于运输相继跟随的物体的输送设备(2、652)，所述输送设备具有输送路段(16、616)，所述物体(12、612)能够利用位置固定的驱动系统(40、42)在所述输送路段上运动，其中，所述输送路段(16、616)具有至少一个换位部段(24、30、36、624、632)，所述物体(12、612)以第一运动方向被运送至所述换位部段，在所述换位部段中，所述物体(12、612)绕转动轴线(48、52、56、648、656)转动，并且所述物体(12、612)以不同于所述第一运动方向的第二运动方向(50、54、58、650、652)从所述换位部段被运走，其中，
所述输送路段(16、616)的换位部段(24)具有能绕所述转动轴线(48)转动的转动设备(78)，所述转动设备具有直线运动装置，所述直线运动装置用于在所述第一运动方向上接收物体(12)并在所述第二运动方向(50、54、58)上释放物体(12)，
其特征在于，
所述转动设备(78)的直线运动装置布置在隧道式干燥器(60)的热气体环境区域(108)中并且具有驱动器(90、92)，所述驱动器定位在所述隧道式干燥器(60)的热气体环境区域(108)之外，其中，所述直线运动装置的驱动器(90、92)利用传动器进行联接，所述传动器包括从所述热气体环境区域(108)之外伸入所述热气体环境区域(108)中的传动元件(102)，所述传动元件具有至少一个从所述热气体环境区域(108)之外延伸进入所述热气体环境区域(108)中的、由具有低于10W/(m°K)的热导率的材料制成的部段。
20.根据权利要求19所述的机组，其特征在于，所述直线运动装置具有驱动器(90、92)，所述驱动器布置在所述转动设备(78)上方或者所述驱动器位于所述转动设备(78)下方。
21.根据权利要求19或20所述的机组，其特征在于，所述的输送设备根据权利要求1至12中任一项来构造。
22.根据权利要求19或20所述的机组，其特征在于，所述传动装置至少部分由隔热的壳体(104)包围。
23.根据权利要求19所述的机组，其特征在于，所述机组用于在热气体环境区域(108)中干燥工件。
24.根据权利要求23所述的机组，其特征在于，所述工件是机动车车身(12)。
25.根据权利要求19所述的机组，其特征在于，所述物体是货物或工件。
26.根据权利要求19所述的机组，其特征在于，所述物体是机动车车身(12、612)。
27.根据权利要求19所述的机组，其特征在于，所述热导率低于1W/(m°K)。
28.根据权利要求19所述的机组，其特征在于，所述材料是陶瓷或塑料。
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